職業(yè)某中學工業(yè)機器人應用編程設備采購項目招標文件

招標文件

項目名稱：職業(yè)高級中學工業(yè)機器人應用編程

設備采購項目

目錄

第一章招標公告（邀請）...........................................5

第二章招標需求....................................................8

一、貨物一覽表....................................................8

二、技術參數(shù).......................................................8

三、工期要求......................................................28

四、質保期........................................................28

五、付款方式......................................................28

六、其他要求......................................................28

第三章投標人須知................................................30

投標人須知前附表（一）............................................30

投標人須知前附表（二）............................................33

一總則.........................................................34

1.1適用范圍...............................................34

1.2定義...................................................34

1.3投標人應具備資格條件...................................35

1.4聯(lián)合體投標.............................................35

1.5投標文件的語言及計量...................................35

1.6投標費用...............................................35

1.7現(xiàn)場踏勘...............................................35

1.8答疑會.................................................36

1.9分包...................................................36

1.10保密...................................................36

1.11政府采購政策...........................................36

1.12相同品牌產品...........................................37

1.13信用信息記錄查詢.......................................37

1.14質疑和投訴.............................................38

1.15特別聲明...............................................39

二招標文件.....................................................39

2.1招標文件的組成.........................................39

2.2招標文件的澄清、修改...................................40

三投標文件.....................................................40

3.1投標文件的形式和效力...................................40

3.2在線投標響應（電子投標）說明...........................40

3.3投標文件組成...........................................41

3.4資格審查文件的組成.....................................41

3.5資信商務及技術文件的組成...............................41

3.6報價文件的組成.........................................41

四投標文件的編制..............................................41

4.1投標文件編制...........................................41

4.2投標報價要求...........................................42

4.3投標有效期.............................................42

4.4投標文件格式...........................................42

4.5投標文件份數(shù)及簽署.....................................42

五投標文件的提交..............................................42

5.1投標文件導入和加密.....................................43

5.2投標文件的提交.........................................43

5.3投標文件修改和撤回.....................................43

5.4備選投標方案...........................................43

5.5投標誠實信用...........................................43

六開標、資格審查、評標.........................................44

6.1開標...................................................44

6.2資格審查...............................................45

6.3評標...................................................46

6.4投標文件的澄清、說明或補正.............................47

6.5報價錯誤修正...........................................47

6.6評標報告...............................................48

七投標無效的情形...............................................48

7.1在開標時，如發(fā)現(xiàn)有以下情形之一的，其投標無效...........48

7.2在符合性審查時，如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的，其投標無效.......48

7.3在資信商務技術評審時，如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的，其投標無效..48

7.4在報價評審時，如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的，其投標無效.........49

