機(jī)器人1＋X習(xí)題庫(kù)含參考答案

機(jī)器人1＋X習(xí)題庫(kù)含參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.BootMonitor模式下備份與加載，需同時(shí)按下（）開機(jī)進(jìn)入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D2.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、WC、PD、R正確答案：C答案解析：當(dāng)j=5時(shí)，PR[i，j]在笛卡爾坐標(biāo)系下表示的要素是P。在機(jī)器人編程中，位置寄存器要素指令PR用于指定機(jī)器人的位置或姿態(tài)等信息，不同的j值對(duì)應(yīng)不同的要素，這里j=5對(duì)應(yīng)的就是P要素。3.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C4.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：A5.“PR[i]=值”為位置寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、LposB、PR[i，j]C、P[i]D、Jpos正確答案：B6.當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A答案解析：當(dāng)定位類型為>FINE時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。FINE表示精確停止，機(jī)器人會(huì)在到達(dá)目標(biāo)位置后精確停止，然后再執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，而其他選項(xiàng)的CNT值表示的是在接近目標(biāo)位置時(shí)的計(jì)數(shù)停止方式，不是精確停止在目標(biāo)位置后再移動(dòng)。7.碼垛B和BX指令適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或（）A、四角形B、五角形C、圓形D、六角形正確答案：A8.使用示教器試運(yùn)行程序，按下（）按鍵進(jìn)行程序選擇。A、MENUB、SECLETC、EDITD、DATA正確答案：B9.碼垛結(jié)束指令值在計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，改寫（）的值A(chǔ)、碼垛寄存器B、位置寄存器C、數(shù)值寄存器D、字符串寄存器正確答案：A答案解析：碼垛結(jié)束指令值在計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)時(shí)，需要改寫碼垛寄存器的值。在機(jī)器人編程中，碼垛寄存器用于存儲(chǔ)和管理碼垛相關(guān)的信息，如堆疊點(diǎn)的位置、層數(shù)等。當(dāng)碼垛結(jié)束指令執(zhí)行時(shí)，會(huì)根據(jù)當(dāng)前的碼垛狀態(tài)計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)，并將其存儲(chǔ)到碼垛寄存器中，以便后續(xù)的碼垛操作能夠準(zhǔn)確地按照規(guī)劃進(jìn)行。而數(shù)值寄存器通常用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，位置寄存器用于存儲(chǔ)機(jī)器人的位置信息，字符串寄存器用于存儲(chǔ)字符串?dāng)?shù)據(jù)，它們都不直接用于存儲(chǔ)碼垛結(jié)束指令計(jì)算下一個(gè)堆疊點(diǎn)所需的信息。10.5%-100%之間，每按下一次示教器“-%”鍵，倍率減少（）。A、0.5%B、5%C、0.1%D、1%正確答案：B11.FANUC工業(yè)機(jī)器人的RSR自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：B12.碼垛堆積動(dòng)作指令是以使用具有（）的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令A(yù)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)、堆上點(diǎn)B、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)、原點(diǎn)C、逃點(diǎn)、接近點(diǎn)、原點(diǎn)D、接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn)正確答案：D答案解析：碼垛堆積動(dòng)作指令在執(zhí)行過(guò)程中，通常需要明確幾個(gè)關(guān)鍵的路徑點(diǎn)，即接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)和逃點(diǎn)。接近點(diǎn)用于機(jī)器人接近目標(biāo)位置，為準(zhǔn)確放置物品做準(zhǔn)備；堆上點(diǎn)是物品實(shí)際被放置堆積的位置；逃點(diǎn)則是機(jī)器人完成放置動(dòng)作后離開堆積區(qū)域的路徑點(diǎn)。這三個(gè)點(diǎn)共同構(gòu)成了碼垛堆積動(dòng)作指令中以位置數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的動(dòng)作路徑，所以答案是[D、]>接近點(diǎn)、堆上點(diǎn)、逃點(diǎn))。13.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D答案解析：逐一分析每個(gè)選項(xiàng)，當(dāng)CNT大于0時(shí)，是這幾個(gè)選項(xiàng)中對(duì)CNT要求最低的，也就意味著在這種情況下，更有可能接近目標(biāo)位置，而其他選項(xiàng)要求CNT大于30、60、100，限制更嚴(yán)格，所以CNT大于0時(shí)離目標(biāo)位置最近。