智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測試課件：完成靜態(tài)元素仿真建模

完成靜態(tài)元素仿真建模SimulationandTestingofIntelligentNetworkedVehicle智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真與測試目錄Contents路網(wǎng)構(gòu)建01道路附著基礎(chǔ)設(shè)施02PanoSim的WorldBuilkder場景編輯器03FieldBuilder場地編輯器04NETEDIT路網(wǎng)編輯器05基于PanoSim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模06路網(wǎng)構(gòu)建01一、路網(wǎng)構(gòu)建1.道路網(wǎng)絡(luò)與場景之間的關(guān)系道路網(wǎng)絡(luò)是城市交通網(wǎng)絡(luò)中不可缺少的組成部分。在城市交通中，大部分的交通行為都是發(fā)生在道路網(wǎng)絡(luò)中的。道路網(wǎng)絡(luò)包括靜態(tài)元素和動態(tài)元素。靜態(tài)元素包括道路，交叉口以及附屬于這些道路的基礎(chǔ)設(shè)施。動態(tài)元素指的是交通狀態(tài)、路段行程、延誤時(shí)間等會對交通參與者的行為造成影響的抽象動態(tài)要素。一、路網(wǎng)構(gòu)建2.城鎮(zhèn)道路分類根據(jù)道路在城鎮(zhèn)規(guī)劃道路系統(tǒng)中發(fā)揮的作用大小可以劃分為快速路、主干路、次干路和支路。根據(jù)道路的分布區(qū)域和幾何形狀可以分為全市性道路、區(qū)域性道路、環(huán)路、放射路、過境道路等。根據(jù)所承擔(dān)的運(yùn)輸功能可以分為公交專用道路、貨運(yùn)道路、客貨運(yùn)道路等。根據(jù)道路周圍環(huán)境可以分為中心區(qū)道路、工業(yè)區(qū)道路、倉庫區(qū)道路、文教區(qū)道路、行政區(qū)道路.住宅區(qū)道路、風(fēng)景游覽區(qū)道路、文化娛樂性道路、科技衛(wèi)生性道路、生活性道路、火車站道路、游覽性道路、林蔭路等。城鎮(zhèn)道路發(fā)揮著多重功能，為了確保城鎮(zhèn)居民的生產(chǎn)、生活能夠正常進(jìn)行，城鎮(zhèn)道路根據(jù)交通運(yùn)輸?shù)谋憬莩潭扰c經(jīng)濟(jì)合理性進(jìn)行了清晰且科學(xué)的分類。我國現(xiàn)行的《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》CJJ37-2012中充分考慮道路在城市路網(wǎng)中的地位、交通功能及對沿線服務(wù)功能，將城鎮(zhèn)道路分為四個(gè)等級。01快速路02主干路03次干路04支路一、路網(wǎng)構(gòu)建一、路網(wǎng)構(gòu)建3.城鎮(zhèn)道路路面分類高級路面：具有路面強(qiáng)度高、剛度大、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。它使用年限長，適應(yīng)繁重交通來且路面平整、車速高、運(yùn)輸成本低，建設(shè)投資高，養(yǎng)護(hù)費(fèi)用少，適用于城市快速路、主干路、公交專用道路。次高級路面：路面強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、使用壽命、車輛行駛速度、適應(yīng)交通量等均低于高級路面，維修、養(yǎng)護(hù)、運(yùn)輸費(fèi)用較高，城市次干路、支路可采用。按結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分類，可將城鎮(zhèn)道路路面分為高級路面和次高級路面。一、路網(wǎng)構(gòu)建高級瀝青路面

高級水泥路面一、路網(wǎng)構(gòu)建次高級路面

低級土路一、路網(wǎng)構(gòu)建3.城鎮(zhèn)道路路面分類柔性路面：荷載作用下產(chǎn)生的彎沉變形較大、抗彎強(qiáng)度小，在反復(fù)荷載作用下產(chǎn)生累積變形，它的破壞取決于極限垂直變形和彎拉應(yīng)變。柔性路面主要代表是各種瀝青類路面，包括瀝青混凝土面層、瀝青碎石面層、瀝青貫入式碎(礫)石面層等。剛性路面：行車荷載作用下產(chǎn)生板體作用，抗彎拉強(qiáng)度大，彎沉變形很小，呈現(xiàn)出較大的剛性，它的破壞取決于極限彎拉強(qiáng)度。剛性路面主要代表是水泥混凝土路面。按力學(xué)特性分類，可將城鎮(zhèn)道路分為柔性路面和剛性路面。道路附著基礎(chǔ)設(shè)施02二、道路附著基礎(chǔ)設(shè)施交通標(biāo)志指的是使用文字或符號傳遞引導(dǎo)、限制、警告或指示信息的道路設(shè)施。