PLC基本指令吧工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 課件

PLC基本指令目錄一、位指令二、定時器指令三、計數(shù)器指令四、比較指令五、數(shù)學函數(shù)六、字邏輯運算指令一、位指令西門子PLC在編程時常用的基本指令有位指令、定時器指令、計數(shù)器指令、比較指令、數(shù)學函數(shù)和字邏輯運算指令等。S7-1200PLC中常用的位指令具體見表1。表1位指令序號指令符號指令名稱指令功能1常開觸點

當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點將關閉。

當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會激活常開觸點。2常閉觸點

當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常閉觸點將打開。

當操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會啟用常閉觸點。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能3邏輯取反

使用指令，可對邏輯運算結果的信號狀態(tài)進行取反。

如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“1”，則指令輸出的信號狀態(tài)為“0”。

如果該指令輸入的信號狀態(tài)為“0”，則輸出的信號狀態(tài)為“1”。4線圈

可以使用“賦值”指令來置位指定操作數(shù)的位。

如果線圈輸入的邏輯運算結果的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的信號狀態(tài)置位為“1”。如果線圈輸入的信號狀態(tài)為“0”，則指定的位將復位為“0”。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能5賦值取反

使用“賦值取反”指令，可將邏輯運算的結果進行取反，然后將其賦值給指定操作數(shù)。

線圈輸入為“1”時，復位操作數(shù)。線圈輸入為“0”時，操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。6復位輸出

可以使用“復位輸出”指令將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)復位為“0”。7置位輸出使用“置位輸出”指令，可將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。8置位位域使用“置位位域”(Setbitfield)指令，可對從某個特定地址開始的多個位進行置位。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)1>。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)2>。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能9復位位域

可以使用“復位位域”(Resetbitfield)指令復位從某個特定地址開始的多個位。

在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)1>。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定<操作數(shù)2>。10置位/復位觸發(fā)器

可以使用“置位復位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入S和R1的信號狀態(tài)，置位或復位指定操作數(shù)的位。如果輸入S的信號狀態(tài)為“1”且輸入R1的信號狀態(tài)為“0”，則將指定的操作數(shù)置位為“1”。如果輸入S的信號狀態(tài)為“0”且輸入R1的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的操作數(shù)復位為“0”。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能11復位/置位觸發(fā)器

可以使用“復位置位觸發(fā)器”指令，根據(jù)輸入R和S1的信號狀態(tài)，復位或置位指定操作數(shù)的位。如果輸入R的信號狀態(tài)為“1”，且輸入S1的信號狀態(tài)為“0”，則指定的操作數(shù)將復位為“0”；如果輸入R的信號狀態(tài)為“0”且輸入S1的信號狀態(tài)為“1”，則將指定的操作數(shù)置位為“1”。輸入S1的優(yōu)先級高于輸入R。當輸入R和S1的信號狀態(tài)均為“1”時，將指定操作數(shù)的信號狀態(tài)置位為“1”。

如果兩個輸入R和S1的信號狀態(tài)都為“0”，則不會執(zhí)行該指令。因此操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。

操作數(shù)的當前信號狀態(tài)被傳送到輸出Q，并可在此進行查詢。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能12掃描操作數(shù)的信號上升沿使用“掃描操作數(shù)的信號上升沿”指令，可以確定指定信號狀態(tài)是否從“0”變?yōu)椤?”。該指令將比較當前信號狀態(tài)與上一次掃描的信號狀態(tài)，上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲位中。如果該指令檢測到邏輯運算結果從“0”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個上升沿。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲位（<操作數(shù)2>）。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能13掃描操作數(shù)的信號下降沿使用“掃描操作數(shù)的信號下降沿”指令，可以確定指定信號狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。該指令將比較當前信號狀態(tài)與上一次掃描的信號狀態(tài)，上一次掃描的信號狀態(tài)保存在邊沿存儲器位中。如果該指令檢測到邏輯運算結果從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個下降沿。在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲位（<操作數(shù)2>）。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能14在信號上升沿置位操作數(shù)

