虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)踐作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)實(shí)踐作業(yè)指導(dǎo)書(shū)TOC\o"1-2"\h\u29096第一章緒論 3225701.1虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)概述 3292341.2技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用前景 322878第二章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ) 4271992.1虛擬現(xiàn)實(shí)基本概念 4291492.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)成 4173892.2.1輸入設(shè)備 430572.2.2輸出設(shè)備 4200912.2.3計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 5306032.2.4通信網(wǎng)絡(luò) 5104922.3虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)與原理 5211772.3.1三維建模技術(shù) 539722.3.2實(shí)時(shí)渲染技術(shù) 537252.3.3交互技術(shù) 517662.3.4位置跟蹤技術(shù) 5154722.3.5眼部追蹤技術(shù) 58302.3.6虛擬現(xiàn)實(shí)引擎 528420第三章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ) 5183863.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基本概念 548523.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)成 6294683.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)與原理 61893第四章虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與工具 7327594.1虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔 7150864.2虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備 733854.3虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具 731030第五章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備與工具 818755.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡 8140015.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手機(jī)應(yīng)用 8275575.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具 921266第六章虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)踐 9234566.1虛擬現(xiàn)實(shí)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用 9205816.1.1教學(xué)模式變革 997246.1.2虛擬實(shí)驗(yàn)室 9112516.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)資源 10241966.2虛擬現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用 10121326.2.1醫(yī)療培訓(xùn) 1085106.2.2疼痛治療 109456.2.3康復(fù)訓(xùn)練 10174166.3虛擬現(xiàn)實(shí)在娛樂(lè)與游戲領(lǐng)域的應(yīng)用 10237806.3.1虛擬現(xiàn)實(shí)游戲 1045706.3.2虛擬現(xiàn)實(shí)影視 1032696.3.3虛擬現(xiàn)實(shí)旅游 10177396.3.4虛擬現(xiàn)實(shí)社交 1031703第七章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)踐 10256127.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在廣告與營(yíng)銷領(lǐng)域的應(yīng)用 10172357.1.1概述 10275127.1.2應(yīng)用案例 11143517.1.3技術(shù)挑戰(zhàn) 11323617.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在導(dǎo)航與地圖領(lǐng)域的應(yīng)用 11300567.2.1概述 1117817.2.2應(yīng)用案例 11124547.2.3技術(shù)挑戰(zhàn) 1147937.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的應(yīng)用 1283207.3.1概述 1299497.3.2應(yīng)用案例 12249897.3.3技術(shù)挑戰(zhàn) 1228932第八章虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)安全與隱私 12185078.1虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)安全風(fēng)險(xiǎn) 1293938.1.1硬件設(shè)備風(fēng)險(xiǎn) 12206758.1.2軟件風(fēng)險(xiǎn) 1243368.1.3數(shù)據(jù)傳輸風(fēng)險(xiǎn) 13109288.2數(shù)據(jù)保護(hù)與隱私政策 1362188.2.1數(shù)據(jù)保護(hù) 134728.2.2隱私政策 13177388.3安全防護(hù)措施與建議 13299718.3.1硬件設(shè)備防護(hù) 13184508.3.2軟件防護(hù) 13301958.3.3數(shù)據(jù)傳輸防護(hù) 1419938第九章虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程 14242759.1項(xiàng)目策劃與需求分析 14269969.1.1項(xiàng)目目標(biāo) 14148819.1.2功能需求 14152609.1.3技術(shù)路線 14197359.1.4實(shí)施計(jì)劃 14178099.