激光產(chǎn)品的安全 第19部分：移動平臺激光產(chǎn)品 征求意見稿

1GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024激光產(chǎn)品的安全第19部分：移動平臺激光產(chǎn)品本文件規(guī)定了移動平臺激光產(chǎn)品分類時，考慮平臺相對于靜止參考系運動所產(chǎn)生的與速度相關的人員可接觸最近點（VCPHA）。其前提是移動平臺自身的機械運動會產(chǎn)生一個區(qū)域，在這個區(qū)域內人員在合理情況下無法到達。另外，本文件也通過定義靜止和移動的測量孔徑，將相鄰的移動平臺納入考量范圍。本文件適用于所有激光發(fā)射窗口搭載于移動平臺的激光產(chǎn)品。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T7247.1—2024激光產(chǎn)品的安全第1部分：設備分類和要求3術語、定義、符號和縮略語GB/T7247.1—2024界定的及下列術語和定義適用于本文件。3.1移動平臺激光產(chǎn)品movingplatformlaserproduct可移動并且包含可發(fā)射激光輻射窗口的產(chǎn)品。注3:移動平臺的尺寸可能小到人員無法處于該平臺內或平臺上。另外，也可能足夠大到能夠使一名或多名人員處3.2移動平臺激光產(chǎn)品的速度movingplatformlaserproductvelocityv速度矢量，由速率和方向組成，在時間段tmove內取平均值。注：的單位是米每秒。3.3掃描激光產(chǎn)品scanninglaserproduct可達發(fā)射相對于靜止參考系隨時間改變輻射方向或者傳播模式的激光產(chǎn)品。注1:與GB/T7247.1—2024中3.78掃描激光輻射的定義相比，本定義有所變化。這是因為隨時間變化的起始點是移動平臺激光產(chǎn)品（見3.2）的一個特征，而不是掃2GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:20243.4人員可接觸最近點closestpointofhumanaccess；CPHA通過機械設計確保的、人體可暴露于激光產(chǎn)品所發(fā)射激光輻射的最近位置。注：GB/T7247.1—2024中表10規(guī)定的最GB/T7247.1—2024不允許在比CPHA更近3.5與速度相關的人員可接觸最近點velocity-dependentclosestpointofhumanaccess；VCPHA由移動平臺激光產(chǎn)品的移動確定的，人員可接觸移動平臺激光產(chǎn)品激光輻射的最近位置。3.6VCPHA的時間timeforVCPHAtmove用于計算距離δ的時間。3.7VCPHA的距離distanceforVCPHAδ用于確定移動平臺激光產(chǎn)品VCPHA的距離，其中δ=tmove?。3.8VCPHA的最大距離maximumdistanceforVCPHAδmaxδ的最大值，超過該值時移動平臺激光產(chǎn)品的VCPHA不再隨速度變化。4分類原則GB/T7247.1—2024的所有分類原則均適用。55可達發(fā)射水平和產(chǎn)品分類的確定5.1一般要求GB/T7247.1—2024中用于確定可達發(fā)射和產(chǎn)品分類的所有子條款均適用，并由以下子條款5.2補充。5.2移動平臺激光產(chǎn)品的評估評估移動平臺激光產(chǎn)品，應同時考慮隨平臺移動的測量孔徑和靜止的測量孔徑。評估時必須納入相鄰平臺（例如與移動平臺激光產(chǎn)品速度相同的車輛上的人員）及靜止觀察者（例如行人）。在評估移動平臺激光產(chǎn)品的分類時，應考慮所有合理可預見的應用案例和場景。附錄A中給出了關于靜止和移動孔徑的示例說明。對于移動平臺激光產(chǎn)品，與速度相關的人員可接觸最近點（VCPHA）可根據(jù)以下原則應用：3GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024考慮移動平臺激光產(chǎn)品在某個時間點t0的速度為，可以合理預期，在該移動平臺t0?tmove到t0+tmove的時間段內掃過的空間（見圖1中的藍色區(qū)域）內，不會有人員出現(xiàn)。因此，該空間的邊界可用作移動平臺激光產(chǎn)品的VCPHA（見圖1中的紅色虛線）。掃過空間的范圍δ平行于運動方向，并取決于移動平臺激光產(chǎn)品的速度，即δ=tmove?。此范圍的最大限制為±δmax。如果移動平臺激光產(chǎn)品的預期移動范圍（見注3）小于根據(jù)移動平臺激光產(chǎn)品的速度計算的δ值，應使用較小的δ計算VCPHA。此VCPHA可用于評估。tmove和δmax應取自表1。表1–參數(shù)tmove和δmax的值tmovesδmaxm0.041本文件規(guī)定了因運動產(chǎn)生的VCPHA。GB/T7247.1—2024中表10和表11中的所有其他測量距離和條件均適用。移動平臺激光產(chǎn)品的分類原則總結在附錄A的流程圖中。附錄A也給出了典型移動平臺激光產(chǎn)品的示例以及其最小評估距離的確定方法。人類的最小反應時間約為100ms至250ms（見參考文獻4和5），比表1中的tmove值高2.5倍至6.25倍。