1+X操作與運維習(xí)題（附答案）

1+X操作與運維習(xí)題（附答案）一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.焊接機(jī)器人與操作者應(yīng)該怎么配合？()A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺上的啟動按鈕，弧焊焊接機(jī)器人完成另一側(cè)B、機(jī)器人焊完一個工件后，操作者才能去上下料。C、機(jī)器人焊接時，操作者應(yīng)時刻觀察焊縫。D、以上都正確正確答案：A答案解析：的焊接工作，馬上會自動轉(zhuǎn)到已經(jīng)裝好的待焊工件的工位上接著焊接。2.扭力扳手的精度分為幾個等級()A、10B、7C、4D、5正確答案：B3.電動機(jī)裝配太緊造成什么現(xiàn)象。（)A、電機(jī)振動B、電機(jī)不轉(zhuǎn)無異響C、設(shè)備立即跳閘D、電機(jī)不轉(zhuǎn)且有嗡嗡響正確答案：D4.機(jī)器人末端執(zhí)行器在我國的國家標(biāo)準(zhǔn)中其定義為一種為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)實際中的不同描述，下方不正確的是()A、它只能安裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件B、具有處理、傳輸、夾持、放置和釋放對象到一個準(zhǔn)確的離散位置等功能的機(jī)構(gòu)C、包括從氣動手爪之類的工業(yè)裝置到弧焊和噴涂等應(yīng)用的特殊工具D、末端執(zhí)行器也叫機(jī)器人的手部正確答案：A5.焊接工作站接線說法正確的是：()A、焊機(jī)安裝現(xiàn)場應(yīng)有相應(yīng)的配電柜，并應(yīng)裝有相應(yīng)的自動空氣開關(guān)，其電流定額應(yīng)大于等于焊接電源B、用接地電纜連接前面板的輸出插座"—"和被焊工件，用弧壓反饋線連接前面板的弧壓反饋線連接C、用送絲機(jī)構(gòu)焊接電纜連接焊接電源后面板的輸出插座"+"和送絲機(jī)構(gòu)，用送絲機(jī)構(gòu)控制線連接焊接D、以上皆是正確答案：D答案解析：銘牌規(guī)定的額定輸入電流插座和被焊工件電源后面板的送絲機(jī)構(gòu)控制線插座和送絲機(jī)構(gòu)6.交流測速發(fā)電機(jī)應(yīng)用較少，特別適用于遙控系統(tǒng)。此外，當(dāng)它與可調(diào)變壓器式位置傳感器連用時，只要由相同的（）控制，就能夠把兩者的輸出信號結(jié)合起來。A、電流B、電阻C、頻率D、電壓正確答案：C7."機(jī)器人語言系統(tǒng)能夠提供一般的決策結(jié)構(gòu)，如"if...then...else"、"case..."、"do...until..."和"while...do..."等，以便根據(jù)（）的信息來控制程序的流程。"A、末端執(zhí)行器B、傳感器C、機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B8.關(guān)于繼電器以下說法錯誤的是：（）A、耐沖擊理想的安裝方向是使觸點和可動部件以運動方向與振動或沖擊方向垂直B、觸點可靠性好的繼電器的安裝方向應(yīng)使其觸點表面垂直，以防止污染和粉塵落入觸點表面C、繼電器的優(yōu)點之一是一個繼電器可以同時轉(zhuǎn)換大負(fù)載和低電平負(fù)載D、安裝時彼此間應(yīng)有足夠的間隙（一般5mm）正確答案：C9.下列不屬于常見焊接參數(shù)的是（）A、焊接電流B、氣體密度C、焊接電壓D、焊絲干伸長正確答案：B10.弧焊專用機(jī)器人一般臂長較長，活動范圍較大，且?guī)в袑Ｓ煤附庸に嚢赏ㄟ^簡單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、送絲機(jī)構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量B、具有更快的軸動作速度，減弱了機(jī)器人啟動和停止瞬間的震動，從而縮短了機(jī)器人運行周期。C、焊縫跟蹤精度不高D、可焊工件范圍大，機(jī)器人將焊絲、焊接電纜藏于機(jī)器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。正確答案：C11.在診斷電氣設(shè)備或故障后產(chǎn)生特殊異味時采用（）方法效果比較好。A、看B、問C、嗅D、聽正確答案：C12.對于中短距離的無線接入，IEEE802.11b無線局域網(wǎng)是一個理想方案，它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過增加接入點AP來擴(kuò)大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A13.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元。A、圖像掃描裝置B、圖像定位裝置C、圖像處理裝置D、圖像采集裝置正確答案：D14.電機(jī)固定螺絲未鎖緊，會導(dǎo)致（）A、設(shè)備跳閘B、電機(jī)振動C、電機(jī)不轉(zhuǎn)D、電機(jī)冒煙正確答案：D15.