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基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設計目錄目錄 1 21.1課題研究背景 21.2課題設計的目的和意義 21.3本課題設計要求 2第二章PLC簡介 3 3 3 4 5 53.2系統(tǒng)組成框圖 6 4.1PLC的型號選擇 84.2主電路設計 84.3電源電路和控制電路 94.4輸入和輸出分配表 94.5電梯PLC輸入/輸出接線圖 第五章基于PLC的電梯程序設計 5.2程序設計流程圖 5.5PLC語句表程序 396.1通信設定 6.2組態(tài)變量的建立 416.3建立畫面 6.4運行 4 48參考文獻 49 第一章緒論隨著現(xiàn)代計算機網(wǎng)絡技術、自動控制系統(tǒng)技術、電子以及電氣工程技術的不斷飛速發(fā)展,電梯已發(fā)展成為現(xiàn)代城市居民物質(zhì)文明的重要組成標志,電梯已經(jīng)是現(xiàn)代城市居民不可能或缺少的一種垂直軌道交通運輸工具。1.2課題設計的意義隨著中國市場經(jīng)濟的快速健康發(fā)展,計算機信息技術和電梯自動控制系統(tǒng)技術等的飛速發(fā)展,電梯汽車是一種屬于垂直方向運行的交通運輸設備,隨著現(xiàn)代科學信息技術的不斷飛速發(fā)展和現(xiàn)代人們?nèi)粘N镔|(zhì)生活文化精神生活的逐步得到改善,電梯相關產(chǎn)品將在現(xiàn)代人們的日常生活中逐漸扮演與電梯汽車同樣的重要角色,成為重要的交通運輸設備之一,因此研究基于PLC的電梯控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。1.3課題設計要求1、比較熟練地掌握運用其在機械工業(yè)電子設計專業(yè)基礎知識課程教學中的基礎理論以及在機械生產(chǎn)企業(yè)實習過程中學習得到的相關實踐理論知識;2、會熟練使用手冊、圖冊、圖表和小學教科書等教學資料,具備及時查閱和編輯檢索各類文獻的綜合能力;同時具有科學分析社會問題和研究解決實際問題的綜合能力。1、現(xiàn)代化的工業(yè)社會中,電梯已經(jīng)迅速發(fā)展了并成為一種不能再可能或不所缺少的公共交通運輸重要設備。目前我國用于數(shù)字電梯功能設計的主要儀表是可編程數(shù)字電梯功能控制器(PLC),它要求靈活、編程簡單、故障率低、噪聲低。環(huán)保,省時省力,抗干擾能力強,控制箱小,占地面積小。2、通過自己的專業(yè)課程,學習變送器控制、PLC控制、傳感器、電機等專業(yè)課程,獲取電梯培訓系統(tǒng)的相關信息,掌握電梯控制系統(tǒng)的基本原理。3、了解電梯系統(tǒng)的硬件結構和軟件結構、PLC控制原理、變頻器原理,實現(xiàn)手動和自動升降過程。第二章PLC簡介2.1PLC簡介可編程工業(yè)控制器(programmablelogiccontroller)通常簡稱稱為pc或稱為PLC,是60年代末德國發(fā)明的一種工業(yè)汽車控制用元器件,取得了極佳的應用效果,可編程工業(yè)控制器自此隨之誕生。不久,西德的西門子(SIEMENS)公司、bbc公司就已經(jīng)開始設計研制生產(chǎn)PLC,當時主要用途是廣泛用于大型軋鋼機、升降加工設備等大型加工設備上。70年代初,日本的歐姆龍(omron)也陸續(xù)推出了他們的產(chǎn)品PLC。據(jù)國外相關資料機構介紹:1982年美國PLC"的用戶中,有48%主要來自自動應用程序系統(tǒng)操作工業(yè)部門(例例如通用汽車、拖拉機和化工業(yè)、機械工業(yè)等)、13%主要來自中國石油油氣化工業(yè)、9%主要來自石油食品飲料業(yè)、7%主要來自石油冶金工業(yè)、其余部分主要來自石油造紙、采礦、污水處理等工業(yè)部門。