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3.4分離變量法
分離變量法是把一個(gè)多變量的函數(shù)表示成幾個(gè)單變量函數(shù)乘積的方法。在直角、圓柱、球等坐標(biāo)系中都可以應(yīng)用分離變量法。本節(jié)要點(diǎn)直角坐標(biāo)系分離變量法圓柱坐標(biāo)系分離變量法球坐標(biāo)系分離變量法1.直角坐標(biāo)系中的分離變量法
如果待求問題的邊界面形狀適合用直角坐標(biāo)系表示,待求偏微分方程的解可表示為三個(gè)函數(shù)的乘積,且其中的每個(gè)函數(shù)僅是一個(gè)坐標(biāo)的函數(shù)。電位函數(shù)的拉普拉斯方程為代入拉普拉斯方程可得到以下四個(gè)方程:分離變量法(續(xù))kx、ky、kz稱為分離常數(shù),它們?nèi)齻€(gè)中只有兩個(gè)是獨(dú)立的,且它不能全為實(shí)數(shù),也不能全為虛數(shù)或者為零。
分離變量法(續(xù))若kx為實(shí)數(shù)若kx為虛數(shù),或若kx=0,則微分方程的解為
g(y)和h(z)的情況類似因而求得對(duì)于給定邊界條件的具體問題的解,拉普拉斯方程解的形式由邊界條件來(lái)確定。[例3-3]
長(zhǎng)方形截面的導(dǎo)體槽,槽可以視為無(wú)限長(zhǎng),其上有一塊與槽絕緣的蓋板,槽的電位為零,蓋板的電位為U0,求槽內(nèi)的電位函數(shù)。解:這是一個(gè)矩形域的二維場(chǎng)問題。在直角坐標(biāo)系中,電位函數(shù)的拉普拉斯方程為:令由分離變量法得以下三個(gè)方程[例3-3](續(xù))sin(nx/a)
稱為在上述邊界條件下的本征函數(shù)
要滿足和時(shí)的邊界條件在f(x)的三種可能的解中,只有f(x)=A1sinkxx且kx的取值為n
/a
kx=n
/a
為本征值
[例3-3](續(xù))若要g(y)滿足時(shí),的邊界條件電位函數(shù)的通解為
由常數(shù)方程得,即ky為虛數(shù),因此g(y)的解必為第二種。只有[例3-3](續(xù))
由時(shí)的邊界條件決定,即系數(shù)Dn,利用三角函數(shù)的正交性質(zhì)再對(duì)x從0到a積分得因此電位函數(shù)將等式兩邊同乘以,xampsin電位函數(shù)與求和的階數(shù)U0=100V槽內(nèi)電位分布、等位線及梯度邊界條件改變槽內(nèi)電位分布、等位線及梯度分離變量法(小結(jié))根據(jù)問題所給定的邊界情況,選定適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系,寫出該坐標(biāo)系的拉普拉斯(或泊松)方程的表達(dá)式;確定待求電位函數(shù)為幾個(gè)變量函數(shù);把待求的位函數(shù)表示為幾個(gè)未知函數(shù)的乘積,其中每一個(gè)函數(shù)僅是一個(gè)坐標(biāo)變量的函數(shù);若待求位函數(shù)為二維函數(shù),則將其表示成兩個(gè)單變量函數(shù)的乘積;將二個(gè)未知函數(shù)的乘積代入拉普拉斯(或泊松)方程,分解出二個(gè)常微分方程和一個(gè)常數(shù)方程。根據(jù)給定的邊界條件和而二個(gè)常數(shù)之間的關(guān)系,寫出二個(gè)常微分方程解的通解形式;用給定的邊界條件及三角函數(shù)的正交性,確定待定常數(shù)。練習(xí)題長(zhǎng)方形截面的導(dǎo)體槽,邊界條件如圖所示,求槽內(nèi)的電位函數(shù)。U=U0sinx/a邊界條件變化對(duì)結(jié)果的影響
以上為直角坐標(biāo)系中二維拉普拉斯方程的求解過程,三維拉普拉斯方程的求解與上述類似,只是解答形式較復(fù)雜,在展成傅立葉級(jí)數(shù)時(shí)會(huì)遇到雙重傅立葉積分。
2.
圓柱坐標(biāo)系中的分離變量法
在求解圓柱空間或有柱面邊界的場(chǎng)問題時(shí),采用圓柱坐標(biāo)較為方便。圓柱坐標(biāo)中電位的拉普拉斯方程為采用分離變量法,圓柱坐標(biāo)系中拉普拉斯方程的一個(gè)解為n階第一類貝塞爾函數(shù)
n階第二類貝塞爾函數(shù)或紐曼函數(shù)
式中的所有系數(shù)均由邊界條件確定!