7.5如有下列情形之一的，其投標無效.........................49

7.6如有下列情形之一的，可中止電子交易活動的情形...........50

八中標和合同..................................................50

8.1中標...................................................50

8.2中標公告和中標通知書...................................50

8.3履約保證金.............................................51

8.4合同...................................................51

九其他事項....................................................51

9.1解釋權.................................................51

9.2采購代理服務費........................................51

第四章合同格式..................................................52

第五章投標文件格式..............................................59

一資格審查文件格式..............................................59

1.1資格審查文件封面格式...................................59

1.2資格審查文件目錄.......................................60

2

1.3有效營業(yè)執(zhí)照電子文檔....................................60

1.4負責人身份證電子文檔....................................60

1.5授權委托書格式..........................................61

1.6具有良好的財務會計制度、依法繳納稅收和社會保障資金的承諾函

格式...........................................................62

1.7具有履行合同所必需的設備和專業(yè)技術能力承諾函格式........62

1.8無重大違法記錄聲明書格式................................63

1.9聯(lián)合體協(xié)議書格式........................................64

1.10特定資格條件證明材料附件（若有）.......................65

1.11其他...................................................65

二資信商務及技術文件格式........................................66

2.1資信商務及技術文件封面格式..............................66

2.2資信商務及技術文件目錄..................................66

2.3投標函格式..............................................67

2.4節(jié)能環(huán)保產品格式........................................69

2.5類似案例成功的業(yè)績格式..................................69

2.6商務響應表格式..........................................70

2.7技術服務................................................70

2.8售后服務................................................71

2.9對本項目總體要求的理解..................................71

2.10實施方案及實施計劃.....................................71

2.11投標產品配置清單格式...................................72

2.12技術規(guī)格偏離表格式.....................................72

2.13擬投入的設施設備格式...................................73

2.14擬投入的項目班子格式...................................74

2.15質量保證措施方案.......................................74

2.16安裝、調試、驗收方案...................................75

2.17投標人需要說明的其他文件和說明.........................75

三報價文件格式..................................................76

3.1報價文件封面格式.......................................76

3.2報價文件文件目錄.......................................76

3.3開標一覽表格式.........................................77

3.4投標分項報價表格式...............................78

3.5中小企業(yè)聲明函格式.....................................79

3.6殘疾人福利性單位聲明函格式.............................80

3.7監(jiān)獄企業(yè)證明格式.......................................81

第六章評標辦法和評審標準........................................82

—總則........................................................82

二評審一般規(guī)定................................................82

3

三評審內容及標準..............................................82

附件：政府采購活動現(xiàn)場確認聲明書..................................86

4

第一章招標公告（邀請）

項目概況：

景寧畬族自治縣職業(yè)高級中學工業(yè)機器人應用編程設備采購項目的潛在投

標人應在浙江政府采購網(wǎng)（），麗水市公共資源交易網(wǎng)（）采購公告附件中自行

獲取采購文件，并于2022年10月日^30（北京時間）前提交（上傳）響應

文件。

一、項目基本情況

項目編號：興華招采（2022）77號

項目名稱：景寧畬族自治縣職業(yè)高級中學工業(yè)機器人應用編程設備采購項目

采購方式：公開招標

采購需求：見招標文件第二章

標項一：

數(shù)量：1

單位：項

預算金額：100萬元

最高限價：100萬元

簡要規(guī)格描述：見招標文件第二章

備注：無

合同履行期限：見招標文件第二章

聯(lián)合體投標：口接受0不接受

二、申請人的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定；未被“信用中國”

網(wǎng)站（sdf.Ikjcreditchina.gov,cn）、中國政府采購網(wǎng)（sdf.Ikjccup.gov,cn）

列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄

名單；

2.落實政府采購政策需滿足的資格要求：無

3.本項目的特定資格要求：無

三、獲取招標文件

1.時間：發(fā)布公告之日至2022年10月14日,每天上午00:00至12:00,

下午12:00至23:59（北京時間，線上獲取法定節(jié)假日均可，線下獲取文件法定

5

節(jié)假日除外）

2.地點（網(wǎng)址）：3.方式：自行下載獲取

⑴獲取流程：浙江政府采購網(wǎng)一用戶入駐/登錄一用戶登錄一項目采購一獲

取招標文件管理；

⑵未在浙江省政府采購網(wǎng)（zfcg.czt.zj.gov.cn）注冊成為正式供應商的，

請注冊完成審核成功后方可登錄獲取，注冊流程見網(wǎng)址：⑶在浙江政府采購網(wǎng)

采購公告附件中以“游客”身份（或麗水市公共資源交易網(wǎng)）獲取的招標文件在

僅供閱覽；潛在供應商未按上述第⑴條方式獲取招標文件的不得對招標文件提起

質疑投訴；

4.售價：。元

四、提交投標文件截止時間、開標時間和地點

1.提交投標文件截止時間：2022年10月14日9：蹌（北京時間）

2.投標地點（網(wǎng)址）：

⑴電子加密投標文件：在“政府采購云平臺”上傳提交，“電子加密投標

文件”成功上傳提交后，投標人自行打印投標文件接收回執(zhí)；

⑵備份投標文件：投標人自行確定是否提交；若提交請將備份投標文件以電

子郵件的形式發(fā)送至（），備份投標文件在''電子加密投標文件”在線解密失敗

后啟用，否則不予以啟用；未在規(guī)定時間內發(fā)送備份投標文件造成的響應無效或

失敗由供應商自行承當。

3.開標時間：2022年10月14日9:30（北京時間）

4.開標地點（網(wǎng)址）：浙江政府采購網(wǎng)一用戶入駐/登錄一用戶登錄一項目

采購一開標評標一進入開標大廳

五、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個工作日。

六、其他補充事宜

1.投標人認為招標文件使自己的權益受到損害的，可以自獲取招標文件之

日或者招標文件公告期限屆滿之日（公告期限屆滿后獲取招標文件的，以公告期

限屆滿之日為準）起7個工作日內，以書面形式向采購人和采購代理機構提出質

疑。質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意或者采購人、采購代理機

構未在規(guī)定的時間內作出答復的，可以在答復期滿后十五個工作日內向同級政府

采購監(jiān)督管理部門投訴。質疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)

6

下載。

2.其他事項：本項目全程電子招投標，相關的操作規(guī)程務必關注《政府采

購項目電子交易管理操作指南-供應商》(網(wǎng)址：https：//service,zcygov.cn/

#/knowledges/CWlEtGwBFdiHxlNd6I3m/6IMVAG0BFdiHxlNdQ8Na)

七、凡對本次招標提出詢問、質疑、投訴，請按以下方式聯(lián)系

7

第二章招標需求

一、貨物一覽表

序號產品名稱數(shù)量單位

智能制造工業(yè)機器人編程平臺及工業(yè)機器

11套

離線編程仿真軟件

2智能制造工業(yè)機器人編程平臺2臺

二、項目設備參數(shù)

序號名稱規(guī)格（參數(shù)）要求

1、智能制造工業(yè)編程平臺采用模塊化設計，可靈活組合。驗證

范圍：規(guī)格性能指標、工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準符

，情

2、智能制造工業(yè)編程平臺工業(yè)機器人配套

由工業(yè)機器人本體、機器人底座平臺、機器人控制柜、示教盒、

快換工具模塊、一體化教學資源APP平臺等組成。

工業(yè)機器人主要技術參數(shù)如下：

1）自由度：不少于6軸

2）最大負載：三3kg,重復定位精度：^0.01mm

3）最大臂展：580mm

4）各軸運動范圍：

智能J1軸>±165°

制造J2軸＞±110。

工業(yè)J3軸2+70°/-90°

1機器J4軸＞±160°

人編J5軸「±120°

程平J6軸2士400°

臺5）最大單軸速度：

最大單軸速度：

J1軸2250°/s

J2軸力250°/s

J3軸2250°/s

J4軸2320°/s

J5軸2320。/s

J6軸2420°/s

2.標準實訓臺

鋁型材搭建，前后可視化開關門，兩側和底部鍍金封板，為機器

人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，預留有標準

氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴

8

展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，

平臺上可牢固安裝多種功能模塊。

主要技術參數(shù)：

1）實訓臺尺寸（長X寬X高）：^1350X1250X880?