14.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，不包含下列那種。()A、DI[i]/DO[i]B、GI[i]/GO[i]C、AI[i]/AO[i]D、UI[i]/UO[i]正確答案：D答案解析：通用（I/O）是可由用戶自定義而使用的I/O，常見的包括數(shù)字量輸入輸出（DI[i]/DO[i]）、組輸入輸出（GI[i]/GO[i]）、模擬量輸入輸出（AI[i]/AO[i]）等，而UI[i]/UO[i]不屬于通用（I/O）中常見的可由用戶自定義使用的類型。15.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、加速度B、定位類型C、運(yùn)動(dòng)附加指令D、運(yùn)動(dòng)類型正確答案：B16.Image模式的備份文件被分割成多個(gè)（）MB的壓縮文件。A、1B、2C、5D、10正確答案：A17.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，打開程序進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：A答案解析：當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)時(shí)，打開程序進(jìn)行試運(yùn)行，機(jī)器人會(huì)單步執(zhí)行程序。單步執(zhí)行可以讓操作人員逐行檢查程序的執(zhí)行情況，便于調(diào)試和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。連續(xù)執(zhí)行是在STEP燈非綠色背光狀態(tài)下的運(yùn)行方式；順序執(zhí)行和逆序執(zhí)行并不是在這種特定狀態(tài)下的運(yùn)行模式。18.LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有（）組24V直流電源。A、1B、2C、3D、4正確答案：B答案解析：LRMate200iD工業(yè)機(jī)器人的EE接口共有2組24V直流電源。19.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對(duì)正確答案：C20.在示教和手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、為保證安全，在操作示教器是應(yīng)該戴著手套B、在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)C、在按下示教器上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)D、機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油、水及雜志等正確答案：A答案解析：在操作示教器時(shí)戴手套可能會(huì)影響操作的靈活性和準(zhǔn)確性，甚至可能因手套與示教器按鍵等接觸導(dǎo)致誤操作，所以該說(shuō)法錯(cuò)誤。選項(xiàng)B，采用較低倍率速度點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人能更好地控制機(jī)器人，增加控制機(jī)會(huì)，說(shuō)法正確；選項(xiàng)C，按下點(diǎn)動(dòng)鍵前考慮機(jī)器人運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)可避免意外發(fā)生，說(shuō)法正確；選項(xiàng)D，保持機(jī)器人周圍區(qū)域清潔無(wú)油、水及雜質(zhì)等，有利于機(jī)器人正常運(yùn)行和保障安全，說(shuō)法正確。21.創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以()作為開頭.A、空格、符號(hào)B、符號(hào)、數(shù)字C、空格、數(shù)字D、空格、符號(hào)、數(shù)字正確答案：D答案解析：在創(chuàng)建程序時(shí)，程序名不能以空格、符號(hào)、數(shù)字作為開頭，選項(xiàng)D包含了這三種情況，所以答案是D。22.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[9]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：A23.使用六點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，工具需要以不同的姿態(tài)對(duì)應(yīng)（）。A、同一個(gè)固定點(diǎn)B、三個(gè)不同的點(diǎn)C、六個(gè)不同的點(diǎn)D、以上說(shuō)法皆錯(cuò)誤正確答案：D24.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D25.備份文件形式為(*.DF)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認(rèn)的邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、IO配置文件正確答案：B26.以下哪種信號(hào)不能通過(guò)指令控制其輸出。A、AOB、DOC、GOD、UO正確答案：D27.PR[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、位置寄存器C、字符串寄存器D、碼垛寄存器正確答案：B28.FANUC工業(yè)機(jī)器人在奇異點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人只能進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)B、直線C、圓弧D、世界正確答案：A答案解析：在奇異點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)受到限制，只能進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以避免奇異點(diǎn)帶來(lái)的不利影響，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和安全性。