工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作試題復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案

第頁工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作試題復(fù)習(xí)測(cè)試卷含答案1.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A.3個(gè)B.5個(gè)C.1個(gè)D.無限制【正確答案】：C2.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：A3.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A.防塵服、護(hù)目鏡B.護(hù)目鏡、手套C.手套、防靜電帽D.口罩、防靜電帽【正確答案】：B4.試運(yùn)行是指在不改變示敦模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以（）.A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(C.示教最低速度來運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B5.在晶體管輸出特性曲線上，表示放大器靜態(tài)時(shí)輸出回路電壓與電流關(guān)系的直線稱為（）。A直流負(fù)載線B交流負(fù)載線C輸出伏安線D輸出直線【正確答案】：A6.放大器引入負(fù)反饋后，它的電壓放大倍數(shù)和信號(hào)失真情況是（）。A放大倍數(shù)下降，信號(hào)失真減小B放大倍數(shù)下降，信號(hào)失真加大C放大倍數(shù)增大，信號(hào)失真程度不變D放大倍數(shù)增大，信號(hào)失真減小【正確答案】：A7.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)（）。A.FTP/NFSClientB.PCInterfaceC.FlexPendantInterfaceD.RS485【正確答案】：B8.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無法滿足時(shí)，可采用安裝（）等措施。A.除塵器B.空氣凈化器C.空調(diào)D.自動(dòng)除濕裝置【正確答案】：D9.當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí)，選擇（）的電動(dòng)機(jī)比較好。A、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大D、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小【正確答案】：C10.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A.20B.25C.30D.50【正確答案】：B11.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場(chǎng)或電磁場(chǎng))實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A.電磁信號(hào)B.射頻信號(hào)C.電流信號(hào)D.電壓信號(hào)【正確答案】：B12.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？（）A.機(jī)器人控制柜上B.隨手?jǐn)y帶C.變位機(jī)上D.掛在操作位置【正確答案】：C13.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A.5VB.12VC.24VD.10V【正確答案】：C14.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A.PNP類型B.NPN類型C.PNP\NPN通用類型D.MPM類型【正確答案】：A15.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A.材質(zhì)B.尺寸C.形狀D.顏色【正確答案】：A16.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。A.SourceB.LinerMoverC.AttacherD.Detacher【正確答案】：B17.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方不一樣【正確答案】：B18.我國(guó)于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。（）A.1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正確答案】：D19.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A.IdisableB.IdeleteC.IerrorD.Ipers【正確答案】：B20.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A.設(shè)定位置B.修改機(jī)械裝置C.機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D.回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D21.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)【正確答案】：A22.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線【正確答案】：B23.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A.reg1=reg2B.reg2=reg1C.reg1:=reg2D.reg1==reg2【正確答案】：C24.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B25.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A.跟蹤長(zhǎng)度B.接近丟失距離C.跟蹤軌跡顏色D.提示顏色【正確答案】：B26.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作Detacher中的（）。A.TransitionB.KeepPositionC.ActiveD.SensorOut【正確答案】：B27.關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是（）。A、創(chuàng)新就是出新花樣B.創(chuàng)新就是獨(dú)立自主C、創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂D、創(chuàng)新不需要引進(jìn)外國(guó)的新技術(shù)【正確答案】：C28.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A.機(jī)器人本體B.工件傳輸單元C.焊接電源D.末端執(zhí)行器【正確答案】：C29.電壓負(fù)反饋會(huì)使放大電路的輸出電阻（）。A變大B減小C為零D不變【正確答案】：B30.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A.PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B.PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C.機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D.以上都不正確【正確答案】：B31.結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A.材料物理特性B.體積大小C.結(jié)構(gòu)參數(shù)D.電阻值【正確答案】：C32.以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A.RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B.數(shù)據(jù)寫入量越多越好C.在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D.數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式【正確答案】：B33.按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可劃分為（）。①直角坐標(biāo)型機(jī)器人:②圈柱坐標(biāo)型機(jī)器人:③球坐標(biāo)型機(jī)器人:④關(guān)節(jié)型機(jī)嬰人:⑤平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人:⑥重直關(guān)節(jié)型機(jī)器人:⑦并聯(lián)式機(jī)器人A①②⑧④B.①②③④⑤C①②③④①⑥D(zhuǎn).①②③④⑦【正確答案】：D34.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。A.一般B.重復(fù)工作C.識(shí)別判斷D.邏輯思維【正確答案】：C35.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是:（）A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干步【正確答案】：C36.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯(cuò)誤的是（）A.不要佩戴手套操作示教盒B.工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D.操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗【正確答案】：C37.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是（）裝置。A.機(jī)械準(zhǔn)星B.編碼器C.控制器D.