T-CEA 0033-2022《驅(qū)動主機制動器帶載可靠性試驗方法》

ICS91.140.90

Q78

中國電梯協(xié)會標準

T/CEA0033—2022

驅(qū)動主機制動器帶載可靠性

試驗方法

Testmethodforreliabilityoftractionmachinebrakewithload

2022-08-16發(fā)布2023-03-01實施

中國電梯協(xié)會發(fā)布

T/CEA0033—2022

驅(qū)動主機制動器帶載可靠性試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了機電式曳引驅(qū)動電梯驅(qū)動主機的電磁式制動器（摩擦型）帶載荷工況下的可靠性試驗

方法。

本文件適用于額定速度不大于6.0m/s的電力驅(qū)動曳引式乘客電梯和載貨電梯用驅(qū)動主機。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T7024電梯、自動扶梯、自動人行道術(shù)語

GB/T7588.1電梯制造與安裝安全規(guī)范第1部分：乘客電梯和載貨電梯

GB/T24478電梯曳引機

GB/T26665制動器術(shù)語

TSGT7007—2022電梯型式試驗規(guī)則

3術(shù)語和定義

GB/T7024、GB/T26665界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

靜載可靠性試驗staticloadreliabilitytest

釋放制動器，并在制動輪（或盤、軸）或曳引輪處施加預(yù)設(shè)力矩，再撤除施加力矩和提起制動器的

連續(xù)多次循環(huán)試驗。

3.2

動載可靠性試驗dynamicloadreliabilitytest

在制動輪（或盤、軸）或曳引輪處施加預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動慣量按設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)，釋放制動器，制動器進行

制動直至制動輪（或盤、軸）或曳引輪停止的連續(xù)多次試驗。

3.3

總減速比totalreductionratio

各級減速比的總積。

3.4

制動力矩brakingtorque

1

T/CEA0033—2022

制動部件與運動部件(或運動機械)間產(chǎn)生的直接迫使運動機械減速、停止的力矩。

3.5

轉(zhuǎn)動慣量totalequivalentflywheeltorque

運動部件(或運動機械)所有被制動旋轉(zhuǎn)零部件的飛輪矩或由直線運動時動能折算，換算到制動轉(zhuǎn)

軸上的飛輪矩的總和。

3.6

可變慣量adjustablemomentofinertia

通過調(diào)整或增加部件，可改變固定轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動慣量大小的裝置。

4試驗條件

4.1總則

驅(qū)動主機制動器試驗樣品應(yīng)是按照正常工藝生產(chǎn)裝配完成并安裝(或連接)在試驗驅(qū)動主機或試驗

工裝上，調(diào)試完成且自檢合格的產(chǎn)品。驅(qū)動主機制動器的性能與電源類型和參數(shù)有關(guān)，應(yīng)使用符合要求

的電源和試驗儀器對驅(qū)動主機制動器進行試驗。

4.2準備文件

提供以下驅(qū)動主機制動器、適用試驗驅(qū)動主機及其減速裝置（如果有）參數(shù)：

a)制動器參數(shù)應(yīng)至少包括：制動器型號、作用部位、數(shù)量和結(jié)構(gòu)型式、制動器電磁鐵額定工作電

壓、絕緣等級、制動襯材質(zhì)、制動部件制動行程、驗證開關(guān)型號、制動輪（或盤）直徑、制動

輪（或盤）材質(zhì)、額定制動力矩；

b)減速裝置參數(shù)應(yīng)至少包括：總減速比；

c)試驗驅(qū)動主機參數(shù)應(yīng)至少包括：額定轉(zhuǎn)矩；

d)制動器結(jié)構(gòu)簡圖和電氣接線圖。

4.3試驗電源

試驗電源應(yīng)符合下列要求：試驗過程中，電壓的波動范圍應(yīng)在額定電壓的±5%以內(nèi)。

4.4試驗環(huán)境

試驗環(huán)境應(yīng)符合下列要求：

a)測試地點海拔高度應(yīng)在1000m以內(nèi)。當(dāng)海拔高度超過1000m時，需要按照GB/T24478的有關(guān)規(guī)

