采煤機智能化水平評價技術(shù)規(guī)范

ISCD團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CMIAXXX—202X采煤機智能化水平評價技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實施中國煤炭機械工業(yè)協(xié)會發(fā)布T/CMIAXXX—202X目??次TOC1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14一般要求 25技術(shù)要求 26檢驗方法 57檢驗規(guī)則 10前??言本文件按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本文件由中國煤炭機械工業(yè)協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：安標(biāo)國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司、上海煤科檢測技術(shù)有限公司、中煤科工集團(tuán)上海有限公司、國能神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司、西安煤礦機械有限公司、上海創(chuàng)力集團(tuán)股份有限公司、三一重型裝備有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：采煤機智能化水平評價技術(shù)規(guī)范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了采煤機智能化水平評價的一般要求、技術(shù)要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則。本標(biāo)準(zhǔn)適用于采煤機智能化水平評價。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T34679智慧礦山信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范GB/T35060.1-2018滾筒采煤機通用技術(shù)條件第1部分：整機GB/T35060.2-2018滾筒采煤機通用技術(shù)條件第2部分：截割傳動裝置GB/T35060.3-2018滾筒采煤機通用技術(shù)條件第3部分：行走驅(qū)動裝置GB/T35060.4-2021滾筒采煤機通用技術(shù)條件第4部分：電氣控制系統(tǒng)GB/T50536煤礦綜采采區(qū)設(shè)計規(guī)范GB/T51272煤炭工業(yè)智能化礦井設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)T/CCS001-2020智能化煤礦(井工)分類、分級技術(shù)條件與評價《煤礦智能化建設(shè)指南（2021版）》《智能化示范煤礦驗收管理辦法（試行）》術(shù)語和定義智能采煤機采用一種或多種智能化技術(shù)，具有一種或多種智能特性，且符合本文件要求的采煤機。智能化功能本文件中的智能化功能是指采煤機利用自身設(shè)備采集信息加以分析、學(xué)習(xí)、決策并有效實現(xiàn)特定目的的功能。

3.3智能化分級基于智能采煤機技術(shù)要求，對其進(jìn)行綜合評價，劃分為L1級智能設(shè)備、L2級智能設(shè)備、L3級智能設(shè)備三個等級。級別數(shù)越高，其智能化水平越高。一般要求4.1智能采煤機應(yīng)滿足GB/T35060.1-2018、GB/T35060.2-2018、GB/T35060.3-2018、GB/T35060.4-2021標(biāo)準(zhǔn)要求標(biāo)準(zhǔn)要求。4.2采煤機智能化水平等級劃分4.2.1L1級在設(shè)計運行條件下可持續(xù)地對設(shè)備狀態(tài)及工作環(huán)境進(jìn)行感知與監(jiān)測，具備數(shù)據(jù)通訊和人機交互能力，具備記憶截割能力，在設(shè)計的非正常工作狀態(tài)下可實現(xiàn)自身保護(hù)；操作人員可進(jìn)行就地、遙控、遠(yuǎn)程操縱，與采煤機控制系統(tǒng)共同完成采煤功能。4.3.2L2級在L1級基礎(chǔ)上，在設(shè)計運行條件下具有自主定位功能，具備自適應(yīng)切割能力，可根據(jù)設(shè)定的控制算法進(jìn)行自動化采煤，具有故障診斷功能；具備危險區(qū)域人員臨近識別感知功能。