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 15187679.2.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 15232369.2.2界面設(shè)計(jì) 15255479.2.3功能實(shí)現(xiàn) 1556859.3測(cè)試與優(yōu)化 15177709.3.1功能測(cè)試 1660509.3.2功能測(cè)試 16102139.3.3用戶體驗(yàn)測(cè)試 16120419.3.4優(yōu)化與改進(jìn) 1619396第十章虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)未來(lái)發(fā)展 16443010.1技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 16586910.2應(yīng)用領(lǐng)域拓展 171818610.3行業(yè)前景與挑戰(zhàn) 17第一章緒論1.1虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)概述虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality，簡(jiǎn)稱VR）與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AugmentedReality，簡(jiǎn)稱AR）是近年來(lái)信息技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，它們通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)為用戶提供了一種全新的交互體驗(yàn)。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境或創(chuàng)造虛構(gòu)世界，使參與者能夠沉浸在其中，感受身臨其境的體驗(yàn)；而增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)則在現(xiàn)實(shí)世界中疊加虛擬信息，豐富用戶的感知。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要包括視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官的模擬，通過(guò)頭盔、眼鏡等設(shè)備實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬環(huán)境的交互。根據(jù)沉浸程度的不同，虛擬現(xiàn)實(shí)可分為完全沉浸式VR和半沉浸式VR。完全沉浸式VR通過(guò)封閉式頭盔、環(huán)繞聲系統(tǒng)等設(shè)備，使參與者完全沉浸在虛擬環(huán)境中；半沉浸式VR則通過(guò)透明式頭盔或眼鏡，讓用戶在現(xiàn)實(shí)世界與虛擬環(huán)境之間進(jìn)行切換。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)則將虛擬信息與現(xiàn)實(shí)世界融合，通過(guò)投影、疊加、增強(qiáng)等方式，在用戶眼前展現(xiàn)豐富的虛擬內(nèi)容。根據(jù)呈現(xiàn)方式的不同，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可分為疊加式AR、穿透式AR和全息式AR。疊加式AR將虛擬信息直接疊加在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景上；穿透式AR通過(guò)透視眼鏡等設(shè)備，將虛擬信息與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景融合；全息式AR則利用全息投影技術(shù)，在空中呈現(xiàn)虛擬信息。1.2技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用前景虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了數(shù)十年的時(shí)間。從最初的簡(jiǎn)單模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，到現(xiàn)在的多樣化應(yīng)用，這兩個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)取得了顯著的成果。以下是虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的一些重要階段：（1）初始階段：20世紀(jì)60年代，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)，主要用于軍事、航空航天等領(lǐng)域。（2）發(fā)展階段：20世紀(jì)80年代，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)逐漸應(yīng)用于游戲、教育、醫(yī)療等領(lǐng)域。（3）成熟階段：21世紀(jì)初，計(jì)算機(jī)功能的提升和顯示技術(shù)的突破，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)取得了快速發(fā)展，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。當(dāng)前，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域：（1）游戲：虛擬現(xiàn)實(shí)游戲?yàn)橛脩籼峁┝艘环N全新的游戲體驗(yàn)，成為游戲產(chǎn)業(yè)的新風(fēng)口。（2）教育：虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可應(yīng)用于課堂教學(xué)、實(shí)訓(xùn)基地等場(chǎng)景，提高教學(xué)質(zhì)量。（3）醫(yī)療：虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，如遠(yuǎn)程診斷、手術(shù)模擬等。（4）娛樂(lè)：虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇，如虛擬演唱會(huì)、沉浸式影院等。（5）軍事：虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在軍事訓(xùn)練、戰(zhàn)術(shù)模擬等方面具有重要作用。未來(lái)，5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將更加成熟，應(yīng)用范圍將進(jìn)一步擴(kuò)大?？梢灶A(yù)見(jiàn)，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將在人們的生活、工作中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。