定進行修正。

b)驅(qū)動主機制動器試驗環(huán)境溫度應(yīng)為+5°C～+40°C；

c)驅(qū)動主機制動器試驗環(huán)境的空氣最大相對濕度不超過90%。

如果工作條件超過上述范圍，制造廠家應(yīng)與用戶商定。

4.5試驗設(shè)備

試驗設(shè)備應(yīng)至少滿足下列要求：

2

T/CEA0033—2022

a)靜載可靠性試驗設(shè)備應(yīng)能至少能模擬出被測制動器適用驅(qū)動主機的最大額定轉(zhuǎn)矩或單組制動器

承擔(dān)的驅(qū)動主機額定轉(zhuǎn)矩且可轉(zhuǎn)換力矩方向；

b)動載可靠性試驗設(shè)備應(yīng)能模擬出被測制動器適用電梯系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)動慣量，驅(qū)動轉(zhuǎn)速可調(diào)整，

且可轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向。

c)試驗設(shè)備應(yīng)能自動記錄試驗次數(shù)。

5試驗方法

5.1通則

驅(qū)動主機制動器應(yīng)符合GB/T7588.1和TSGT7007—2022的相關(guān)規(guī)定。同一制動器可僅進行靜載可

靠性試驗或動載可靠性試驗，也可先進行靜載可靠性試驗然后再進行動載可靠性試驗。

5.2文件查驗

檢查4.2所要求的相關(guān)文件是否齊備。

5.3外觀和安全符合性檢查

外觀和符合性檢查包括下列項目：

a)檢查可能產(chǎn)生安全事故部件是否有防燙傷標識，并檢查在使用說明書中是否有明確說明；

b)檢查所有驗證開關(guān)安裝是否到位，工作是否正常；

c)檢查所有銘牌是否是永久、清晰、明確；

d)宜檢查制動彈簧是否有損壞、變形、銹蝕，彈簧的調(diào)整位置是否按設(shè)計要求，鎖緊螺母是否緊

固。

5.4靜載可靠性試驗

5.4.1通則

靜載可靠性試驗有模擬扭矩加載、自施加扭矩加載和其它等效加載三種方式，可任選一種進行試驗，

靜載可靠性試驗完成后應(yīng)按TSGT7007—2022的X6.2.5和X6.2.6進行驗證。

5.4.2模擬扭矩靜載可靠性試驗方法

模擬扭矩靜載可靠性試驗示意圖見圖1，可無保持機構(gòu)。將安裝被測制動器的試驗工裝與模擬負載

進行連接，進行周期為(5±1)s的連續(xù)不間斷的動作試驗，試驗時通電持續(xù)率取60%，保持機構(gòu)的動作

響應(yīng)時間不超過1s。

試驗方法如下：

a)將安裝有被測制動器的試驗工裝固定在試驗臺上，試驗工裝固定應(yīng)牢固可靠；

b)將模擬扭矩與驅(qū)動主機或試驗工裝進行連接；

c)調(diào)整保持機構(gòu)正確有效安裝；

d)連接制動器線圈、制動器提起（或釋放）的驗證開關(guān)、制動輪旋轉(zhuǎn)檢測部件至控制系統(tǒng)；

3

T/CEA0033—2022

圖1模擬扭矩靜載可靠性試驗示意圖

e)連接保持機構(gòu)的動作驗證開關(guān)至控制系統(tǒng)；

f)啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，確定動作流程是否正確有效，關(guān)閉控制系統(tǒng)；

g)調(diào)整模擬扭矩至適用被測制動器適用驅(qū)動主機額定轉(zhuǎn)矩，采用單組制動器試驗時，模擬扭矩至

該單組制動器承擔(dān)的驅(qū)動主機額定轉(zhuǎn)矩；

h)啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，確定在模擬負載下被測制動器與制動輪之間未發(fā)生打滑；

