《智能建造數(shù)字技術(shù)基礎(chǔ)》課件 第2章 數(shù)據(jù)采集

《智能建造數(shù)字技術(shù)基礎(chǔ)》數(shù)字采集2章第XXX主講人指導(dǎo)人XXX時間指導(dǎo)人教材配套PPT學(xué)習(xí)導(dǎo)讀行業(yè)PPT模板/hangye/本章主要介紹數(shù)字技術(shù)與土木工程信息化中各種數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)募夹g(shù)和方法。在學(xué)習(xí)過程中，需要熟悉工程測試和工程物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測數(shù)據(jù)獲取的整個過程；了解各種檢測、測繪、監(jiān)測、勘察等專業(yè)儀器設(shè)備和技術(shù)，以及多種通信技術(shù)相關(guān)知識。目錄CONTENT01數(shù)字采集概述行業(yè)PPT模板/hangye/02基于移動設(shè)備的數(shù)字采集03基于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)字采集04基于遙感及圖像識別技術(shù)的數(shù)據(jù)采集05位置信息采集STEPONE概述01/概述背景數(shù)據(jù)采集概念

面對建設(shè)工地面積大、建筑結(jié)構(gòu)復(fù)雜、人員多、設(shè)備物資分散、管理作業(yè)流程瑣碎等特點，采用傳統(tǒng)的人工巡視、紙筆記錄的信息獲取方式早已無法滿足大型項目建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控管理需求。

通過各種專業(yè)檢測設(shè)備和無線通信傳輸?shù)燃夹g(shù)，極大地提高了我們的信息數(shù)據(jù)采集能力和采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性、時效性、便捷性。

利用信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化手段進行信息數(shù)據(jù)采集與傳輸，創(chuàng)新監(jiān)管模式是解決工程建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施養(yǎng)管中信息采集與傳輸困難、監(jiān)管手段落后等難題的必由之路。背景背景

數(shù)據(jù)采集(DAQ)，又稱數(shù)據(jù)獲取，是指從傳感器和其他設(shè)備中自動采集非電量或電量信號，送到上位機中進行分析、處理。數(shù)據(jù)采集技術(shù)廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，如視頻攝像頭、傳感器、麥克風(fēng)等都是數(shù)據(jù)采集工具。具體的采集方法有接觸式和非接觸式兩種形式，檢測元件也多種多樣。數(shù)據(jù)采集的目的是測量表面光亮(視頻)、電壓、位移、振動、溫度、壓力、聲音等物理量。無論采集哪種數(shù)據(jù)，都需要將模塊化硬件、應(yīng)用軟件和計算機結(jié)合。典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)整合了信號、傳感器、激勵器、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集設(shè)備和應(yīng)用軟件等。能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集的設(shè)備種類有很多，大致可以分為基于移動的設(shè)備和基于固定的設(shè)備(下文主要介紹物聯(lián)網(wǎng))兩類。數(shù)據(jù)采集的概念圖2-1檢測設(shè)備數(shù)據(jù)采集流程圖STEPTWO基于移動設(shè)備的數(shù)據(jù)采集02/基于移動設(shè)備的數(shù)據(jù)采集測試對象振動測試技術(shù)電磁波測試技術(shù)實驗室力學(xué)試驗設(shè)備測試平臺目前工程上的專業(yè)測量、檢測技術(shù)基本都是利用聲、光、磁、電及振動等特性來獲取與待檢測或待監(jiān)測對象品質(zhì)有關(guān)的數(shù)據(jù)信息，主要可分為波動振動類、電磁波類等。測試對象測試對象移動設(shè)備又稱行動裝置(MobileDevice)、手持裝置(HandheldDevice)等，通過它可以隨時隨地采集、訪問、獲得各種數(shù)據(jù)信息。智能手機，平板電腦(Pad)，各種檢測、測量設(shè)備等均屬于移動設(shè)備，具有便攜性、快速機動、適應(yīng)性和擴展性強等特點。振動測試技術(shù)利用傳感器拾取測試對象表面的微小振動來進行檢測是常用的方法，典型的方法包括沖擊彈性波法、超聲波法、聲振法等。