第一類貝塞爾函數(shù)曲線特殊情況1如果我們研究的問題是圓柱沿方向無(wú)限長(zhǎng),則電位與z無(wú)關(guān),此時(shí)拉普拉斯方程變?yōu)閼?yīng)用分離變量法上述方程的解為式中的所有系數(shù)由邊界條件確定!
特殊情況2如果圓柱的電位是圓對(duì)稱的且z方向無(wú)限長(zhǎng),即電位與z和
方向無(wú)關(guān),此時(shí)拉普拉斯方程為此時(shí)方程的解為
以上分析了幾種條件下圓柱結(jié)構(gòu)拉普拉斯方程解的可能形式,下面舉例來(lái)說(shuō)明其具體應(yīng)用。式中的系數(shù)同樣由邊界條件確定!
[例3-5]
半徑為a、介電常數(shù)為
的無(wú)限長(zhǎng)介質(zhì)圓柱置于均勻電場(chǎng)E0中,圓柱軸線與E0垂直,求圓柱內(nèi)、外的電位和電場(chǎng)分布。分析:在均勻電場(chǎng)作用下,介質(zhì)圓柱表面將出現(xiàn)極化電荷,因而空間任一點(diǎn)的電位是均勻場(chǎng)的電位和圓柱面上的極化電荷所產(chǎn)生的電位的疊加。根據(jù)坐標(biāo)面一致的要求,選擇圓柱坐標(biāo)系如圖所示。此時(shí),均勻電場(chǎng)的電位和圓柱表面的極化電荷所產(chǎn)生的電位均與坐標(biāo)z無(wú)關(guān)。[例3-5](續(xù))設(shè)柱內(nèi)、外的電位分別為
1和
2,其表達(dá)式分別為其邊界條件為
(1)在圓柱軸線
=0處,
1應(yīng)為有限值;(2)當(dāng)
時(shí),
2應(yīng)為-E0
cos
;(3)在
=a的圓柱面上,
1=
2和
[例3-5](續(xù))由條件(1)得C2=0、Fn=0,此時(shí)圓柱內(nèi)電位表達(dá)為圓柱外的電位表達(dá)式為[例3-5](續(xù))由條件(3)得上面兩式任意角度都成立,比較sin
和cos
的系數(shù)得聯(lián)立兩組方程解得[例3-5](續(xù))再比較其它正弦和余弦項(xiàng)的系數(shù)得
綜合上述各系數(shù),可得到圓柱內(nèi)、外的電位為[例3-5](續(xù))分別對(duì)電位函數(shù)求負(fù)梯度,可得相應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)度
可見,介質(zhì)圓柱內(nèi)的電場(chǎng)比原外加電場(chǎng)要小,這是由于介質(zhì)圓柱在外加電場(chǎng)作用下發(fā)生極化,極化后在右半圓柱面上產(chǎn)生正的極化電荷,在左半圓柱面上產(chǎn)生負(fù)的極化電荷,極化電荷在圓柱內(nèi)產(chǎn)生的電場(chǎng)與外加電場(chǎng)E0反向,因而總電場(chǎng)減弱。外加電場(chǎng)中的介質(zhì)柱3.
球坐標(biāo)系中的分離變量法
在求解球空間或有球面邊界的場(chǎng)問題時(shí),采用球坐標(biāo)較為方便。球坐標(biāo)中電位的拉普拉斯方程為,利用分離變量法求得方程的通解為m階l次第一類連帶勒讓德函數(shù)
球?qū)ΨQ性問題的解具有球?qū)ΨQ性問題的拉普拉斯方程的通解為
勒讓德多項(xiàng)式
[例3-7]
設(shè)有一半徑為a的接地導(dǎo)體球,放置于均勻的外電場(chǎng)E0中,球外為真空,試求空間任一點(diǎn)處的電位和電場(chǎng)分布。
zraOE0分析:靜電平衡狀態(tài)下球面和球內(nèi)電位處處相等,由于導(dǎo)體球接地,所以球面和球內(nèi)電位均為零。由于電位對(duì)極軸對(duì)稱,電位與坐標(biāo)
無(wú)關(guān),此時(shí)電位函數(shù)的通解應(yīng)為:
[例3-7](續(xù))所以上式展開成如下形式
所以球外任意點(diǎn)的電位為球外任意點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度為
由上式可見:在
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