i)啟動控制系統(tǒng)工作模式，開始靜載可靠性試驗，試驗周期數(shù)不小于200萬次，模擬扭矩方向順

時針和逆時針各100萬次，每1000次變換一次方向。試驗期間被測制動器不允許出現(xiàn)任何故障，

且被測制動器不允許進行維護，采用單組制動器試驗時，還需更對其他組制動器再進行本條試

驗；

j)從試驗臺上拆卸被測制動器進行檢查并記錄。

5.4.3自施加扭矩靜載可靠性試驗方法

自施加扭矩靜載可靠性試驗示意圖見圖2。將安裝被測制動器的試驗試驗驅(qū)動主機與控制系統(tǒng)進

行連接，進行周期為(5±1)s的連續(xù)不間斷的動作試驗，試驗時通電持續(xù)率取60%。

圖2自施加扭矩靜載可靠性試驗示意圖

試驗方法如下：

a）將安裝有被測制動器的試驗驅(qū)動主機固定在試驗臺上，固定方法應(yīng)當(dāng)和試驗驅(qū)動主機最終使用

時固定方法一致，固定應(yīng)牢固可靠；

b）將試驗驅(qū)動主機與控制系統(tǒng)進行連接；

c）連接制動器線圈、制動器提起（或釋放）的驗證開關(guān)、制動輪旋轉(zhuǎn)檢測部件至控制系統(tǒng)；

d）啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，確定動作流程是否正確有效，關(guān)閉控制系統(tǒng)；

e）調(diào)整試驗驅(qū)動主機輸出轉(zhuǎn)矩為被測制動器適用驅(qū)動主機額定轉(zhuǎn)矩，單組測試時，模擬扭矩至該

單組制動器承擔(dān)的驅(qū)動主機額定轉(zhuǎn)矩；

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T/CEA0033—2022

f）啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，確定在試驗驅(qū)動主機所施加的轉(zhuǎn)矩下被測制動器與制動輪之間未發(fā)生

打滑；

g）啟動控制系統(tǒng)工作模式，開始靜載可靠性試驗，試驗周期數(shù)不小于200萬次，模擬扭矩方向順

時針和逆時針各100萬次，每1000次變換一次方向。試驗期間被測制動器不允許出現(xiàn)任何故障，

且被測制動器不允許進行維護，采用單組制動器試驗時，還需更對其他組制動器再進行本條試

驗；

h）從試驗臺上拆卸試驗驅(qū)動主機和被測制動器進行檢查并記錄。

5.4.4其他等效靜載試驗方法

試驗方法如下：

a)將被測制動器固定于試驗臺上，固定方法應(yīng)當(dāng)和試驗驅(qū)動主機最終使用時固定方法一致，固定

應(yīng)牢固可靠；

b）試驗臺施加等效于被測制動器適用驅(qū)動主機的額定轉(zhuǎn)矩的等效力矩，單組測試時，模擬扭矩至

該單組制動器承擔(dān)的驅(qū)動主機額定轉(zhuǎn)矩；

c)進行周期為(5±1)s的連續(xù)不間斷的動作試驗，試驗時通電持續(xù)率取60%，試驗周期數(shù)不小于

200萬次，模擬扭矩方向順時針和逆時針各100萬次，每1000次變換一次方向。試驗期間被測

制動器不允許出現(xiàn)任何故障，且被測制動器不允許進行維護，采用單組制動器試驗時，還需更

對其他組制動器再進行本條試驗；

d）從試驗臺上拆卸試驗驅(qū)動主機和被測制動器進行檢查并記錄。

5.4.5試驗結(jié)果

被測制動器試驗結(jié)果應(yīng)符合以下要求：

a）試驗完成后制動器應(yīng)無損壞，被測制動器工作正常，制動襯無斷裂、裂紋、明顯的材料壓潰和

塌陷等缺陷；

b）可靠性試驗過程中，被測制動器不應(yīng)出現(xiàn)卡滯或明顯延遲；

c）可靠性試驗過程中，各組制動器間不應(yīng)出現(xiàn)明顯不同步；

d）被測制動器動作中，制動輪不應(yīng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

5.5動載可靠性試驗

5.5.1通則

動載可靠性試驗有可變慣量加載和定速定時磨損兩種方式進行，可任選一種進行試驗，動載可靠性

試驗完成后應(yīng)按TSGT7007—2022的X6.2.5和X6.2.6進行驗證。

5.5.2可變慣量動載可靠性試驗方法

可變慣量動載可靠性試驗示意圖見圖3，將安裝被測制動器的試驗工裝與減速機進行連接，根據(jù)需

要被測制動器與減速箱之間可連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，驅(qū)動機驅(qū)動模擬電梯系統(tǒng)的可變慣量旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至