第二章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)2.1虛擬現(xiàn)實(shí)基本概念虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality，簡(jiǎn)稱VR）是指通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)創(chuàng)建和模擬的一種模擬環(huán)境，用戶可以借助特定的設(shè)備，如頭戴顯示器、手柄、位置跟蹤器等，實(shí)現(xiàn)與虛擬環(huán)境的交互。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)融合了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)交互、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，旨在為用戶提供一種全新的沉浸式體驗(yàn)。2.2虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)成虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：2.2.1輸入設(shè)備輸入設(shè)備是用戶與虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)交互的橋梁。常見(jiàn)的輸入設(shè)備包括：手柄、數(shù)據(jù)手套、位置跟蹤器、眼部追蹤設(shè)備等。這些設(shè)備可以捕捉用戶的動(dòng)作和姿態(tài)，實(shí)時(shí)傳輸給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。2.2.2輸出設(shè)備輸出設(shè)備主要包括頭戴顯示器、立體眼鏡、投影儀等。這些設(shè)備將計(jì)算機(jī)的虛擬環(huán)境以三維形式展示給用戶，提供沉浸式視覺(jué)體驗(yàn)。2.2.3計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)處理輸入設(shè)備采集的數(shù)據(jù)，虛擬環(huán)境，并將處理結(jié)果輸出到輸出設(shè)備。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括硬件和軟件兩部分，硬件包括CPU、GPU、內(nèi)存等，軟件則包括操作系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)引擎等。2.2.4通信網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)多用戶交互的關(guān)鍵。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)用戶可以同時(shí)訪問(wèn)虛擬環(huán)境，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。常見(jiàn)的通信網(wǎng)絡(luò)包括局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等。2.3虛擬現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)與原理2.3.1三維建模技術(shù)三維建模技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的基礎(chǔ)，它通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)方法創(chuàng)建三維物體和場(chǎng)景。三維建模技術(shù)包括多邊形建模、曲面建模、體素建模等。2.3.2實(shí)時(shí)渲染技術(shù)實(shí)時(shí)渲染技術(shù)是指計(jì)算機(jī)在短時(shí)間內(nèi)高質(zhì)量的二維圖像。實(shí)時(shí)渲染技術(shù)包括光照模型、紋理映射、陰影等。2.3.3交互技術(shù)交互技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的核心，它決定了用戶與虛擬環(huán)境之間的互動(dòng)方式。交互技術(shù)包括直接操作、語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等。2.3.4位置跟蹤技術(shù)位置跟蹤技術(shù)是指通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取用戶的位置和姿態(tài)信息。位置跟蹤技術(shù)包括慣性導(dǎo)航、電磁跟蹤、視覺(jué)跟蹤等。2.3.5眼部追蹤技術(shù)眼部追蹤技術(shù)是指通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取用戶的眼球運(yùn)動(dòng)信息。眼部追蹤技術(shù)可以用于實(shí)現(xiàn)注視點(diǎn)渲染、眼動(dòng)交互等功能。2.3.6虛擬現(xiàn)實(shí)引擎虛擬現(xiàn)實(shí)引擎是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的核心軟件，它負(fù)責(zé)管理虛擬環(huán)境的渲染、物理模擬、網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)。常見(jiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)引擎有Unity、UnrealEngine等。第三章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)3.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)基本概念增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（AugmentedReality，簡(jiǎn)稱AR）是一種將計(jì)算機(jī)的信息與現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境相結(jié)合的技術(shù)。它通過(guò)在用戶的視野中疊加虛擬信息，增強(qiáng)用戶對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的感知和認(rèn)知。與虛擬現(xiàn)實(shí)（VirtualReality，簡(jiǎn)稱VR）不同，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)并不完全替代用戶的現(xiàn)實(shí)環(huán)境，而是在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中增加虛擬元素，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的融合。