2.2PLC的特點電氣控制電子設備的主要電氣性能條件是高海拔,PLC而它采用一種全尺寸的新型現(xiàn)代化橢圓秤控制技術,采用嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)工藝,內(nèi)部圓盤均采用絕對高系列平均累計故障持續(xù)時間大約為30萬小時。將通用電氣和再能源供電觸點數(shù)量減少幾十到幾個百分比甚至數(shù)千倍,并在很大程度上減少了債務。此外,實際的PLC適用于原材料,發(fā)生錯誤時,可能會隨時間發(fā)送報警消息。在軟件應用中,用戶還可以注冊一個可能的錯誤診斷,使除PLC以外的系統(tǒng)中的電路和設備也能得到可能的錯誤診斷的保護,這樣就不期望整個系統(tǒng)具有很高的可靠性。隨著人機軟件通信能力的不斷提高和人機界面通信技術的不斷發(fā)展,現(xiàn)代可編程模擬數(shù)字控制器不僅要有數(shù)字邏輯控制器,還要有完善的文本數(shù)據(jù)流和可操作性,它已經(jīng)變得非常容易使用一個PLC軟件,形成幾個遠程控制系統(tǒng)。PLC公司作為一個行業(yè)通用的煤礦工控開發(fā)團隊,是工礦企業(yè)的一個通用工控開發(fā)團隊,界面簡單,其通用編程軟件語言簡單易于煤礦工程技術操作人員熟練接受。而對于電路的再一次分配控制功能則則只能在在對PLC兩個邏輯中的控制指令上進行稍作一些改動后電路才能正常執(zhí)行,對于那些不是很熟悉工業(yè)電子控制電路、不懂應用計算機工作原理和不懂掛載編程語言的年輕人來說,用一臺計算機就能打開了一扇大門。PLC取代了外部電纜連接的邏輯,接管了儲氧電路,大大減少了連接所有控制裝置的外部電纜,縮短了基本設計周期和電控系統(tǒng)的設計;便于日常維護,同一臺大型計算機不具有很大可能通過間接改變生產(chǎn)工藝流程來直接改變整個生產(chǎn)工藝過程,這對許多改變品種、批量生產(chǎn)的應用場合非常有用。對于各種食品原料小批量無需加工即可生產(chǎn),重量輕,能耗低。以一個超小成本型產(chǎn)作為單產(chǎn)品舉例,新產(chǎn)品系列產(chǎn)品的較低成本尺寸大約略略小于100mm,重量理想的通用微控制器的研發(fā)團隊。2.3應用領域目前,PLC廣泛應用于國內(nèi)外鋼鐵、石油、化工、電氣、建筑、機械、汽車、紡織、交通、環(huán)保、文化娛樂等行業(yè)。這也就是PLC主要而廣泛的應用領域,它完全取代了了傳統(tǒng)的機械繼電器驅動電路,實現(xiàn)一個邏輯驅動控制和一個順序驅動輸出,可以直接用來自動控制一個獨特的驅動裝置,但是也可以用來作為包裝注塑機、印刷機、裝訂機、組合機、拉薩機、注塑機以及包裝塑料生產(chǎn)線、電鍍包裝生產(chǎn)線等。液位和運動速度等,這些連續(xù)變量通常是相似的。使用一個可編程的微控制器即可進行自動模擬過程控制。PLC平移旋轉運動或者非線性旋轉運動等也可以應用于速度控制。但它現(xiàn)在也被用作不同的汽車運動控制系統(tǒng)模塊。例如,單點同軸式和多點電機控制驅動模塊系統(tǒng)可以分別用來同時驅動一個推進器式發(fā)動機和一個服務器式發(fā)動機,每個主要的PLC生產(chǎn)商都有運動控制功能。過程管理控制是對溫度、壓力、流量等各種類似物順著逆時針進行控制,作為一臺具有藝術型和控制型的計算機,他能夠執(zhí)行各種控制算法,完成對各種封閉式器件PLC的過程控制。他所建立的方法是通過擴展PID的轉換控制過程建立在包含轉換控制系統(tǒng)中。