機(jī)器人1＋X習(xí)題+參考答案

機(jī)器人1＋X習(xí)題+參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、次工作空間B、工作空間C、奇異形位D、靈活工作空間正確答案：D2.以下哪個(gè)單位不能作為直線運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、sB、mm/sC、msD、%正確答案：D3.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)TP上出現(xiàn)SRVO-065報(bào)警時(shí)，以下說(shuō)法正確的是（）A、機(jī)器人還可以動(dòng)作，但需要更換電池B、機(jī)器人動(dòng)作緩慢C、此時(shí)機(jī)器人需要更換電池，更換電池后需要做零點(diǎn)復(fù)歸D、以上說(shuō)法均不正確正確答案：B4.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為32時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C5.在（）處解除機(jī)器人急停狀態(tài)。A、控制柜內(nèi)部B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、旋轉(zhuǎn)復(fù)位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕D、機(jī)器人本體正確答案：C6.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[3]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：C7.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，通常使用（）調(diào)整姿態(tài)后去接觸基準(zhǔn)點(diǎn)。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B8.在位置數(shù)據(jù)中，UT表示什么坐標(biāo)系？()A、用戶坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：D9.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器上安全開(kāi)關(guān)應(yīng)該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A10.在碼垛堆積指令中，碼垛堆積號(hào)碼取值范圍是（）A、1~17B、1~18C、1~16D、1~15正確答案：C11.以下哪個(gè)不是控制柜上模式開(kāi)關(guān)的檔位（）。A、AUTOB、手動(dòng)C、T1D、T2正確答案：B12.機(jī)架號(hào)（RACK）為I/O通訊設(shè)備種類，機(jī)架號(hào)81-84表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網(wǎng)絡(luò)通信正確答案：C13.在創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，關(guān)于三點(diǎn)法和六點(diǎn)法的比較，以下說(shuō)法正確的是（）。A、六點(diǎn)法可以改變工具坐標(biāo)系方向，三點(diǎn)法無(wú)法改變B、六點(diǎn)法的精度高C、六點(diǎn)法只是比三點(diǎn)法在基準(zhǔn)點(diǎn)上多對(duì)3個(gè)點(diǎn)D、三點(diǎn)法的精度高正確答案：A14.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[1]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：A15.以下哪種運(yùn)動(dòng)類型不進(jìn)行軌跡和姿勢(shì)控制。()A、直線運(yùn)動(dòng)LB、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)JC、圓弧運(yùn)動(dòng)CD、圓弧運(yùn)動(dòng)A正確答案：B16.TCP的中文名是（）。A、工具中心點(diǎn)B、起始點(diǎn)C、HOME點(diǎn)D、坐標(biāo)點(diǎn)正確答案：A17.運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示什么？()A、計(jì)數(shù)器B、累加器C、轉(zhuǎn)彎半徑D、精確定位正確答案：C18.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正確答案：D19.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[3]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統(tǒng)準(zhǔn)備完畢輸出C、Prgrunning：程序執(zhí)行狀態(tài)輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態(tài)輸出正確答案：C20.當(dāng)定位類型為()時(shí)，機(jī)器人會(huì)在目標(biāo)位置停止后再向下一個(gè)目標(biāo)位置移動(dòng)。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A21.使用三點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，三個(gè)點(diǎn)都是用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D22.通過(guò)按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D23.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J4B、WC、J1D、X正確答案：C24.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，沒(méi)有以下哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正確答案：D25.使用示教器試運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)器人逆序單步執(zhí)行程序所走的路徑與實(shí)際工作時(shí)的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對(duì)正確答案：C26.在示教無(wú)補(bǔ)助點(diǎn)的堆上式樣時(shí)，需要示教（）個(gè)點(diǎn)。A、6B、5C、3D、4正確答案：D27.