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文檔簡(jiǎn)介
第一篇文章帶你了解C語(yǔ)言函數(shù)的可重入性目錄一、不可重入函數(shù)。二、可重入函數(shù)。三、如何寫(xiě)出可重入的函數(shù)四、函數(shù)的可重入性和線(xiàn)程安全的關(guān)系五、malloc和printf為什么不可重入總結(jié)
一、不可重入函數(shù)。
在函數(shù)中如果我們使用靜態(tài)變量了,導(dǎo)致產(chǎn)生中斷調(diào)用別的函數(shù)的過(guò)程中可能還會(huì)調(diào)用這個(gè)函數(shù),于是原來(lái)的靜態(tài)變量被在這里改變了,然后返回主體函數(shù),用著的那個(gè)靜態(tài)變量就被改變了,導(dǎo)致錯(cuò)誤。這類(lèi)函數(shù)我們稱(chēng)為不可重入函數(shù)。
在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)多個(gè)任務(wù)調(diào)用同一個(gè)函數(shù)的情況。如果這個(gè)函數(shù)不幸被設(shè)計(jì)成為不可重入的函數(shù)的話(huà),那么不同任務(wù)調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)可能修改其他任務(wù)調(diào)用這個(gè)函數(shù)的數(shù)據(jù),從而導(dǎo)致不可預(yù)料的后果。
不可重入函數(shù)在實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中被視為不安全函數(shù)。
滿(mǎn)足下列條件的函數(shù)多數(shù)是不可重入的:
(1)函數(shù)體內(nèi)使用了靜態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);
(2)函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了malloc()或者free()函數(shù);
(3)函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了標(biāo)準(zhǔn)I/O函數(shù)。
(4)函數(shù)體內(nèi)調(diào)用了不可中斷的硬件寄存器,如串口收發(fā)寄存器
二、可重入函數(shù)。
可重入函數(shù)可以被一個(gè)以上的任務(wù)調(diào)用,而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)被破壞。可重入函數(shù)任何時(shí)候都可以被中斷,一段時(shí)間以后又可以運(yùn)行,而相應(yīng)的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。
可重入函數(shù)或者只使用局部變量,即保存在CPU寄存器中或堆棧中;或者使用全局變量,則要對(duì)全局變量予以保護(hù)。
若一個(gè)函數(shù)是可重入的,則該函數(shù)必須滿(mǎn)足一下必要條件:
1、不能含有靜態(tài)(全局)非常量數(shù)據(jù)。
2、不能返回靜態(tài)(全局)非常量數(shù)據(jù)的地址。
3、只能處理由調(diào)用者提供的數(shù)據(jù)。作為可重入函數(shù)的輸入?yún)?shù),只能由調(diào)用者提供,而且所提供的輸入數(shù)據(jù)必須滿(mǎn)足上面兩點(diǎn)要求
4、不能依賴(lài)于單實(shí)例模式資源的鎖。
5、不能調(diào)用不可重入的函數(shù)。函數(shù)內(nèi)部,盡量不能用malloc和free之類(lèi)的方法進(jìn)行內(nèi)存分配和釋放,如果使用,一般情況下會(huì)造成該函數(shù)的不可重入
三、如何寫(xiě)出可重入的函數(shù)
1、在寫(xiě)函數(shù)時(shí)候盡量使用局部變量(例如寄存器、堆棧中的變量)。不訪(fǎng)問(wèn)那些全局變量,不使用靜態(tài)局部變量