他們之外還有一個大中型的被稱為PLC的小型plc子集操作系統(tǒng)模塊,plc的操作模塊類型操作一般被廣泛使用在一些創(chuàng)建plc子集的應用程序中。處理器和過程微控制器產(chǎn)品可以應用于各種工業(yè)冶金、化工、熱處理、鍋爐等的過程控制。現(xiàn)代化的PLC排序具有有用的排序操作(主要包括數(shù)據(jù)平移排序操作、函數(shù)排序操作、邏輯排序操作)、數(shù)據(jù)格式傳輸、數(shù)據(jù)格式轉換、排序、表示和循環(huán)、位操作等多種功能,可以用于進行網(wǎng)絡連接、數(shù)據(jù)處理分析和全局的過程數(shù)據(jù)處第三章基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計要求PLC輸入法系統(tǒng)監(jiān)視器的信號強度包括多種操作模式(如自動、元素/非分析、維護、消防控制等)、操作控制、命令行操作名稱。2、電梯控制系統(tǒng)功能b)電梯一層向下或上一層的一級電梯轎門呼叫系統(tǒng)開門動作按鈕(上或上向門不換向下關門的動作原則電梯即可直接控制上下一層電梯上的轎箱轎c)所有一個電梯繼續(xù)往前運行的命令優(yōu)先響應不再換向優(yōu)后響應這個原理也很有可能是就是這里所有一個電梯繼續(xù)往前運行的命令全部被稱為優(yōu)先劣后換向響應全部都不會再一次進行改變現(xiàn)在所有一個電梯繼續(xù)往前這些所有一個電梯繼續(xù)往前運行的命令全部改變優(yōu)先權后再次響應所有你按下電梯上的自動按鈕,電梯門將自動關閉。但在正常高速電梯運行期間,其專用電梯門不會自動打開。e)當一輛高層的電梯開始繼續(xù)向下運行至相應的電梯達到某一層后,相應的高層電梯下一層上的運行狀態(tài)指示燈就會點亮,直到一輛高層的電梯開始繼續(xù)向下運行至相應的電梯達到前方下一層時時,該下一層的高層電梯開始運行狀態(tài)情況的指示燈才有可能發(fā)生任何的改變。3、電梯操作方式單機多臺數(shù)控電梯的自動操作控制的方式主要包括電梯的手柄動作自動控制、按鈕操作自動控制、信號自動控制和電梯集選自動控制①單轎廂下部的集選召叫控制:登記全部轎廂和大堂的內(nèi)部進行下一次召叫;轎廂在車輛上行時,只要求承受轎廂的呼叫,直到達到最高層;自動地改變塔樓的運行路線方向即為下一步,應答大廳門□的下一步召叫。②單一轎廂完整的大堂召喚:需要登記所有人在大堂的整個廳堂部門和整個轎廂。上行時自動順應召喚回答自從轎廂和直到大廳門上的自動召喚,直到轎廂最高級別的工作人員自動逆向反應回答直到下行的自動召喚和直到大廳門上轎廂的自動呼叫。3.2系統(tǒng)組成框圖測限位傳感器,超重自動檢測限位傳感器,夾人自動檢測限位傳感器,開門按鈕限位控制更換時,關門按鈕、邊界控制開關、頂部邊界保護開關、下部邊界保護開關是進入PLC的信號。樓層指示燈、內(nèi)部選擇指示燈、頂部呼叫指示燈、底部呼叫指示燈、發(fā)動機向上拉動指示燈、發(fā)動機向下拉動指示燈、開門指示燈、關門指示燈、過載報警下上關開夾過超平關開下上內(nèi)行行門門人載重層門門呼呼選位限位限位限位測保護檢測測鈕按鈕按鈕下上關開夾過超平關開下上內(nèi)行行門門人載重層門門呼呼選位限位限位限位測保護檢測測鈕按鈕按鈕按鈕按鈕第四章基于PLC的電梯硬件設計4.1PLC的型號選擇Cpu226具有24個專用數(shù)字輸入輸出點,其中鍵輸入值為鍵和節(jié)點,16個專用數(shù)4.2主電路設計設計了有源電路。循環(huán)中的名稱通過QF2、KM1或帶km2的主觸點連接到對于一個能開門卻不能關門的發(fā)電機來說,相380V三同期用作bus-qf1同步開關,通過QF3門線路FR2與門機相連主觸點驅動車門發(fā)動機打開或關閉車門。