直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)和世界坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)在奇異點(diǎn)時(shí)可能無(wú)法順利進(jìn)行或存在較大風(fēng)險(xiǎn)。29.手動(dòng)坐標(biāo)系在未定義時(shí)，將由（）來(lái)代替該坐標(biāo)系。A、世界坐標(biāo)系B、用戶坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A答案解析：手動(dòng)坐標(biāo)系在未定義時(shí)，通常會(huì)使用世界坐標(biāo)系來(lái)代替。世界坐標(biāo)系是一個(gè)固定的全局坐標(biāo)系，在很多情況下，當(dāng)某個(gè)特定的坐標(biāo)系未明確指定時(shí)，就默認(rèn)采用世界坐標(biāo)系。30.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，WAIT指令后的時(shí)間參數(shù)，與實(shí)際時(shí)間（）。A、一致B、比實(shí)際時(shí)間慢C、比實(shí)際時(shí)間快D、不一致正確答案：A31.在控制啟動(dòng)模式下導(dǎo)入備份后，以下說(shuō)法正確的是（）。A、可以直接正常操作機(jī)器人B、備份文件直接生效C、需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作D、以上說(shuō)法均正確正確答案：C答案解析：在控制啟動(dòng)模式下導(dǎo)入備份后，不能直接正常操作機(jī)器人，備份文件也不會(huì)直接生效，而是需冷開機(jī)后進(jìn)入一般模式，機(jī)器人才可以正常操作，所以A、B選項(xiàng)錯(cuò)誤，C選項(xiàng)正確，D選項(xiàng)也錯(cuò)誤。32.以下哪個(gè)選項(xiàng)是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動(dòng)模式為L(zhǎng)OCAL（本地控制）正確答案：C33.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A34.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，按下（），機(jī)器人無(wú)法運(yùn)動(dòng)。A、緊急停止按鈕B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵正確答案：A答案解析：按下緊急停止按鈕后，機(jī)器人的安全回路被觸發(fā)，會(huì)立即停止所有運(yùn)動(dòng)，處于鎖定狀態(tài)，無(wú)法再進(jìn)行任何運(yùn)動(dòng)操作。而按下DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵、單純的運(yùn)動(dòng)鍵、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵等在正常情況下可使機(jī)器人按照相應(yīng)指令運(yùn)動(dòng)，不會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法運(yùn)動(dòng)。35.FANUC工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數(shù)字正確答案：B36.繞開工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B答案解析：使用CNT定位可使工業(yè)機(jī)器人在繞開工件運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)更連貫。FINE是精定位模式，主要用于精確位置的定位；直線是指定機(jī)器人沿著直線運(yùn)動(dòng)；關(guān)節(jié)是按關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。而CNT（Continuous）模式下，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程會(huì)更加平滑連貫，適合在繞開工件等不需要精確到具體點(diǎn)位的運(yùn)動(dòng)中使用，能減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的停頓和突變，使運(yùn)動(dòng)更流暢。37.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C答案解析：賦值指令“PR[i，j]=值”中，“=”右邊必須是數(shù)值，不能再是位置寄存器，而選項(xiàng)[C]“>PR[i]”是位置寄存器，不可以作為右邊的值。38.LPOS表示什么？A、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：A39.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B40.使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、TCP點(diǎn)位置發(fā)生了變化B、TCP點(diǎn)XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點(diǎn)XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移正確答案：B答案解析：使用三點(diǎn)法定義工具坐標(biāo)系時(shí)，TCP點(diǎn)的XYZ方向不會(huì)發(fā)生改變，而是TCP點(diǎn)位置發(fā)生變化，新的工具坐標(biāo)系是在原有坐標(biāo)系的偏移。