可以使用“在信號上升沿置位操作數(shù)”指令在邏輯運算結果從“0”變?yōu)椤?”時，置位指定信號。

在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲位（<操作數(shù)2>）。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能15在信號下降沿置位操作數(shù)

可以使用“在信號下降沿置位操作數(shù)”指令在邏輯運算結果從“1”變?yōu)椤?”時置位指定操作數(shù)。該指令將當前保存在邊沿存儲位中與上次查詢的信號值進行比較。如果該指令檢測到從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個信號下降沿。

在該指令上方的操作數(shù)占位符中，指定要查詢的操作數(shù)（<操作數(shù)1>）。在該指令下方的操作數(shù)占位符中，指定邊沿存儲位（<操作數(shù)2>）。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能16掃描信號上升沿

使用“掃描的信號上升沿”指令，可查詢邏輯運算結果的信號狀態(tài)從“0”到“1”的更改。該指令將比較RLO的當前信號狀態(tài)與保存在邊沿存儲位（<操作數(shù)>）中上一次查詢的信號狀態(tài)。如果該指令檢測到RLO從“0”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個信號上升沿。17掃描信號下降沿

使用“掃描的信號下降沿”指令，可查詢邏輯運算結果(RLO)的信號狀態(tài)從“1”到“0”的更改。該指令將比較RLO的當前信號狀態(tài)與保存在邊沿存儲位（<操作數(shù)>）中上一次查詢的信號狀態(tài)。如果該指令檢測到RLO從“1”變?yōu)椤?”，則說明出現(xiàn)了一個信號下降沿。一、位指令續(xù)表1序號指令符號指令名稱指令功能18檢查信號上升沿

使用“檢測信號上升沿”指令，可以檢測輸入CLK的從“0”到“1”的狀態(tài)變化。該指令將輸入CLK的當前值與保存在指定實例中的上次查詢（邊沿存儲位）的狀態(tài)進行比較。如果該指令檢測到輸入CLK的狀態(tài)從“0”變成了“1”，就會在輸出Q中生成一個信號上升沿，輸出的值將在一個循環(huán)周期內為TRUE或“1”。19檢查信號下降沿

