智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1-2認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)與技術(shù) 教案

課題任務(wù)二認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)與技術(shù)課時(shí)1課型新課學(xué)科智能網(wǎng)聯(lián)汽車教師學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：1.能說(shuō)出智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)。2.能闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要技術(shù)。3.能說(shuō)明我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展。素質(zhì)目標(biāo)：1.激發(fā)學(xué)生的民族自豪感和時(shí)代精神，增強(qiáng)國(guó)家的核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2.激發(fā)學(xué)生努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，服務(wù)社會(huì)。教學(xué)重點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)教學(xué)難點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)、主要技術(shù)教學(xué)方法講授法教學(xué)資源教學(xué)視頻、PPT教學(xué)過(guò)程教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容導(dǎo)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車給我們帶來(lái)便利，我們可以對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車作進(jìn)一步了解，認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)和技術(shù)。先觀看視頻。播放視頻：智能網(wǎng)聯(lián)汽車——無(wú)人駕駛技術(shù)二、教學(xué)過(guò)程智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)V2X智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)操作的新一代汽車。我們對(duì)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車有了初步了解，那么，我們可以了解其結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)以及它的發(fā)展過(guò)程。播放視頻：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的系統(tǒng)構(gòu)成提問(wèn)1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車結(jié)構(gòu)是？明確1：主要包括車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)等。1.環(huán)境感知環(huán)境感知層的主要功能是通過(guò)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。2.智能決策智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。3.控制執(zhí)行控制和執(zhí)行層控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂(lè)信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。提問(wèn)2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要技術(shù)是？明確2：1.環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知包括車輛本身狀態(tài)感知、道路感知、行人感知、交通信號(hào)感知、交通標(biāo)識(shí)感知、交通狀況感知、周圍車輛感知等2.無(wú)線通信技術(shù)長(zhǎng)距離無(wú)線通信技術(shù)用于提供即時(shí)的互聯(lián)網(wǎng)接入，主要采用4G/5G技術(shù)，特別是5G技術(shù)，有望成為車載長(zhǎng)距離無(wú)線通信專用技術(shù)。3.智能互聯(lián)技術(shù)當(dāng)兩個(gè)車輛距離較遠(yuǎn)或被障礙物遮擋，直接通信無(wú)法完成時(shí)，兩者之間的通信可以通過(guò)路側(cè)單元進(jìn)行信息傳遞，構(gòu)成一個(gè)無(wú)中心、完全自組織的車載自組織網(wǎng)絡(luò)。4.車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)目前汽車上廣泛應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)有CAN、LIN和MOST總線等，它們的特點(diǎn)是傳輸速率小，帶寬窄。以太網(wǎng)最有可能進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境下工作。5.先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)6.信息融合技術(shù)信息融合技術(shù)是指在定準(zhǔn)則下利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)多源信息分析和綜合以實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用的分類任務(wù)面進(jìn)行的處理過(guò)程。7.信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)在應(yīng)用中，每輛車及其車主的信息都將隨時(shí)隨地地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中被感知，這種暴露在網(wǎng)絡(luò)中的信息很容易被竊取，干擾甚至修改等，從而直接影響智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系的安全。8.人機(jī)交互技術(shù)人機(jī)交互技術(shù)，尤其是語(yǔ)音控制、手勢(shì)識(shí)別和觸摸屏技術(shù)，在全球未來(lái)汽車市場(chǎng)上將被大量采用。9.高精度地圖與定位技術(shù)高精度地圖技術(shù)將大量的行車輔助信息存儲(chǔ)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以分為兩類。第一類是道路數(shù)據(jù)，第二類是車道周邊的固定對(duì)象信息。10.異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合是一項(xiàng)較為關(guān)鍵的技術(shù)，所謂異構(gòu)是指兩個(gè)或以上的無(wú)線通信系統(tǒng)采用了不同的接入技術(shù)，或者是采用相同的無(wú)線接入技術(shù)但屬于不同的無(wú)線運(yùn)營(yíng)商。11.交通大數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵技術(shù)12.交通云計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)提問(wèn)3：我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展情況？明確3：國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國(guó)第一