2）模塊固定板：26個

3）最大電氣接口容量：》3組

4）實訓模塊可任意組合放置，可固定

3.快換工具模塊

由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤（1套主盤，7套

工具盤）等組成。根據(jù)不同的實訓目標和操作對象，提供多種不

同的快換工具。

機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關節(jié)手爪工具、

無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具）、激

光筆工具，共7種工具。（投標文件中需提供7種工具部分實物

照片）

3.1快換支架技術參數(shù)：

1）支架外形尺寸（長X寬X高）：^300X300X180?

2）底座尺寸（長X寬X高）：^300X300X8mm

3）容量：4個快換工具

3.2快換盤技術參數(shù)：

1）快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼

2）承重:N3kg

3）允許力矩：＞20N?m

4）工作壓力：0.3-lMPa

3.3單吸盤工具技術參數(shù)：

1）吸盤盤徑：20mm

2）吸附力＞10N,配真空發(fā)生器和電磁閥

3.4電機手爪工具技術參數(shù)：

1）氣缸缸徑：＞12mm

2）行程：224mm

3.5關節(jié)手爪工具技術參數(shù)：

1）氣缸缸徑：三12nlm

2）行程：＞24mm

3.6無源工具技術參數(shù)：

1）工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模擬焊槍工具

3.7激光筆工具技術參數(shù)：

1）顏色：紅

2）激光類型：點激光

4.樣件套裝（投標文件中需提供實物照片）

實訓項目的工作對象，含組裝套件（新能源汽車電機套件）、碼

垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。

關節(jié)套件由不少于3種零件組成，應用時需包含新能源汽車電機

套件共同使用，構成總計6種零件的組裝套件。

4.1組裝套件技術參數(shù)：

9

1）數(shù)量：三6套

2）顏色種類：3種（紅、黃、藍）

3）零件種類：種（關節(jié)套件3種、電機套件3種）

4）可完全組裝或自定義組裝。

4.2碼垛套件技術參數(shù)：

1）零件種類：三2種（方形、矩形）

2）方形零件顏色種類：三2種（紅、藍）

3）方形零件數(shù)量：三10個

4）方形零件尺寸（長X寬X高）》：30X30X12mm

5）矩形零件顏色種類：》2種（紅、藍）

6）矩形零件數(shù)量：＞8個

7）矩形零件尺寸（長X寬X高）三：30X60X12mm

5.平面繪圖模塊

由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。

主要技術參數(shù)：

1）平面繪圖模塊尺寸（長X寬）三：300X300mm；高度40-200mm

多擋可變

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）圖樣張數(shù)：三8張

4）平面繪圖板尺寸（長X寬義高）》：250X245X6mm

6.曲面繪圖模塊

由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎軌

跡，也滿足自定義預設軌跡。

1）曲面繪圖模塊尺寸（長X寬X高）》：300X300X100?

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）曲面繪圖板尺寸（長X寬X高）三：250X200X35mm

4）預設圖案：直線、曲線、正交坐標系、非正交坐標系

7.搬運模塊

由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位，使

用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）三：300X300X40mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）可容納零件個數(shù)：18個

4）排列形式：3行6列

8.碼垛模塊

由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人

碼垛解垛。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）三：300X300X40?