使用“檢測信號下降沿”指令，可以檢測輸入CLK的從“1”到“0”的狀態(tài)變化。該指令將輸入CLK的當前值與保存在指定實例中的上次查詢（邊沿存儲位）的狀態(tài)進行比較。如果該指令檢測到輸入CLK的狀態(tài)從“1”變成了“0”，就會在輸出Q中生成一個信號下降沿，輸出的值將在一個循環(huán)周期內為TRUE或“1”。二、定時器指令S7-1200的定時器為IEC定時器，用戶程序中可以使用的定時器數(shù)量僅受CPU的存儲器容量限制。S7-1200的定時器指令有：生成脈沖定時器（TP）、接通延時定時器(TON)、關斷延時定時器(TOF)、時間累加器(TONR)、復位定時器（RT）和加載持續(xù)時間（PT）等，指令詳細介紹見表2。二、定時器指令表2定時器指令序號指令符號指令功能1生成脈沖。使用“生成脈沖”(Generatepulse)指令，可以將輸出Q置位為預設的一段時間。當輸入IN的邏輯運算結果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，啟動該指令。指令啟動時，預設的時間PT即開始計時。無論后續(xù)輸入信號的狀態(tài)如何變化，都將輸出Q置位由PT指定的一段時間。PT持續(xù)時間正在計時時，即使檢測到新的信號上升沿，輸出Q的信號狀態(tài)也不會受到影響。可以掃描ET輸出處的當前時間值。該定時器值從T#0s開始，在達到持續(xù)時間值PT后結束。如果PT時間用完且輸入IN的信號狀態(tài)為“0”，則復位ET輸出。每次調用“生成脈沖”指令，都會為其分配一個IEC定時器用于存儲指令數(shù)據(jù)。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能2生成接通延時?？梢允褂谩吧山油ㄑ訒r”(Generateon-delay)指令將Q輸出的設置延時設定的時間PT。當輸入IN的邏輯運算結果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，啟動該指令。指令啟動時，預設的時間PT即開始計時。超出時間PT之后，輸出Q的信號狀態(tài)將變?yōu)椤?”。只要啟動輸入仍為“1”，輸出Q就保持置位。啟動輸入的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”時，將復位輸出Q。在啟動輸入檢測到新的信號上升沿時，該定時器功能將再次啟動?？梢栽贓T輸出查詢當前的時間值。該定時器值從T#0s開始，在達到持續(xù)時間值PT后結束。只要輸入IN的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”，輸出ET就復位。每次調用“接通延時”指令，必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的IEC定時器。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能3生成關斷延時。可以使用“生成關斷延時”(Generateoff-delay)指令將Q輸出的復位延時設定的時間PT。當輸入IN的邏輯運算結果(RLO)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將置位Q輸出。當輸入IN處的信號狀態(tài)變回“0”時，預設的時間PT開始計時。只要PT持續(xù)時間仍在計時，輸出Q就保持置位。持續(xù)時間PT計時結束后，將復位輸出Q。如果輸入IN的信號狀態(tài)在持續(xù)時間PT計時結束之前變?yōu)椤?”，則復位定時器。輸出Q的信號狀態(tài)仍將為“1”?？梢栽贓T輸出查詢當前的時間值。該定時器值從T#0s開始，在達到持續(xù)時間值PT后結束。當持續(xù)時間PT計時結束后，在輸入IN變回“1”之前，輸出ET會保持被設置為當前值的狀態(tài)。在持續(xù)時間PT計時結束之前，如果輸入IN的信號狀態(tài)切換為“1”，則將ET輸出復位為值T#0s。每次調用“關斷延時”指令，必須將其分配給存儲指令數(shù)據(jù)的IEC定時器。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能4時間累加器?？梢允褂谩皶r間累加器”指令來累加由參數(shù)PT設定的時間段內的時間值。輸入IN的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，將執(zhí)行該指令，同時時間值PT開始計時。當PT正在計時時，加上在IN輸入的信號狀態(tài)為“1”時記錄的時間值。累加得到的時間值將寫入到輸出ET中，并可以在此進行查詢。持續(xù)時間PT計時結束后，輸出Q的信號狀態(tài)為“1”。即使IN參數(shù)的信號狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”（信號下降沿），Q參數(shù)仍將保持置位為“1”。無論啟動輸入的信號狀態(tài)如何，輸入R都將復位輸出ET和Q。每次調用“時間累加器”指令，必須為其分配一個用于存儲指令數(shù)據(jù)的IEC定時器。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能5啟動脈沖定時器。使用“啟動脈沖定時器”指令啟動將指定周期作為脈沖的IEC定時器。邏輯運算結果從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿）時，啟動IEC定時器。無論RLO的后續(xù)變化如何，IEC定時器都將運行指定的一段時間。檢測到新的信號上升沿也不會影響該IEC定時器的運行。只要IEC定時器正在計時，對定時器狀態(tài)是否為“1”的查詢就會返回信號狀態(tài)“1”。當IEC定時器計時結束之后，定時器的狀態(tài)將返回信號狀態(tài)“0”。當信號狀態(tài)為“0”時，不會激活常開觸點，同時該指令輸出的信號狀態(tài)復位為“0”。