振動測試技術(shù)振動測試技術(shù)（1）沖擊彈性波法

采用機械式激振讓測試對象內(nèi)部或者表面產(chǎn)生微小的擾動，利用振動傳感器接收信號的方法稱為沖擊彈性波法，由于其具有能量大、測試距離遠且適用于頻譜分析等優(yōu)點，正得到越來越廣泛的應(yīng)用。近年來多點檢測的彈性波計算機斷層掃描術(shù)(CT)和彈性波雷達(ElasticWaveRadar，簡稱EWR)等可視化技術(shù)得到了飛躍式發(fā)展。圖2-2沖擊彈性波檢測儀

移動設(shè)備的數(shù)據(jù)采集（2）超聲波法

超聲波法與彈性波法類似，但其激振的方式和激發(fā)的信號頻率有很大區(qū)別。超聲波檢測儀采用壓電式晶狀體進行激振和接收，激發(fā)的信號頻率超過20kHz該方法具有波長短、分辨率高等特點，在小型構(gòu)件和金屬構(gòu)件檢測中應(yīng)用廣泛。圖2-3超聲波檢測儀

電磁波測試技術(shù)電磁波測試技術(shù)

（1）微波

微波在工程檢測中最常用的為地質(zhì)雷達，其以微波作為探測場源，由一根發(fā)射天線向地下發(fā)射一定頻率的電磁脈沖波，另一根天線接收地下不同介質(zhì)界面發(fā)生的反射波；電磁波在地基或工程結(jié)構(gòu)內(nèi)部傳播時，其傳播的時間、電磁場強度和波形隨地基或結(jié)構(gòu)的介電常數(shù)及幾何形態(tài)的差異產(chǎn)生變化，地質(zhì)雷達根據(jù)接收的回波時間、幅度等信息可檢測地基和工程結(jié)構(gòu)的地層、缺陷和位置信息。圖2-4地質(zhì)雷達圖2-5合成孔徑雷達

移動設(shè)備的數(shù)據(jù)采集

（2）激光

激光在工程建設(shè)領(lǐng)域中有多種應(yīng)用，如精密測量和三維建模、變形監(jiān)測和定位等方面，具有高精度、高效率和安全性好等特點，代表性的技術(shù)有三維激光掃描和智能全站儀等。圖2-6三維激光掃描儀圖2-7智能全站儀

（3）可視光通過可視光技術(shù)，可以檢測工程結(jié)構(gòu)中的裂縫、變形、腐蝕等缺陷和問題，及時發(fā)現(xiàn)和排除潛在的安全隱患。同時，還可用于工程結(jié)構(gòu)的評估和監(jiān)測，例如橋梁、隧道、水壩等工程結(jié)構(gòu)的安全評估和結(jié)構(gòu)監(jiān)測。

實驗室力學(xué)試驗設(shè)備

（1）萬能壓力試驗機

萬能壓力試驗機是一種用于材料力學(xué)性能測試的設(shè)備，可以用于各種材料的壓力試驗，如水泥、混凝土、金屬材料等。它通過施加壓力來模擬實際工程中的負載情況，以測試材料的強度和耐久性等性能指標(biāo)。

（2）鋼筋拉力試驗機

鋼筋拉力試驗機是一種用于測試鋼筋材料力學(xué)性能的試驗機。它可以計算出材料的最大力、屈服力、平均剝離力、最大變形、屈服點、彈性模量等參數(shù)。鋼筋拉力試驗機通常有多種力量放大倍率和位移分解度，可以進行拉伸、壓縮、彎曲、剪切、撕裂、剝離等試驗。圖2-9萬能壓力試驗機圖2-10鋼筋拉力試驗機

測試平臺Android、Windows、Linux和MacOS都是主流的操作系統(tǒng)。設(shè)備分類用于移動數(shù)據(jù)采集的設(shè)備主要可以分為IPC、MCU和智能手機。其中，IPC功能強大，但體積大、功耗高、價格貴；單片計算機則相反，但功能相對較單一。另一方面，智能手機（SP）隨著功能的不斷強大，在移動數(shù)據(jù)采集中也得到了越來越廣泛的應(yīng)用。圖2-11工控機圖2-12樹莓派modelB+STEPTHREE基于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集03/基于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集傳感器數(shù)據(jù)分析