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）零件容量：矩形工件10個、方形工件10個，可混裝

9.通用電氣接口套件

適配機電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資

10

源。

9.1控制套件

包含總線模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。

主要技術參數(shù)：

9.1.1總線模塊

1）支持EtherCAT或DeviceNet

9.1.2數(shù)字量擴展模塊

1）數(shù)字量通道:16DI/D0

2）電源:DC24V

9.1.3模擬量擴展模塊

1）模擬量通道:4AI/A0

2）電源：DC24V

9.1.4工業(yè)交換機

1）端口數(shù)量：8

2）電源：DC24V

9.2電氣接口模塊

電氣接口模塊安裝于標準實訓臺臺面上，包括3組通用電氣接口

和1組電氣專用接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進行連接，

實現(xiàn)設備主控與各模塊之間的供電及通訊。需滿足以下功能特

點：

1）同類型接口通用；

2）不同類型接口防呆保護；

3）接口插座帶紅點方向指示；

4）接口通過快插電纜進行連接。

9.2.1單套通用電氣接口模塊技術參數(shù)：

1）通道數(shù)：9

2）電源：DC24V獨立供電

3）數(shù)字量：5DI/D0

4）模擬量：1AI/A0

5）RJ45接口數(shù)：2

6）控制源：機器人直接控制

9.2.2通用電氣接口技術參數(shù)：

1）電源：DC24V,端口數(shù)2

2）模擬量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電

3）模擬量輸出接口：0T0V,DC24V獨立供電

4）數(shù)字量輸入輸出接口1：1DI/1D0,DC24V獨立供電

5）數(shù)字量輸入輸出接口2：2DI/2D0,DC24V獨立供電

6）數(shù)字量輸入輸出接口3：2DI/2D0,DC24V獨立供電

7）RJ45接口數(shù)：2

9.2.3專用電氣接口技術參數(shù)：

1）變位機伺服動力接口：SV1-1,引腳數(shù)6

2）變位機伺服編碼器接口：SV1-2,引腳數(shù)4

3）行走軸伺服動力接口：SV2-1,引腳數(shù)6

4）行走軸伺服編碼器接口:SV2-2,引腳數(shù)4

n

5）皮帶調速電機接口：AV1,引腳數(shù)5

6）旋轉供料機步進系統(tǒng)接口：DRV1,引腳數(shù)7

7）RFID接口:RFID,引腳數(shù)8

9.3快插線纜

快插線纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接

與信息傳輸。線纜兩端可實現(xiàn)快速插拔。

主要特點：

1）快插接頭防呆保護，快插連接器帶紅點方向指示；

2）不同類型電纜按顏色區(qū)分；

3）可快速連接不同的通用10接口，實現(xiàn)對設備的控制；

4）可快速連接通用電源接口，實現(xiàn)模塊供電；

5）可快速連接變位機等模塊專用電氣接口，實現(xiàn)設備的供電與

控制；

6）可快速連接通用以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信，并從示

教盒上監(jiān)控相應變量。

主要技術參數(shù)：

1）通用電源線纜：黑色，線芯義2,M9雙頭快插

2）通用AI線纜：綠色，線芯義4,M9雙頭快插

3）通用A0線纜：橙色，線芯義5,M9雙頭快插

4）通用DI/D0線纜：灰色，線芯XM9雙頭快插

5）變位機模塊專用動力線纜：橙色，線芯義6,M15雙頭快插

6）變位機模塊專用編碼器線纜：綠色，線芯義4,M15雙頭快插

7）皮帶運輸模塊專用線纜：黑色，線芯義5,M15雙頭快插

8）旋轉供料模塊專用線纜：灰色，線芯義7,M15雙頭快插

9）RFID模塊專用線纜：黑色，線芯X8,M15雙頭快插

10）CAT6標準網(wǎng)線：黑色或灰色，線芯X8,RJ45標準連接器

1）電纜兩端插拔之專用接口；

2）電纜兩端插拔之通用接口10；

10.外圍控制器套件

包括控制器及人機界面?？刂破鞑捎媚K化、緊湊型設計，可擴

展，具有標準工業(yè)通信接口，適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏

輯控制、網(wǎng)絡通信與控制應用，以及小型運動控制系統(tǒng)、過程控

制系統(tǒng)等高級應用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成

接口的特點，不銹鋼前端面板，IP65防護等級。

10.1控制器主要技術參數(shù)：

1）物理尺寸：^130X100X75?

2）工作存儲器：不少于125KB

3）裝載存儲器：不少于4MB

4）保持性存儲器：不少于10KB

5）數(shù)字量：14DI/10D0

6）模擬量:2AI/2A0

7）位存儲器（M區(qū)）：8192字節(jié)

8）高速計數(shù)器：6路

9）脈沖輸出：4路

12

10）以太網(wǎng)端口數(shù)：2個

11）通信協(xié)議支持：PROFINET,TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、

ISO-on-TCP,UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS接口

通信擴展可支持

12）數(shù)據(jù)傳輸率:10/100Mb/s

13）布爾運算執(zhí)行速度：0.08us/指令

14）移動字執(zhí)行速度：1.7us/指令

15）實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度：2.3ns指令

10.2人機界面主要技術參數(shù)：

1）顯示屏＞7英寸的TFT顯示屏

2）分辨率＞800X480像素

3）操作方式：觸摸屏

4）背光無故障時間：80000H

5）用戶內存三12MB

6）電壓額定值：DC24V

7）Interfaces1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關）

n.裝配模塊

由氣動夾緊機構、固定底板、不銹鋼拉手等組成?？捎糜诓糠止?/p>

能套件的固定，可以用于工作對象的固定，動作可控。

主要技術參數(shù)：

1）模塊外形尺寸（長X寬義高）三：300X150X53mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）雙軸氣缸行程2：50mm

4）V型塊固定夾持范圍：力30mm?e65mm

12.井式供料模塊

由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零

件，根據(jù)實訓要求，由機器人控制供料時機。

主要技術參數(shù)：

1）模塊外形尺寸（長X寬X高）三：300X300X319?

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）有機玻璃管長：＞100mm

4）驅動氣缸行程：＞75mm

13.皮帶運輸模塊

由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調速電機驅動皮

帶輸送機，運輸多種不同的零件。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）：三600X300X180mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）輸送機長度：2600mm

4）有效工作寬度：＞60mm

5）最高速度：24m/min

6）控制電壓：DC24V

7）調速器：

（1）電壓：單相AC220V

13

(2)頻率：50/60Hz

(3)調速范圍:90-3000r/min

14.RFID模塊

(投標文件中需提供實物照片)

由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感

應芯片，通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片進行信息的讀

取和寫入。

主要技術參數(shù)：

1)外形尺寸(長X寬X高)：^300X150X59mm

2)適配標準實訓臺定位安裝

3)通訊接口：RS422

4)讀寫器:

(1)工作頻率/額定值：13.56MHz

(2)作用范圍/最大值：140nlm

(3)傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s

5)電子標簽：

(1)數(shù)量:>10

(2)用戶區(qū)內存:1024bit

(3)尺寸：024X3mm

(4)工作頻率：13.56MHz

(5)固定類型：帶背膠

(6)感應距離：2?20mm

15.視覺檢測模塊

由視覺檢測系統(tǒng)、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢

測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息，通過以太網(wǎng)和模擬量

通道將檢測結果發(fā)往機器人。

主要技術參數(shù)：

1)模塊外形尺寸(長X寬X高)：^300X300X815?