4.3.3L3級在L2級基礎(chǔ)上，在設(shè)計運行條件下具有自動糾偏功能，具備自主切割能力，能根據(jù)巷道斷面自主規(guī)劃截割路徑；具備故障超前診斷功能；具備電磁抗干擾功能。技術(shù)要求5.1L1級智能采煤機設(shè)備5.1.1感知功能具備姿態(tài)感知功能，實現(xiàn)機身傾角、俯仰角監(jiān)測，分辨率不大于0.01°，最小檢測角度不大于0.1°。具備位置監(jiān)測功能，宜采用絕對值編碼器，最小檢測精度不大于10㎜。具備搖臂采高監(jiān)測功能，最小檢測精度不大于30㎜。具有2種或更多形式的采高傳感器（如調(diào)高油缸位移傳感器，搖臂擺角傳感器等）。具備搖臂油溫監(jiān)測功能。配備礦用防塵攝像系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視采煤機滾筒割煤情況，攝像儀拍攝有效像素不小于200萬，左右分別安裝攝像儀各2臺（分別監(jiān)視滾筒和刮板輸送機），環(huán)境照度在0.02Lux時仍能保證清晰可靠的圖像功能。采用高帶寬低延時視頻采集，圖像編解碼總延時150ms內(nèi)，碼流自適應(yīng)，幀率不小于30fps。具備電控箱內(nèi)溫度、濕度監(jiān)測功能。具備瓦斯、煤塵等環(huán)境安全感知監(jiān)測功能。具備傳動系統(tǒng)振動在線監(jiān)測功能，加速度檢測范圍不低于±25g，振動信號檢測帶寬10Hz~15KHz。5.1.2保護(hù)功能具有接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護(hù)功能。具有油溫、油位、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護(hù)。具有電機、主變壓器、變頻器、電控箱溫度超限報警或停機保護(hù)功能。具有速度保護(hù)設(shè)定，且控制程序設(shè)定值優(yōu)先于變頻器設(shè)置參數(shù)進(jìn)行保護(hù)。具備瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能，瓦斯、粉塵超限時可以報警或停機。具備拉線急停閉鎖功能，拉線布置于采煤機左右牽引塊之間且高度滿足現(xiàn)場緊急使用要求。具備遙控信號監(jiān)測保護(hù)功能，任意一側(cè)遙控器信號中斷，執(zhí)行程序設(shè)定的停牽引，停所有電機，或停先導(dǎo)的保護(hù)動作。具備遙控器跌落保護(hù)功能，當(dāng)遙控器失重跌落時，采煤機所有電機應(yīng)停機保護(hù)。5.1.3人機交互至少具備無線遙控控制方式。機載顯示屏可查看多種運行信息，包括控制器狀態(tài)（至少包含：控制器診斷、輸入輸出狀態(tài)、通訊狀態(tài)、參數(shù)修改、軟件版本信息）、電機狀態(tài)（至少包含：電機控制邏輯、過載、診斷、電流趨勢）、牽引狀態(tài)（至少包含：變頻器運行狀態(tài)、控制邏輯）、遙控器狀態(tài)、運行記錄、自動割煤、報警及故障診斷信息，且可查看隔離開關(guān)、接觸器等關(guān)鍵元器件的動作情況。遙控器應(yīng)實時顯示采煤機采高、電流、速度等運行參數(shù)信息和故障報警信息。采煤機具有順槽數(shù)據(jù)傳輸裝置，可實現(xiàn)采煤機運行狀態(tài)監(jiān)測和參數(shù)設(shè)置功能。顯示屏所有故障代碼（含變頻器）應(yīng)有中文說明。具有啟動前聲光預(yù)警功能和啟動后的聲光報警功能。5.1.4通訊系統(tǒng)具有有線傳輸或無線傳輸通訊方式，能在順槽顯示當(dāng)前傳輸狀態(tài)。具備數(shù)據(jù)上傳功能，保證電機電流、行走參數(shù)、姿態(tài)參數(shù)、傳感器數(shù)據(jù)、故障信息等工況數(shù)據(jù)可靠傳輸，反饋時間小于200ms。有線數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)支持載波通信或光纖通訊等方式。在順槽處留有對外傳輸數(shù)據(jù)的接口。5.1.5記憶截割應(yīng)滿足以下要求：支持頂?shù)装迮_階控制、后滾筒跟隨前滾筒等功能。應(yīng)具備記憶采煤機滾筒截割路徑、開采工藝等功能。模型工藝段數(shù)可根據(jù)工作面條件自由定義，支持工作面全工藝段截割。帶端頭工藝支持，滿足復(fù)雜的截割條件，可實現(xiàn)兩端頭復(fù)雜的斜切、割三角煤、掃底等自動截割運行。