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C28.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D29.FANUC工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)調(diào)整工具姿態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度要用（）為單位。A、mm/secB、cm/minC、deg/sD、in/min正確答案：C30.關(guān)于手動(dòng)操作FANUC機(jī)器人，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、松開(kāi)運(yùn)動(dòng)鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)B、松開(kāi)DEADMAN，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)C、松開(kāi)SHIFT鍵，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)D、按下停止按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)正確答案：D31.系統(tǒng)變量$I/OMASTER=1時(shí)，機(jī)器人控制裝置成為I/O連接設(shè)備（）模式。A、從機(jī)B、主站C、離線D、在線正確答案：B32.在工業(yè)機(jī)器人即將傷害工作人員或損傷機(jī)器設(shè)備之前，應(yīng)快速按下（）。A、復(fù)位按鈕B、啟動(dòng)按鈕C、緊急停止按鈕D、暫停按鈕正確答案：C33.“R[i]=值”為一般寄存器賦值指令，那么“=”右邊不可以為下列哪個(gè)值？()A、PR[i，j]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C34.在FANUC機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[i]共有（）個(gè)。A、6B、7C、8D、9正確答案：C35.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C36.在FANUC機(jī)器人中，操作面板輸入信號(hào)SI[i]共有（）個(gè)。A、13B、14C、15D、16正確答案：C37.在FANUC機(jī)器人中，數(shù)字輸出信號(hào)DO[i]共有（）個(gè)。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C38.在示教碼垛時(shí)，碼垛堆積BX、EX比碼垛堆積B、E多了哪個(gè)步驟。A、輸入初期資料B、示教堆上式樣C、示教經(jīng)路式樣條件D、示教經(jīng)路式樣正確答案：C39.FANUC工業(yè)機(jī)器人奇異點(diǎn)出現(xiàn)在（）及附近。A、J5=0°B、J6=0°C、J4=0°D、J3=0°正確答案：B40.（）不是用來(lái)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的設(shè)置方法。A、直接輸入法B、六點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、記錄法正確答案：D41.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，不可改變坐標(biāo)系各軸的方向。（）A、六點(diǎn)法（XZ)B、三點(diǎn)法C、六點(diǎn)法（XY）D、直接輸入法正確答案：B42.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ、易碎類零件B、具有較大平面的零件C、粗糙的毛坯件D、已加工且具有光滑表面的零件正確答案：C43.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、ZC、J5D、J6正確答案：C44.以下哪個(gè)是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的速度單位。()A、%B、in/minC、mm/sD、cm/min正確答案：A45.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、5B、ONC、0D、1正確答案：B46.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C47.UI[15]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR5C、RSR7D、RSR8正確答案：C48.工業(yè)機(jī)器人在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下沒(méi)有移動(dòng)，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒(méi)有開(kāi)始運(yùn)行C、可能正在等待信號(hào)D、以上說(shuō)法皆不對(duì)正確答案：C49.FANUC工業(yè)機(jī)器人中以下哪個(gè)程序名命名方式是錯(cuò)誤的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正確答案：D50.CRMA16板中包含50個(gè)接線端，其中有（）個(gè)端子是未定義狀態(tài)，也就是沒(méi)有任何作用。A、12B、15C、17D、19正確答案：C51.在使用三點(diǎn)法設(shè)置用戶坐標(biāo)系時(shí)，第一個(gè)點(diǎn)是用戶坐標(biāo)系的（）。A、Y方向點(diǎn)B、基準(zhǔn)點(diǎn)C、X方向點(diǎn)D、坐標(biāo)原點(diǎn)正確答案：D52.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜不支持（)備份。A、MemoryCardB、USBC、PCD、MC、USB、PC正確答案：A53."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C54.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[4]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：D55.搬運(yùn)程序中，等待超時(shí)設(shè)置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時(shí)間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B56.R[1]的初始值為0，執(zhí)行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的結(jié)果是（）。