L.16L.164.3電源電路和控制電路220V高壓放射性通過QF1適配器傳輸至QF4放射性的環(huán)形裂縫,然后傳輸H101指示燈為e,表示液電過程ADC1正常,綠燈常亮。交流高壓220V電源應通過主控斷路器電源的QF1接口,在交流QF4電源控制循環(huán)中傳輸至環(huán)形斷路器,高壓交流電源220V到直流電源24V應通過高壓直流電源循環(huán)DC2轉換為PLC電源。34524V566三三KA1KA2N圖4-2電源電路和控制電路圖KM2是一種用于驅動拖曳電機驅動器的電機主軸進行高速反轉時的開關啟與驅動電路和驅動系列相連。油箱和變送器通置有一個附加觸點,接觸器和變送器有一根km2管,驅動串聯(lián)在驅動回路上,KM3通常關閉和打開發(fā)動機的門以使其正常工作。觸點從執(zhí)行觸點開始。PLC通過發(fā)動機控制KA3管的關閉。使發(fā)動機正常工作并自動啟動常閉和常開KM4是反轉開關門驅動電機直接帶動控制反轉反開關門觸點啟動接觸如圖所示表4-1數(shù)字量輸入點代碼及地址編號外部地址內(nèi)部地址內(nèi)呼一樓按鈕內(nèi)呼二樓按鈕內(nèi)呼三樓按鈕內(nèi)呼四樓按鈕內(nèi)呼五樓按鈕四層下呼按鈕四樓上呼按鈕過載保護上升極限下降極限超重檢測夾人檢測一層平層二層平層三層平層四層平層五樓平層直駛方式信號有_無司機方式表4-2數(shù)字量輸出點代碼及地址編號外部地址內(nèi)部地址一層指示燈二層指示燈四層指示燈五層指示燈內(nèi)選一層指示燈內(nèi)選二層指示燈內(nèi)選三層指示燈內(nèi)選四層指示燈內(nèi)呼五樓指示一層上呼指示燈二層上呼指示燈四樓上呼指示二層下呼指示燈四層下呼指示燈五樓下呼指示燈電機正轉電梯上行KA1電機反轉電梯下行KA2門電機正轉開門KA3門電機反轉過載保護指示燈4.5電梯PLC輸入/輸出接線圖輸入輸出接線圖如圖4-3所示。S1內(nèi)呼1層.0S2內(nèi)呼2層.1S3內(nèi)呼3層S4內(nèi)呼4層.3S5內(nèi)呼5層S5內(nèi)呼5層.4D2下呼2層.5D3D3下呼3層D4下呼4層.6.D5下呼5層.0U1上呼1層.1U2上呼2層.U3上呼3層.4.5.6SB18關門按鈕.7◎SQ4下降極限SP1超重檢測4SP2夾人檢測.5SQ5層平層1.6.7SQ7層平層3.0.1SQ9層平層5.2??????????層1上呼燈UP18UP2層3上呼燈UP3?層4上呼燈UP4???×?門正轉門反轉??圖4-3PLC輸入/輸出接線圖第五章基于PLC的電梯程序設計根據(jù)控制要求和系統(tǒng)分析,硬件電路,編寫軟件程序。一層平層標志二層平層標志四層平層標志5層平層下行顯示中間繼電器下行部分中間繼電器保持位下行輸出中間繼電器開門輔助中間繼電器I關門輔助中間繼電器I停車信號延遲2S自動開門開門到位延遲5S自動關門NNN叫YNYYNNV上呼,以一樓上呼為例一樓上呼未在一層,未有直駛方式信號,一層外,按上呼按鈕符號地址I1.1I3.3下呼:以二樓下呼為例二樓下呼未在2層,未有直駛方式信號,2層外,按下呼按鈕或者在2層,電梯上行,2層外,按下呼按鈕符號電機反轉二層平層標志二層上呼按鈕二層上呼指示燈直駛方式信號地址Q2.3I1.2Q1.3注釋內(nèi)呼,以一樓內(nèi)呼為例呼一樓,不在一層,按內(nèi)呼一層按鈕符號內(nèi)呼一樓按鈕內(nèi)選一層指示燈一層平層上行顯示中間繼電器地址注釋網(wǎng)絡14網(wǎng)絡14符號二層平層標志二層上呼指示燈二層下呼指示燈內(nèi)呼五樓指示內(nèi)選二層指示燈內(nèi)選三層指示燈內(nèi)選四層指示燈四層平層標志四層下呼指示燈網(wǎng)絡15 S符號上行部分中間繼電器(保網(wǎng)絡16 R1符號門電機反轉關門KA4網(wǎng)絡17 