自動運行時，可以隨時人工干預(yù)煤機動作，可以選擇在線記錄干預(yù)動作，或保持原有記憶數(shù)據(jù)?？梢愿鶕?jù)需要靈活選擇執(zhí)行工藝段操作。具備采高精確控制，采高重復(fù)誤差小于30mm。具備人工遠(yuǎn)程割煤功能，可以在順槽或地面，根據(jù)煤機參數(shù)，實時遠(yuǎn)程控制煤機運行，控制滾筒高度、牽引速度、牽引方向等。5.1.6傾斜行走試驗當(dāng)綜采工作傾角超過15°時，應(yīng)進(jìn)行采煤機傾斜行走試驗。傾斜空運轉(zhuǎn)試驗，運行平穩(wěn)，無異常振動和異常溫升；各密封處均應(yīng)密封良好，不得有滲漏現(xiàn)象。傾斜行走試驗，運行平穩(wěn)，無爬行現(xiàn)象；行走輪與行走軌正常嚙合，無干涉現(xiàn)象；電動機功率、牽引速度等符合設(shè)計要求。傾斜起動下滑試驗，下滑距離應(yīng)符合設(shè)計要求。傾斜停機下滑試驗，下滑距離應(yīng)符合設(shè)計要求。5.2L2級智能采煤機設(shè)備在L1級智能采煤機設(shè)備基礎(chǔ)上，還應(yīng)具備以下功能及配置：5.2.1感知功能具備油質(zhì)在線監(jiān)測功能，磨屑可檢測最小顆粒直徑6μm，磨屑飽和質(zhì)量0.4g，介電常數(shù)檢測誤差小于15%。5.2.2保護(hù)功能在采煤機滾筒危險區(qū)域，具備人員接近自動檢測和停機功能。5.2.3人機交互具備故障診斷與故障預(yù)警功能，出現(xiàn)電氣故障時自動辨別可能的故障回路，可能的故障原因，給出故障處理方案。具備遠(yuǎn)程控制功能，可在順槽或地面進(jìn)行電機啟停、牽引速度和運行方向的遠(yuǎn)程控制，記憶截割，規(guī)劃截割的遠(yuǎn)程啟?？刂?。5.2.4通訊系統(tǒng)無線數(shù)據(jù)傳輸支持WIFI，4G，5G等多種方式。具備標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，支持多種協(xié)議方式，具有以太網(wǎng)接口、總線接口，遵循Ethernet/IP、Modbus-TCP/IP、OPCUA等協(xié)議，協(xié)議開放，可實現(xiàn)第三方遠(yuǎn)程控制、參數(shù)整定、程序修改功能，控制響應(yīng)時間小于200ms。具有冗余通訊技術(shù)，具有兩個物理網(wǎng)絡(luò)通訊端口；兩個通訊端口區(qū)分優(yōu)先級，互為熱備用：在主通訊鏈路質(zhì)量不滿足技術(shù)指標(biāo)時，可自動切換為備用通訊鏈路；在主通訊鏈路質(zhì)量恢復(fù)滿足技術(shù)指標(biāo)時，可以自動切換回主通訊鏈路。通訊質(zhì)量監(jiān)控間隔不高于10ms；通訊鏈路切換延遲不高于10ms。5.2.5自適應(yīng)截割支持實現(xiàn)全部截割工藝自由規(guī)劃和自動截割執(zhí)行?？煞侄卧O(shè)置機頭機尾三角區(qū)域運行速度，具備采煤機到機頭、機尾自動降低速度功能?？伸`活配置限速區(qū)范圍和限速區(qū)速度。具備機身姿態(tài)感知，根據(jù)姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，智能調(diào)速，自動調(diào)高。具備第三方協(xié)同控制接口，實現(xiàn)工作面“三角煤”三機協(xié)同控制割煤。5.2.6其他要求 薄煤層及傾角大于25°的工作面，采煤機應(yīng)配置自動拖纜裝置的接口。5.3L3級智能采煤機設(shè)備在L2級智能采煤機設(shè)備基礎(chǔ)上，還應(yīng)具備以下功能及配置：5.3.1感知系統(tǒng)具備自主定位功能，采用慣性導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)精確定位或三維定位。實現(xiàn)采煤機行走軌跡檢測，生成刮板運輸機空間姿態(tài)，位置檢測精度≤±10cm/300m。5.3.2保護(hù)功能采煤機具備獨立的滾筒與支架干涉檢測、保護(hù)及預(yù)警功能。5.3.3人機交互具備機型參數(shù)離線配置功能，可通過移動存儲設(shè)備進(jìn)行開機時的離線參數(shù)加載，方便電控系統(tǒng)的快速升級配置。具備機身無線接口或移動存儲設(shè)備數(shù)據(jù)接口，在不打開電控箱蓋板的情況下可以導(dǎo)出歷史運行數(shù)據(jù)，導(dǎo)出數(shù)據(jù)可轉(zhuǎn)換為電子表格格式用第三方工具打開。