所以選項(xiàng)B說(shuō)法錯(cuò)誤。41.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR2C、RSR3D、RSR4正確答案：C42.使用示教器試運(yùn)行程序，所運(yùn)行的當(dāng)前程序?yàn)椋ǎ?。A、示教器界面打開的程序B、程序表中的第一個(gè)程序C、程序表中的最后一個(gè)程序D、指定程序名的程序正確答案：A答案解析：在示教器試運(yùn)行程序時(shí)，運(yùn)行的當(dāng)前程序就是示教器界面打開的程序。選項(xiàng)B程序表中的第一個(gè)程序不一定是當(dāng)前運(yùn)行程序；選項(xiàng)C程序表中的最后一個(gè)程序同理也不一定是當(dāng)前運(yùn)行程序；選項(xiàng)D指定程序名的程序需要手動(dòng)指定才會(huì)運(yùn)行，不是默認(rèn)的當(dāng)前運(yùn)行程序。43.UI[12]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR3C、RSR1D、RSR2正確答案：A44.以下哪種信號(hào)不能自定義用途。()A、DI/DO數(shù)字信號(hào)B、GI/GO組信號(hào)C、AI/AO模擬信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)正確答案：D45.通常所說(shuō)的機(jī)器人軌跡和速度，其實(shí)指的是（）的軌跡和速度。A、HOME點(diǎn)B、奇異點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、經(jīng)由點(diǎn)正確答案：C答案解析：機(jī)器人的軌跡和速度通常指的是工具中心點(diǎn)（TCP）的軌跡和速度。HOME點(diǎn)是機(jī)器人的初始位置參考點(diǎn)；奇異點(diǎn)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)奇異的位置；經(jīng)由點(diǎn)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上經(jīng)過(guò)的點(diǎn)，但一般說(shuō)軌跡和速度主要針對(duì)TCP點(diǎn)。46.為了在機(jī)器人控制裝置上對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行控制，必須建立（）信號(hào)和（）信號(hào)的關(guān)聯(lián)。A、內(nèi)部，外部B、物理，邏輯C、數(shù)字，模擬D、輸入，輸出正確答案：B47.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：A48.手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人時(shí)，需同時(shí)按下（）按鍵方可運(yùn)動(dòng)。A、DEADMAN+SHIIFT+運(yùn)動(dòng)鍵B、DEADMAN+運(yùn)動(dòng)鍵C、運(yùn)動(dòng)鍵D、SHIFT+運(yùn)動(dòng)鍵正確答案：A49.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器上安全開關(guān)應(yīng)該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A50.PL[i]是什么寄存器？()A、字符串寄存器B、位置寄存器C、碼垛寄存器D、數(shù)值寄存器正確答案：C51.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制軌跡繞TCP點(diǎn)為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要使用（）運(yùn)動(dòng)指令。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：A52.在六點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A53.在（）處解除機(jī)器人急停狀態(tài)。A、旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、控制柜內(nèi)部D、機(jī)器人本體正確答案：A答案解析：在解除機(jī)器人急停狀態(tài)時(shí)，通常需要旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕來(lái)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)，所以答案是A。選項(xiàng)B只是按下按鈕無(wú)法實(shí)現(xiàn)急停狀態(tài)的解除；選項(xiàng)C控制柜內(nèi)部一般不是直接解除急停的常規(guī)操作位置；選項(xiàng)D機(jī)器人本體沒有專門用于直接解除急停的常規(guī)方式。54.在運(yùn)動(dòng)指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、上一次到達(dá)的位置B、下一次即將到達(dá)的位置C、當(dāng)前位置D、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動(dòng)指令正確答案：C答案解析：“@”表示當(dāng)前位置，所以選C。55."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)，按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：A答案解析：當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光狀態(tài)時(shí)，按下“FWD”按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人會(huì)順序單步執(zhí)行程序。