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要包括實(shí)時(shí)視頻捕捉、圖像識(shí)別、虛擬信息和疊加等環(huán)節(jié)。在實(shí)際應(yīng)用中，用戶可以通過(guò)智能手機(jī)、平板電腦、頭戴式顯示器等設(shè)備體驗(yàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)。3.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)構(gòu)成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要由以下四個(gè)部分構(gòu)成：（1）輸入設(shè)備：用于捕捉現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境，包括攝像頭、麥克風(fēng)等。（2）處理設(shè)備：對(duì)輸入的實(shí)時(shí)視頻和音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識(shí)別現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的目標(biāo)物體和場(chǎng)景，提取相關(guān)信息。（3）虛擬信息模塊：根據(jù)用戶需求和識(shí)別結(jié)果，相應(yīng)的虛擬信息，如文字、圖像、音視頻等。（4）輸出設(shè)備：將的虛擬信息疊加到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，呈現(xiàn)給用戶。常見(jiàn)的輸出設(shè)備有顯示屏、頭戴式顯示器等。3.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)與原理（1）圖像識(shí)別技術(shù)：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的核心之一是圖像識(shí)別，主要包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤和場(chǎng)景理解等。目標(biāo)檢測(cè)是對(duì)輸入圖像中的目標(biāo)物體進(jìn)行定位和識(shí)別；目標(biāo)跟蹤是對(duì)目標(biāo)物體在連續(xù)幀中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行追蹤；場(chǎng)景理解是對(duì)輸入圖像中的場(chǎng)景進(jìn)行分類和識(shí)別。（2）虛擬信息技術(shù)：虛擬信息模塊根據(jù)用戶需求和識(shí)別結(jié)果，相應(yīng)的虛擬信息。主要包括二維圖像、三維模型、動(dòng)畫(huà)等。（3）虛擬與現(xiàn)實(shí)融合技術(shù)：將的虛擬信息與現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的無(wú)縫對(duì)接。主要包括圖像融合、空間定位和遮擋處理等。（4）交互技術(shù)：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)需要與用戶進(jìn)行交互，主要包括手勢(shì)識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、觸摸操作等。（5）實(shí)時(shí)渲染技術(shù)：實(shí)時(shí)渲染技術(shù)用于將的虛擬信息疊加到現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，主要包括渲染算法、光照模型、紋理映射等。（6）硬件設(shè)備：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)硬件設(shè)備有一定的要求，如高功能的計(jì)算設(shè)備、高分辨率的攝像頭、低延遲的顯示設(shè)備等。第四章虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與工具4.1虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔作為虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的重要組成部分，其功能是為用戶提供沉浸式的視覺(jué)體驗(yàn)。目前市場(chǎng)上的虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔主要分為移動(dòng)式和桌面式兩種類型。移動(dòng)式虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，如OculusQuest、HTCViveFocus等，具有獨(dú)立運(yùn)算能力，無(wú)需連接電腦或手機(jī)即可運(yùn)行。其優(yōu)勢(shì)在于便于攜帶，用戶可以隨時(shí)隨地體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)。但是由于功能限制，移動(dòng)式虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的畫(huà)質(zhì)和交互效果相對(duì)較弱。桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，如OculusRift、HTCVive等，需要連接高功能電腦才能運(yùn)行。其畫(huà)質(zhì)和交互效果較好，但攜帶和安裝較為繁瑣。4.2虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備主要包括手柄、手套、追蹤器等，用于實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬環(huán)境的互動(dòng)。手柄是最常見(jiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備，如OculusTouch、HTCVive控制器等。手柄可以識(shí)別用戶的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的交互操作，如抓取、拋擲等。手套是一種更為先進(jìn)的虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備，如LeapMotion、MicrosoftHoloLens等。手套可以捕捉手指的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)的交互操作，如書(shū)寫(xiě)、繪畫(huà)等。追蹤器用于追蹤用戶的位置和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)頭部、手部等部位的精確定位。目前市場(chǎng)上的追蹤器主要有外部追蹤器和內(nèi)置追蹤器兩種類型。