機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是()A、二自由度B、單自由度C、三自由度D、四自由度正確答案：D16.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：()A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D17.關(guān)于PLC安裝和拆卸說法正確的是（）A、項目時間緊迫，安裝時無需注意周圍工作環(huán)境，不會受水的濺射即可B、在接觸PLC前，先用手接觸某一接地的金屬物體，以釋放人體所帶靜電C、PLC作為高檔控制裝置安裝和拆卸時無需斷電D、為了節(jié)省空間，PLC安裝應(yīng)越緊湊越好，有邊緣要貼近邊緣安裝，可以隔離導(dǎo)線頭、鐵屑等雜物正確答案：B18.為防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對作業(yè)人員造成傷害我們需要為工作站設(shè)置：()A、報警模塊B、安全模塊C、監(jiān)控模塊D、防撞模塊正確答案：B19.由于電弧在保護(hù)氣流的壓縮下熱量集中，焊接熔池和熱影響區(qū)很小，因此焊接變形小、焊接裂紋傾向不大，尤其適用于（）焊接。A、薄板B、厚板C、焊縫大的板D、合金厚板正確答案：A20.TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對時間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對時間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A21.目前市場上的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺系統(tǒng)和（）。A、嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)B、基于PLC的機(jī)器視覺系統(tǒng)C、基于單片機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)D、基于存儲器的機(jī)器視覺系統(tǒng)正確答案：A22.機(jī)器人錯誤使用可能會導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B23.卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：()A、0.1mmB、0.01mmC、0.02mmD、0.05mm正確答案：A24.工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）A、實時性強(qiáng)B、靈活性好C、硬件成本較低D、可靠性與穩(wěn)定性好正確答案：C25.自主編程技術(shù)融合各種（）自動生成軌跡程序，相對而言更加智能A、視覺技術(shù)B、傳感技術(shù)C、氣壓技術(shù)D、液壓技術(shù)正確答案：B26.在點焊工作站中，()是合理控制時間、電流和加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動作的控制、時間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、焊鉗B、電阻焊控制裝置C、點焊機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B27."嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以及通信接口等壓縮在一個"黑箱"式的模塊里，又稱之為()。"A、智能相機(jī)B、普通相機(jī)C、識別傳感器D、光源感應(yīng)正確答案：A28.機(jī)器人語言的一個最基本的功能就是能描述機(jī)器人的（）A、邏輯B、通訊C、運算D、運動正確答案：D29.()是表面改性技術(shù)的一種。A、焊接B、拋光打磨C、涂膠D、以上都不是正確答案：B30.弧焊機(jī)器人焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。下方基本性能中不屬于提高焊縫質(zhì)量的是()A、焊接異常功能檢測B、坡口填充功能C、采用變位機(jī)D、設(shè)定焊接條件（電流、電壓、速度等）正確答案：C31.不屬于焊接工藝的是（）A、電弧焊B、釬焊C、高能束焊D、立焊正確答案：D32.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，即射頻識別或者電子標(biāo)簽，是一種（）通信技術(shù)，能在識別系統(tǒng)與目標(biāo)無機(jī)械或者光學(xué)接觸的情況下對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫操作。A、有線B、以太網(wǎng)C、無線D、并行正確答案：C33.當(dāng)焊接速度降低時會導(dǎo)致（）A、咬邊B、飛濺C、單位長度焊縫上的熔敷金屬星增加D、產(chǎn)生氣孔正確答案：C34.屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、輸入軸B、行星輪C、波發(fā)生器D、擺線輪正確答案：C35.