2)適配標準實訓臺定位安裝

15.1視覺檢測系統(tǒng)主要技術參數(shù)：

1)1/3"CMOS成像儀:彩色

2)S接口/M12鏡頭：25mm

3)成像模式：640X480

4)光源：白色漫射LED環(huán)形燈

5)通信和I/O：PR0FINET

15.2稱重單元主要技術參數(shù)：

1)稱重區(qū)域：4)67mm

2)稱重范圍:0-1000g

3)供電:DC18-30V

4)精度:0.005%

5)輸出信號：0±10V

16.倉儲模塊

由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組

成?？纱娣哦喾N零件，庫位均配有檢測傳感器，通過以太網(wǎng)I/O

14

采集模塊，將信息傳輸給工業(yè)機器人，并可通過示教盒進行監(jiān)控。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）：300X300X405mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）倉儲容量:>4

4）兼容工件種類：>2種

5）以太網(wǎng)I/O采集模塊：通訊協(xié)議為ModbusTCP,數(shù)據(jù)采集通道

>8DI,供電電源為DC24V

以太網(wǎng)10模塊采集之通用接口電源及以太網(wǎng)口通訊。

17.旋轉供料模塊

由旋轉供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉供料機步進

電機驅動。

主要技術參數(shù)：

1）模塊外形：^300X300X270?

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）速度:>20?/s

4）負載：>5kg

5）驅動：步進電機+諧波減速器

6）諧波減速器減速比:80

7）轉盤直徑：300mm

8）工件容量：>6

18.變位機模塊

由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成，通過信息交互控制變

位機運動。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）：^600X300X310?

2）適配標準實訓臺定位安裝

3）行程:±45°

4）速度范圍:10-30°/s

5）驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器

6）減速器減速比：50

7）功率：80W

8）帶有絕對位置控制功能

19.棋盤模塊

主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按

要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）：^300X300X40mm

2）適配標準實訓臺定位安裝

20.上料暫存模塊

主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式

供料模塊配套使用，承接井式供料模塊推出的樣件，暫時存放。

主要技術參數(shù)：

1）外形尺寸（長X寬X高）：^300X150X170?

15

2）暫存零件數(shù)量：1

3）適配標準實訓臺定位安裝

21.PCInterface模塊

21.1功能:

1）機器人控制器和網(wǎng)絡連接的通訊接口；

2）使用RobotStudioOnline通過LAN口連接;

3）WebWare應用程序；

4）WebWare服務；

5）PCSDK可用于開發(fā)應用程序；

6）OPCserver；

7）包含Socket數(shù)據(jù)實時通信和RAPID信息隊列。

21.2主要應用：

1）WebWare服務提供；

2）自動備份和版本控制的機器人程序；

3）使用標準的瀏覽器實現(xiàn)本地或遠程訪問所產生的報告和信息

診斷；

4）PCSDK；

5）RAB（RobotApplicationBuilder）組成部分;

6）通過軟件開發(fā)包，根據(jù)實際流程設計對應的交互界面；

7）IRC5OPCServer；

8）IRC5控制器的0PC接口（根據(jù)0PC標準）。

22.Multitasking模塊

22.1功能：

1）最多可同時執(zhí)行20個包含主程序的任務；

2）通常用在當機器人正在運動時同時控制外圍設備或其他程

序；

3）執(zhí)行任務或上電時啟動/停止；

4）使用標準的RAPID指令編寫任務程序；

5）可設置任務優(yōu)先權（前臺程序，背景程序）；

6）各任務可使用任何輸入輸出信號和文件系統(tǒng)；

7）包含RAPID信息排隊系統(tǒng)。

22.2主要應用:

1）后臺監(jiān)控；

2）當主程序停止運行后，可用一個任務來持續(xù)監(jiān)測某些信號的

狀態(tài)（簡易的PLC功能）；

3）操作員人機對話窗口；

4）設置一個同時執(zhí)行的任務為人機對話窗口，操作員可為下一

個工作輸入?yún)?shù)，不必停止機器人的運行；

5）控制外部設備；

6）機器人運行時可同時控制外部設備。

23.Worldzones模塊

23.1特征:

1）用來監(jiān)控機器人設定區(qū)域內的位置和手腕配置；

2）當TCP或關節(jié)軸進入或退出區(qū)域時輸出信號；

16

3）到達區(qū)域邊界時停止機器人并報警；

4）立方體，圓柱體,球體和關節(jié)軸區(qū)域；

5）機器人啟動或加載程序時自動啟動；

6）自動和手動模式下都有效；

7）在MultiMove系統(tǒng)中，每個機器人都有自己的安全區(qū)域，互不

干涉。

23.2主要應用:

1）當機器人處在正確的位置時輸出一個信號；

2）保護周邊設備；

3）機器人在設定區(qū)域內互鎖。

編程工作站與桌椅

進行系統(tǒng)控制與編程。

24.1編程工作站主要技術參數(shù)：

1）CPU：不低于I5-9500F

2）內存:不低于16GBDDR4,2133Hz

3）固態(tài)硬盤：不低于256GB

4）機械硬盤:不低于1TB,7200r/min

5）顯卡：獨顯，不低于RX550X4G

24.2桌凳1套

主要技術參數(shù)：

1）采用方式，尺寸（長X寬X高）三：700X600X750?