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感器、射頻識別技術(shù)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器等各種裝置與技術(shù)，實時采集任何需要監(jiān)控、連接、互動的物體或其過程中的聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種有用的信息，接入網(wǎng)絡(luò)并實時分析和控制，從而實現(xiàn)對物品和過程的智能化感知、識別和管理，任何時間，任何地點的人、機、物都能互聯(lián)互通。物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)各種數(shù)據(jù)采集技術(shù)應(yīng)用于土木工程建設(shè)和養(yǎng)管過程中，可以極大地提高獲取數(shù)據(jù)的能力和廣度。圖2-13工程物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)圖加速度傳感器、速度傳感器、射線輻射傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。按用途分類振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器、電學(xué)式傳感器、光學(xué)式傳感器、電勢型傳感器、電荷傳感器、半導(dǎo)體傳感器、諧振式傳感器等。按原理分類模擬傳感器、數(shù)字傳感器和開關(guān)傳感器。按輸出信號分類

傳感器是獲取被測物信息的關(guān)鍵器件，它與通信技術(shù)、計算機技術(shù)構(gòu)成了信息技術(shù)的三大支柱，是當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)獲取信息的必要手段。工程監(jiān)測傳感器由于需要長期放置在環(huán)境惡劣的現(xiàn)場，所以其在封裝、采集方式與安裝方法上具有特殊的屬性。傳感器傳感器分類土木工程長期監(jiān)測領(lǐng)域中，除了溫度計、雨量計、風(fēng)速計、加速度及速度傳感器等其它行業(yè)也常用的類型以外，特有的傳感器還有：（1）

傾斜計

用于測量結(jié)構(gòu)物的傾斜變形，也稱為傾角傳感器，常用于橋梁、高層建筑等工程中，用來測量相對于水平面傾角變化量。通常測試的時加速度信號，通過積分的辦法推算被測結(jié)構(gòu)物的位移和傾角。（2）

應(yīng)變計

振弦式應(yīng)變傳感器的基本原理是：在被測構(gòu)件的適當(dāng)部位固定兩個短立柱作為弦的兩個支點，在兩支點間固定一根耐久性和防腐性均良好的弦。測試時，利用激振模塊可讓振弦產(chǎn)生激振，通過測量振弦的固有頻率，進而換算弦的張力和被測體的應(yīng)變。傳感器土木工程長期監(jiān)測領(lǐng)域常用傳感器圖2-14傾角傳感器圖2-15基于弦振動的應(yīng)力應(yīng)變傳感器（3）

靜力水準(zhǔn)儀是依據(jù)連通管原理制造的一種傳感器，主要用于監(jiān)測結(jié)構(gòu)、坡面、地表的豎向位移或沉降變化。使用時，各傳感器容器使用連通管連接，注入液體并保證其可自由流動。由于各容器的液面始終保持在同一水平面，但各個容器中的液體深度并不相同，液體的深度差反映了各個容器所在的各個參考點的高程不同，進而可計算出各個位置的相對差異沉降。（4）激光位移計激光位移計是近年來發(fā)展起來的一種新型距離測量設(shè)備，在很多行業(yè)都有較多的應(yīng)用。其原理很簡單，即將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去，測量其往返時間再乘以光速然后除以2就可測得距離。該傳感器測試距離可達百米、測量精度可達毫米乃至亞毫米級。傳感器圖2-16靜力水準(zhǔn)儀圖2-17激光位移計（5）溫濕度傳感器（6）揚塵監(jiān)測傳感器根據(jù)檢測原理，揚塵監(jiān)測傳感器主要分為兩大類：采用光散射原理的粉塵傳感器：這種傳感器利用激光散射的原理來檢測細顆粒物濃度。采用靜電感應(yīng)原理的粉塵傳感器：這種傳感器基于靜電感應(yīng)原理來檢測顆粒物濃度。