注3:實際運動范圍小于計算值δ的典型示例包括：往復運動的圖1–掃過空間的側視圖和俯視圖示意，藍色填充表示對于以速度移動的運動平臺激光產(chǎn)品，其范圍內可排除人員接近（VCPHA用紅色虛線表示）移動平臺激光產(chǎn)品可以選擇使用VCPHA，其分類也可以基于非移動平臺的CPHA。如果將VCPHA用于移動平臺激光產(chǎn)品，應滿足以下條件：a）激光器應牢固安裝在移動平臺上或集成到移動平臺中。b）應考慮所有合理可預見的速度和相應的輻射發(fā)射情況。c）人員接觸到超過移動平臺激光產(chǎn)品類別的可達發(fā)射極限（AEL）不是合理可預見的。注4:潛在人員接觸示例包括汽車天窗、皮卡車貨廂、駕駛員或乘4GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024d）若合理可預見移動平臺激光產(chǎn)品的運動會至少抵消部分掃描激光的運動，則應予以考慮。e）若合理可預見人員仍可能位于CPHA排除的掃過范圍內，應采取適當措施。f）移動平臺激光產(chǎn)品的速度傳感方法應可靠，并可反映出相對移動平臺周圍的真實運動，且速度傳感的可靠性要求（用于控制發(fā)射水平以使其保持在給定激光等級范圍內）應依據(jù)GB/T7247.1—2024的第5.1節(jié)確定。注8:風險分析方法的評估指南和原則見GB/T20438、ISO21448、和GB/T34590系列標準。g）應確保使用移動平臺激光產(chǎn)品實際的外廓尺寸來計算VCPHA。h）若激光器可拆卸或者適用于多種平臺或者同一平臺的多個位置，應確保激光器安裝、移除或者重新安裝至不同平臺或者同一平臺的不同位置時，符合該移動平臺激光產(chǎn)品的分類要求。關于上述條款中“合理可預見”要求的實施指南，可參考GB/T7247.1—2024第5.1節(jié)的規(guī)定。6工程規(guī)范GB/T7247.1—2024第6章的所有子條款均適用。7標記和用戶信息除了GB/T7247.1—2024第7章（標記）和第8章（向用戶提供的資料、銷售和維修信息）的要求外，本章的要求也適用。向用戶提供的資料中應包含符合本文件的聲明。除GB/T7247.1—2024第7.9節(jié)要求的標準信息外，移動平臺激光產(chǎn)品應符合本文件的規(guī)定。因此，本文件的名稱和發(fā)布日期應包括在說明標記中、或GB/T7247.1—2024第7.2至7.7節(jié)所示的標記上，或產(chǎn)品附近的其他位置。對于1類移動平臺激光產(chǎn)品（根據(jù)GB/T7247.1—2024中第4.4節(jié)分類為1類的激光產(chǎn)品除外），制造商可自行決定是否在向用戶提供的資料中加入相同的聲明，以代替產(chǎn)品上的上述標記。5GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024（資料性）移動平臺激光產(chǎn)品的分類流程圖和示例圖A.1和A.2展示了移動平臺激光產(chǎn)品分類的簡化示意圖。黃色方框中的計算在圖A.2中詳細說明。圖A.1移動平臺激光產(chǎn)品分類的簡略流程圖6GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024圖A.2根據(jù)第5.2節(jié)規(guī)定，移動平臺激光產(chǎn)品的VCPHA計算應采用時間段tmoVe內的平均速度進行確定圖A.3、A.4和A.5（未按比例）展示了不同移動平臺激光產(chǎn)品示例的最小評估距離。7GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024根據(jù)GB/T7247.1—2024和本文件，在四種不同場景中繪制最小評估距離。圖A.3移動平臺激光產(chǎn)品示例。根據(jù)GB/T7247.1—2024中的表11，以發(fā)射芯片或扇形角頂點作為參考點。根據(jù)GB/T7247.1—2024中的表10，對于可見或近紅外輻射的最小測量距離為100mm根據(jù)GB/T7247.1—2024和本文件，在兩種不同場景中繪制側向測量孔徑的最小評估距離。圖A.4移動平臺激光產(chǎn)品垂直于運動方向發(fā)射激光的示例。根據(jù)GB/T7247.1—2024中的表11，以發(fā)射芯片或扇形角頂點作為參考點。根據(jù)GB/T7247.1—2024中的表10，對于可見或近紅外輻射的最小測量距離為100mm圖A.5評估鄰近平臺時靜止孔徑與運動孔徑的時序位置關系圖A.6展示了移動平臺激光產(chǎn)品的具體示例。尺寸單位：毫米8GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024圖A.6移動平臺激光產(chǎn)品示例9GB/T7247.19—XXXXIECTS60825-19:2024參考文獻[1]GB/T20438（所有部分電氣/電子/可編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全[2]ISO21448,Roadvehicles–Safetyoftheintendedfunctionality[3]GB/T34590（所有部分道路車輛功能安全[4]PainM.,HibbsA.,Sprintstartsandtheminimumauditory