商丘醫(yī)學(xué)高等?？茖W(xué)校《機器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁商丘醫(yī)學(xué)高等專科學(xué)校

《機器人控制基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電子電路的故障診斷中，使用了示波器進行信號測量。以下哪個示波器參數(shù)對于準確分析信號至關(guān)重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是2、在一個集成運放構(gòu)成的絕對值運算電路中，若輸入為負電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數(shù)D.零3、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設(shè)備進行狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷。以下哪種技術(shù)可以實現(xiàn)對設(shè)備的實時監(jiān)測和故障預(yù)警？（）A.傳感器技術(shù)B.人工智能技術(shù)C.大數(shù)據(jù)分析技術(shù)D.以上都是4、在一個集成運放構(gòu)成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運放的增益D.負載電阻5、在一個共源極場效應(yīng)管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關(guān)于其優(yōu)點的描述，錯誤的是：（）A.穩(wěn)定靜態(tài)工作點效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場效應(yīng)管D.電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜6、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實現(xiàn)。對于一個行波進位加法器，它的主要缺點是什么？（）A.速度慢B.電路復(fù)雜C.功耗高D.占用空間大7、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.以上都是8、在一個共射極放大電路中，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其性能變化的描述，正確的是：（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變9、在一個復(fù)雜的數(shù)字電路系統(tǒng)中，包含多個邏輯門和集成電路芯片。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，以下哪種方法最有助于快速定位故障點？（）A.逐個更換芯片進行測試B.使用邏輯分析儀觀察信號波形C.憑借經(jīng)驗猜測故障位置D.對電路進行隨機檢查10、在一個工業(yè)生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對多個執(zhí)行機構(gòu)進行順序控制。例如，先啟動某個設(shè)備，待其運行穩(wěn)定后再啟動下一個設(shè)備。這種順序控制可以通過編程實現(xiàn)，也可以使用硬件邏輯電路實現(xiàn)。以下關(guān)于順序控制方式的選擇，正確的是（）A.編程實現(xiàn)靈活，但調(diào)試復(fù)雜B.硬件邏輯電路可靠，但修改困難C.對于復(fù)雜的順序控制，應(yīng)優(yōu)先選擇硬件邏輯電路D.編程實現(xiàn)和硬件邏輯電路效果相同，可隨意選擇11、考慮一個邊長為L的正立方體區(qū)域，內(nèi)部存在均勻電場E。通過該立方體表面的電通量為：（）A.6EL^2B.3EL^2C.EL^2D.012、在電動力學(xué)中，對于一個靜電場，若已知其電勢分布函數(shù)φ(x,y,z)，則電場強度可以通過以下哪個公式計算得到：（）A.E=-?φB.E=?φC.E=-?φ/?tD.E=?φ/?t13、在一個由與門、或門和非門構(gòu)成的數(shù)字電路中，已知輸入信號A=0，B=1，C=0時，輸出為1。若將輸入信號A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷14、在一個電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對多個輸入信號進行邏輯處理?？梢允褂眠壿嬮T電路，如與門、或門、非門等，來實現(xiàn)這些邏輯功能。邏輯門電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態(tài)。以下關(guān)于邏輯門電路的描述，正確的是（）A.與門的輸出只有在所有輸入都為高電平時才為高電平B.或門的輸出只要有一個輸入為高電平就為高電平C.非門的輸出與輸入總是相反D.以上都是15、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，使用鎖存器來存儲數(shù)據(jù)，若鎖存器的使能信號在數(shù)據(jù)變化期間發(fā)生跳變，可能會導(dǎo)致什么問題？（）A.數(shù)據(jù)丟失B.數(shù)據(jù)錯誤C.電路故障D.以上都有可能二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電氣控制系統(tǒng)中，常用的電氣圖形符號應(yīng)符合哪些標準？A.國家標準B.行業(yè)標準C.國際標準D.企業(yè)標準2、對于數(shù)字電路中的編碼器，以下哪些說法是正確的？（）A.可以將多個輸入信號編碼為較少位的輸出B.分為普通編碼器和優(yōu)先編碼器C.常用于數(shù)據(jù)壓縮和傳輸D.輸出信號是二進制編碼3、在電子系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，以下哪些措施是有效的？（）A.冗余設(shè)計B.降額設(shè)計C.熱設(shè)計D.電磁兼容設(shè)計4、在電力系統(tǒng)的故障分析中，以下哪些工具可以用于計算故障電流？（）A.對稱分量法B.短路電流計算軟件C.電路分析軟件D.經(jīng)驗公式法5、三相異步電動機的制動狀態(tài)包括以下哪些？A.反饋制動B.能耗制動C.反接制動D.發(fā)電制動6、在模擬乘法器的性能優(yōu)化中，以下哪些方面可以改進？（）A.提高輸入動態(tài)范圍B.降低非線性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移7、電力系統(tǒng)中的電壓互感器和電流互感器的作用包括（）A.測量電壓和電流B.電氣隔離C.為保護和控制裝置提供信號D.變換電壓和電流的幅值8、以下屬于電力系統(tǒng)安全防護措施的有（）A.防火墻B.加密技術(shù)C.身份認證D.入侵檢測系統(tǒng)9、以下關(guān)于數(shù)字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統(tǒng)一的時鐘信號為基準B.異步電路不需要時鐘信號C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快10、以下關(guān)于組合邏輯電路的描述，哪些是正確的？（）A.輸出僅取決于當(dāng)前的輸入B.不存在反饋回路C.可以由門電路組合實現(xiàn)D.常用于實現(xiàn)加法器和編碼器三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）電氣設(shè)備的故障診斷技術(shù)對于及時發(fā)現(xiàn)和解決問題至關(guān)重要。請分析電氣設(shè)備故障診斷的方法和技術(shù)，討論如何提高故障診斷的準確性和效率。2、（本題5分）新能源汽車的充電設(shè)施布局是推動新能源汽車發(fā)展的重要因素。請分析充電設(shè)施布局的原則和方法，闡述其在滿足用戶需求方面的應(yīng)用。3、（本題5分）某醫(yī)院的手術(shù)室電氣設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)了電磁干擾影響醫(yī)療設(shè)備的情況。分析原因，并提出解決辦法以消除電磁干擾。4、（本題5分）某工廠的電氣設(shè)備維護管理中，需要建立完善的設(shè)備檔案和維護記錄。請分析如何建立和管理電氣設(shè)備檔案和維護記錄，以及在實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。5、（本題5分）在一個電力系統(tǒng)中，串聯(lián)補償裝置投入后引起了次同步諧振現(xiàn)象。請分析次同步諧振產(chǎn)生的機理和可能造成的危害，如軸系扭振、設(shè)備損壞等，并提出抑制次同步諧振的措施，如加裝濾波器、改變補償度、采用阻尼控制器等。四、簡答題（