外部追蹤器如OptiTrack、VICON等，需要安裝多個(gè)攝像頭以實(shí)現(xiàn)追蹤效果；內(nèi)置追蹤器如HTCVive的基站，通過(guò)發(fā)射紅外線實(shí)現(xiàn)追蹤。4.3虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具主要包括Unity、UnrealEngine等，用于創(chuàng)建和開(kāi)發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序。Unity是一款跨平臺(tái)的游戲開(kāi)發(fā)引擎，支持2D、3D、虛擬現(xiàn)實(shí)等多種類型的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。Unity提供了豐富的開(kāi)發(fā)資源和工具，如物理引擎、粒子系統(tǒng)、音頻處理等，使得開(kāi)發(fā)者可以快速搭建虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。UnrealEngine是另一款強(qiáng)大的游戲開(kāi)發(fā)引擎，其畫(huà)面效果和功能表現(xiàn)優(yōu)于Unity。UnrealEngine提供了全流程的開(kāi)發(fā)工具，包括場(chǎng)景編輯、動(dòng)畫(huà)制作、光照模擬等，適用于高品質(zhì)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)。還有許多專門(mén)針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)的工具，如GoogleBlocks、FacebookSpaces等，這些工具為開(kāi)發(fā)者提供了更便捷的創(chuàng)作途徑。第五章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備與工具5.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一種重要應(yīng)用形態(tài)。其工作原理是通過(guò)光學(xué)元件將計(jì)算機(jī)的圖像與用戶看到的真實(shí)世界融合在一起，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的視覺(jué)效果。目前市場(chǎng)上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡主要分為兩類：一類是頭戴式顯示器，如MicrosoftHoloLens、MagicLeapOne等；另一類是眼鏡式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，如GoogleGlass、VuzixBlade等。頭戴式顯示器具有較強(qiáng)的計(jì)算能力和獨(dú)立的操作系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。而眼鏡式增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備則更注重便攜性和舒適性，適用于日常生活中的信息提示和輔助操作。5.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手機(jī)應(yīng)用智能手機(jī)硬件功能的提升和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手機(jī)應(yīng)用逐漸成為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。通過(guò)手機(jī)攝像頭捕捉真實(shí)世界場(chǎng)景，結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和虛擬圖像渲染，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手機(jī)應(yīng)用主要包括以下幾類：（1）教育類應(yīng)用：通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將知識(shí)點(diǎn)以三維形式呈現(xiàn)在用戶面前，提高學(xué)習(xí)效果。（2）游戲類應(yīng)用：結(jié)合虛擬角色和真實(shí)場(chǎng)景，為用戶提供沉浸式的游戲體驗(yàn)。（3）導(dǎo)航類應(yīng)用：在真實(shí)世界地圖上疊加虛擬路線，為用戶提供更直觀的導(dǎo)航信息。（4）購(gòu)物類應(yīng)用：通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，讓用戶在購(gòu)物過(guò)程中看到商品的三維效果，提高購(gòu)物體驗(yàn)。5.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具是支持開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建和發(fā)布增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的平臺(tái)和軟件。以下是一些常見(jiàn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具：（1）Unity：一款跨平臺(tái)的實(shí)時(shí)3D渲染引擎，支持開(kāi)發(fā)2D、3D、VR和AR應(yīng)用。Unity提供了豐富的開(kāi)發(fā)資源和文檔，是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的首選工具。（2）ARKit：蘋(píng)果公司推出的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)框架，支持iOS設(shè)備上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。ARKit提供了簡(jiǎn)單的API和豐富的示例，使開(kāi)發(fā)人員能夠快速實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)效果。（3）ARCore：谷歌公司推出的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)框架，支持Android設(shè)備上的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。ARCore提供了平面檢測(cè)、圖像識(shí)別等核心功能，為開(kāi)發(fā)人員提供了便捷的開(kāi)發(fā)環(huán)境。（4）Vuforia：一款由高通公司推出的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具，支持多種平臺(tái)和設(shè)備的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。