又稱道路標(biāo)志、道路交通標(biāo)志。安全、清晰、設(shè)置醒目的交通標(biāo)志是實(shí)施交通管理，保證道路交通安全、順暢的重要措施。常見的交通標(biāo)志包括左轉(zhuǎn)標(biāo)志、禁止通行標(biāo)志、交叉口標(biāo)志等。1.交通標(biāo)志二、道路附著基礎(chǔ)設(shè)施交通設(shè)施指的是引導(dǎo)交通參與者在某一時(shí)刻行駛在某一區(qū)域的設(shè)施，如交通燈，柵欄，人行橫道等。PanoSim中內(nèi)置的交通設(shè)施包括交通信號燈、人行橫道、停車位、停車欄柵、路側(cè)單元、天花板、高架、提示類貼圖和墻體與分隔欄等。2.交通設(shè)施二、道路附著基礎(chǔ)設(shè)施障礙物指的是阻止交通參與者通過或使其減速的設(shè)施。例如修路期間設(shè)置的圍欄、在重要建筑物門外防止恐怖襲擊的路障等。下圖所示為交通錐，又稱錐形路標(biāo)或錐形筒，是一種常見的道路交通隔離警戒設(shè)施。3.障礙物PanoSim的WorldBuilder場景編輯器03Worldbuilder的概念

路網(wǎng)是虛擬場景中的基本組成部分，像交通燈、交通指示牌之類的道路基礎(chǔ)設(shè)施都需要以路網(wǎng)為基礎(chǔ)進(jìn)行設(shè)置，交通參與者的運(yùn)動空間也受到路網(wǎng)空間的約束。因此，在虛擬場景中，建立正確的路網(wǎng)是最基本的要求之一。在PanoSim中有搭建虛擬場景的模塊，名為Worldbuilder，即世界編輯器，該模塊中嵌入了NETEDIT軟件，專門用于編輯路網(wǎng)。三、PanoSim的WorldBuilder場景編輯器雙擊PanoSim程序目錄下的WorldBuilder.exe或從ExperimentGUI界面點(diǎn)擊"Tools-WorldBuilder"能夠啟動PanoSimWorldBuilderGUI界面。WorldBuilder啟動時(shí)顯示的界面功能分區(qū)如圖所示。三、PanoSim的WorldBuilder場景編輯器WorldBuilder工具欄包括道路工具、交通參與物工具、交通工具、查看工具、數(shù)據(jù)工具和幫助支持六大區(qū)域如圖所示。1.工具欄三、PanoSim的WorldBuilder場景編輯器該區(qū)域包含的功能主要有"World"和"Map”，分別負(fù)責(zé)對實(shí)驗(yàn)的道路和地圖信息進(jìn)行操作，如顯示已保存的道路模型列表、加載道路模型、新建地圖模型、導(dǎo)入外部地圖模型等。2.WorldTools三、PanoSim的WorldBuilder場景編輯器（1）World。點(diǎn)擊“World”圖標(biāo)后，軟件初始界面如下圖所示。三、PanoSim的WorldBuilder場景編輯器(2)MAP。點(diǎn)擊“MAP”按鈕會彈出兩個(gè)選項(xiàng):“Create”和“Import”，可以分別為用戶提供創(chuàng)建、編輯新地圖和導(dǎo)入已有地圖等操作。點(diǎn)擊"Import"后彈出Hint窗口選擇導(dǎo)入的地圖文件保存路徑。顯示導(dǎo)入的地圖文件名稱。顯示導(dǎo)入的地圖類型:城市、鄉(xiāng)村、高速公路和泊車。選擇是否開啟高程模型數(shù)據(jù)。導(dǎo)入按鈕，用以導(dǎo)入地圖文件。FieldBuilder場地編輯器04FieldBuilder場地編輯器提供一組由典型局部道路制作的基本場地模塊，這有助于學(xué)習(xí)者通過卡片拼接的方式簡單、迅速地生成所需場地。01總體介紹四、FieldBuilder場地編輯器FieldBuilder總體界面如圖所示，包括工作區(qū)、工具欄、數(shù)據(jù)庫或?qū)傩詸?、狀態(tài)欄和最近使用文件列表。FieldBuilder工具欄包括Field、Block、Build、Preview、Save、Help六大區(qū)域。四、FieldBuilder場地編輯器Field工具可以加載預(yù)置FieldTemplate和用戶自定義的Field。Block工具可以加載系統(tǒng)支持的Block卡片。Build工具可以生成對應(yīng)的World文件。Preview工具可以預(yù)覽效果。Save工具可以保存、另存Field，也可以打開數(shù)據(jù)庫管理模塊。Help工具點(diǎn)擊可訪問用戶手冊，查看支持文檔。點(diǎn)擊工具欄中"Field”或者"Block”按鍵，右側(cè)展示對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。Field數(shù)據(jù)庫展示預(yù)置的FieldTemplate和用戶自定義的Field列表。Block數(shù)據(jù)庫展示系統(tǒng)中的Block卡片列表。四、FieldBuilder場地編輯器右鍵點(diǎn)擊工作區(qū)中的Block卡片，選擇"Property"按鍵，右側(cè)顯示對應(yīng)的屬性頁面。