溫濕度傳感器適用于長期監(jiān)測穩(wěn)定環(huán)境中的大氣溫濕度。其工作原理是通過感溫元件和感濕元件的電學(xué)特性變化來測量環(huán)境溫度和濕度。傳感器圖2-19揚塵監(jiān)測傳感器圖2-18溫濕度傳感器圖像傳感器圖像成像傳感器組成：感光元件；信號處理電路；輸出接口等部分。其中感光元件包括CMOS和CCD兩種類型，CMOS具有低功耗、集成度高等優(yōu)點，而CCD則具有高靈敏度、低噪聲等優(yōu)點。圖像傳感器是一種將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，它可以將物體的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，用于數(shù)字圖像處理和計算機視覺等領(lǐng)域。圖像傳感器的原理是利用半導(dǎo)體材料的光電效應(yīng)，在感光元件上產(chǎn)生電荷并通過信號處理電路轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。傳感器圖像傳感器在土木行業(yè)中主要應(yīng)用在建筑物、橋梁、隧道等結(jié)構(gòu)的安全檢測和維護等方面。例如：通過使用無人機和圖像傳感器可以對建筑物和橋梁的結(jié)構(gòu)進行監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的裂縫、變形和損傷等問題，提高了安全性和可靠性。此外，圖像傳感器還可以用于測量工程中的距離、面積和體積等參數(shù)，提高測量的精度和效率。邊緣計算邊緣計算的數(shù)據(jù)分析主要是在邊緣設(shè)備上進行的，它可以快速響應(yīng)實時數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和網(wǎng)絡(luò)負載，提高數(shù)據(jù)處理的效率和實時性。邊緣設(shè)備可以使用本地算法和模型對數(shù)據(jù)進行初步處理和分析，將處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行更深入的分析和挖掘，提取更加有價值的信息和知識。物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)分析是指對物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采集到的大量數(shù)據(jù)進行處理和分析，以提取有用的信息和知識。邊緣計算和云計算是物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析的兩種常用方式。數(shù)據(jù)分析優(yōu)點：大大減少了數(shù)據(jù)和反饋的延遲，這對需要快速結(jié)果應(yīng)用場景如應(yīng)急安全監(jiān)控報警、自動駕駛汽車等有著重要的意義。可以消除網(wǎng)絡(luò)不斷連接的需求，從而提高系統(tǒng)了的可靠性，在網(wǎng)絡(luò)條件較差的應(yīng)用場景可以發(fā)揮重要作用。缺點：資源受限，邊緣設(shè)備的計算和存儲資源相對有限，無法滿足大規(guī)模計算和存儲的需求。此外，邊緣設(shè)備數(shù)量眾多，管理和維護復(fù)雜度較高，需要專業(yè)的管理和維護人員。云計算與混合計算云計算之所以被稱為“云”，是因為它將計算資源和服務(wù)像云一樣提供給用戶，用戶可以通過互聯(lián)網(wǎng)隨時隨地訪問和使用這些資源和服務(wù)，就像云一樣無處不在、隨時可得。此外，云計算還使用了大規(guī)模的分布式計算架構(gòu)，這些計算資源像云一樣分布在全球各地，為用戶提供高效、靈活、可靠的計算服務(wù)。數(shù)據(jù)分析云計算的優(yōu)點在于：（1）資源豐富：云計算可以提供大規(guī)模的計算和存儲資源，滿足各種規(guī)模的業(yè)務(wù)需求；（2）管理簡單：云計算的管理和維護相對簡單，通常由云服務(wù)提供商負責(zé)；（3）可擴展性強：云計算可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求進行彈性擴展，提高了業(yè)務(wù)的可擴展性。云計算的缺點在于：（1）響應(yīng)時間較長：云計算需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，響應(yīng)時間相對較長。（2）數(shù)據(jù)隱私性較低：云計算需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行處理，存在數(shù)據(jù)隱私泄露的風(fēng)險。（3）網(wǎng)絡(luò)負載較重：云計算需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，可能占用較大的網(wǎng)絡(luò)帶寬。STEPFOUR基于遙感及圖像識別技術(shù)的數(shù)據(jù)采集04/基于遙感及圖像識別技術(shù)的數(shù)據(jù)采集遙感技術(shù)概述無人機攝影測量OCR技術(shù)利用飛機、無人機等載具搭載遙感傳感器，對地球表面進行高空拍攝，獲取高分辨率的影像數(shù)據(jù)。優(yōu)點是數(shù)據(jù)分辨率高，覆蓋面積大，缺點是成本較高，受氣象條件和飛行時段限制。0102航空遙感衛(wèi)星遙感遙感數(shù)據(jù)采集的主要手段包括遙感技術(shù)概述利用衛(wèi)星搭載遙感傳感器，對地球表面進行觀測，獲取大范圍、連續(xù)、多時相的遙感數(shù)據(jù)。優(yōu)點是覆蓋面積廣，可以實現(xiàn)全球遙感監(jiān)測，缺點是數(shù)據(jù)分辨率較低，成本高，數(shù)據(jù)獲取受限于衛(wèi)星軌道和傳感器性能。03地面遙感利用在地面上安裝的遙感傳感器，對地球表面進行觀測，獲取地面特征數(shù)據(jù)。優(yōu)點是數(shù)據(jù)分辨率高，數(shù)據(jù)處理和分析成本低，缺點是覆蓋面積小，數(shù)據(jù)采集效率低?？罩腥菧y量聯(lián)合平差多視角影像特征點識別與匹配三維表面重建影像預(yù)處理三維航拍影像的預(yù)處理包括圖像的畸變校正和勻光勻色處理。影像預(yù)處理由無人機搭載相機云臺采集目標(biāo)物不同角度的多視影像，經(jīng)多視影像聯(lián)合平差來保證平差結(jié)果精度?？罩腥菧y量聯(lián)合平差多視影像數(shù)據(jù)包含目標(biāo)物的多個視角下的圖像信息，包含目標(biāo)物側(cè)面和頂面的全方位信息?；跓o人機定位系統(tǒng)記錄像機曝光時的位置信息，在多視角相鄰航拍圖像的重疊區(qū)域進行同名點的提取匹配。多視角影像特征點識別與匹配由于三維實景重構(gòu)模型的本質(zhì)為網(wǎng)絡(luò)面模型，借此可建立規(guī)則和不規(guī)則三角網(wǎng)，通常用區(qū)域增長算法建立不規(guī)則三角網(wǎng)，用以實現(xiàn)目標(biāo)建筑物、地形等三維結(jié)構(gòu)的整體表達。三維表面重建無人機攝影測量無人機攝影測量構(gòu)建三維模型基本原理三維模型紋理自動映射三維模型紋理自動映射在三維的三角網(wǎng)白模上建立與二維紋理的對應(yīng)關(guān)系，并將二維圖像上的顏色與灰度信息映射到三維模型，實現(xiàn)三維模型的真實彩色效果。（1）控制點布置