程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和（）A、CB、指令語句表語言C、pythonD、C#正確答案：B36.下列哪個不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、降低編程難度B、減少工作量C、增加編程邏輯D、提高編程效率正確答案：C37.美國Unimation公司于1979年推出的VAL語言是最典型的動作級編程語言，典型的命令語句（）的含義是機(jī)器人從當(dāng)前位姿運動到目的位姿。A、"MOVETO<destination>"B、ifC、forD、while正確答案：A38.哪種編程語言不需要描述機(jī)器人手爪的運動，只要由編程人員用程序的形式給出作業(yè)本身順序過程的描述和環(huán)境模型的描述A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：B39.不屬于常見的碼垛機(jī)器人輔助裝置有（）A、自動剔除機(jī)B、碼垛系統(tǒng)C、倒帶機(jī)傳送帶D、裝配系統(tǒng)正確答案：D40.屬于電子束焊優(yōu)點的是（）A、焊接質(zhì)量好B、精密不好C、易形變D、需要焊條正確答案：A41.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）A、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：B42.下列不是機(jī)器人電機(jī)啟動困難，電機(jī)轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的原因是。A、超載B、空載C、電源電壓過低D、籠型轉(zhuǎn)子開焊或開裂正確答案：B43.下列焊接工藝中，焊接質(zhì)量最好的是（）A、氬弧焊B、電阻焊C、激光焊D、等離子焊正確答案：C44.在工藝參數(shù)較多又需要人機(jī)交互時使用（）可使整個生產(chǎn)的自動化控制的功能得到大大的加強(qiáng)。A、觸摸屏B、顯示屏C、PLCD、機(jī)器人正確答案：A45.由于許多機(jī)器視覺系統(tǒng)在測量物品特征時能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。A、紅外線測量B、傳感器測量C、接觸式測量D、非接觸式測量正確答案：C46.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、HB、FC、VD、W正確答案：C47.以下哪個工作站具有清槍裝置()A、打磨拋光工作站B、弧焊工作站C、點焊工作站D、搬運碼垛工作站正確答案：B48.檢查接線配線情況不應(yīng)該出現(xiàn)：()A、電纜終端、電纜接頭應(yīng)安裝牢固，接觸良好B、電纜終端的相色無所謂，電纜支架等的金屬部件防腐層應(yīng)完好C、排列整齊，無機(jī)械損傷；標(biāo)志牌應(yīng)裝設(shè)齊全、正確、清晰D、引出電控柜的控制線應(yīng)用插頭，插座。電纜內(nèi)應(yīng)無雜物，蓋板齊全正確答案：B49.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點叫（）A、極坐標(biāo)系B、機(jī)械坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、加工坐標(biāo)系正確答案：C50.下列哪個故障不屬于隨機(jī)性故障？（）A、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂B、更換潤滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常C、機(jī)器人動力電源接頭插針插彎D、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞正確答案：B51.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列D、以上皆是正確答案：D52.將形體放在三面投影體系中，向三個投影面作正投影，其中主視圖含義為：（）A、從前向后投影，在V面上的正投影視圖B、從右向左投影，在W面上的正投影視圖C、從上向下投影，在H面上的正投影視圖D、從左向右投影，在W面上的正投影視圖正確答案：A53.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點的是（）A、改善工作環(huán)境B、生產(chǎn)成本高C、提高自動化水平D、提高生產(chǎn)效率正確答案：B54.按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為（）A、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障B、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障C、機(jī)器人自身故障和外部故障D、破壞性故障和非破壞性故障正確答案：D55.