四、FieldBuilder場地編輯器02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器（1）打開FieldBuilder雙擊PanoSim5程序目錄下的FieldBuilder.exe或從PanoExpGUI界面點(diǎn)擊"Tools-FieldBuilder"啟動PanoSimFieldBuilderGUI界面（2）加載預(yù)置FieldTemplate加載預(yù)置FieldTemplate有兩種方式。加載完成后，中心編輯區(qū)顯示空白界面。方式一：點(diǎn)擊中心編輯區(qū)Open按鍵。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器（1）打開FieldBuilder雙擊PanoSim5程序目錄下的FieldBuilder.exe或從PanoExpGUI界面點(diǎn)擊"Tools-FieldBuilder"啟動PanoSimFieldBuilderGUI界面。（2）加載預(yù)置FieldTemplate加載預(yù)置FieldTemplate有兩種方式。加載完成后，中心編輯區(qū)顯示空白界面。方式二：在上方快捷工具欄中選擇“Field”選項(xiàng)，界面右側(cè)會顯示新的窗口欄“FieldDataset”，選中Template并長按拖動到中心編輯區(qū)。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器（3）添加第一個(gè)Block卡片在上方快捷工具欄中選擇“Block”選項(xiàng)，界面右側(cè)會顯示新的窗口欄“BlockDataset”。這個(gè)窗口中展示當(dāng)前支持的Block卡片列表。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器在BlockDataset中點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選中Block卡片，拖動到合適的位置。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器將鼠標(biāo)移至編輯區(qū)中Block卡片以外的位置，可以通過鼠標(biāo)滾輪鍵進(jìn)行Block卡片的放大、縮小，也可以移動卡片。此時(shí)，卡片中所有的拼接點(diǎn)以彩色圓形展示，表示可以與其他Block卡片做拼接。深色部分為此Block卡片的連接點(diǎn)，淺色部分用于與其他Block卡片做拼接。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(4)添加FreePath在BlockDataset中點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，選中FreePath，拖動到合適的位置。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器以鼠標(biāo)首次點(diǎn)擊的位置為起點(diǎn)，當(dāng)前鼠標(biāo)所在位置為終點(diǎn)，形成一個(gè)綠色的弧線。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器再次點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，車道由綠色弧線變成灰色彎道顯示，起點(diǎn)與終點(diǎn)以黃色圓形展示，車道兩端半圓顯示深色，待拼接的半圓顯示淺色。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器繼續(xù)移動鼠標(biāo)，以相同方式，生成連續(xù)的彎道。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器繼續(xù)移動鼠標(biāo)，以相同方式，生成連續(xù)的彎道。點(diǎn)擊鍵盤上的Esc鍵，可以退出FreePath的編輯。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(5)拼接Block卡片

拼接普通Block卡片。在BlockDataset中，選中Block卡片，拖動至中心編輯區(qū)。將鼠標(biāo)靠近需要拼接的一邊。當(dāng)鼠標(biāo)箭頭位于目標(biāo)Block卡片的圓形拼接點(diǎn)淺色半圓內(nèi)時(shí)，放開鼠標(biāo)。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(5)拼接Block卡片此時(shí)，兩張Block卡片的拼接點(diǎn)連接在一起，形成一個(gè)完整的、單色的圓形，表示拼接成功。按照同樣的方式，可以繼續(xù)拼接多個(gè)卡片，構(gòu)建需要的場地。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器如果拼接后，形成的拼接點(diǎn)，不是顏色單一的，或者不是完整的圓，則表示拼接失敗。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器