標(biāo)志牌的擺放位置為高邊坡左側(cè)，沿碎落臺擺放，間隔為5~15m，擺放位置為5~8級邊坡碎落臺。無人機影像構(gòu)建三維模型的具體流程

下面結(jié)合某邊坡的變形監(jiān)測，對無人機影像構(gòu)建三維模型的流程進行講解。（2）控制點坐標(biāo)測量

采用全站儀等設(shè)備測量經(jīng)緯度坐標(biāo)、高程等。無人機攝影測量圖2-22標(biāo)志牌布置設(shè)計與擺放航線規(guī)劃對攝影質(zhì)量有很大影響，通常需要利用軟件進行航線規(guī)劃。其中，Altizure軟件是一款優(yōu)秀的飛控及航線軟件，支持DJI等多款型號的無人機。通過空中三角測量、密集匹配與模型構(gòu)建、紋理貼合、最終，反演出被監(jiān)測邊坡的三維模型。無人機攝影測量航線規(guī)劃與影像采集三維模型構(gòu)建圖2-23空中三角測量結(jié)果圖2-24三維模型成果采用上述方法，對該邊坡定期進行觀測，將兩個不同日期的地形數(shù)據(jù)進行了對比。可以發(fā)現(xiàn)，前后兩次測量得到的上部4級邊坡形狀沒有明顯改變，邊坡變形在可控制范圍內(nèi)。無人機攝影測量結(jié)果及分析圖2-25邊坡變形分析結(jié)果OCR技術(shù)OCR技術(shù)