Vuforia提供了豐富的圖像識(shí)別、跟蹤和渲染技術(shù)，為開(kāi)發(fā)人員提供了強(qiáng)大的支持。通過(guò)掌握這些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)開(kāi)發(fā)工具，開(kāi)發(fā)人員可以更好地實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用，為用戶提供豐富的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。，第六章虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)踐6.1虛擬現(xiàn)實(shí)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用6.1.1教學(xué)模式變革虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，教育領(lǐng)域迎來(lái)了教學(xué)模式的一次重大變革。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為教育提供了全新的教學(xué)手段，使得抽象的知識(shí)可以具象化、生動(dòng)化，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與度。6.1.2虛擬實(shí)驗(yàn)室虛擬實(shí)驗(yàn)室是一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，為學(xué)生提供了安全、真實(shí)、可重復(fù)的實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)。通過(guò)虛擬實(shí)驗(yàn)室，學(xué)生可以親身體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，加深對(duì)實(shí)驗(yàn)原理的理解。6.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)資源虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)資源包括虛擬現(xiàn)實(shí)課件、教學(xué)模型等，這些資源將抽象的知識(shí)以形象、直觀的方式呈現(xiàn)給學(xué)生，有助于提高教學(xué)效果。6.2虛擬現(xiàn)實(shí)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用6.2.1醫(yī)療培訓(xùn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在醫(yī)療培訓(xùn)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，醫(yī)生可以在虛擬環(huán)境中進(jìn)行手術(shù)操作訓(xùn)練，提高手術(shù)成功率。6.2.2疼痛治療虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在疼痛治療方面具有顯著效果。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，患者可以暫時(shí)忘記疼痛，減輕病痛帶來(lái)的不適。6.2.3康復(fù)訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練，幫助患者恢復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。在虛擬環(huán)境中，患者可以完成各種運(yùn)動(dòng)任務(wù)，提高康復(fù)效果。6.3虛擬現(xiàn)實(shí)在娛樂(lè)與游戲領(lǐng)域的應(yīng)用6.3.1虛擬現(xiàn)實(shí)游戲虛擬現(xiàn)實(shí)游戲?yàn)橥婕規(guī)?lái)了全新的游戲體驗(yàn)。在虛擬現(xiàn)實(shí)游戲中，玩家可以身臨其境地感受游戲世界，與游戲角色互動(dòng)，提高游戲趣味性。6.3.2虛擬現(xiàn)實(shí)影視虛擬現(xiàn)實(shí)影視作品為觀眾提供了沉浸式的觀影體驗(yàn)。觀眾可以自由選擇觀看角度，感受影片中的場(chǎng)景氛圍，提高觀影效果。6.3.3虛擬現(xiàn)實(shí)旅游虛擬現(xiàn)實(shí)旅游為用戶提供了一種全新的旅行體驗(yàn)。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，用戶可以在家中就能體驗(yàn)到世界各地的風(fēng)光美景，節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)。6.3.4虛擬現(xiàn)實(shí)社交虛擬現(xiàn)實(shí)社交平臺(tái)讓用戶在虛擬環(huán)境中與他人互動(dòng)，打破了地域限制。用戶可以創(chuàng)建自己的虛擬形象，參與各種社交活動(dòng)，拓寬人際關(guān)系。第七章增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)踐7.1增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在廣告與營(yíng)銷領(lǐng)域的應(yīng)用7.1.1概述科技的發(fā)展，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)在廣告與營(yíng)銷領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)通過(guò)將虛擬信息與現(xiàn)實(shí)世界結(jié)合，為用戶帶來(lái)沉浸式體驗(yàn)，從而提高廣告與營(yíng)銷效果。7.1.2應(yīng)用案例（1）商業(yè)活動(dòng)：通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，企業(yè)可以在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置虛擬元素，如虛擬禮品、互動(dòng)游戲等，吸引消費(fèi)者參與，提升品牌形象。（2）戶外廣告：利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，將廣告內(nèi)容與現(xiàn)實(shí)環(huán)境相結(jié)合，如虛擬投影、立體廣告等，提高廣告的吸引力。（3）線上營(yíng)銷：在電商平臺(tái)、社交媒體等線上渠道，通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)展示產(chǎn)品效果，提高用戶購(gòu)買意愿。7.1.3技術(shù)挑戰(zhàn)（1）精準(zhǔn)定位：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)廣告需要準(zhǔn)確識(shí)別用戶位置，以保證廣告內(nèi)容與用戶周邊環(huán)境相結(jié)合。