預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，制動器失電動作。

5

T/CEA0033—2022

圖3可變慣量動載試驗示意圖

試驗方法如下：

a）將安裝有被測制動器的試驗工裝與減速機進行連接；

b）連接制動器線圈、制動器提起（或釋放）的驗證開關(guān)至控制系統(tǒng)；

c）啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，在不連接可變慣量的情況下進行至少2次動作試驗，確定各連接牢固

可靠，關(guān)閉控制系統(tǒng)；

d）調(diào)整可變慣量至適用被測制動器適用電梯系統(tǒng)折算到曳引輪或制動輪的等效轉(zhuǎn)動慣量（見附錄

B），單組測試時，調(diào)整可變慣量至該單組制動器承擔(dān)的等效轉(zhuǎn)動慣量；

e）啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，在連接可變慣量的情況下進行至少2次動作試驗，確定各連接牢固可

靠；

f）啟動控制系統(tǒng)工作模式，調(diào)整驅(qū)動機轉(zhuǎn)速模擬出適用電梯系統(tǒng)為0.63m/s的最大制動輪轉(zhuǎn)速或

企業(yè)聲明的制動輪轉(zhuǎn)速。開始動載可靠性試驗，試驗周期數(shù)不小于3000次，驅(qū)動機沿順時針和逆時針

方向旋轉(zhuǎn)各1500次，每25次變換一次方向。試驗期間制動器總成不允許出現(xiàn)任何故障，且被測制動器

每200次才可進行日常調(diào)整維護1次，采用單組制動器試驗時，還需更對其他組制動器再進行本條試驗；

g）從試驗臺上拆卸被測制動器進行檢查并記錄。

5.5.3定時定速磨損動載可靠性試驗方法

定時定速磨損動載可靠性試驗示意圖見圖4，在安裝被測制動器的試驗工裝與減速機連接上，當(dāng)驅(qū)

動機功率足夠時可不連接減速箱，根據(jù)需要被測制動器與減速箱或驅(qū)動機之間可連接轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。

圖4定時定速磨損動載試驗示意圖

6

T/CEA0033—2022

試驗方法如下：

a）將安裝有被測制動器的試驗工裝與減速機或驅(qū)動機進行連接；

b）連接制動器線圈、制動器提起（或釋放）的驗證開關(guān)至控制系統(tǒng)；

c）啟動控制系統(tǒng)調(diào)試模式，提起制動器，調(diào)整驅(qū)動機轉(zhuǎn)速模擬出適用電梯系統(tǒng)為0.3m/s的曳引

輪或制動輪轉(zhuǎn)速，釋放制動器進行1s定時磨損動作試驗，重復(fù)進行至少3次動作試驗，確定各連接牢固

可靠，關(guān)閉控制系統(tǒng)；

d）啟動控制系統(tǒng)工作模式，提起制動器，調(diào)整驅(qū)動機轉(zhuǎn)速模擬出適用電梯系統(tǒng)為0.63m/s的最大

曳引輪或制動輪轉(zhuǎn)速，同時釋放制動器或交替釋放每組制動器進行0.5s定時磨損動作試驗，間隔時間

大于5s，再進行下一次試驗。開始定時定速動載可靠性試驗，每組試驗周期數(shù)不小于3000次，驅(qū)動機

沿順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)各1500次，每25次變換一次方向。試驗期間制動器總成不允許出現(xiàn)任何故