2）配套方凳尺寸（長X寬X高）》：340X240X420?

24.3.身份證閱讀一體化顯示屏，鋁外殼，尺寸不小于21.5英

寸（投標文件中需提供身份證閱讀一體化顯示屏實物照片）

1）身份證讀取模塊

嵌入式居民身份證閱讀模塊適用于中華人民共和國第二代居民

身份證的讀取。

主要特性：

1.接口:USB；

2.電源系統(tǒng)：USB接口供電或外接電源，工作電壓3.7V~5.2V；

3.讀卡數(shù)據(jù)率：106kbps/212kbps/424kbps；

4.支持協(xié)議：IS014443TypeA/TypeB；

5.諧振頻率:13.56MHz；

6.讀卡距離:0?3cm；

7.工作溫度：（TC?5CTC；

8.相對濕度:<90%；

9.集成多種加解密算法和證件協(xié)議，支持回鄉(xiāng)證和港澳臺通行證

電子信息識讀；

10.內置蜂鳴器，讀卡成功提示。

應用范圍：

10.1.證卡支持：居民身份證、外國人永久居留證、港澳臺居民

居住證、銀行卡、三代社?？ㄌ?、非接觸存儲卡（Mifare）,回

鄉(xiāng)證，港澳臺居民通行證等。

10.2.身份證信息讀取成功后，會顯示身份證上的信息，并使當

17

前錄制的任務名稱為身份證上的姓名+后6位數(shù)+錄制日期、時間；

錄制完成后，會自生成一個以“身份證上的姓名+身份證后6位

數(shù)+錄制日期時間名的文件夾”，把所錄制的視頻放到該文件夾

里。（投標文件中需提供身份證讀取信息截圖）

10.3.居民身份證識別系統(tǒng)涉及公共安全，投標文件中需提供公

共安全產品認證證書掃描件及公安部安全與警用電子產品的檢

測報告掃描件。

25.無油靜音氣泵

系統(tǒng)配套

26.模塊存儲柜

采用鋁合金及噴塑鋼板制成，可存儲系統(tǒng)模塊或收納其他物料。

主要技術參數(shù)：

1）尺寸（長X寬X高）：三1480X400xn40mm

2）材質：鋁型材、銀金

27.配套智能一體化錄播系統(tǒng)平臺軟件

投標文件中需提供智能一體化錄播系統(tǒng)平臺軟件著作權證書掃

描件。

2.7.1視頻處理模塊：

1）視頻源支持VGA（DVI/HDMI）,SDK圖片、MP4媒體文件、

IP串流、通道拼接組合畫面。

2）系統(tǒng)至少支持8通道高清視頻源：8通道SDI與

DVI/VGA/HDMI/YPbPr高清輸入，任意一個通道可做高清軟拼接和

疊加高清視頻畫面、摳像畫面、媒體文件播放、圖片播放。要求

有通道序號、通道名設置。（投標文件中需提供支持8通道高清

視頻源截圖）

3）視頻拼接與疊加：支持摳像通道和拼接畫面通道拼接成一個

新的通道，支持課件與視頻、視頻與視頻等任意源拼接與疊加，

生成單流多畫面視頻流，采用軟件實現(xiàn)無需硬件支持，代替硬件

拼接與切換臺。（投標文件中需提供視頻拼接與疊加截圖）。

4）分辨率：支持1080i/60fps1080i/50fps1080P/30fps,

720P/60fps（50fps,30fps）、720X576/25fps自適應。

5）最大通道數(shù)：8路。

6）系統(tǒng)支持與校園監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭連接，通過校園監(jiān)控系統(tǒng)