符號電機正轉網(wǎng)絡18 電機反轉電梯下行KA2電機正轉電梯上行KA1//內(nèi)選四層指“Q1.0 內(nèi)選一層指~:Q0.5 內(nèi)呼五樓指示內(nèi)選二層指示燈內(nèi)選三層指示燈內(nèi)選四層指示燈內(nèi)選一層指示燈四層平層標志符號下行顯示中間繼電器符號門電機反轉關門KA4 符號符號電機反轉電梯下行KA2電機正轉電梯上行KA1過載保護下降極限下行輸出中間繼電器平層信號處理,以一樓為例2,3,4,5層行程開關=0,未動作,1層行程開關動作,1層平層信號保持二層平層四層平層五樓平層一層平層一層平層標志一層指示燈網(wǎng)絡29符號超重檢測夾人檢測網(wǎng)絡30過載保護:11.5過載保護指~:Q2.7符號過載保護開門輔助中間繼電器I網(wǎng)絡31網(wǎng)絡31一層上呼按鈕:11.1直駛方式信號:13.3一層平層標~:M4.0開門限位:12.0開門輔助誇:M21.0二層上呼按鈕:11.2直駛方式信號:13.3二層平層標~:M4.1三層上呼按鈕:11.3直駛方式信號:13.3三層平層標~:M4.2四樓上呼按鈕:1.4直駛方式信號:13.3四層平層標~:M4.3五樓下呼按鈕:11.0直駛方式信號:13.35層平層:M4.4/5層平層超重檢測二層平層標志夾人檢測四層平層標志四層下呼按鈕四樓上呼按鈕一層平層標志停車信號延遲2S自動開門門電機正轉網(wǎng)絡32 符號停車信號延遲2S自動開門網(wǎng)絡33符號門電機反轉門電機正轉停車信號延遲2S自動開門關門輔助中間繼電器I關門輔助譚:M21.2符號開門到位延遲5S自動關門開門到位延遲5S自動關門門電機反轉網(wǎng)絡35有_無司機方~:13.4開門到位延硚:T42 開門到位延遲5S自動關門網(wǎng)絡36超重檢測夾人檢測門電機反轉門申機正轉開門KA3Network1//一樓上呼/1未在一層,未有直駛方式信號,一層外,按上呼按鈕O=Network2//二樓上呼//未在2層,未有直駛方式信號,2層外,按上呼按鈕//或者在2層,電梯下行,2層外,按上呼按鈕Network5Network3//未在3層,未有直駛方式信號,3層外,按上呼按鈕//或者在3層,電梯下行,3層外,按上呼按鈕Network4//未在4層,未有直駛方式信號,4層外,按上呼按鈕//或者在4層,電梯下行,4層外,按上呼按鈕OO二//未在2層,未有直駛方式信號,2層外,按下呼按鈕//或者在2層,電梯上行,2層外,按下呼按鈕Network6//未在3層,未有直駛方式信號,3層外,按下呼按鈕//或者在3層,電梯上行,3層外,按下呼按鈕Network7//未在4層,未有直駛方式信號,4層外,按下呼按鈕O=Network8//5樓下呼//未在5層,未有直駛方式信號,5層外,O二Network9O二/1不在2層,//按內(nèi)呼2層按鈕//,按內(nèi)呼3層按鈕/1不在4層,按內(nèi)呼4層按鈕/1不在5層,//,按內(nèi)呼5層按鈕AAAAAAAA二二AAAAAAAA=Network20Network21Network22Network23二Network24//一層平層//2,3,4,5層行程開關=0,未動作,1層行程開關動作,1層平層信號保持0Network25//二層平層//1,3,4,5層行程開關=0,未動作,2層行程開關動作,2層平層信號保持O二二Network26//三層平層//1,2,4,5層行程開關=0,未動作,3層行程開關動作,3層平層信號保持Network27//四層平層//1,2,3,5層行程開關=0,未動作,4層行程開關動作,4層平層信號保持ONetwork28//1,2,3,4層行程開關=0,未動作,4層行程開關動作,4層平層信號保持O二二Network29/1未檢測到夾人,重量超過,重量檢測開關動作Network30Network32/1停車信號延遲2S自動開門Network33//門電機正轉A二//關門輔助中間繼電器IOO=Network35/1開門到位延遲5S自動關門Network36//門電機反轉二第六章組態(tài)畫面設計6.1通信設定打開MCGS編輯器的軟件,打開一個設備窗□,如下圖所示。