FreePath拼接兩個(gè)已經(jīng)存在的卡片。在BlockDataset中，選中FreePath，拖動至中心編輯區(qū)。將鼠標(biāo)靠近需要拼接的一邊。當(dāng)鼠標(biāo)箭頭位于目標(biāo)Block卡片的圓形拼接點(diǎn)淺色半圓內(nèi)時(shí)，放開鼠標(biāo)。移動鼠標(biāo)向目標(biāo)拼接點(diǎn)移動，此時(shí)形成綠色的弧線。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器移動到目標(biāo)拼接點(diǎn)，如果可以正確連接到目標(biāo)拼接點(diǎn)，則綠色弧線變成藍(lán)色顯示。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器此時(shí)點(diǎn)擊目標(biāo)拼接點(diǎn)，生成平滑的彎道，F(xiàn)reePath自動退出編輯模式。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器移動到目標(biāo)拼接點(diǎn)，如果與目標(biāo)點(diǎn)無法生成平滑的曲線，則綠色弧線改為紅色顯示。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器此時(shí)點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，則表示舍棄目標(biāo)點(diǎn)畫弧線。這種情況下，建議用戶采用多段連接，平滑過渡到目標(biāo)點(diǎn)。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(6)FreePath與普通Block卡片拼接當(dāng)FreePath主動拼接到其他Block卡片上時(shí)，LaneType屬性值會根據(jù)被拼接點(diǎn)的道路類型自動匹配合適的LaneType。當(dāng)FreePath被動拼接到其他Block卡片上，即，先添加FreePath，再將普通Block拼接到Free

Path上，此時(shí)，F(xiàn)reePath的LaneType保持原有的LaneType類型，不會進(jìn)行自動匹配。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(7)Block右鍵菜單功能Block卡片添加到中心編輯區(qū)后，可以通過右鍵菜單，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、刪除和查看屬性功能。(8)旋轉(zhuǎn)(Rotate)FreePath不支持右鍵旋轉(zhuǎn)功能。Field中，獨(dú)立的Block卡片(未進(jìn)行拼接的Block卡片)，右鍵點(diǎn)擊Block卡片，選擇“Rotate”選項(xiàng)，點(diǎn)擊后，Block卡片順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。Block卡片支持多次旋轉(zhuǎn)。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器對于非獨(dú)立的Block卡片(與其他卡片拼接的卡片)，且Block卡片不是最新添加的，那么，不允許此Block卡片旋轉(zhuǎn)。進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時(shí)，系統(tǒng)顯示提示信息。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器對于非獨(dú)立的Block卡片(與其他Block卡片進(jìn)行拼接的Block卡片)，且Block卡片是最新添加的，那么，旋轉(zhuǎn)功能與獨(dú)立的Block卡片相同，允許旋轉(zhuǎn)。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(9)刪除（Delete）右鍵點(diǎn)擊Block卡片，選擇Delete選項(xiàng)，Block卡片移除。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(10）修改屬性右鍵點(diǎn)擊Block卡片，選擇Property選項(xiàng)，右側(cè)窗口展示新的Property窗口。屬性窗口主要用于顯示當(dāng)前Block卡片屬性的數(shù)值等信息，還為用戶提供編輯、修改Block參數(shù)等操作。當(dāng)界面文本框是灰色時(shí)，表明該項(xiàng)屬性信息無法在屬性欄進(jìn)行修改:當(dāng)文本框是白色時(shí)，用戶可以對文本框內(nèi)信息進(jìn)行修改。