內(nèi)部存儲(chǔ)器【正確答案】：B38.滾轉(zhuǎn)脫實(shí)現(xiàn)360"無障得旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。A.RB.WC.BD.L【正確答案】：A39.ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于（）接口上。A.XS7,XS8B.XS8,XS9C.XS7,XS8,XS9D.XS7,XS9【正確答案】：C40.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A.jointtargetB.inposdataC.robtargetD.loaddata【正確答案】：C41.機(jī)器人SMB電池位于（）。A.控制柜里面B.機(jī)器人本體上C.外掛電池盒D.機(jī)器人電機(jī)內(nèi)【正確答案】：B42.放大器的通頻帶指的是（）。A頻率響應(yīng)曲線B下限頻率以上的頻率范圍C上限頻率和下限頻率之間的頻率范圍D上限頻率以下的頻率范圍【正確答案】：C43.在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動(dòng)作信號(hào)是（）。A.數(shù)字量輸出信號(hào)B.數(shù)字量輸入信號(hào)C.模擬量輸入信號(hào)D.模擬量輸出信號(hào)【正確答案】：A44.放大器的通頻帶指的是（）。A頻率響應(yīng)曲線B.下限頻率以上的頻率范圍C上限頻率和下限頻率之間的頻率范圍D上限頻率以下的頻率范圍【正確答案】：D45.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C46.若晶體管靜態(tài)工作點(diǎn)在交流負(fù)載線上位置定得太高，會(huì)造成輸出信號(hào)的（）。A飽和失真B截止失真C交越失真D線性失真【正確答案】：A47.指令（）使用后，機(jī)器人外軸位置將被更改。A.EOffsOffB.EOffsOnC.PDispOnD.PDispOff【正確答案】：B48.對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。A.先呼救，等待救護(hù)人員來處理B.立刻進(jìn)行止血，防止出血過多導(dǎo)致休克C.先固定骨折，再止血D.立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理【正確答案】：B49.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分【正確答案】：B50.RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行（）才能使信號(hào)生效。A.熱啟動(dòng)B.I-啟動(dòng)C.P-啟動(dòng)D.C-啟動(dòng)【正確答案】：A51.低壓斷路器的電氣符號(hào)是（）。A.SBB.FUC.FRD.QF【正確答案】：D52.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A.外軸的角度數(shù)據(jù)B.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C.外軸帶偏移數(shù)據(jù)D.外軸的位置數(shù)據(jù)【正確答案】：B53.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。A.工作速度B.運(yùn)動(dòng)速度C.最大工作速度D.最佳工作速度【正確答案】：C54.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D55.6維力與力矩傳感器主要用于（）A.精密加工B.精密測(cè)量C.精密計(jì)算D.精密裝配【正確答案】：D56.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為（）。A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNetD.RS485【正確答案】：C57.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A.4~20mA、-5~5VB.0~20mA、0~5VC.-20mA~20mA、-5~5VD.-20mA-20mA、0~5V【正確答案】：A58.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶的緊邊拉力C.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D.帶的松邊拉力【正確答案】：C59.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。A.移動(dòng)B.拖曳C.旋轉(zhuǎn)D.手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A60.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。A.robspeedB.robjointC.speeddataD.robtarget【正確答案】：C61.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費(fèi)，因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，但與提高生產(chǎn)效率無關(guān)【正確答案】：A62.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德作用的是（）。A、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力B、增強(qiáng)企業(yè)的離心力C、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨(dú)立性【正確答案】：A63.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手院、（）四大件組成A、末端執(zhí)行器B、步進(jìn)電機(jī)C、3相直流電機(jī)D、驅(qū)動(dòng)器【正確答案】：A64.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。A.短路B.過載C.過流D.過壓【正確答案】：B65.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。A.RAPIDB.SYSPARC.System.xmlD.HOME【正確答案】：C66.三相對(duì)稱負(fù)載作△連接時(shí)，線電壓與相電壓相等，線電流是相電流的（）。A1倍B√2倍C√3倍D3倍【正確答案】：C67.以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A.重復(fù)定位精度±0.01mmB.額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD.本體重量3kg【正確答案】：D68.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D69.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A.手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂【正確答案】：A70.三相對(duì)稱負(fù)載作Y連接時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A1倍B√2倍C√3倍D3倍【正確答案】：C71.全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所說的“四大家族”企業(yè)指的是（）。①日本Panasonic:②日本Fanuct③中國(guó)Media-Kuka④日本OTC:⑤日本Yaskawa-Motomani⑥日本Kawasakit⑦日本Nachit⑧瑞士ABBA.①②③⑥B.②③④⑧C.②⑧⑤⑦D.②③⑤⑧【正確答案】：D72.機(jī)器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC.robotD、rebot【正確答案】：C73.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題【正確答案】：B74.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C75.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）A.具有人的形象B.模仿人的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)【正確答案】：C76.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣D.編碼方式不一樣【正確答案】：B77.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制【正確答案】：A78.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D.機(jī)座【正確答案】：D79.當(dāng)負(fù)荷電流達(dá)到熔斷器熔體的額定電流時(shí)，熔體將（）。A。立刻熔斷B.不會(huì)熔斷C.短延時(shí)熔斷D.長(zhǎng)延時(shí)熔斷【正確答案】：B80.工業(yè)機(jī)器人手院的運(yùn)動(dòng)中，通常把手院的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P【正確答案】：B81.堅(jiān)持辦事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、有求必應(yīng)C.公正公平D、全面公開【正確答案】：C82.職工對(duì)企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信應(yīng)該做到的是（）。A、忠誠(chéng)所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識(shí)和服務(wù)意識(shí)C、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對(duì)外談?wù)撈髽I(yè)之事D、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識(shí)的人來做【正確答案】：B83.RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A.