障，且被測制動器每200次才可進行日常調(diào)整維護1次；

e）從試驗臺上拆卸被測制動器進行檢查并記錄。

5.5.4試驗結(jié)果

被測制動器試驗結(jié)果應(yīng)符合以下要求：

a）可靠性試驗過程中，被測制動器不應(yīng)出現(xiàn)卡滯或明顯延遲；

b）可靠性試驗過程中，各組制動器間不應(yīng)出現(xiàn)明顯不同步；

c）試驗完成后制動器應(yīng)無損壞，被測制動器工作正常，制動襯無斷裂、裂紋、明顯的材料壓潰和

塌陷等缺陷，制動襯剩余厚度和制動力矩應(yīng)符合設(shè)計要求。

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T/CEA0033—2022

附錄A

（資料性）

試驗報告格式示例

表A.1試驗報告格式

產(chǎn)品名稱型號規(guī)格

出廠編號制造日期

申請單位名稱

申請單位住所

制造單位名稱

制造單位住所

制造地址

來樣日期樣品編號

試驗日期樣品狀態(tài)

試驗地點

試驗條件環(huán)境溫度℃，環(huán)境濕度%RH，供電電壓V

試驗依據(jù)T/CEA0033—2022《驅(qū)動主機制動器帶載可靠性試驗方法》

試驗結(jié)論

簽發(fā)日期：年月日

備注

主檢：審核：批準：

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T/CEA0033—2022

表A.1試驗報告格式（續(xù)）

一、樣品技術(shù)參數(shù)及配置表

產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號

數(shù)量、結(jié)構(gòu)型式制動作用部位

電磁鐵部件結(jié)構(gòu)制動彈性部件結(jié)構(gòu)

制動輪直徑（或制

制動力矩

動盤內(nèi)外徑）

狀態(tài)監(jiān)測開關(guān)（驗

制動襯材質(zhì)

證開關(guān)）型號

電磁鐵供電類型及

絕緣等級

額定電壓

適用工作環(huán)境

二、試驗項目與結(jié)果

序號標準條款號試驗項目試驗結(jié)果

1靜載可靠性試驗

2靜載可靠性試驗后的制動力矩

T/CEA0033—2022

3靜載可靠性試驗后的制動器啟動電壓

§5.4

4靜載可靠性試驗后的制動器釋放電壓

5靜載可靠性試驗后的制動器制動響應(yīng)時間

6動載可靠性試驗

7動載可靠性試驗后的制動力矩

T/CEA0033—2022

8動載可靠性試驗后的制動器啟動電壓

§5.5

9動載可靠性試驗后的制動器釋放電壓

10動載可靠性試驗后的制動器制動響應(yīng)時間

三、樣品照片

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附錄B

（資料性）

可變慣量的計算

B.1概述

參考5.5.2條的內(nèi)容，本附錄給出了計算可變慣量的方法。

B.2系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件的等效慣量Jn

Jn=JT+Jpcar+Jpcwt

式中：

2

Jn──系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)部件的等效慣量，單位為千克平方米（kg·m）；

2

JT──驅(qū)動主機轉(zhuǎn)動慣量，單位為千克平方米（kg·m）；

2

Jpcar──轎廂側(cè)滑輪等效慣量，單位為千克平方米（kg·m）；

2

Jpcwt──對重側(cè)滑輪等效慣量，單位為千克平方米（kg·m）。

B.3系統(tǒng)直線運行部件的等效慣量Jx

(?+?+?)×?2

?=?ar????

?4×?2

式中：

2

Jx──系統(tǒng)直線運行部件的等效慣量，，單位為千克平方米（kg·m）；

Mcar──轎廂側(cè)系統(tǒng)質(zhì)量，單位為千克（kg）；

Mcwt──對重側(cè)系統(tǒng)質(zhì)量，單位為千克（kg）；

Q──額定載重量，單位為千克（kg）；

Dt──曳引輪直徑，單位為米（m）；

r──懸掛比；

B.4總等效轉(zhuǎn)動慣量J

J=Jn+Jx

式中：

J──總等效轉(zhuǎn)動慣量，單位為千克平方米（kg·m2）；

B.5可變慣量Jk

Jk=((J-JQ–Jj)/i)/η

式中：

2

Jk──可變慣量，單位為千克平方米（kg·m）；

2

JQ──驅(qū)動機轉(zhuǎn)動慣量，單位為千克平方米（kg·m