在指令下方的<操作數(shù)1>（持續(xù)時間）中指定脈沖的持續(xù)時間，在指令上方的<操作數(shù)2>（IEC時間）中指定將要開始的IEC時間。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能6啟動接通延時定時器。使用“啟動接通延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的IEC定時器。邏輯運算結果從信號上升沿時，將啟動IEC定時器。IEC定時器運行一段指定的時間。如果該指令輸入處的信號狀態(tài)為“1”，則輸出的信號狀態(tài)將為“1”。如果在定時器計時結束之前變?yōu)椤?”，則復位IEC定時器。此時，查詢狀態(tài)為“1”的定時器將返回信號狀態(tài)“0”。在該指令的輸入處檢測到下個信號上升沿時，將重新啟動IEC定時器。在指令下方的<操作數(shù)1>（持續(xù)時間）中指定接通延時的持續(xù)時間，在指令上方的<操作數(shù)2>（IEC時間）中指定將要開始的IEC時間。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能7啟動關斷延時定時器。使用“啟動關斷延時定時器”指令啟動將指定周期作為接通延時的IEC定時器。如果指令輸入邏輯運算結果的信號狀態(tài)為“1”，則定時器的查詢狀態(tài)為“0”將返回信號狀態(tài)“1”。當信號下降沿，啟動IEC定時器一段指定的時間。只要IEC定時器正在計時，則定時器狀態(tài)的信號狀態(tài)將保持為“1”。定時器計時結束且指令輸入的信號狀態(tài)為“0”時，將定時器狀態(tài)的信號狀態(tài)設置為“0”。如果在計時結束之前變?yōu)椤?”，則將復位IEC定時器同時定時器狀態(tài)保持為信號狀態(tài)“1”。在指令下方的<操作數(shù)1>（持續(xù)時間）中指定關斷延時的持續(xù)時間，在指令上方的<操作數(shù)2>（IEC時間）中指定將要開始的IEC時間。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能8時間累加器?？梢允褂谩皶r間累加器”指令記錄指令“1”輸入的信號長度。當邏輯運算結果從“0”變?yōu)椤?”時（信號上升沿），啟動該指令。只要RLO為“1”，就記錄執(zhí)行時間。如果RLO變?yōu)椤?”，則指令暫停。如果RLO更改回“1”，則繼續(xù)記錄運行時間。如果記錄的時間超出了所指定的持續(xù)時間，并且線圈輸入的RLO為“1”，則定時器狀態(tài)“1”的查詢將返回信號狀態(tài)“1”。使用“復位定時器”指令，可將定時器狀態(tài)和當前到期的定時器復位為“0”。在指令下方的<操作數(shù)1>（持續(xù)時間）中指定持續(xù)時間，在指令上方的<操作數(shù)2>（IEC時間）中指定將要開始的IEC時間。二、定時器指令續(xù)表2序號指令符號指令功能9復位定時器。使用“復位定時器”指令，可將IEC定時器復位為“0”。僅當線圈輸入的邏輯運算結果為“1”時，才執(zhí)行該指令。如果電流流向線圈（RLO為“1”），則指定數(shù)據(jù)塊中的定時器結構組件將復位為“0”。如果該指令輸入的RLO為“0”，則該定時器保持不變。10加載持續(xù)時間?？梢允褂谩凹虞d持續(xù)時間”指令為IEC定時器設置時間。如果該指令輸入邏輯運算結果(RLO)的信號狀態(tài)為“1”，則每個周期都執(zhí)行該指令。該指令將指定時間寫入指定IEC定時器的結構中。在指令下方的<操作數(shù)1>（持續(xù)時間）中指定加載的持續(xù)時間，在指令上方的<操作數(shù)2>（IEC時間）中指定將要開始的IEC時間。三、計數(shù)器指令S7-1200CPU中的計數(shù)器指令以FB的形式出現(xiàn)，在用戶使用計數(shù)器時，需要為其指定用于存儲計數(shù)器的數(shù)據(jù)塊。S7-1200的計數(shù)器包含3種計數(shù)器：加計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器(CTD)、加減計數(shù)器(CTUD)，具體說明見表3。三、計數(shù)器指令表3計數(shù)器指令序號指令符號指令功能1加計數(shù)器。可以使用“加計數(shù)”指令，遞增輸出CV的值。如果輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出CV的當前計數(shù)器值加1。每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞增，直到達到輸出CV中所指定數(shù)據(jù)類型的上限。達到上限時，輸入CU的信號狀態(tài)將不再影響該指令。可以查詢Q輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。輸出Q的信號狀態(tài)由參數(shù)PV決定。如果當前計數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出Q的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，輸出CV的值被復位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU的信號狀態(tài)就不會影響該指令。三、計數(shù)器指令序號指令符號指令功能2減計數(shù)器?？梢允褂谩皽p計數(shù)”指令，遞減輸出CV的值。如果輸入CD的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則執(zhí)行該指令，同時輸出CV的當前計數(shù)器值減1。每檢測到一個信號上升沿，計數(shù)器值就會遞減1，直到達到指定數(shù)據(jù)類型的下限為止。