2、如果確實(shí)需要訪(fǎng)問(wèn)全局變量(包括static),一定要注意實(shí)施互斥手段。可重入函數(shù)在并行運(yùn)行環(huán)境中非常重要,但是一般要為訪(fǎng)問(wèn)全局變量付出一些性能代價(jià)。編寫(xiě)可重入函數(shù)時(shí),若使用全局變量,則應(yīng)通過(guò)關(guān)中斷、信號(hào)量(即P、V操作)等手段對(duì)其加以保護(hù)。
四、函數(shù)的可重入性和線(xiàn)程安全的關(guān)系
可重入與線(xiàn)程安全兩個(gè)概念都關(guān)系到函數(shù)處理資源的方式。但是,他們有一定的區(qū)別。可重入概念會(huì)影響函數(shù)的外部接口,而線(xiàn)程安全只關(guān)心函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。
大多數(shù)情況下,要將不可重入函數(shù)改為可重入的,需要修改函數(shù)接口,使得所有的數(shù)據(jù)都通過(guò)函數(shù)的調(diào)用者提供。要將非線(xiàn)程安全的函數(shù)改為線(xiàn)程安全的,則只需要修改函數(shù)的實(shí)現(xiàn)部分。一般通過(guò)加入同步機(jī)制以保護(hù)共享的資源,使之不會(huì)被幾個(gè)線(xiàn)程同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)。
線(xiàn)程安全與可重入性是兩個(gè)不同性質(zhì)的概念。
可重入是在單線(xiàn)程操作系統(tǒng)背景下,重入的函數(shù)或者子程序,按照后進(jìn)先出的線(xiàn)性序依次執(zhí)行完畢。多線(xiàn)程執(zhí)行的函數(shù)或子程序,各個(gè)線(xiàn)程的執(zhí)行時(shí)機(jī)是由操作系統(tǒng)調(diào)度,不可預(yù)期的,但是該函數(shù)的每個(gè)執(zhí)行線(xiàn)程都會(huì)不時(shí)的獲得CPU的時(shí)間片,不斷向前推進(jìn)執(zhí)行進(jìn)度。
可重入函數(shù)未必是線(xiàn)程安全的;線(xiàn)程安全函數(shù)未必是可重入的。例如,一個(gè)函數(shù)打開(kāi)某個(gè)文件并讀入數(shù)據(jù)。這個(gè)函數(shù)是可重入的,因?yàn)樗亩鄠€(gè)實(shí)例同時(shí)執(zhí)行不會(huì)造成沖突;但它不是線(xiàn)程安全的,因?yàn)樵谒x入文件時(shí)可能有別的線(xiàn)程正在修改該文件,為了線(xiàn)程安全必須對(duì)文件加“同步鎖”。
函數(shù)在它的函數(shù)體內(nèi)部訪(fǎng)問(wèn)共享資源使用了加鎖、解鎖操作,所以它是線(xiàn)程安全的,但是卻不可重入。因?yàn)槿粼摵瘮?shù)一個(gè)實(shí)例運(yùn)行到已經(jīng)執(zhí)行加鎖但未執(zhí)行解鎖時(shí)被停下來(lái),系統(tǒng)又啟動(dòng)該函數(shù)的另外一個(gè)實(shí)例,則新的實(shí)例在加鎖處將轉(zhuǎn)入等待。如果該函數(shù)是一個(gè)中斷處理服務(wù),在中斷處理時(shí)又發(fā)生新的中斷將導(dǎo)致資源死鎖。
五、malloc和printf為什么不可重入
malloc和printf通常使用全局結(jié)構(gòu),并在內(nèi)部使用基于鎖的同步。這就是為什么它們不可重入。
malloc函數(shù)可以是線(xiàn)程安全的,也可以是線(xiàn)程不安全的。兩者都不可重入:
malloc在全局堆上操作,同時(shí)發(fā)生的兩個(gè)不同的malloc調(diào)用可能返回相同的內(nèi)存塊。(第二個(gè)malloc調(diào)用應(yīng)該在獲取塊的地址之前發(fā)生,但塊沒(méi)有標(biāo)記為不可用)。這違反了malloc的后置條件,因此此實(shí)現(xiàn)不會(huì)重新進(jìn)入。
printf函數(shù)也對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行操作。任何輸出流通常都使用一
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