測量應(yīng)用是指機(jī)器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的（）來進(jìn)行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、距離B、高度C、角度D、公差正確答案：A56.對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動機(jī)構(gòu)一種類型B、多通過驅(qū)動器和驅(qū)動元件帶動平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)實現(xiàn)手指平移C、通過手指的指面做直線往復(fù)運動，或平面移動來實現(xiàn)張開和閉合動作的D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A57.下列哪個不是早期的機(jī)器人特點（）A、動作簡單B、功能單一C、智能D、固定程序正確答案：C58.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨以下說法正確的是()。A、機(jī)器人拋光打磨主要有兩種方式：一種是工具被動型機(jī)器人，另一種是工件主動拋光打磨B、工件主動拋光打磨機(jī)器人是指機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，C、工具被動型機(jī)器人是指通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固D、以上說法都不正確正確答案：B答案解析：機(jī)器人。打磨工具相對位置不動的打磨方式。定不動。59.電機(jī)運行時振動較大的處理辦法，下列做法不正確的是（）A、擰松電機(jī)固定螺絲B、校正轉(zhuǎn)軸C、檢修軸承D、校正轉(zhuǎn)子動平衡正確答案：A60.可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(jī)（PersonalComputer）淆，混故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以（）為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置。A、微處理器B、存儲器C、繼電器D、電池正確答案：A61.梯形圖按（）地順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈。A、從左到右，自上而下B、從右到左，自下而上C、從右到左，自上而下D、從左到右，自下而上正確答案：A62.機(jī)器人腕部按自由度分，不屬于其中的是（）A、四自由度B、單自由度C、三自由度D、二自由度正確答案：A63.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D64.編程就是使用某種特定的（）來描述機(jī)器人的運動軌跡，使機(jī)器人按照指定的運動和作業(yè)指令來完成操作者期望的各項工作。A、運算B、邏輯C、語言D、運動正確答案：C65.機(jī)器人關(guān)節(jié)電動機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動，很顯然絕對式光電編碼器又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內(nèi)置三極管B、內(nèi)置電池C、內(nèi)置電容D、內(nèi)置電阻正確答案：B66.不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點的是（）A、易于實現(xiàn)高精度控制B、不易于擴(kuò)展C、易于實現(xiàn)高速控制D、實時性好正確答案：B67.元件識別應(yīng)用是指，機(jī)器視覺系統(tǒng)通過讀取條碼、二維碼、直接將部件標(biāo)識（DPM）及元件、標(biāo)簽和包裝上印刷的（）數(shù)據(jù)識別出來。A、中心坐標(biāo)B、旋轉(zhuǎn)角度C、字符D、數(shù)量正確答案：C68.工業(yè)機(jī)器人控制方式不屬于按控制系統(tǒng)對工作環(huán)境變化的適應(yīng)程度分類的是()A、適應(yīng)性控制系統(tǒng)B、程序控制系統(tǒng)C、人工智能控制系統(tǒng)D、單控系統(tǒng)正確答案：D69.通過使用機(jī)器人語言中的()語句，操作者可以建立軌跡規(guī)劃程序和軌跡生成程序之間的聯(lián)系A(chǔ)、運動B、通訊C、決策D、運算正確答案：A70.關(guān)于焊絲伸出長度，下列說法正確的是（）A、焊絲伸出長度是指噴嘴端頭到焊絲端頭之間的距離。B、電阻熱引起焊絲的溫度降低，會引起少許增大焊絲的熔化率。C、增大焊絲電阻，在焊絲伸出長度上將產(chǎn)生較小的電壓降。D、以上說法都不正確。正確答案：D71.不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是（）A、力控制設(shè)備B、工業(yè)機(jī)器人C、打磨機(jī)具D、倒袋機(jī)正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.