此時(shí)每按一次“FWD”鍵，機(jī)器人就會(huì)執(zhí)行一步程序指令，按照程序編寫的順序依次執(zhí)行。56.Select指令的作用是（）。A、循環(huán)B、選擇性執(zhí)行C、計(jì)數(shù)D、定時(shí)正確答案：B答案解析：Select指令用于從數(shù)據(jù)庫(kù)中檢索數(shù)據(jù)，它可以根據(jù)指定的條件進(jìn)行篩選，從而實(shí)現(xiàn)選擇性執(zhí)行的效果，即只獲取滿足特定條件的數(shù)據(jù)行。它不是用于循環(huán)、計(jì)數(shù)或定時(shí)的。57.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：B58.示教器顯示屏“異?！憋@示為紅色，并且報(bào)警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”，請(qǐng)問(wèn)該如何消除報(bào)警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報(bào)警B、輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關(guān)不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關(guān)，松開后再按一下“RESET”即可消除報(bào)警正確答案：B答案解析：當(dāng)示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，且報(bào)警顯示“SRVO-003安全開關(guān)已釋放”時(shí)，需要輕輕按住安全開關(guān)不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵來(lái)消除報(bào)警。A選項(xiàng)直接按“RESET”鍵無(wú)法消除該報(bào)警；C選項(xiàng)用力按住安全開關(guān)不放的操作不正確；D選項(xiàng)按一下安全開關(guān)再按“RESET”不能消除報(bào)警。59.當(dāng)屏幕頁(yè)面選項(xiàng)行數(shù)過(guò)多，可以通過(guò)（）鍵來(lái)快速移動(dòng)光標(biāo)至目標(biāo)行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D60.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全速驗(yàn)證程序時(shí)，模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C61.以下表述中哪個(gè)是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+X方向（）。A、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向B、垂直法蘭盤向外的方向C、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向D、機(jī)器人向前的方向正確答案：A答案解析：默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+X方向是法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向。選項(xiàng)B垂直法蘭盤向外的方向通常是+Y方向；選項(xiàng)C垂直法蘭盤向內(nèi)的方向通常是-Y方向；選項(xiàng)D機(jī)器人向前的方向不是默認(rèn)工具坐標(biāo)系+X方向的定義。62."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C63.關(guān)于工具坐標(biāo)系設(shè)置方法的選擇，以下說(shuō)法正確的是（）。A、六點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況B、三點(diǎn)法適用于為任何夾具建立工具坐標(biāo)系C、三點(diǎn)法適用于（X,Y,Z）發(fā)生變化，（W,P,R)不發(fā)生變化的情況D、直接輸入法適用于知道夾具具體尺寸的情況正確答案：C64.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)零點(diǎn)標(biāo)定的數(shù)據(jù)。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：D65.機(jī)器人輸出RO接口與外設(shè)連接線路中，EE接口RO的每一點(diǎn)的最大輸出電流為（）mA。A、100B、200C、300D、400正確答案：B66.在編寫運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)用什么符號(hào)表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：B67.模式開關(guān)處于T1位置時(shí)，關(guān)于程序試運(yùn)行時(shí)的速度，說(shuō)法正確的是（）。A、程序設(shè)置的速度B、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度C、被限速的速度D、100%速度正確答案：C答案解析：在模式開關(guān)處于T1位置時(shí)，程序試運(yùn)行速度會(huì)被限速，低于程序設(shè)置的速度、真實(shí)工作時(shí)的實(shí)際速度以及100%速度，所以答案選[C]。68.使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置正確答案：C答案解析：使用六點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的X、Y、Z方向和TCP位置進(jìn)行檢驗(yàn)，以確保工具坐標(biāo)系設(shè)置的準(zhǔn)確性。69.IF指令的意思為（）。