OCR（opticalcharacterrecognition）文字識別是指電子設(shè)備（例如掃描儀或數(shù)碼相機）檢查印刷或手寫的字符，然后用字符識別方法將形狀翻譯成計算機文字的過程。OCR軟件主要是由幾個部分組成（1）圖像輸入、預(yù)處理；（2）版面分析；（3）字符切割；（4）字符識別；（5）版面恢復(fù)；（6）后處理、校對。圖2-26OCR軟件組成遙感及圖像識別技術(shù)的數(shù)據(jù)采集OCR技術(shù)在工程試驗、檢測中的應(yīng)用在工程試驗、檢測等領(lǐng)域，存在大量人工手寫表單資料。通過OCR技術(shù)使紙質(zhì)表單快速轉(zhuǎn)換成電子表單資料，與手工錄入相比，不僅可大幅節(jié)約人力和時間成本，而且有助于信息化、智慧化的工程管理系統(tǒng)的推廣和應(yīng)用。當(dāng)前技術(shù)既可以對單張表單進行拍照識別，也可以通過掃描儀進行快速批量化處理。圖2-27OCR應(yīng)用STEPFIVE位置信息采集05/位置信息采集室外定位系統(tǒng)構(gòu)件及室內(nèi)定位系統(tǒng)身份識別系統(tǒng)位置信息采集定位技術(shù)

定位技術(shù)是指通過一定的手段和方法，在空間中確定物體或人的位置。它是現(xiàn)代信息技術(shù)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于室內(nèi)和室外場景。室外定位技術(shù)主要使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，如美國的GPS(GlobalPositioningSystem)、歐洲的Galileo、我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)等。室外定位技術(shù)精度高，覆蓋面廣，可以實現(xiàn)全球范圍的定位，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、物流、安防等領(lǐng)域。室內(nèi)定位技術(shù)則主要使用無線信號和傳感器等技術(shù)。無線信號定位技術(shù)包括WiFi定位、藍牙定位、ZigBee定位等。室內(nèi)定位技術(shù)精度相對較低，但覆蓋范圍廣，適用于室內(nèi)導(dǎo)航、商場定位、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。室外定位系統(tǒng)室外定位系統(tǒng)

室外定位的主要原理是測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，從而確定接收機的具體位置。在我國，應(yīng)用最廣衛(wèi)星系統(tǒng)有GPS和北斗。北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)是我國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，由空間段、地面段和用戶段3部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時等服務(wù)。北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)位置信息采集高精度定位技術(shù)在工程應(yīng)用中為了得到高精度的定位信息，需要借助更加精密的定位技術(shù)，其中比較重要的方法是差分處理技術(shù)。差分處理技術(shù)是將一臺衛(wèi)星接收機安置在基準(zhǔn)站上進行觀測，根據(jù)基準(zhǔn)站已知精密坐標(biāo)與衛(wèi)星接收機計算坐標(biāo)之間的相對誤差計算修正量。用戶接收機在進行衛(wèi)星觀測的同時，也接收到基準(zhǔn)站發(fā)出的修正量，并對其定位結(jié)果進行改正，從而使定位精度達到厘米級乃至毫米級。實時動態(tài)(RTK)載波相位差分技術(shù)是代表方法之一，主要由一個基準(zhǔn)站(也稱參考站)和若干個流動站組成。圖2-28RTK測量示意圖位置信息采集RTK的應(yīng)用RTK的差分方式有兩種：一種是采用本地差分，該方式需要在場地附近建立基站。另一種是采用網(wǎng)絡(luò)差分，這種方式不需要在本地架設(shè)服務(wù)器，而是通過移動網(wǎng)絡(luò)與差分服務(wù)器(如移動通信基站)進行差分，定位精度同樣能達到厘米級，甚至是毫米級。代表性的有千尋等。該方式初期成本較低，但在使用中需要支付服務(wù)商費用，且在山