CC2530單片機實驗4IO中斷控制LED

外部中斷實驗復習回顧

程序框架

IO口的相關寄存器P1P1DIRP1SEL程序架構1)預定義#include#define初始化全局變量申請自定義函數(shù)的定義1.判斷相關條件2.根據(jù)條件處理對應功能3.返回循環(huán)入口2)主函數(shù)voidmain(){……見右圖所示}CC2530的實驗板當前模板LED、KEY的位置

LED2LED1LED4LED3SW1LED2LED1SW1LED4LED3當前模塊電路SW1控制LED3燈的亮與滅：SW1開關按下時，LED3燈亮，松開則滅SW1接在P1.2引腳上，低電平0有效。SW1外接10K上拉電阻，所以不用設置P1口的輸入模式的上拉電阻模式。導入回顧實驗3作業(yè)2：按鍵1次，燈1亮，再按1次，燈2亮，…，再按1次，全滅；循環(huán)……演示小視頻做一個測試：如果在實驗3作業(yè)的主循環(huán)值加delay(10000)，觀察按鍵反應？？？演示小視頻實驗4IO中斷控制LED實驗目的：熟悉CC2530芯片I/O中斷引腳的配置，了解外部中斷的基本原理及處理流程。中斷1.什么是中斷？為什么要使用中斷？2.硬中斷與軟中斷？觸發(fā)源？3.中斷設計步驟？1.什么是中斷？

舉個日常生活中的例子：如果我們想要同時做燒一壺水與看電腦播放電視劇二件事，請設計一下實施方案…方案1：先燒開水，再看電視劇方案2：同時進行，但是可能忘記燒水，導致事故方案3：中斷機制，同時進行，使用帶響的水壺，水燒開時中斷看電視劇，可以暫停，然后處理好開水之后再重新繼續(xù)看電視…你能再舉個例子嗎？中斷示意圖程序架構主程序：中斷程序：初始化獨立的特定結構的中斷服務程序1.判斷相關條件2.根據(jù)條件處理對應功能3.返回循環(huán)入口主程序與中斷服務程序通過全局變量交流數(shù)據(jù)1.為什么要使用中斷

回顧一下實驗3的加大延時時間的控制效果…

主程序在循環(huán)的過程中，檢測到外設的信號的與外設按鍵按下的時間之間的間隔是不確定的，所以反應時間也是不確定的，按鍵反應效果自然不確定啦2.硬中斷與軟中斷？觸發(fā)源？中斷分類:

硬中斷

軟中斷如:按鍵觸發(fā)如:定時器、看門狗觸發(fā)3.中斷設計實驗內(nèi)容：實驗原理：中斷設計理念

將主程序中的一部分功能，提取出來，放到中斷處理程序中。在主程序中初始化時初次開放中斷…

進入中斷處理程序，立即關閉中斷；中斷處理程序，主要完成一些判斷功能，然后根據(jù)判斷信息，設置標志或計數(shù)，退出時重新開放中斷。中斷程序設計盡量短平快…

主程序循環(huán)檢查標志或計數(shù)進行相對應的處理中斷寄存器----參見常用SFR中斷寄存器表CPU有18個中斷源，每個中斷源有自己的一系列SFR寄存器設置中斷標志，相應標志可以設置中斷使能或者禁止；中斷分別組合，可以設置優(yōu)先級別。每個中斷請求可以通過設置中斷使能SFR寄存器的中斷使能位IEN0，IEN1或者IEN2使能或禁止。某些外部設備有若干事件，可以產(chǎn)生與外設相關的中斷請求。這些中斷請求可以作用在端口0、端口1、端口2、定時器1、定時器2、定時器3、定時器4和無線收發(fā)上。對于每個內(nèi)部中斷源對應的SFR寄存器，這些外部設備都有中斷屏蔽位。CC2530中文數(shù)據(jù)手冊完全版.pdf中斷設計基本步驟

中斷初始化，配置SFP寄存器的基本參數(shù)，配置中斷使能位，清零中斷標志位；

設計中斷服務程序（有固定的框架），標識中斷對應的中斷向量地址，指示中斷發(fā)生時程序跳轉的程序入口，結束中斷處理程序前清零該中斷對應的中斷標志位；

主程序的一部分實時性要求高的功能移到中斷服務程序中。外中斷（硬中斷）使能步驟

1.沿----寄存器PICTL中設置上升沿或下降沿觸發(fā)中斷2.位----P1.2對應的位使能中斷3.口----P1端口使能中斷4.總中斷----使能全局中斷