（2）用戶體驗(yàn)：在廣告設(shè)計(jì)過(guò)程中，要充分考慮用戶體驗(yàn)，避免過(guò)于復(fù)雜或干擾用戶正常使用。7.2增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在導(dǎo)航與地圖領(lǐng)域的應(yīng)用7.2.1概述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在導(dǎo)航與地圖領(lǐng)域的應(yīng)用，可以為用戶提供更加直觀、便捷的導(dǎo)航服務(wù)。7.2.2應(yīng)用案例（1）室內(nèi)導(dǎo)航：在商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等室內(nèi)場(chǎng)景，通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)顯示導(dǎo)航路徑，幫助用戶快速找到目的地。（2）車載導(dǎo)航：結(jié)合車載導(dǎo)航系統(tǒng)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以實(shí)時(shí)顯示周邊道路狀況、交通信息等，提高駕駛安全性。（3）地圖標(biāo)注：在地圖應(yīng)用中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)標(biāo)注，如景點(diǎn)、商店等，方便用戶查找。7.2.3技術(shù)挑戰(zhàn)（1）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新：導(dǎo)航與地圖應(yīng)用需要實(shí)時(shí)更新周邊環(huán)境信息，以保證導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。（2）系統(tǒng)穩(wěn)定性：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)需要具備較高的穩(wěn)定性，以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景和用戶需求。7.3增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的應(yīng)用7.3.1概述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域的應(yīng)用，可以為設(shè)計(jì)師和工程師提供更加直觀、高效的輔助工具。7.3.2應(yīng)用案例（1）產(chǎn)品設(shè)計(jì)：通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，設(shè)計(jì)師可以實(shí)時(shí)查看產(chǎn)品效果，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。（2）工業(yè)制造：在生產(chǎn)線中，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以指導(dǎo)工人進(jìn)行操作，提高生產(chǎn)效率。（3）維修與維護(hù)：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以幫助工程師快速識(shí)別設(shè)備故障，提供維修指導(dǎo)。7.3.3技術(shù)挑戰(zhàn)（1）數(shù)據(jù)處理：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)需要處理大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以滿足設(shè)計(jì)制造過(guò)程中的需求。（2）系統(tǒng)集成：將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)融入現(xiàn)有設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)，需要考慮系統(tǒng)兼容性和穩(wěn)定性。第八章虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)安全與隱私8.1虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)安全風(fēng)險(xiǎn)8.1.1硬件設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展，硬件設(shè)備的安全風(fēng)險(xiǎn)日益凸顯。硬件設(shè)備可能存在以下風(fēng)險(xiǎn)：（1）設(shè)備損壞或故障：由于長(zhǎng)時(shí)間使用或操作不當(dāng)，可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或故障，影響用戶體驗(yàn)。（2）設(shè)備丟失或被盜：設(shè)備丟失或被盜可能導(dǎo)致個(gè)人信息泄露，甚至被用于非法活動(dòng)。8.1.2軟件風(fēng)險(xiǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)軟件風(fēng)險(xiǎn)主要包括以下方面：（1）軟件漏洞：軟件可能存在漏洞，黑客可通過(guò)這些漏洞獲取用戶信息或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行攻擊。（2）非法侵入：未經(jīng)授權(quán)的第三方可能通過(guò)非法手段進(jìn)入系統(tǒng)，篡改數(shù)據(jù)或竊取信息。8.1.3數(shù)據(jù)傳輸風(fēng)險(xiǎn)在虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，數(shù)據(jù)傳輸風(fēng)險(xiǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）數(shù)據(jù)泄露：數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中可能被截獲，導(dǎo)致個(gè)人信息泄露。（2）數(shù)據(jù)篡改：數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中可能被篡改，影響應(yīng)用正常運(yùn)行。8.2數(shù)據(jù)保護(hù)與隱私政策8.2.1數(shù)據(jù)保護(hù)為保障用戶數(shù)據(jù)安全，虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用應(yīng)采取以下數(shù)據(jù)保護(hù)措施：（1）數(shù)據(jù)加密：對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，保證數(shù)據(jù)在傳輸和存儲(chǔ)過(guò)程中的安全。