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器FreePath卡片，除常規(guī)屬性外，還擁有更多的屬性。FreePath的LaneType屬性，當(dāng)前支持7種類型的選項(xiàng)。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(11)LaneType自動匹配當(dāng)FreePath主動拼接到其他Block卡片上時(shí)，LaneType屬性值會根據(jù)被拼接點(diǎn)的道路類型，自動匹配合適的LaneType。如圖所示為帶有道離開的高速路段。將FreePath拼接到匝道，則LaneType自動匹配為Rampe。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器將FreePath拼接到高速路主路，則LaneType自動匹配為Highway。FieldBuilder支持設(shè)置場地整體旋轉(zhuǎn)角度。新建或加載一個(gè)已經(jīng)保存的Field，點(diǎn)擊編輯窗口右上角的設(shè)計(jì)按鍵，打開設(shè)置界面。四、FieldBuilder場地編輯器Field整體旋轉(zhuǎn)效果02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(12)Field預(yù)覽在上方快捷工具欄，點(diǎn)擊“Preview”選項(xiàng)，可以預(yù)覽當(dāng)前Field效果。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(13)Field保存在上方快捷工具欄，點(diǎn)擊Save>Save/SaveAs選項(xiàng)，在彈出的對話框中輸入Field名稱，點(diǎn)擊Confirm保存。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(14)查看并加載Field在上方快捷工具欄，點(diǎn)擊“Filed”選項(xiàng)，右側(cè)顯示FieldDataset窗口。點(diǎn)擊FieldDataset窗口上的刷新按鍵，刷新Field列表。通過選中文件并長按拖動到窗口完成文件加載。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器(15)構(gòu)建world新建或打開一個(gè)Field，點(diǎn)擊上方快捷工具欄中的“Build”選項(xiàng)，輸入World名稱，點(diǎn)擊Confrim。02基本操作方法流程四、FieldBuilder場地編輯器打開WorldBuilder，刷新WorldDataset，由FieldBuilder的Build功能生成的World已經(jīng)顯示在列表中。NETEDIT路網(wǎng)編輯器051.打開NETEDIT五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器首先，打開PanoSim軟件，然后點(diǎn)擊上方工具欄中的Tools按鈕，選擇Worldbuilder按鈕，如圖所示。1.打開NETEDIT五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器進(jìn)入Worldbuilder按鈕后，進(jìn)入Worldbuilder界面，此界面可對場景相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊MAP地圖按鈕，然后點(diǎn)擊Creat創(chuàng)建按鈕，進(jìn)入NETEDIT軟件。2.創(chuàng)建路網(wǎng)五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器進(jìn)入NETEDIT軟件界面后，點(diǎn)擊File文件按鈕，選擇NewNetwork按鈕。如圖所示。NETEDIT有三種主要編輯模式，可以點(diǎn)擊路網(wǎng)編輯界面上方的Network，Demand和Data進(jìn)行切換。它們分別對應(yīng)路網(wǎng)邊界，交通編輯和數(shù)據(jù)編輯模式。3.保存NETEDIT路網(wǎng)五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器編輯完NETEDIT路網(wǎng)后，可點(diǎn)擊左上角的File文件按鈕，并選擇SaveNetwork按鈕，保存路網(wǎng)。保存路徑選擇默認(rèn)位置即可，命名盡量使用英文名稱，以避免由于中文字符造成的錯(cuò)誤。4.導(dǎo)入PanoSim五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器保存好NETEDIT文件后，可點(diǎn)擊右上角關(guān)閉按鈕，關(guān)閉NETEDIT軟件。