具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，可自動生成自動化率、人工干預(yù)率及其它相關(guān)運行數(shù)據(jù)報表。5.3.4通訊系統(tǒng)采煤機具備網(wǎng)絡(luò)廣播抑制功能。機載通訊網(wǎng)絡(luò)應(yīng)具備兩芯以太網(wǎng)技術(shù)，百兆兩芯以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊帶寬不低于50Mbps，千兆兩芯以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊帶寬不低于500Mbps。5.3.5自主截割具備接收并執(zhí)行第三方截割模型數(shù)據(jù)的功能，可根據(jù)精確三維地質(zhì)模型實現(xiàn)自主割煤。具備外部反饋限制牽引速度功能，可根據(jù)三機數(shù)據(jù)實時調(diào)整牽引速度，實現(xiàn)與支架防碰撞功能，煤流平衡控制功能。5.3.6其他要求具備集中潤滑系統(tǒng)，自動實現(xiàn)單點精確計量供油，可通過顯示器修改潤滑點的給油量、給油時間，可通過網(wǎng)絡(luò)上傳到上位機并對潤滑系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控管理。檢驗方法6.1試驗條件在地面將智能采煤機安裝好并通電后，進(jìn)行各項功能試驗。本文件技術(shù)要求中所涉及的納入安全標(biāo)志管理的組成部件，其性能參數(shù)可通過查看安標(biāo)備案技術(shù)文件或檢驗報告進(jìn)行核實，符合要求的不重復(fù)檢驗；所涉及未納入的安全標(biāo)志管理的組成部件，可通過查看其生產(chǎn)廠第三方檢測報告等證明文件。6.2主要功能試驗6.2.1姿態(tài)感知功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可實時顯示機身傾角、俯仰角。6.2.2位置監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎耄@示屏可實時顯示機身位置。6.2.3搖臂采高監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可實時顯示搖臂采高。6.2.4多種采高傳感器功能具有2種或更多形式的采高傳感器（如調(diào)高油缸位移傳感器，搖臂擺角傳感器等）。采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可實時顯示多種傳感器來源的搖臂采高。6.2.5搖臂油溫監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可實時顯示搖臂油溫。6.2.6礦用防塵攝像系統(tǒng)目測終端顯示，能清晰看到現(xiàn)場實物情景。6.2.7高帶寬低延時視頻采集功能目測終端顯示，能清晰看到現(xiàn)場實物情景。6.2.8電控箱內(nèi)溫度、濕度監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎耄@示屏可實時顯示電控箱溫度、濕度。6.2.9瓦斯、煤塵等環(huán)境安全感知監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎耄@示屏可實時顯示瓦斯?jié)舛?、煤塵濃度。6.2.10振動在線監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可實時顯示振動數(shù)據(jù)。6.2.11油質(zhì)在線監(jiān)測功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可實時顯示油質(zhì)狀態(tài)數(shù)據(jù)。6.2.12自主定位功能采用模擬量信號發(fā)生器或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，顯示屏可查看采煤機歷史軌跡曲線。