外中斷初始化：中斷服務程序框架：中斷服務程序的固定框架上指定外中斷是P1INT的中斷名稱退出中斷服務程序前，必須清除中斷標志位中斷必備元素

每個中斷有自己的固定名稱P1INT

每個中斷都有自己的使能位P1IEN|=0x04;（00000100bIEN2|=0x10（00010000bd4）P1.2）使能P1.2中斷使能P1口中斷功能

每個中斷都有自己的標志位P1IFGP1端口1中斷標志

任意中斷使用，總中斷必須使能EA=1；orEA=0;中斷服務程序固定框架/*******************************函數(shù)名稱：P1INT_ISR功入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無返回值：無*******************************/#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1INT_ISR(void){能：外部中斷服務函數(shù)功能程序設計書寫區(qū)域EA=0;//關閉全局中斷……EA=1;//使能全局中斷}實驗相關寄存器P1I/O輸入輸出端口1，0-7個bit位P1DIR端口1的方向，0-7個bit位0：輸入1：輸出P1SEL端口1功能選擇，0-7個bit位0為IO口，1為外設功能P1IFGP1端口1中斷標志PICTLI/O中斷控制P1IEN端口1中斷屏蔽IEN2中斷使能寄存器2d4是P1口的中斷使能位IEN0中斷使能寄存器0d7是總的中斷使能位P1口的某位中斷相應標志位d2d1是P1口的中斷沿設置位P1口的某位中斷使能位,P1.2外部中斷實驗復習回顧

什么是中斷？為什么引入中斷？

中斷分類？

中斷程序設計的要點

中斷設計的基本步驟程序架構主程序：中斷程序：初始化獨立的特定結構的中斷服務程序1.判斷相關條件2.根據(jù)條件處理對應功能3.返回循環(huán)入口主程序與中斷服務程序通過全局變量交流數(shù)據(jù)外中斷（硬中斷）設計步驟

1.沿----寄存器PICTL中設置上升沿或下降沿觸發(fā)中斷2.位----P1.2對應的位使能中斷3.口----P1端口使能中斷4.總中斷----使能全局中斷

外中斷初始化：中斷服務程序框架：中斷服務程序的固定框架上指定外中斷是P1INT的中斷名稱退出中斷服務程序前，必須清除中斷標志位

主程序框架中斷服務程序固定框架/*******************************函數(shù)名稱：P1INT_ISR功入口參數(shù)：無出口參數(shù)：無返回值：無*******************************/#pragmavector=P1INT_VECTOR__interruptvoidP1INT_ISR(void){能：外部中斷服務函數(shù)功能程序設計書寫區(qū)域EA=0;//關閉全局中斷……EA=1;//使能全局中斷}練習

根據(jù)前面實驗組織程序框架中斷必備元素

每個中斷有自己的固定名稱P1INT

每個中斷都有自己的使能位P1IEN|=0x04;（00000100bIEN2|=0x10（00010000bd4）P1.2）使能P1.2中斷使能P1口中斷功能

每個中斷都有自己的標志位P1IFGP1端口1中斷標志

任意中斷使用，總中斷必須使能EA=1；orEA=0;實驗相關寄存器P1I/O輸入輸出端口1，0-7個bit位P1DIR端口1的方向，0-7個bit位0：輸入1：輸出P1SEL端口1功能選擇，0-7個bit位0為IO口，1為外設功能P1IFGP1端口1中斷標志PICTLI/O中斷控制P1IEN端口1中斷屏蔽IEN2中斷使能寄存器2d4是P1口的中斷使能位IEN0中斷使能寄存器0d7是總的中斷使能位P1口的某位中斷相應標志位d2d1是P1口的中斷沿設置位P1口的某位中斷使能位實驗4外中斷控制LED實驗實驗內(nèi)容：在IAR集成環(huán)境中配置好應用開發(fā)環(huán)境，編寫IAR程序，實現(xiàn)控制為：開始LED1、LED2、LED3、LED4全滅；按鍵SW1一次，LED1亮，按鍵SW1二次，LED2亮，按鍵SW1三次，LED3亮，按鍵SW1四次，LED4亮；再次按鍵SW1，LED1-4全滅。重新回到初始狀態(tài)。如此往復…實驗4外中斷控制LED實驗實驗原理：