若軟件顯示出是否結(jié)束路網(wǎng)編輯界面，如下圖所示，當(dāng)希望保存路網(wǎng)文件編輯結(jié)果，則點(diǎn)擊Save保存:若不希望保存做出的修改，則點(diǎn)擊Quit按鈕。4.導(dǎo)入PanoSim五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器然后,需要在PanoSim軟件的Worldbuilder中導(dǎo)入相關(guān)路網(wǎng)。點(diǎn)擊左上角的Map按鈕,選擇Import按鈕，開始道路路網(wǎng)。4.導(dǎo)入PanoSim五、NETEDIT路網(wǎng)編輯器在彈出的Hint窗口中，選擇文件瀏覽按鈕，進(jìn)入文件選擇界面。選擇此前建立的路網(wǎng)文件后即可完成路網(wǎng)導(dǎo)入。06基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模在WorldBuilder世界編輯器界面的上方有“TrafficSign”(交通標(biāo)志)、“Facility”(設(shè)施)、“Obstacle”(障礙物)三個(gè)按鈕，用戶可以通過以上工具在車道上添加交通標(biāo)志、交通信號燈、斑馬線、停車位、錐桶、護(hù)欄等多種靜態(tài)交通元素，這些靜態(tài)交通元素均基于世界坐標(biāo)系。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模點(diǎn)擊World主界面上方的靜態(tài)交通工具，即可查看各種靜態(tài)標(biāo)志，如圖所示。交通標(biāo)志包括道路行駛方向、是否禁止通行、前方道路是否分叉等。設(shè)施指的是墻面，欄桿，交通燈，等等設(shè)施。障礙物指的是會阻擋交通參與者運(yùn)動的物體，如減速帶、錐形桶、柱子等。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模1.TrafficSign交通標(biāo)志用戶可以通過該功能在道路上添加交通標(biāo)志。PanoSim中內(nèi)置了我國常見的交通標(biāo)志，如指示標(biāo)志、禁止標(biāo)志等。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模2.Facility設(shè)施用戶可以通過該功能在道路上添加交通設(shè)施。PanoSim中內(nèi)置的交通設(shè)施有交通信號燈、人行橫道、停車位、停車欄柵、路側(cè)單元、天花板、高架、提示類貼圖和墻體與分隔欄等。（1）交通信號燈設(shè)置點(diǎn)擊”Facility”，將右側(cè)欄”VehiclesTraficLight”拖到場景中需要配置紅綠燈的道路上，然后再次拖拽紅綠燈到布置位置。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模2.Facility設(shè)施（2）人行橫道設(shè)置點(diǎn)擊”Facility”，將右側(cè)欄”PedestrianCrossing”拖到場景中，布置方法與”VehiclesTrafficLight”布置方法相似，分兩次拖拽Crossing兩端分別布置其位置。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模2.Facility設(shè)施（3）停車位設(shè)置點(diǎn)擊”Facility”，將右側(cè)欄”RectangleParking”或者”SlopeParking”拖到場景中，可以對其線型、擺放位置、擺放角度、尺寸大小，車位線顏色進(jìn)行設(shè)置。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模2.Facility設(shè)施按住ctr鍵的同時(shí)點(diǎn)擊垂直停車位，可以實(shí)現(xiàn)自動對齊東南西北正方向的道路。右鍵點(diǎn)場景中的停車位，選擇“Clone”，可以設(shè)置“CloneAngle”、”CloneCount”和”CloneInteval”，如以下圖所示。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模2.Facility設(shè)施PanoSim的”World”功能中還提供了地上與地下停車場相關(guān)地圖ParkingBuilding(停車場)和ParkingUnderground(地下停車場)，如下圖所示。六、基于Panosim的靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施建模2.Facility設(shè)施（4）路測設(shè)備設(shè)置點(diǎn)擊”Facility”，將右側(cè)欄”RSU”拖到場景中，可以對其擺放位置、擺放角度、探測范圍和探測角