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二、有碼限速人工模式（CM）安全性高效性經(jīng)濟(jì)性二、有碼限速人工模式（CM）舒適性可靠性二、有碼限速人工模式（CM）1車(chē)載ATO或軌旁ATO設(shè)備故障；2懷疑軌道上有異物；3黏著系數(shù)降低時(shí)。三、無(wú)碼限速人工模式（RM）三、無(wú)碼限速人工模式（RM）（1）車(chē)的問(wèn)題（2）軌旁的問(wèn)題由于車(chē)上的設(shè)備發(fā)生故障而導(dǎo)致失去AM和CM功能。由于種種原因，軌旁ATP不能提供速度碼。三、無(wú)碼限速人工模式（RM）選擇RM模式，避開(kāi)了軌旁ATP的限制，以獲得自由，同時(shí)具備一定風(fēng)險(xiǎn)。比如：追尾撞到前行車(chē)；脫軌；也有可能撞車(chē)或人等風(fēng)險(xiǎn)。所以速度必須限制在10或20km/h以下，RM限速值主要取決于兩個(gè)方面：能見(jiàn)度和制動(dòng)距離；列車(chē)的抗沖擊能力。

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