6.2.13接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護(hù)功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，使保護(hù)裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達(dá)到規(guī)定數(shù)值時，其保護(hù)裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.14油溫、油位、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護(hù)采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，使保護(hù)裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達(dá)到規(guī)定數(shù)值時，其保護(hù)裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.15電機、主變壓器、變頻器、電控箱溫度超限報警或停機保護(hù)功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎耄贡Ｗo(hù)裝置的各路傳感器處于非正常狀態(tài)，檢驗達(dá)到規(guī)定數(shù)值時，其保護(hù)裝置能否及時報警或執(zhí)行停機動作。6.2.16速度保護(hù)設(shè)定功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測電控系統(tǒng)是否有速度設(shè)定功能。6.2.17瓦斯、粉塵監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能開啟采煤機牽引，采用人工模擬方法或瓦斯/粉塵傳感器作為信號輸入，分別使輸入的模擬信號或瓦斯/粉塵傳感器檢測的瓦斯/粉塵處于超限狀態(tài)，檢查采煤機是否報警或停機。6.2.18拉線急停閉鎖功能目視檢測是否有拉線急停裝置，開啟牽引，檢測拉線后是否急停保護(hù)。6.2.19遙控信號監(jiān)測保護(hù)功能開啟采煤機牽引，拔掉遙控器電池或使用金屬盒子屏蔽遙控信號，檢測煤機是否停機保護(hù)。6.2.20遙控器跌落保護(hù)功能開啟采煤機牽引，從1米高處松開遙控器，檢測煤機是否停機保護(hù)。6.2.21人員接近自動停機功能開啟采煤機牽引，采用模擬物體模擬人員進(jìn)入危險區(qū)域，檢測煤機是否停機保護(hù)。6.2.22干涉保護(hù)功能采煤機可以檢測出牽引方向上，截割滾筒一定距離范圍內(nèi)，液壓支架護(hù)幫板的收起與放下或者牽引方向一定范圍內(nèi)，連續(xù)的兩個液壓支架頂梁高低錯位。6.2.23多方式控制功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否可以通過多種方式控制采煤機。6.2.24機載顯示屏顯示功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是機載顯示屏是否具有各種顯示內(nèi)容。6.2.25遙控器顯示功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是遙控器是否具有各種顯示內(nèi)容。6.2.26順槽顯示屏功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測順槽顯示屏是否具有相關(guān)功能。6.2.27故障代碼中文說明功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎耄M3種不同變頻器故障，檢測顯示屏是否能夠正確顯示故障代碼，并轉(zhuǎn)譯中文顯示。6.2.28聲光報警功能采煤機啟動前聲光預(yù)警時間用戶可調(diào)，啟動前聲光預(yù)警和啟動后聲光報警中的語音音量要求≥100db（分貝儀放置在距離喇叭1米遠(yuǎn)的位置測試），報警燈亮度（光照強度）要求≥3000Lux（測試時要求將報警燈的閃爍頻率設(shè)置為2秒，亮1秒，暗1秒，使用Fluke941照度計，在距離報警燈10厘米的位置測試，測試時間為1分鐘，取測試過程中得到的最大值，單位Lux）。6.2.29故障診斷功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，模擬3種不同故障，檢測顯示屏是否能夠正確顯示故障種類，并給出處理建議。6.2.30遠(yuǎn)程控制功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測上位機是否能夠完成相關(guān)遠(yuǎn)控功能。6.2.31機型參數(shù)離線配置功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備機型參數(shù)離線配置功能。6.2.32歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能。