機(jī)器人焊接出現(xiàn)咬邊問題的原因是（）A、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)B、焊接速度過快C、焊槍角度或位置不當(dāng)D、保護(hù)氣體差正確答案：AC2.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式D、主站與從站(Slave)之間的主-從方式正確答案：CD3.直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機(jī)器人故障原因的方法。主要包括（）A、嗅B、聽C、觸D、看E、問正確答案：ABCDE4.焊槍過渡時，已使其移動軌跡（）A、較短B、安全C、平滑D、較長正確答案：ABC5.為了方便機(jī)器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上，那么工作臺應(yīng)該：（）A、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用B、主要包含有工作臺面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分C、工作臺臺面范圍在機(jī)器人的有效工作范圍內(nèi)D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好正確答案：ABCD6.機(jī)器人焊接出現(xiàn)氣孔問題的原因是（）A、工件的底漆太厚B、氣體保護(hù)差C、保護(hù)氣體不干燥D、焊接速度慢正確答案：ABC7.PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制是指對（）等模擬量的閉環(huán)控制。A、溫度B、壓力C、流量D、液位正確答案：ABCD8.下列哪種編程技術(shù)屬于自主編程技術(shù)（）A、基于雙目視覺的自主編程B、多傳感器信息融合的自主編程C、在線示教D、基于激光結(jié)構(gòu)光的自主編程正確答案：ABD9.當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于（）A、噴涂B、搬運C、焊接D、打磨正確答案：ABCD10.觸摸屏界面的設(shè)計主要包含（）A、控制畫面設(shè)計B、參數(shù)設(shè)置頁面設(shè)計C、實時趨勢頁面設(shè)計D、主畫面設(shè)計正確答案：ABCD11.工業(yè)機(jī)器人運動控制按被控對象的不同可分為（）A、速度控制B、位置控制C、加速度控制D、力和位置混合控制正確答案：ABCD12.目前國際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其主要有三種實現(xiàn)方式，（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、并行傳輸D、修改以太網(wǎng)方式正確答案：ABD13.機(jī)器人語言的基本功能包括A、運動B、運算C、決策D、通訊正確答案：ABCD14.通電后機(jī)器人電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味，故障的原因有:（）A、過流繼電器調(diào)的過低B、電源未通（至少兩相）C、電源三相電源不按相序接D、控制設(shè)備接線錯誤正確答案：ABD15.下列關(guān)于激光焊機(jī)器人說法正確的是()A、具備良好的振動抑制和控制修正功能。B、機(jī)械臂剛性好，工作范圍小。C、精度要求不高。D、可與激光器進(jìn)行高速通信。正確答案：AD16.光電編碼器分為（）兩種類型。A、霍爾元件B、紅外線傳感器C、增量式編碼器D、絕對式編碼器正確答案：CD17.以下屬于點焊機(jī)器人的組成部分的是()A、點焊焊接系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、機(jī)器人本體D、控制系統(tǒng)正確答案：ACD18.絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。A、光電式B、電磁式C、非接觸式D、接觸式正確答案：ABD19.細(xì)滴過渡工藝采用：（A、收弧時間長B、較粗焊絲C、電弧電壓高D、焊接電流大正確答案：BCD20.焊接機(jī)器人主要包括()A、焊接設(shè)備B、焊機(jī)C、機(jī)器人D、氣體正確答案：AC21.機(jī)器人電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等B、三相電壓過高C、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障D、繞組首尾端接錯正確答案：ACD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.動作級編程語言可以處理浮點數(shù)，能與計算機(jī)進(jìn)行即時通信。A、正確B、錯誤正確答案：B2.機(jī)器人電動機(jī)啟動困難，額定負(fù)載啟動時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速的故障原因是電機(jī)空載。A、正確B、錯誤正確答案：B3.C形焊鉗用于點焊水平及近于水平傾斜位置的焊