實驗板SW1連接在CC2530實驗板的P1口的P1.2位上，通過配置P1.2生產(chǎn)中斷而實現(xiàn)外部中斷觸發(fā)，來執(zhí)行中斷服務程序，在中斷服務程序中實時響應對LED的亮滅。實驗操作中需要配置的寄存器有P1、P1DIR、P1SEL、P1IFG、PICTL、P0IEN。P1、P1DIR、P1SEL關于I/O的配置與實驗3相同。

下面介紹外中斷初始化的配置……寄存器設置----P1SELP1SEL端口1功能選擇，0-7個bit位0為IO口，1為外設功能P1SEL&=~(0x1F)(00011111b)即將P1SEL的低5位置0，定義LED1-LED4，SW1為普通I/O口寄存器設置----P1DIRP1DIR端口1的方向，0-7個bit位0：輸入1：輸出P1DIR|=0x1B（000011011b）或運算將P1DIR的LED均置1，定義為輸出P1DIR&=~0x04（000000100b）將P1DIR的P1.2置0，定義為輸入寄存器設置----沿PICTLI/O中斷控制寄存器寄存器設置----沿PICTL寄存器設置PICTL&=~0x02;(00000010b)清零d1位即配置P1的中斷邊沿為上升沿產(chǎn)生中斷也可以使用下降沿：？？？參數(shù)使用P0_1的下降沿產(chǎn)生中斷…PICTL|=0x02;寄存器設置----位P1IENP1中斷屏蔽寄存器P1IEN|=0x04（00000100bP1.2）使能P1.2中斷寄存器設置----口IEN2中斷使能寄存器2IEN2|=0x10（00010000bd4）使能P1口中斷功能寄存器設置----全局中斷IEN0中斷使能寄存器0位操作：EA=0;禁止全局中斷EA=1;使能全局中斷寄存器設置----P1中斷標志位每個中斷發(fā)生時，都會有一個相應的標志位被置1（初始化時一般默認為0），執(zhí)行完中斷服務程序后退出之前，需要將其置0，否則后續(xù)中斷將無法再次被觸發(fā)。P1端口的中斷標志寄存器為P1IFG寄存器（參見附錄的的表1-12P1IFG寄存器表）。P1IFG寄存器的每一位和P1寄存器的每一位一一對應，當P1口的某一位發(fā)生中斷時，P1IFG寄存器的對應位就會被系統(tǒng)自動置1，等待中斷服務程序中人工編程將其置0（復位）。對應P1.2的中斷標志位是P1IFG的d2位。寄存器設置----P1中斷標志位P1IFGP1端口1中斷標志P1IFG狀態(tài)寄存器判斷P1IFG&0x04(00000100b)結果為1則判斷P1.2是發(fā)生中斷申請了P1IFG&=~0x04;清零P1.2中斷標志位實現(xiàn)代碼解釋4.實現(xiàn)代碼初始化端口名，申請全局變量keyTouchtimes記錄按鍵次數(shù)實現(xiàn)代碼解釋---延時函數(shù)代碼/**********************************************************************函數(shù)名稱：delay*功*入口參數(shù)：無*出口參數(shù)：無*返回值：無********************************************************************/voiddelay(unsignedinttime){能：軟件延時unsignedinti;unsignedcharj;for(i{=0;i<time;i++)for(j=0;j<240;j++){asm("NOP");//asm是內(nèi)嵌匯編，nop是空操作,執(zhí)行一個指令周期asm("NOP");asm("NOP");}}}實現(xiàn)代碼解釋4.實現(xiàn)代碼初始化端口init函數(shù)代碼：voidinit(void){①設置P1口的LED1-4為I/O輸出,SW1，對應P1.2腳，為I/O輸入,滅中斷配置由小到大！LED1-4燈②配置P1口的中斷邊沿為上升沿中斷,使能P1.2位中斷，使能P1口中斷③使能全局中斷EA=1}實現(xiàn)代碼解釋外部中斷服務函數(shù)代碼：①判P1IFG&0x04是否為1，即是否有按鍵外部中斷狀態(tài)②如果為1，等待用