打開虛擬示教器B.手動(dòng)線性C.手動(dòng)重定位D.導(dǎo)入幾何體【正確答案】：D84.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。A.加工中心B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.永磁式間服系統(tǒng)D.柔性制造單元?！菊_答案】：D85.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A.PROCA.LLR1B.R1;C.CALLR1;D.ROUTINER1【正確答案】：B86.DeviceNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。A.RS485B.CC-LinkC.ModbusD.CAN【正確答案】：D87.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）A工業(yè)機(jī)器人B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人【正確答案】：A88.射極輸出器（）放大能力。A具有電壓B具有電流C具有功率D不具有任何【正確答案】：B89.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為（）。A.DOB.AOC.AID.DI【正確答案】：B90.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度【正確答案】：D91.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A.手爪B.大地C.運(yùn)動(dòng)D.工具【正確答案】：D92.需要從多種頻率信號(hào)中選出某一個(gè)頻率信號(hào)并加以放大，而將其他頻率衰減，采用()。A阻容多級(jí)放大器B調(diào)諧放大器C直流放大器D變壓器耦合多級(jí)放大器【正確答案】：B93.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。A.機(jī)械手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁C.大氣壓力D.摩擦力【正確答案】：C94.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完成次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間【正確答案】：B95.工作范圍是指機(jī)器人()成手院中心所院到達(dá)的點(diǎn)的集合A.機(jī)械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分【正確答案】：B96.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A.控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B.掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C.滿足甲方的要求D.防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A97.光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。A.開關(guān)信號(hào)B.壓力信號(hào)C.警示信號(hào)D.頻率信號(hào)【正確答案】：A98.屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A.固有頻率B.臨界頻率C.阻尼比D.重復(fù)比【正確答案】：D99.要改變可控硅整流電路的輸出電壓值，應(yīng)該調(diào)節(jié)的是（）。A控制角大小B觸發(fā)電壓大小C陽極電壓的大小D陰極電壓的大小【正確答案】：A100.WaitTime指令的單位為（）。A.usB.msC.sD.min【正確答案】：C1.MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A2.在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時(shí)候，機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.工業(yè)機(jī)器人解包數(shù)據(jù)時(shí)，要嚴(yán)格按工業(yè)機(jī)器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長(zhǎng)度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.指令StrToByte可以將一個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.中斷時(shí)需要在每一次程序循環(huán)的時(shí)候開啟一次的，否則運(yùn)行過一次就失效了。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B14.在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息，并寫入到機(jī)器人消息日志中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.緊湊型控制柜往往防護(hù)等級(jí)要比標(biāo)準(zhǔn)型控制柜低一些。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有測(cè)速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.RFID讀寫器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機(jī)器人關(guān)機(jī)再開機(jī)后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.多任務(wù)編程時(shí)，不可通過程序數(shù)據(jù)進(jìn)行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.協(xié)作機(jī)器人全速工作時(shí)，人員是不可以進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B36.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.天線用于在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或者多個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺(tái)電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B42.如果機(jī)器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號(hào)可由機(jī)器人自動(dòng)置位，也可由人手工置位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B45.運(yùn)行Exit;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B48.機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.whileturedo語句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B50.如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B54.ConfL的作用是直線運(yùn)動(dòng)期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.指令MOVEABSJ是絕對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人每軸將以最小的角度運(yùn)行到指定的軸位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長(zhǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.多任務(wù)編程時(shí)，在一個(gè)任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個(gè)任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會(huì)隨之更新。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A65.定期對(duì)機(jī)器人保養(yǎng)可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B67.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.緊湊型IF語句可省略THEN語句而效果不變。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A71.如果使用指令WAITUNTILL，機(jī)器人會(huì)無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.串聯(lián)型分揀機(jī)器人可以最多10臺(tái)機(jī)器人共享一個(gè)相機(jī)的數(shù)據(jù)，從而進(jìn)行有序的分揀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.多任務(wù)程序不可作為一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC進(jìn)行邏輯運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.SETAO是用來讓機(jī)器人輸出一