6.2.33數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能。6.2.34有線和無線通訊功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備有線和無線通訊功能。6.2.35數(shù)據(jù)上傳功能按照產(chǎn)品說明書操作，建立數(shù)據(jù)連接，檢測地面和順槽計算機，是否可以正確顯示采煤機運行數(shù)據(jù)。6.2.36有線數(shù)據(jù)多種方式按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備多種有線通訊功能。6.2.37對外數(shù)據(jù)接口按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備對應(yīng)規(guī)格的數(shù)據(jù)接口，每個接口是否可以正常工作。6.2.38無線數(shù)據(jù)多種方式按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否具備多種無線通訊功能。6.2.39支持多種通訊協(xié)議按照產(chǎn)品說明書操作，通過上位機和專用數(shù)據(jù)線與采煤機建立物理連接，使用對應(yīng)通訊協(xié)議的測試軟件，檢測是否成功獲取采煤機數(shù)據(jù)。6.2.40冗余通訊技術(shù)按照產(chǎn)品說明書操作，建立2條通訊連接，人工模擬中斷一條鏈路，檢測是否可以快速切換到另一條通訊鏈路。6.2.41網(wǎng)路廣播抑制功能按照產(chǎn)品說明書操作，建立外部數(shù)據(jù)連接，人工模擬外部網(wǎng)路風(fēng)暴，檢測通訊抗干擾能力，30分鐘內(nèi)是否造成系統(tǒng)死機。6.2.42兩芯以太網(wǎng)人工檢測系統(tǒng)內(nèi)部是否兩芯以太網(wǎng)連接，檢測數(shù)據(jù)傳輸是否正常，傳輸速度是否達(dá)到要求。6.2.43記憶截割臺階控制，滾筒跟隨功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否有對應(yīng)的記憶截割功能。6.2.44記憶截割建模功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否能按要求完成記憶截割建模功能。6.2.45記憶工藝段總數(shù)按照產(chǎn)品說明書操作，檢測能否完成多個工藝段建模。6.2.46端頭工藝測試按照產(chǎn)品說明書操作，檢測能否完成端頭自動截割。6.2.47人工干預(yù)測試按照產(chǎn)品說明書操作，檢測能否完成人工干預(yù)操作。6.2.48選擇工藝段測試按照產(chǎn)品說明書操作，檢測能否選擇工藝段進(jìn)行自動截割。6.2.49自動采高精度測試將采煤機搖臂先調(diào)到水平，再調(diào)高到目標(biāo)高度（15°采高），人工測量調(diào)高值，反復(fù)3次，檢測調(diào)高的精度是否達(dá)到要求。6.2.50人工遠(yuǎn)程割煤功能按照產(chǎn)品說明書操作，搭建遠(yuǎn)程鏈接，檢測在遠(yuǎn)程計算機是否可以控制采煤機割煤。6.2.51自由規(guī)劃截割按照產(chǎn)品說明書操作，檢測能否按照自由規(guī)劃進(jìn)行自動截割。6.2.52分段限速功能按照產(chǎn)品說明書操作，檢測能否進(jìn)行分段限速設(shè)定并正常限速運行。6.2.53自適應(yīng)截割功能采用人工模擬方法或?qū)嵨飩鞲衅髯鳛樾盘栞斎?，在自動截割過程中，模擬不同的俯仰角，檢測采煤機是否智能調(diào)速，自動調(diào)高。6.2.54三機協(xié)同控制功能按照產(chǎn)品說明書操作，牽引煤機進(jìn)入端頭位置，開啟三機聯(lián)動，啟動三機自動運行，檢測是否能夠協(xié)同完成三角煤割煤工藝。6.2.55地質(zhì)模型截割功能按照產(chǎn)品說明書操作，連接第三方模擬地址模型數(shù)據(jù)，開啟模型截割，檢測計算機是否根據(jù)模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行割煤。6.2.56三機接口調(diào)速功能按照產(chǎn)品說明書操作，連接刮板機，支架數(shù)據(jù)接口，開啟三機聯(lián)動，人工模擬輸入超限數(shù)據(jù)，檢測采煤機是否自動減速或停機。