工業(yè)機器人模擬題（含答案）

工業(yè)機器人模擬題（含答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.movej主要用于精度不高的大范圍運動A、正確B、錯誤正確答案：A2.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,圓弧運動指令是movej。A、正確B、錯誤正確答案：B3.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B4.變壓器的差動保護可以保護變壓器的短路事故。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.ABB工業(yè)機器人信號判斷指令是WaitUntil。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.在螺栓連接中,有時在一個螺栓上采用雙螺母,其目的是提高強度。()A、正確B、錯誤正確答案：B7.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯誤正確答案：B8.檢查減速機溫度:溫度較通常運轉(zhuǎn)上升5°時,可判斷減速機已損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.以下工具m√ss值可以設(shè)定正確的是-1。A、正確B、錯誤正確答案：B10.()當(dāng)工件位置發(fā)生改變的時候,可以通過工件坐標(biāo)的重新定義即可卻表機器人的正常運行。A、正確B、錯誤正確答案：A11.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A12.在進行碼垛實操任務(wù)時,寫好程序后不需要修改點位就可以進行碼垛搬運實操。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.固定RV減速器時,采用對角固定法先固定減速器的兩處對角位置,防止脫落,必須擰緊。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B16.()斷電后,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A17.賦值指令的表達式是forA、正確B、錯誤正確答案：B18.壓線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.在示教模式下,可用手持操作示教器進行軸操作和程序編輯。在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的工作信號有效。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.()當(dāng)工件與大地不平行的時候可以通過大地坐標(biāo)的設(shè)置,來簡化編程語言。A、正確B、錯誤正確答案：B21.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.為了更好的學(xué)習(xí)機器人應(yīng)用技術(shù),在機器人運行中,可以接近機器人近距離觀察其工作狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.關(guān)于MOVEL,可以進行大范圍的運動是錯誤的說法是A、正確B、錯誤正確答案：A24.()增量模式的作用是大范圍調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B25.工業(yè)機器人常見機械故障有精度偏差故障、失效故障、參數(shù)異常故障、碰撞損壞等。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.默認情況下,正面面對機器人,搖桿下?lián)u動,TCP向后運動。A、正確B、錯誤正確答案：B27.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示小于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：A28.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。A、正確B、錯誤正確答案：B29.人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A30.齒輪箱滿載運轉(zhuǎn)的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯誤正確答案：B31.檢修后,能直接進入正常運轉(zhuǎn)。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.氣壓驅(qū)動是以空氣壓縮機作為動力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進行能量傳遞的工程技術(shù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.工業(yè)機器人的控制結(jié)構(gòu)相對簡單,主要由控制器及I/O模塊控制,帶動電機和減速器帶動軸的動作。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.工業(yè)機器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B35.扭矩扳手使用時,根據(jù)需要調(diào)節(jié)所需的扭矩,并確認調(diào)節(jié)機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)才可使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.示教器編程用于示教——再現(xiàn)型機器人A、正確B、錯誤正確答案：A37.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示大于號的是>。A、正確B、錯誤正確答案：A38.美國在軍用機器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯誤正確答案：A39.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機械噪聲。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.歐姆定律描述了電壓和電流的關(guān)系A(chǔ)、正確B、錯誤正確答案：B41.水平串聯(lián)機器人可以擁有6個自由度。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.()機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤正確答案：B43.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯誤正確答案：B44.在安全防護空間內(nèi)的維修人員應(yīng)擁有機器人或機器人系統(tǒng)的總的控制權(quán)。()A、正確B、錯誤正確答案：A45.在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應(yīng)放在下方,發(fā)熱量大的元件應(yīng)放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯誤正確答案：B47.工業(yè)機器人具有不同程度的智力,如記憶、決策、感知、推理、學(xué)習(xí)等。()A、正確B、錯誤正確答案：A48.()示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B49.電池并聯(lián),下列說法正確的對外供電最大電流變大A、正確B、錯誤正確答案：A50.PLC的元件是軟元件,其觸點可無限次使用。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.else指令總是和他距離他最遠的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B52.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,如果不設(shè)定tooldate,機器人會自動選擇工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.接觸器不得電時,控制器一樣得電。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.標(biāo)題欄(又名圖標(biāo))的格式,在我國有統(tǒng)一的格式。()A、正確B、錯誤正確答案：B55.智能機器人具有發(fā)現(xiàn)問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯誤正確答案：A56.發(fā)熱的原件應(yīng)該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動機、接觸器的連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B57.()轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器用來存儲電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B58.()在ABB工業(yè)機器人的程序中。用于循環(huán)的指令是if。A、正確B、錯誤正確答案：B59.斷電后,機器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A60.()在使用三點法確定工件坐標(biāo)時,X1點用于確定X軸的正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B61.()機器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.工業(yè)機器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關(guān)、電源關(guān)閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯誤正確答案：B64.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍A、正確B、錯誤正確答案：B65.液壓傳動不易獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小A、正確B、錯誤正確答案：A67.繼電器通過對應(yīng)輸入信號控制接觸器,進而完成機器人運動控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A68.工業(yè)機器人的軸關(guān)節(jié)運動是指直線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B69.籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動機的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細長,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯誤正確答案：B70.一般說來,設(shè)備的故障和征兆之間不存在一一對應(yīng)的關(guān)系。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.在運算符號中,表示不等于號的是<A、正確B、錯誤正確答案：B72.吊裝時,操作人員可以通過手來控制貨物的擺動。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.工業(yè)機器人領(lǐng)域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,賦值指令的表達式等號前面可以進行運算。A、正確B、錯誤正確答案：B76.工業(yè)機器人在手動模式下,可以通過示教器進行操作。A、正確B、錯誤正確答案：A77.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.減速機損壞時會發(fā)生振動、異常聲音。此時,會妨礙正常運轉(zhuǎn),導(dǎo)致過載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分為集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)和分散控制系統(tǒng)三類。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.變壓器中的鐵芯材料是硅鋼,使用該材料的目的是為了防止渦流。A、正確B、錯誤正確答案：A82.交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是永久磁極。()A、正確B、錯誤正確答案：A83.規(guī)模大完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B84.對機器人本體加油后,請立即涂抹密封膠,密封堵塞,防止油脂流出。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤正確答案：A86.高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們可以不保持同步。()A、正確B、錯誤正確答案：B87.圖像增強是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。√738.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A88.直角坐標(biāo)機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B89.航空插頭是一種很常用的部件,主要作用是:在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間架起溝通的橋梁,從而使電路接通,實現(xiàn)預(yù)定的功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A90.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計遵循以下原則:電氣元件的布置應(yīng)考慮安裝間隙,并盡可能做到整齊、美觀。()(A76)A、正確B、錯誤正確答案：A91.tool0坐標(biāo)位置在用戶工具坐標(biāo)點。A、正確B、錯誤正確答案：B92.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A93.正確的維護作業(yè),不僅能使機器人經(jīng)久耐用,對防止故障及確保安全也是必不可少的。()A、正確B、錯誤正確答案：A94.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤正確答案：A95.lo√dd√t√0代表的含義是默認有效載荷。A、正確B、錯誤正確答案：A96.手