（2）數(shù)據(jù)備份：定期對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，防止數(shù)據(jù)丟失。（3）訪問(wèn)控制：對(duì)數(shù)據(jù)訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行嚴(yán)格限制，保證授權(quán)人員可以訪問(wèn)。8.2.2隱私政策隱私政策是保障用戶隱私的重要手段，以下為虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用隱私政策的建議：（1）明確收集和使用數(shù)據(jù)的范圍和目的。（2）告知用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸?shù)募用艽胧＃?）說(shuō)明用戶數(shù)據(jù)刪除和撤回的流程。（4）保護(hù)用戶隱私，不泄露用戶個(gè)人信息。8.3安全防護(hù)措施與建議8.3.1硬件設(shè)備防護(hù)（1）定期檢查設(shè)備，保證設(shè)備正常運(yùn)行。（2）設(shè)備丟失或被盜時(shí)，及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)措施。（3）使用安全功能較高的設(shè)備，降低硬件安全風(fēng)險(xiǎn)。8.3.2軟件防護(hù)（1）定期更新軟件，修復(fù)已知漏洞。（2）使用正版軟件，避免使用破解版或非法軟件。（3）設(shè)置復(fù)雜的密碼，提高軟件安全性。8.3.3數(shù)據(jù)傳輸防護(hù)（1）使用安全的傳輸協(xié)議，如。（2）對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，保證數(shù)據(jù)安全。（3）加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)覺(jué)并處理異常情況。第九章虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程9.1項(xiàng)目策劃與需求分析項(xiàng)目策劃與需求分析是虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的首要環(huán)節(jié)，其主要目的是明確項(xiàng)目目標(biāo)、功能需求、技術(shù)路線和實(shí)施計(jì)劃。9.1.1項(xiàng)目目標(biāo)在項(xiàng)目策劃階段，需明確項(xiàng)目目標(biāo)，包括項(xiàng)目背景、市場(chǎng)需求、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等方面。項(xiàng)目目標(biāo)應(yīng)具有可衡量性、可實(shí)施性和明確性。9.1.2功能需求根據(jù)項(xiàng)目目標(biāo)，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目進(jìn)行功能需求分析，包括以下方面：（1）虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的構(gòu)建與渲染；（2）交互設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；（3）數(shù)據(jù)處理與分析；（4）網(wǎng)絡(luò)通信與協(xié)作；（5）安全性與穩(wěn)定性。9.1.3技術(shù)路線在項(xiàng)目策劃階段，需確定技術(shù)路線，包括以下方面：（1）虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)選型；（2）硬件設(shè)備選擇與配置；（3）軟件開(kāi)發(fā)框架與工具；（4）項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期與階段劃分。9.1.4實(shí)施計(jì)劃根據(jù)項(xiàng)目目標(biāo)、功能需求和技術(shù)路線，制定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，包括以下方面：（1）項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu)與人員配置；（2）項(xiàng)目進(jìn)度安排；（3）預(yù)算與成本控制；（4）風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與應(yīng)對(duì)措施。9.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)是虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的核心環(huán)節(jié)，其主要任務(wù)是構(gòu)建項(xiàng)目所需的系統(tǒng)架構(gòu)、界面設(shè)計(jì)、功能實(shí)現(xiàn)等。9.2.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)架構(gòu)，包括以下方面：（1）系統(tǒng)模塊劃分；（2）系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)；（3）數(shù)據(jù)交互與通信機(jī)制；（4）跨平臺(tái)兼容性。9.2.2界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)是用戶體驗(yàn)的重要組成部分，應(yīng)遵循以下原則：（1）界面清晰、簡(jiǎn)潔；（2）操作便捷、易用；（3）視覺(jué)效果美觀、和諧；（4）適應(yīng)不同分辨率與設(shè)備。9.2.3功能實(shí)現(xiàn)根據(jù)需求分析，實(shí)現(xiàn)以下功能：（1）虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景構(gòu)建；（2）交互設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；（3）數(shù)據(jù)處理與分析；（4）網(wǎng)絡(luò)通信與協(xié)作；（5）安全性與穩(wěn)定性。9.3測(cè)試與優(yōu)化測(cè)試與優(yōu)化是虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)，其主要目的是保證項(xiàng)目質(zhì)量，提升用戶體驗(yàn)。9.3.1功能測(cè)試對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行功能測(cè)試，保證各項(xiàng)功能正常運(yùn)行，包括以下方面：（1）場(chǎng)景構(gòu)建與渲染；（2）交互設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；（3）數(shù)據(jù)處理與分析；（4）網(wǎng)絡(luò)通信與協(xié)作；