A、否則B、如果C、但是D、唯一正確答案：B答案解析：IF指令常見的意思是“如果”，在編程等領(lǐng)域常用來(lái)表示條件判斷，當(dāng)滿足某種條件時(shí)執(zhí)行特定操作，所以意思為“如果”，答案選B。70.碼垛寄存器共有（）個(gè)。A、10B、18C、32D、64正確答案：C答案解析：碼垛寄存器是工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的重要組成部分，用于存儲(chǔ)和管理碼垛任務(wù)的相關(guān)數(shù)據(jù)。通常情況下，碼垛寄存器的數(shù)量是根據(jù)具體的機(jī)器人型號(hào)和應(yīng)用需求來(lái)確定的。一般來(lái)說(shuō)，碼垛寄存器的數(shù)量會(huì)大于32個(gè)，以滿足復(fù)雜的碼垛任務(wù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求。不同品牌和型號(hào)的機(jī)器人，其碼垛寄存器的數(shù)量可能會(huì)有所不同，但通常都會(huì)在幾十到上百個(gè)之間。因此，選項(xiàng)[C]是正確的。71.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、奇異點(diǎn)B、TCPC、HOME點(diǎn)D、方向點(diǎn)正確答案：B答案解析：末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)指的是TCP（ToolCenterPoint），即工具中心點(diǎn)。奇異點(diǎn)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的特殊位置；HOME點(diǎn)通常是機(jī)器人的初始位置；方向點(diǎn)并不是描述末端執(zhí)行器工作點(diǎn)的常用術(shù)語(yǔ)。72.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)宏指令的設(shè)定。()A、SYSSERVO.SVB、SYSMAST.SVC、SYSMACROD、FRAMEVAR正確答案：C答案解析：SYSMACRO文件是用來(lái)存儲(chǔ)宏指令的設(shè)定。在數(shù)控系統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)中，SYSMACRO文件承擔(dān)著這一重要功能，用于存放用戶自定義或系統(tǒng)預(yù)設(shè)的宏指令相關(guān)參數(shù)等信息，以便在程序運(yùn)行過(guò)程中能夠調(diào)用這些宏指令實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯和功能。而SYSSERVO.SV主要與伺服系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)設(shè)置等有關(guān)；SYSMAST.SV通常涉及系統(tǒng)一些主要的基礎(chǔ)設(shè)置等；FRAMEVAR主要用于存儲(chǔ)坐標(biāo)系等相關(guān)變量信息。73.機(jī)器人的位姿是由（）構(gòu)成。A、方向和姿態(tài)B、速度和姿態(tài)C、速度和位置D、位置和姿態(tài)正確答案：D答案解析：位姿是位置和姿態(tài)的統(tǒng)稱，位置描述了機(jī)器人在空間中的坐標(biāo)，姿態(tài)描述了機(jī)器人的方向和角度等信息，所以機(jī)器人的位姿由位置和姿態(tài)構(gòu)成。74.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C答案解析：當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置。75.LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是（）。A、SI[1-6]B、RI[1-6]C、RI[2-6]D、UI[1-9]正確答案：B答案解析：RI信號(hào)用于機(jī)器人輸入信號(hào)，LRMate200iD機(jī)器人EE口所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人輸入信號(hào)范圍是RI[1-6]。76.當(dāng)前倍率為20%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、FINEB、20%C、30%D、10%正確答案：C77.在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時(shí)，應(yīng)切換到（）坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時(shí)，切換到JOINT坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置是比較合適的做法。WORLD坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，一般用于規(guī)劃路徑等；TOOL坐標(biāo)系是工具坐標(biāo)系；USER坐標(biāo)系是用戶自定義坐標(biāo)系。而JOINT坐標(biāo)系可以單獨(dú)控制機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，方便在碰撞等特殊情況時(shí)靈活地將機(jī)器人移出安全區(qū)域，避免進(jìn)一步危險(xiǎn)或干擾。78.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C79.在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、暫停按鈕B、緊急停止按鈕C、復(fù)位按鈕D、啟動(dòng)按鈕正確答案：B答案解析：在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備這種緊急情況下，需要立即停止機(jī)器人的運(yùn)行，緊急停止按鈕就是用于這種緊急狀況下快速停止機(jī)器人，以避免危險(xiǎn)發(fā)生。復(fù)位按鈕主要用于恢