A、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)B、1C、2D、0正確答案：B57.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全速驗(yàn)證程序時(shí)，模式開(kāi)關(guān)應(yīng)打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C58.使用示教器試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法正確的是（）。A、FANUC機(jī)器人需先加載程序才能試運(yùn)行B、只需要切換到某程序界面，就可以直接試運(yùn)行該程序C、被調(diào)用的程序不能進(jìn)行試運(yùn)行D、試運(yùn)行程序必須從第一行程序開(kāi)始執(zhí)行正確答案：B59.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=1時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、XB、ZC、YD、W正確答案：A60.輸出DO[i]=ON，用萬(wàn)用表測(cè)試對(duì)應(yīng)端口，電壓值為接近（）的高電平。A、+24VB、+12VC、+48VD、+5V正確答案：C61.吸盤(pán)適用于夾持（）的工件。A、具有光滑平面B、不規(guī)則C、圓形D、任意類型正確答案：A62.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再動(dòng)作的功能，為確保安全，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，機(jī)器人（）。A、以示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行B、以示教最低速度來(lái)運(yùn)行C、以程序給定的速度運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)正確答案：A63.通過(guò)試運(yùn)行程序后，觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)點(diǎn)誤差較大，以下正確的修改方法為（）。A、將光標(biāo)移至該行，重新示教好該點(diǎn)位置并記錄B、除了修正該點(diǎn)位置，其前點(diǎn)和后點(diǎn)都必須重新示教和記錄C、重新編寫(xiě)程序D、重新示教每一個(gè)點(diǎn)正確答案：A64.傳感器在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比表示傳感器的（）參數(shù)A、精度B、線性度C、抗干擾能力D、靈敏度正確答案：B65.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A66.機(jī)器人的位姿是由（）構(gòu)成。A、速度和姿態(tài)B、位置和姿態(tài)C、速度和位置D、方向和姿態(tài)正確答案：B67.為了安全，用示教器編程器上手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度應(yīng)限制為（）。A、250mm/sB、1600mm/sC、50mm/sD、800mm/s正確答案：A68.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“Tool_Offset”是什么指令？A、增量指令B、加減速倍率指令C、工具補(bǔ)償指令D、位置補(bǔ)償指令正確答案：C69.常用的GI/GO指令有R[i]=GI[j]，GO[i]=(value)以及（）三種A、GO[i]=R[i]B、GO[i]=PR[i]C、GO[i]=PL[i]D、GO[i]=DO[i]正確答案：B70.通過(guò)示教器上的（）鍵改變當(dāng)前USER坐標(biāo)系號(hào)。A、SHIFT+COORDB、SHIFTC、COORDD、ENTER正確答案：A71.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)姿態(tài)不符合工作任務(wù)要求，以下說(shuō)法正確的是（）。A、只需要修改速度參數(shù)B、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)C、需要重新示教該點(diǎn)位置D、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點(diǎn)正確答案：D72.FANUC機(jī)器人的通用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B73.SR[i]是什么寄存器？A、碼垛寄存器B、數(shù)值寄存器C、位置寄存器D、字符串寄存器正確答案：D74.在FANUC機(jī)器人中，組輸出信號(hào)GO[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C75.字符串寄存器用于存儲(chǔ)包含英文、數(shù)字的字符串，每個(gè)字符串寄存器最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)字符A、254B、253C、255D、256正確答案：A76.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個(gè)軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B77.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B78.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B79.程序名的長(zhǎng)度最多為()個(gè)字符？A、8B、9C、7D、6正確答案：A80.FANUC機(jī)器人的專用I/O信號(hào)有（）種。A、2B、3C、4D、5正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，安全門(mén)必須一直保持關(guān)閉狀態(tài)，若機(jī)器人運(yùn)行時(shí)有人打開(kāi)了安全門(mén)，就發(fā)送信號(hào)使機(jī)器人動(dòng)作停止。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.FANUC機(jī)器人R-30iBMate控制柜支持USB設(shè)備備份。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，在夾取物料前后，應(yīng)短暫停留一段時(shí)間，以確保位置準(zhǔn)確、夾取平穩(wěn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第3個(gè)要素。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.FANUC機(jī)器人在進(jìn)行試運(yùn)行調(diào)試時(shí)