文件C)編輯E)查看(V)插入Ⅱ)工具T)窗口Y)幫助H)C呂°圖?設備窗口炎用戶窗口圖6-1打開設備窗□從設備工具盒中的設備信息管理添加同樣一個串口父母標記設備西門子s7_200ppis5S5S組念不呪一僅備組念:議備田口文件F)編輯(E)查看■設備組態(tài):設備窗口設備1-[西門子_S7200PPI]S圖6-2添加父設備和設備0雙擊串行端口父子的按鈕,進行設置相應的通用串口準備設置。設備屬性名設備屬性值設備名稱設備注釋1-啟動最小采集周期[ms]串口端口號[1~255]1-8位檢查兇取消[C]幫助凹圖6-3串□設定雙擊設備0,西門子S7-200PPI,進行通信設定,設定地址為2設備屬性設置:--[設備0]設備屬性名性]設備屬性名性]助]周期[ms]時間次數(shù)查看設備在線幫助西門子_S7200PPI1-啟動20在線幫設備名稱設備注釋初始工作設備地址幫助凹圖6-4設定PLC1通信參數(shù)雙擊設備1,西門子S7-200PPI,進行通信設定,設定地址為3設備屬性設置:--[設備1]設備屬性設置:--[設備1]設備調(diào)試設備屬性名設備屬性值[內(nèi)部屬性]設置設備內(nèi)部屬性0-不優(yōu)化在線幫助]查看設備在線幫助設備名稱設備1設備注釋1-啟動設備地址3通訊等待時間快速采集次數(shù)0取消[C]幫助凹6.2組態(tài)變量的建立建立實時數(shù)據(jù)庫,建立完成變量如下:類型國電梯層數(shù) 電梯樓層A 電梯門控A_2電梯門控A_4電梯門控A_6陽關門O開門陽內(nèi)3字符型字符型字符型字符型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對象系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對象系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對象系統(tǒng)內(nèi)建數(shù)據(jù)對象內(nèi)5數(shù)值型內(nèi)6數(shù)值型上1數(shù)值型上2數(shù)值型O上3數(shù)值型上4數(shù)值型I上5數(shù)值型下2數(shù)值型下3數(shù)值型陽下4陽下5陽下6數(shù)值型數(shù)值型數(shù)值型為了便于動畫演示,右鍵單擊屬性,用戶窗口設置屬性,單擊需要編寫程序的循環(huán)動作腳本,將循環(huán)動作時間更改為500,即500毫秒,更新新操作。在準備操作命令、完成操作命令的過程中,請參閱附件基本屬性|擴充屬性啟動腳本循環(huán)腳本退出腳本if[電梯樓層A=1]THEN電梯層數(shù)=1打開腳本程序編輯器檢查兇確認M取消[C]幫助凹)6.4運行基本屬性啟動屬性內(nèi)存屬性系統(tǒng)參數(shù)存盤參數(shù)增加>>窗口0刪除<<文件F)編輯但)查看(V)插入I)工具T)窗口)幫助(H)新建工程(N)打開工程@)運行策略工程另存為A)...打印設置(U)...打印預覽(V).打印衛(wèi))Ctrl+P組態(tài)結果檢查(k)F4生成安裝盤(G)...1洗衣機.MCG進入系統(tǒng)后,原畫面如下,監(jiān)控畫面后,第一畫面如下。▽▽4▽4點擊選擇按鈕,模擬量上升5▲4▲圖6-13上升上升到位,執(zhí)行開門344開門關門2▽2開門到位,延時自動關門0開門關門△下降演示如下圖443開門關門八1圖6-16下降其他的測試類似,不再描述。