濰坊護理職業(yè)學(xué)院《機器人技術(shù)及應(yīng)用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁濰坊護理職業(yè)學(xué)院《機器人技術(shù)及應(yīng)用》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在模擬通信系統(tǒng)中，調(diào)幅（AM）、調(diào)頻（FM）和調(diào)相（PM）是常見的調(diào)制方式。以下關(guān)于這三種調(diào)制方式的帶寬比較，哪一項是正確的？（）A.AM的帶寬最窄，F(xiàn)M的帶寬最寬B.AM的帶寬最寬，PM的帶寬最窄C.FM的帶寬最窄，PM的帶寬最寬D.PM的帶寬最窄，AM的帶寬最寬2、在數(shù)字電路中，對于一個由與非門組成的基本邏輯電路，若輸入信號A為高電平，B為低電平，那么經(jīng)過與非運算后，輸出信號會是什么狀態(tài)？（）A.高電平B.低電平C.不確定D.以上都不對3、在電子測量技術(shù)中，示波器是一種常用的測量儀器。對于一臺數(shù)字示波器，其采樣頻率、存儲深度和帶寬之間存在一定的關(guān)系。如果要測量一個高頻信號，為了保證測量的準(zhǔn)確性，以下哪個參數(shù)是最為關(guān)鍵的？（）A.采樣頻率B.存儲深度C.帶寬D.垂直分辨率4、在集成電路封裝技術(shù)中，以下哪種封裝形式具有較小的尺寸和較高的引腳密度？（）A.DIP封裝B.SOP封裝C.QFP封裝D.BGA封裝5、對于數(shù)字通信中的同步數(shù)字體系（SDH），以下哪個速率等級是最常用的？（）A.STM-1B.STM-4C.STM-16D.STM-646、在微處理器體系結(jié)構(gòu)中，流水線技術(shù)可以提高指令執(zhí)行效率。但流水線也會帶來一些問題，比如：（）A.增加了指令的執(zhí)行時間B.降低了處理器的主頻C.可能產(chǎn)生流水線冒險D.減少了硬件復(fù)雜度7、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，以下哪種編碼方式能夠?qū)崿F(xiàn)無差錯傳輸?shù)睦碚摌O限？（）A.香農(nóng)編碼B.哈夫曼編碼C.算術(shù)編碼D.游程編碼8、在模擬集成電路中，以下哪種放大器具有較高的輸入阻抗和較低的輸出阻抗？（）A.共源極放大器B.共漏極放大器C.共柵極放大器D.差分放大器9、在電子測量儀器中，若要測量一個微小的電阻值，以下哪種測量方法較為精確？（）A.伏安法B.電橋法C.萬用表測量D.以上都不準(zhǔn)確10、在電子信息工程中，以下哪種技術(shù)常用于提高圖像的分辨率和清晰度？（）A.圖像增強B.圖像壓縮C.圖像分割D.圖像超分辨率重建11、在數(shù)字信號處理中，IIR（無限脈沖響應(yīng)）濾波器和FIR（有限脈沖響應(yīng)）濾波器各有特點。IIR濾波器的主要優(yōu)點是？（）A.可以實現(xiàn)線性相位B.設(shè)計相對簡單C.穩(wěn)定性好D.計算量小12、在集成電路的封裝技術(shù)中，以下哪種封裝形式具有較小的尺寸和較好的散熱性能：（）A.DIP封裝B.SOP封裝C.QFP封裝D.BGA封裝13、在數(shù)字通信的差錯控制編碼中，卷積碼是一種性能優(yōu)良的編碼方式。卷積碼的譯碼方法通常有：（）A.硬判決譯碼和軟判決譯碼B.前向糾錯譯碼和反饋糾錯譯碼C.最大似然譯碼和最小距離譯碼D.串行譯碼和并行譯碼14、在信號與系統(tǒng)中，以下關(guān)于連續(xù)時間信號和離散時間信號的描述，哪一項是正確的？（）A.連續(xù)時間信號的自變量是連續(xù)的，離散時間信號的自變量是離散的B.連續(xù)時間信號的幅度是連續(xù)的，離散時間信號的幅度是離散的C.連續(xù)時間信號一定是周期信號，離散時間信號一定是非周期信號D.連續(xù)時間信號和離散時間信號沒有本質(zhì)區(qū)別15、在電源管理技術(shù)中，以下哪種DC-DC轉(zhuǎn)換器具有較高的轉(zhuǎn)換效率？（）A.降壓型（Buck）轉(zhuǎn)換器B.升壓型（Boost）轉(zhuǎn)換器C.升降壓型（Buck-Boost）轉(zhuǎn)換器D.以上效率相同二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）對于一個模擬信號，在進行抽樣時需要遵循奈奎斯特抽樣定理，請說明該定理的內(nèi)容，并解釋為什么必須滿足這一定理才能無失真地恢復(fù)原始信號。2、（本題5分）詳細(xì)說明在數(shù)字通信系統(tǒng)中，差錯控制編碼的工作原理和常見的編碼方式及其糾錯能力。3、（本題5分）詳細(xì)說明數(shù)字信號處理中有限沖激響應(yīng)（FIR）濾波器和無限沖激響應(yīng)（IIR）濾波器在設(shè)計方法、性能和應(yīng)用方面的差異。三、設(shè)計題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）利用傳感器設(shè)計一個自動照明控制系統(tǒng)，根據(jù)環(huán)境光線強度自動控制燈光的開啟和關(guān)閉，并可以調(diào)節(jié)燈光亮度。2、（本題5分）設(shè)計一個智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，能夠同時監(jiān)測多種環(huán)境參數(shù)如溫度、濕度、光照、PM2.5等，并進行數(shù)據(jù)上傳和分析，闡述系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件功能。3、（本題5分）設(shè)計一個具有相位補償功能的放大器電路，提高電路的穩(wěn)定性和帶寬，給出電路設(shè)計和相位補償分析。4、（本題5分）設(shè)計一個基于單片機的智能血壓計系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確測量人體血壓，并通過藍牙將測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾CAPP進行記錄和分析。5、（本題5分）設(shè)計一個數(shù)字移相器，能夠?qū)崿F(xiàn)0至360度的相移，精度為1度，給出電路結(jié)構(gòu)和控制邏輯。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，有限字長效應(yīng)會對系統(tǒng)性能產(chǎn)生影響。分析有限字長效應(yīng)的來源，如量化誤差、舍入誤差等，研究其對數(shù)字濾波器、快速傅里葉變換等算法的影響，以及減少有限字長效應(yīng)的方法。2、（本題10分）一個光通信系統(tǒng)中，存在偏振模色散的問題。分析偏振模色散的產(chǎn)生機制