6.2.57自動拖纜接口按照產(chǎn)品說明書操作，連接自動拖纜裝置，牽引煤機進(jìn)入工作面中間位置，進(jìn)入調(diào)度模式，進(jìn)入高速牽引狀態(tài)，單向行駛30米，變向再行駛30米，反復(fù)3個來回，檢測自動拖纜裝置是否正常運行，電纜是否有掉道現(xiàn)象。6.2.58集中潤滑系統(tǒng)按照產(chǎn)品說明書操作，檢測是否能實現(xiàn)集中潤滑的各項功能。6.2.59傾斜行走試驗采煤機整機安裝在傾斜行走試驗架的輸送機上，傾斜角依據(jù)被試采煤機在走向采煤時的最大適用煤層傾角確定(當(dāng)最大適用煤層傾角不大于15°時可免做本項試驗)。按設(shè)計要求供電、供少量冷卻水，各油池按規(guī)定的油質(zhì)和油量加油。在傾斜工況下測試控制系統(tǒng)響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性，傾角傳感器、監(jiān)測系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)的可靠性，測量行走速度、下滑距離等是否滿足設(shè)計要求。檢驗規(guī)則7.1檢驗分類智能采煤機設(shè)備的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗兩類。其檢驗項目、技術(shù)要求和試驗方法見表1。智能采煤機設(shè)備的檢驗項目、技術(shù)要求、試驗方法序號檢驗項目技術(shù)要求檢驗方法出廠檢驗L1級型式檢驗L2級型式檢驗L3級型式檢驗姿態(tài)感知功能5.1.1(a)6.2.1√√√√位置監(jiān)測功能5.1.1(b)6.2.2√√√√搖臂采高監(jiān)測功能5.1.1(c)6.2.3√√√√多種采高傳感器功能5.1.1(d)6.2.4√√√√搖臂油溫監(jiān)測功能5.1.1(e)6.2.5√√√√礦用防塵攝像系統(tǒng)5.1.1(f)6.2.6√√√√高帶寬低延時視頻采集功能5.1.1(g)6.2.7√√√√電控箱內(nèi)溫度、濕度監(jiān)測功能5.1.1(h)6.2.8√√√√瓦斯、煤塵等環(huán)境安全感知監(jiān)測功能5.1.1(i)6.2.9√√√√振動在線監(jiān)測功能5.1.1(j)6.2.10√√√√油質(zhì)在線監(jiān)測功能5.2.16.2.11L2級/L3級√-√√自主定位功能5.3.16.2.12L3級√--√接地、漏電、短路、過載、缺相、過壓、欠壓、三相不平衡保護(hù)功能5.1.2(a)6.2.13√√√√油溫、油位、冷卻水壓力和流量、液壓系統(tǒng)壓力超限報警或停機保護(hù)5.1.2(b)6.2.14√√√√電機、主變壓器、變頻器、電控箱溫度超限報警或停機保護(hù)功能5.1.2(c)6.2.15√√√√速度保護(hù)設(shè)定功能5.1.2(d)6.2.16√√√√瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動控制功能5.1.2(e)6.2.17√√√√拉線急停閉鎖功能5.1.2(f)6.2.18√√√√遙控信號監(jiān)測保護(hù)功能5.1.2(g)6.2.19√√√√遙控器跌落保護(hù)功能5.1.2(h)6.2.20√√√√人員接近自動停機功能5.2.26.2.21L2級/L3級√-√√干涉保護(hù)功能5.3.26.2.22L3級√--√多方式控制功能5.1.3(a)6.2.23√√√√機載顯示屏顯示功能5.1.3(b)6.2.24√√√√遙控器顯示功能5.1.3(c)6.2.25√√√√順槽顯示屏功能5.1.3(d)6.2.26√√√√故障代碼中文說明功能5.1.3(e)6.2.27√√√√聲光報警功能5.1.3(f)6.2.28√√√√故障診斷功能5.2.3(a)6.2.29L2級/L3級√-√√遠(yuǎn)程控制功能5.2.3(b)6.2.30L2級/L3級√-√√機型參數(shù)離線配置功能5.3.3(a)6.2.31L3級√--√歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能5.3.3(b)6.2.32L3級√--√數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能5.3.3(c)6.2.33L3級√--√有線和無線通訊功能5.1.4(a)6.2.34√√√√數(shù)據(jù)上傳功能5.1.4(b)6.2.35√√√√有線數(shù)據(jù)多種方式5.1.4(c)6.2.36√√√√對外數(shù)據(jù)接口5.1.4(d)6.2.37√√√√無線數(shù)據(jù)多種方