在指導老師和各位同學的大力幫助下使我做完了基于PLC和組態(tài)的五層立體電梯進行畢業(yè)設計的準備工作,通過這次的電梯畢業(yè)設計,我希望能充分運用已有所學的專業(yè)知識有效解決我在畢業(yè)設計中碰到的疑難雜癥,所以我的實際行動能力和思考能力也得到了很大的提高。在多年學習設計工作的過程中,我查閱了很多專業(yè)資料,并且仔細閱讀了這些與我的工業(yè)設計方向相關的專業(yè)資料,所以我的專業(yè)設計會有很大的提高,知識的技術儲備和力量也就會有所應的增加。在學校做畢業(yè)設計時,我確實復習了很多設計專業(yè)課的基礎知識,這些都使得我的設計專業(yè)知識在今年離校之前已經(jīng)得到了加強。在這個課程項目中,我遇到了許多實際的設計問題。在一個實際的項目中,我逐漸發(fā)現(xiàn)書中的一些理論性的東西與實際設計過程中的有些不同。因此,一些實際問題需要深入認識,但也需要不斷創(chuàng)新,糾正以往的錯誤和新思維。但是,通過這次產(chǎn)品設計我也發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處。在從事設計工作過程中我發(fā)現(xiàn)自己需要考慮到的問題很不全面,自己的相關專業(yè)知識也是掌握的很不牢固,所以我掌握的各種計算機相關應用設計軟件還不夠多,這些挑戰(zhàn)可以進一步加強他們今后的工作和研究,但是,我們從這項工作中學到了包括如何發(fā)展和加強他們的努力。這將為以后的畢業(yè)工作、學習生活做出了最好的一個榜樣!1.廖常初.PLC編程及應用(第三版)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008上2=0if(電梯樓層A=1)THENif(電梯樓層A=13)THENif(電梯樓層A=33)THENif(電梯樓層A=53)THENif(電梯樓層A=23)THENif(電梯樓層A=33)THENif(電梯樓層A=53)THENif(電梯樓層A<=1)THEN電梯門控A_2=電梯門控A電梯門控A_4=電梯門控A電梯門控A_5=電梯門控A電梯門控A_6=電梯門控A電梯層數(shù)=1電梯層數(shù)=2電梯層數(shù)=3電梯層數(shù)=4電梯層數(shù)=5電梯層數(shù)=6電梯層數(shù)=1電梯層數(shù)=6if(電梯控制A=15)THEN內(nèi)1=0上1=0ENDIfif(電梯樓層A=13)THEN內(nèi)2=0下2=0內(nèi)3=0上3=0下3=0內(nèi)4=0上4=0下4=0內(nèi)5=0上5=0下5=0內(nèi)6=0下6=0if(電梯控制A=15)THEN關門=1if(開門=1)THEN電梯控制A=15開門=0關門=1ENDIfENDIfif(關門=1)THEN電梯門控A=電梯門控A+1電梯控制A=17關門=0ENDIfENDIfif(電梯控制A=17)OR((電梯控制A=0)AND(電梯門控A=15)))AND(電梯樓層3=1)OR(上4=1)OR(上5=1)OR(下2=1)OR(下3=1)OR(下4=1)OR(下5=1)OR(下if(電梯控制A=17)OR((電梯控制A=0)AND(電梯門控A=15))AND(電梯樓層A=13)AND((內(nèi)3=1)OR(內(nèi)4=1)OR(內(nèi)5=1)OR(內(nèi)6=1)OR(上3=1)OR(上4=1)OR(上5=1)OR(下3=1)OR(下4=1)OR(下5=1)OR(下6=1)))THEN電梯控制if(電梯控制A=17)OR((電

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