的攝像頭查看校園所有攝像頭的圖像；

27.2視頻采集輸入支持：

1）視頻與HDMI采集輸入

2）IP視頻：RTSP、RTMP、HTTP、RTP、SRT,支持RTSP零延時拉

流。

3）NDI：NDI輸入

4）媒體文件：MP4、ASF、AVI,WMV,TS、圖片等媒體文件

5）PPT、Word、PDF導入，像冊播放

6）虛擬通道：視頻、圖片、攝像機圖像等拼接、疊加，摳像等虛

擬場景。

資源復用：資源不需要占用獨立的通道，可拖到任意場景重復使

18

用。

2.7.3視頻輸出支持：

1）投屏：PVW、PGM每個通道，可獨立投屏輸出

2）NDI：NDI輸出（投標文件中需提供NDI：NDI輸出軟件功能截

圖）。

3）最大輸出參數(shù)：

3.1摳像:4K、FullHD

3.2投屏輸出：4K、FULLHD

3.3投屏輸出：4K、FULLHD

3.4字幕模板:4K、FULLHD

3.5錄像:4K、FULLHD

3.6直播:4K、FULLHD

3.7虛擬攝像機:FULLHD

2.7.4.直播：

4.1流媒體協(xié)議：采用標準RTMP協(xié)議、HLS視頻流、RTSP流，

同時支持WINDOWS、android,IOS,跨OS平臺WEB無插件直

播；

4.2內建服務：錄播軟件內建WEB服務器與流媒體服務器；

4.3單機直播：支持單機直播，局域網(wǎng)內用戶可直接訪問主機IP

觀看直播；

4.4單機直播的同時，支持向FMS等直播服務器推直播流，且同

時支持向8個不同的FMS平臺推流；

4.5網(wǎng)頁收看：支持網(wǎng)頁收看直播，客戶機無需安裝任何插件。

4.6碼率與分辨率：

4.6.116:9（橫屏）：4096*2160、3840*2160、2560*1440、

2560*1600、1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、

480*272等分辨率

4.6.29：16（豎屏）：1080*1920、720*1280、540*960、360*640、

408*720

4.6.3幀率：15、202530fps

4.6.4碼率：50Mbps、30Mbps、12Mbps、8Mbps、6Mbps、4Mbps,

3Mbpsv2.5Mbps、2Mbps、1.5Mbps、1.2Mbps、1Mbps、784kbps、

512kbps、256kbpso

27.5.虛擬演播:

5.1）運用高精度的摳像技術，在任意視頻通道窗口使主持人的

圖像在虛擬場景的任意位置實時動作與講解，也可以無限制循環(huán)

播放。（投標文件中需提供功能截圖）

5.2）前景和背景可以是通道視頻源、MP4媒體文件、圖片、通道

拼接畫面等。

5.3）支持紅、綠、蘭（RGB）和RGB混合色摳像，支持鼠標選色

摳像。

5.4）具有閥值、透明度、降燥、亮度調節(jié)。（投標文件中需提

供閥值、透明度、降燥、亮度調節(jié)截圖）

5.5）具有前景X/Y坐標位置分別調整功能；具有X/Y單向放大

19

功能；具有X/Y等比放大功能。

5.6）任意通道可完成摳像，系統(tǒng)同時支持四通道摳像。（投標

文件中需提供通道摳像截圖）

5.7）系統(tǒng)支持專業(yè)云臺及廣播級攝像機。

5.8）自帶100種以上場景，支持32種以上轉場特效，內含虛擬

場景制作器。

27.6.音視頻錄制模塊：

6.1）視頻編碼:支持H.264和MPEG2；

2）音頻編碼:ACC；

3）錄像格式：至少MP4、ASF、FLV、TS、WMV,AVI格式可選；

4）錄像質量：分辨率：至少支持480*272至1920*1080的六種

分辨率可選，支持25、30、50、60fps幀率可選，支持錄制碼率

256KBps至32MBps的12種方式可選；

5）支持最高8資源和一導播同時錄像。

6）錄像控制：支持一鍵啟動、暫停、停止節(jié)目錄制；暫停后重

新恢復錄制時，不產生新文件.

7）片頭/片尾：支持自動和手動添加片頭、片尾。

8）音視頻錄制修復，當錄制過程中發(fā)生斷電等事件時，正在錄

制的視頻不會丟失且可用系統(tǒng)自帶修復工具修復播放。（投標文

件中需提供音視頻錄制修復截圖）

27.7錄像：

1.導播錄像：導播結果（PGM）錄像

2.通道錄像：各實體采集通道、虛擬演播場景通首、虛擬拼疊

通道錄像。

3.錄像格式：MP4,ASF、FLV、AVI、WMV,TS文件錄像格式

4.錄像質量：4096*2160、3840*2160、2560*1440、2560*1600、

1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、480*272

等分辨率，「30FPS幀率、256Kbps~50Mbps碼率，

5.音視頻編碼:H.264/H.265,AAC

6.分段錄像：支持自動分段錄像（投標文件中需提供分段錄像

截圖）

27.8.云臺控制：

VISCA：VISCA協(xié)議，波特率9600

PELCOD：PELCOD協(xié)議，波特率9600

VISCAX：專業(yè)廣播級云臺與攝像機控制協(xié)議

ONViF：ONViF協(xié)議

sonyVISCAOVERIP,0nvif

預置位：6個預置位控制

速度：實時無級調整速度。

IP云臺控制：IPVISCA

虛擬推拉與預置位：支持

27.9智能調音臺:

9.1：混音:

支持10個音軌調音（每通道一個音軌）、一個麥克風主輸入、一

20

個主輸出調音。

支持任意通道聲音混音，支持混音源調整混音比例。

支持視頻疊加、拼接通道智能混音。

支持混音延時修正。

支持自動增益。

9.2：支持隨切播出

支持可用音源自動識別，支持隨動聲音切換，即通道切換，聲音

隨通道自動切換。

27.10視頻會議

遠程視頻會議，根據(jù)用戶需求訂制參與人數(shù)。

字幕臺標：

字幕臺標模板、字幕臺標模板制作器、字幕臺標文件管理。每個

“字幕臺標模板”中最多支持32個字幕臺標，支持足球、藍球

比賽計分。

時間：

時間疊加：當前時間疊加

播出計時：播出計時功能。

自動上傳：

自動錄像上傳到平臺，F(xiàn)TP上傳

27.n特寫機位：

1、1/2.8''CMOS圖像傳感器（》207萬有效像素）逐行掃描

2、3G-SDI：1080p60/50/30/25720p/50,601080i60/50

3、HDMI：1080p60/50/30/25720p/50,601920X1080i60/50

4、光圈值Fl.620x光學變焦鏡頭（20X光學變倍+12X數(shù)字變

倍=240x）

5、日夜切換

6、支持遠程控制的通訊協(xié)議SONY-VISCA,PELCO-D,PELCO-P等

7、3D-DNR（電子降噪）

8、BLC（背光補償）

9、Imageflip（圖像翻轉）

10、GAMA（伽忌調整）

n、抗閃爍

配套機器人編程操作錄制微課教學配套課程資源。

（1）視頻制作教學課程目錄（投標文件中需提供7項錄播課程提

供截圖）

1、打開教學視頻/導入文件2、教學視頻的剪切與拼接3、教學

視頻字幕的添加4、教學視頻配音的添加5、教學視頻章節(jié)標題

的添加6、教學視頻log。標識的添加7、教學視頻的設置導出

（2）刷身份信息使用視頻目錄（投標文件中需提供10項錄播課程

提供截圖）

1、快速使用指南2、本地直播3、播出畫面錄制4、場景使用5、

場景制作6、摳像7、網(wǎng)絡直播8、資源錄制9、字幕使用10、字

幕制作。

（3）錄播系統(tǒng)演示目錄（投標文件中需提供n項錄播課程截圖）

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1、錄播pgm播出畫面2、本地直播設置3、麥克風對頻調節(jié)4、

媒體庫使用5、拼接畫面6、平臺直播設置7、視頻會議設置8、

投屏功能演示9、顯卡輸出設置10、延時播放設置H、一件啟動

錄制和暫停

提供相關省、市賽技術培訓和指導。

配套一體化教學資源APP平臺（投標文件中需提供一體化教學資

源APP平臺著作權證書掃描件）

一、教學內容：

1、課程內容以翻轉課堂的模塊化課程制作方式為指導，系統(tǒng)性

的進行碎片化處理，課程目錄下均含有原理結構微圖文，作業(yè)指

導微視頻，教學重難點微考核等相關信息。

2、在鼓勵學員通過移動教學終端進行隨時、隨地、隨需的碎片

化學習的基礎上，也極大的降低了的教師部分低附加值的重復勞

動，并快速、準確的呈現(xiàn)出教學過程中的數(shù)據(jù)。

3、學習方法：L人機智能語音學習法：教師只需簡單的對著移

動終端說出需要的實訓指導內容，即可在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡環(huán)境中將實

訓微課程快速地呈現(xiàn)出來，極大地減輕了教師的課堂教學壓力。

4、二維碼系統(tǒng)學習法：配合一體化學生實訓二維碼工作頁進行

自主式學習，學員在每一步實訓過程中掃描工作頁及設備面板上

的二維碼即可得到所需要的實訓微課程，任務明確，目標清晰，

保障了學習質量。

5、系統(tǒng)目錄，必須包含不少于三級菜單，一級菜單為車型學習

選擇主菜單，二級菜單為學習項目子菜單，三級菜單為學習任務

子菜單，學習任務子菜單根據(jù)學習難易程度進行星標注明。（投

標文件中需提供三級菜單截圖）

6、與一體化學生工作頁目錄相同的課程任務學習菜單以及微課

程內容，每一個學習任務子菜單中均包含維修項目的原理結構圖

文信息，視頻教學場景與一體化教具以及一體化工量具及耗材環(huán)

境配套完全一致，完整地呈現(xiàn)教中學、學中做的理實一體化教學

內容。每一個微課程均具有離線下載、點贊、糾錯功能。（投標

文件中需提供離線下載、點贊、糾錯功能截圖）

7、與一體化學生工作頁目錄相同的微課程考核試題，試題具備

單選、多選及智能提示功能，任意學員的答題成績可實時查詢。

8、錯題本功能，錯題本可將學生的答題結果分別按照課程目錄

進行歸類統(tǒng)計，同時可使用翻頁功能進行實時的學習評價回顧。

9、學習排行榜功能，課時完結后，系統(tǒng)根據(jù)學員的做題量以及

做題標準程度進行大數(shù)據(jù)排行比較，學習個人信息進行數(shù)據(jù)比

較。

10、個人信息功能，為方便對學生個人信息進行實時的大數(shù)據(jù)管

理，系統(tǒng)自帶學員個人信息管理功能，在初次登陸系統(tǒng)時，學員

可將個人信息錄入至系統(tǒng)平臺，包括昵稱、性別、生日、校名、

班級、通訊地址等詳細信息，方便學校進行檢索管理。（投標文

件中需提供個人信息功能截圖）

n、APP移動應用內的在線客服功能，在線客服功能窗口與系統(tǒng)

22

提供商可進行實時文字語音對話，具備文字輸入窗口，系統(tǒng)管理

員可將教學過程中的服務與教學指導進行實時傳輸對話。對話結

束后用戶可對服務內容進行即時評價。（投標文件中需提供在線

客服功能截圖）

12、云平臺，整個后臺部署設計，可以由學?；蛘呃蠋熥杂商砑?/p>

教學內容并且進行實時發(fā)布。

三、機器人課程資源

1、機器人操作安全，2、機器人應用（初級、中級、高級）3、

仿真課程等。

2、投標文件中需提供1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證

書考核管理中心授權文件及授牌掃描件，可以進行針對我校機器

人編程應用的訓練培訓承諾。

3、投標文件中需提供工業(yè)機器人應用編程技能等級（中級）師

資培訓承諾。

4、投標文件中需提供工業(yè)機器人編程與控制綜合實訓工作站MA

標志的第