達到下限時，輸入CD的信號狀態(tài)將不再影響該指令?？梢圆樵僎輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。如果當前計數(shù)器值小于或等于“0”，則Q輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出Q的信號狀態(tài)均為“0”。輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出CV的值設置為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令。續(xù)表3三、計數(shù)器指令續(xù)表3序號指令符號指令功能3“加減計數(shù)”指令。用于遞增和遞減輸出CV的計數(shù)器值。如果輸入CU的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則當前計數(shù)器值加1并存儲在輸出CV中。如果輸入CD的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則輸出CV的計數(shù)器值減1。如果在一個程序周期內，輸入CU和CD都出現(xiàn)信號上升沿，則輸出CV的當前計數(shù)器值保持不變。計數(shù)器值可以一直遞增，直到其達到輸出CV處指定數(shù)據(jù)類型的上限。達到上限后，即使出現(xiàn)信號上升沿，計數(shù)器值也不再遞增。達到指定數(shù)據(jù)類型的下限后，計數(shù)器值便不再遞減。輸入LD的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出CV的計數(shù)器值置位為參數(shù)PV的值。只要輸入LD的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU和CD的信號狀態(tài)就不會影響該指令。三、計數(shù)器指令續(xù)表3序號指令符號指令功能3“加減計數(shù)”指令。當輸入R的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將計數(shù)器值置位為“0”。只要輸入R的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入CU、CD和LD信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計數(shù)”指令。可以在QU輸出中查詢加計數(shù)器的狀態(tài)。如果當前計數(shù)器值大于或等于參數(shù)PV的值，則將輸出QU的信號狀態(tài)置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QU的信號狀態(tài)均為“0”。可以在QD輸出中查詢減計數(shù)器的狀態(tài)。如果當前計數(shù)器值小于或等于“0”，則QD輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。在其它任何情況下，輸出QD的信號狀態(tài)均為“0”。四、比較指令S7-1200PLC比較指令常用的指令包括等于、大于、小于、不等于、小于等于、大于等于、值在范圍內、值超出范圍，常用比較指令的具體說明見表4。表4比較指令序號指令符號指令功能1等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩暗扔凇敝噶钆袛嗟谝粋€比較值（<操作數(shù)1>）是否等于第二個比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能2不等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值（<操作數(shù)2>）。使用“不等于”指令判斷第一個比較值（<操作數(shù)1>）是否不等于第二個比較值（<操作數(shù)2>）。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能3大于或等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值（<操作數(shù)2>）。可以使用“大于或等于”指令判斷第一個比較值（<操作數(shù)1>）是否大于或等于第二個比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能4小于或等于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值（<操作數(shù)2>）。可以使用“小于或等于”指令判斷第一個比較值（<操作數(shù)1>）是否小于或等于第二個比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能5大于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩按笥凇敝噶畲_定第一個比較值（<操作數(shù)1>）是否大于第二個比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能6小于。在指令上方的操作數(shù)占位符中指定第一個比較值（<操作數(shù)1>）。在指令下方的操作數(shù)占位符中指定第二個比較值（<操作數(shù)2>）?？梢允褂谩靶∮凇敝噶钆袛嗟谝粋€比較值（<操作數(shù)1>）是否小于第二個比較值（<操作數(shù)2>）。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果滿足比較條件，則指令返回邏輯運算結果(RLO)“1”。如果不滿足比較條件，則指令返回RLO“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能7

