3.6.2無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)62課件

3.6.2無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)2.回收系統(tǒng)傘降回收，由主傘和減速傘（阻力傘）二級(jí)傘組成降落傘，回收方式較為普通。使用傘降方式回收的無(wú)人機(jī)在回收時(shí)，先由無(wú)人機(jī)接收地面站發(fā)送的回收指令，無(wú)人機(jī)開(kāi)始無(wú)動(dòng)力飛行，減速降高到合適值時(shí)，減速傘打開(kāi)，減小無(wú)人機(jī)下降過(guò)程的速度直到合適高度速度時(shí)主傘打開(kāi)，充氣完成的主傘懸掛無(wú)人機(jī)慢慢著陸，著陸瞬間開(kāi)關(guān)接通主傘脫離。2.無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)空中回收，用有人機(jī)回收無(wú)人機(jī)，使用這種回收方式的前提是有人機(jī)上必須有空中回收系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)上必須有減速傘、主傘、鉤掛傘、吊索和可旋轉(zhuǎn)的脫落機(jī)構(gòu)。它的工作過(guò)程是地面站給無(wú)人機(jī)發(fā)出遙控指令，無(wú)人機(jī)接收指令，減速傘打開(kāi)，同時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停車(chē)，無(wú)人機(jī)開(kāi)始下降；當(dāng)無(wú)人機(jī)在減速傘作用下降到合適高度和速度時(shí)，主傘和鉤掛傘打開(kāi)，鉤掛傘高于主傘，吊索方向指向前進(jìn)的方向。此時(shí)有人機(jī)逆風(fēng)進(jìn)入，鉤住無(wú)人機(jī)鉤掛傘和吊索，主傘自動(dòng)脫離無(wú)人機(jī)，有人機(jī)空中懸掛運(yùn)走無(wú)人機(jī)。這種回收方式的好處是不會(huì)損傷無(wú)人機(jī)，不足之處是成本過(guò)高，不能大范圍使用。2.無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)起落架滑跑著陸，與有人機(jī)相似，無(wú)人機(jī)起落架滑跑著陸受到地面環(huán)境條件的限制，不同之處在于：（1）在跑道要求方面，無(wú)人機(jī)比有人機(jī)要求低。（2）有些無(wú)人機(jī)特意將起落架局部設(shè)計(jì)成較脆弱的結(jié)構(gòu)，用以吸收無(wú)人機(jī)著陸時(shí)撞地能量。（3）有些無(wú)人機(jī)會(huì)在尾部裝上尾鉤，在回收著陸滑跑過(guò)程中，尾鉤勾住地面的攔截鎖，通過(guò)攔截索的彈性變形吸收無(wú)人機(jī)的動(dòng)能，降低速度縮短滑跑距離。2.無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)撞網(wǎng)回收，用阻攔網(wǎng)系統(tǒng)回收無(wú)人機(jī)是目前世界小型無(wú)人機(jī)較普遍采用的回收方式之一。阻攔網(wǎng)系統(tǒng)通常由阻攔網(wǎng)、能量吸收裝置和自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備組成。能量吸收裝置與攔阻網(wǎng)相連，其作用是吸收無(wú)人機(jī)撞網(wǎng)的能量，免得無(wú)人機(jī)觸網(wǎng)后在網(wǎng)上彈跳不止，以致?lián)p傷。自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備一般是一部置于網(wǎng)后的電視攝像機(jī)，或是裝在攔阻網(wǎng)架上的紅外接收機(jī)，由它們及時(shí)向地面站報(bào)告無(wú)人機(jī)返航路線的偏差。2.無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)六、無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)“天鉤”回收，和撞網(wǎng)回收相似，回收時(shí)控制無(wú)人機(jī)飛向繩索，利用無(wú)人機(jī)翼尖掛鉤鉤住繩索回收。氣墊著陸，這種方式不需要起落架和降落傘，無(wú)人機(jī)在著陸前打開(kāi)氣囊，發(fā)動(dòng)機(jī)把空氣壓入氣囊，壓宿空氣從囊口噴出，在機(jī)腹下形成高壓空氣區(qū)—?dú)鈮|，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的緩沖目的。但需要注意的是，依靠氣囊直接著陸，緩沖能力有限，只適用于微小型無(wú)人機(jī)。垂直著陸回收，同垂直起飛方式一樣，對(duì)場(chǎng)地要求不高，且旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)垂直著陸方式不同。（1）旋翼無(wú)人機(jī)垂直著陸，以旋翼作為產(chǎn)生升力的部件，旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，控制旋翼轉(zhuǎn)速能控制升力大小使無(wú)人機(jī)垂直著