值在范圍內。

可以使用“值在范圍內”指令查詢輸入VAL的值是否在指定的取值范圍內。

使用輸入MIN和MAX可以指定取值范圍的限值?！爸翟诜秶鷥取敝噶顚⑤斎隫AL的值與輸入MIN和MAX的值進行比較，并將結果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿足MIN<=VAL或VAL<=MAX比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。如果不滿足比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“0”。四、比較指令續(xù)表4序號指令符號指令功能8值超出范圍。可以使用“值超出范圍”指令查詢輸入VAL的值是否超出指定的取值范圍。使用輸入MIN和MAX可以指定取值范圍的限值?！爸党龇秶敝噶顚⑤斎隫AL的值與輸入MIN和MAX的值進行比較，并將結果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿足MIN>VAL或VAL>MAX比較條件，則功能框輸出的信號狀態(tài)為“1”。如果指定的REAL數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)具有無效值，則功能框輸出的信號狀態(tài)也為“1”。如果輸入VAL的值不滿足MIN>VAL或VAL>MAX的條件，則功能框輸出返回信號狀態(tài)“0”。五、數(shù)學函數(shù)S7-1200PLC數(shù)學函數(shù)常用的指令大致可分為簡單運算、特殊運算和三角函數(shù)三種。①簡單運算：加法ADD、減法SUB、乘法MUL、除法DIV、取余數(shù)MOD、取反NEG、遞增INC、遞減DEC、絕對值ABS。②特殊運算：獲取最小值MIN、獲取最大值MAX、設置限值LIMIT、計算平方SQR、計算平方根SQRT、計算自然對數(shù)LN、計算指數(shù)值EXP、返回小數(shù)FRAC、取冪EXPT。③三角函數(shù)：計算正弦值SIN、計算余弦值COS、計算正切值TAN、計算反正弦值ASIN、計算反余弦值ACOS、計算反正切值ATAN。五、數(shù)學函數(shù)常用簡單運算的指令說明見表5。表5數(shù)學函數(shù)簡單運算指令序號指令符號指令功能1加。使用“加”指令，將輸入IN1的值與輸入IN2的值相加，并在輸出OUT（OUT：=IN1+IN2）處查詢總和。在初始狀態(tài)下，指令框中至少包含兩個輸入（IN1和IN2）?？梢詳U展輸入數(shù)目。在功能框中按升序對插入的輸入編號。執(zhí)行該指令時，將所有可用輸入?yún)?shù)的值相加。求得的和存儲在輸出OUT中。2減。使用“減”指令，將輸入IN2的值從輸入IN1的值中減去，并在輸出OUT（OUT：=IN1-IN2）處查詢差值。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”:

輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。指令結果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點數(shù)的值無效。五、數(shù)學函數(shù)續(xù)表5序號指令符號指令功能3乘。使用“乘”指令，將輸入IN1的值與輸入IN2的值相乘，如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。結果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點數(shù)的值無效。并在輸出OUT（OUT：=IN1*IN2）處查詢乘積。4除?？梢允褂谩俺敝噶?，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，并在輸出OUT(OUT:=IN1/IN2)處查詢商值。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。指令結果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點數(shù)的值無效。五、數(shù)學函數(shù)續(xù)表5序號指令符號指令功能5返回除法的余數(shù)。以使用“返回除法的余數(shù)”指令，將輸入IN1的值除以輸入IN2的值，并通過輸出OUT查詢余數(shù)。6取反?？梢允褂谩叭》础敝噶罡妮斎隝N中值的符號，并在輸出OUT中查詢結果。例如，如果輸入IN為正值，則該值的負等效值將發(fā)送到輸出OUT。如果滿足下列條件之一，則使能輸出ENO的信號狀態(tài)為“0”：輸入EN的信號狀態(tài)為“0”。指令結果超出輸出OUT指定的數(shù)據(jù)類型的允許范圍。浮點數(shù)的值無效。五、數(shù)學函數(shù)續(xù)表5序號指令符號指令功能7遞增。可以使用“遞增”指令將參數(shù)IN/OUT中操作數(shù)的值為更改下一個更大的值，并查詢結果。只有使能輸入EN的信號狀態(tài)為“1”時，才執(zhí)行“遞增”指令。如果在執(zhí)行期間未發(fā)生溢出錯誤，則使能輸出