2024年知識(shí)競(jìng)賽-堆垛機(jī)器人知識(shí)考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識(shí)競(jìng)賽-堆垛機(jī)器人知識(shí)考試近5年真題集錦（頻考類試題）帶答案第I卷一.參考題庫(kù)(共100題)1.吸管機(jī)膠箱F1報(bào)警原因（）A、膠箱加熱塊燒壞B、膠箱主板燒壞C、保險(xiǎn)斷D、膠槍損壞2.接了漏電開關(guān)之后，設(shè)備外殼就不需要再接地或接零了3.TCBP71裝箱機(jī)171氣缸由兩個(gè)磁性開關(guān)控制4.MENUS是機(jī)械手手柄上的什么鍵（）A、暫停鍵B、復(fù)位鍵C、菜單鍵5.易邁克裝箱機(jī)紙格1工位吸真空?qǐng)?bào)警后，員工把紙格取走檢查無異常后，按復(fù)位、啟動(dòng)按鈕讓機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行6.理鑫套標(biāo)機(jī)切刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)類型為（伺服馬達(dá)）7.噴碼機(jī)充電墨點(diǎn)檢測(cè)故障原因？（）A、充電槽未調(diào)整正確位置；B、調(diào)制電壓設(shè)置參數(shù)沒設(shè)在最佳范圍；C、墨點(diǎn)分裂不佳或者無分裂；充電槽老化或者損壞；D、高壓包損壞；8.堆垛機(jī)報(bào)警后將會(huì)閃爍（）報(bào)警燈A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、綠色9.機(jī)器人視校器進(jìn)入系統(tǒng)菜單按鈕是（）A、MENUB、SELECTC、FWDD、BWD10.平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零11.收縮爐使用（蒸汽）加熱將瓶標(biāo)收縮在瓶子上12.堆垛機(jī)貨叉不在中位（）A、中位電眼B、行程開關(guān)C、貨叉13.機(jī)器人正常工作期間，人員可以進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行其它的工作14.噴碼機(jī)打印的控制信號(hào)從何處獲得（）A、主板；B、慢反射電眼；C、內(nèi)部計(jì)時(shí)信號(hào)；D、發(fā)射接收電眼；15.能耗制動(dòng)這種方法是將轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上16.設(shè)備故障時(shí)，操作設(shè)備前首先應(yīng)不仔細(xì)觀察故障部位和其周圍情況17.堆垛機(jī)電柜內(nèi)有幾個(gè)變頻器（）A、1B、2C、3D、418.10KV設(shè)備不停電的安全距離是（）A、0.7米B、1米C、2米19.墨水溢出回收管的原因和處理辦法（）A、回收管過濾器被堵塞，更換回收管過濾器；；B、回收管管路被堵塞，清洗并疏通回收管；C、回收管漏氣，真空度不夠，檢查回收管管路有無漏氣現(xiàn)象；；D、真空泵頭故障，檢查/更換泵頭；E、壓力設(shè)置不正確，調(diào)整壓力。20.吸管機(jī)綠皮帶輸送電機(jī)減速箱潤(rùn)滑油為22021.在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。22.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角23.光通訊的作用（）A、監(jiān)測(cè)距離B、接收和反饋信號(hào)C、檢測(cè)貨物D、控制運(yùn)行24.堆垛機(jī)運(yùn)行中處于什么狀態(tài)（）A、手動(dòng)B、聯(lián)機(jī)C、單機(jī)D、半自動(dòng)25.隔離開關(guān)是指承擔(dān)接通和斷開電流任務(wù)，將電路與電源隔開26.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置的唯一辦法。27.機(jī)械手程序中Wait語句代表什么（）A、下一步B、等待C、運(yùn)行28.機(jī)器人不抓包和奶包檢測(cè)電眼的靈敏度無關(guān)29.噴碼機(jī)的劃速率可以改變字體的長(zhǎng)度30.打印不清楚與電壓、墨路壓力有關(guān)31.當(dāng)電氣火災(zāi)發(fā)生時(shí)首先應(yīng)迅速切斷電源，在無法切斷電源的情況下，應(yīng)迅速選擇干粉、二氧化碳等不導(dǎo)電的滅火器材進(jìn)行滅火。32.套標(biāo)機(jī)切半標(biāo)是因?yàn)殡娧蹤z測(cè)誤觸發(fā)造成33.電動(dòng)勢(shì)的正方向規(guī)定為從低電位指向高電位，所以測(cè)量時(shí)電壓表應(yīng)正極接電源負(fù)極、而電壓表負(fù)極接電源的正極34.裝箱機(jī)發(fā)生故障時(shí)吸管機(jī)會(huì)自動(dòng)暫停35.機(jī)械手電柜上的鑰匙有幾個(gè)檔位（）A、1B、2C、336.易邁克裝箱機(jī)下列敘述哪項(xiàng)是屬于氣缸無動(dòng)作的原因（）A、進(jìn)口電眼位置錯(cuò)誤，造成多進(jìn)蓋B、氣缸電磁閥損壞C、PLC輸出點(diǎn)損壞D、氣管或氣接頭損壞37.因?yàn)闈u開線齒輪傳動(dòng)具有輪心可分性，所以實(shí)際中心距稍大于兩輪分度圓半徑之和，仍可滿足一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)。38.堆垛機(jī)取貨動(dòng)作描述，哪種是正確的（）A、堆垛機(jī)水平走到目的列，垂直走到目的層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。B、堆垛機(jī)水平走到目的列，垂直走到目的層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。C、堆垛機(jī)水平走到起始列，垂直走到起始層高位，伸叉到左右位后，垂直低速下降到低位，然后收叉到中位。D、堆垛機(jī)水平走到起始列，垂直走到起始層低位，伸叉到左右位后，垂直低速上升到高位，然后收叉到中位。39.機(jī)器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00440.在吸管機(jī)中膠頭距包的距離為1mm41.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置42.碼垛機(jī)產(chǎn)品切換入口輸送帶導(dǎo)桿的調(diào)整（）A、入口輸送帶導(dǎo)桿有關(guān)入口輸送帶，需根據(jù)產(chǎn)品尺寸調(diào)整導(dǎo)桿。B、調(diào)節(jié)入口皮帶線兩側(cè)導(dǎo)桿A、一旦調(diào)整完成，C、導(dǎo)桿A會(huì)被鎖緊于正確位置，如若產(chǎn)品更換需重新調(diào)整導(dǎo)桿AD、直至產(chǎn)品位于合適位置。43.噴碼機(jī)出現(xiàn)充電墨點(diǎn)檢測(cè)故障應(yīng)采取的措施（）A、調(diào)整高壓偏轉(zhuǎn)板；B、清洗并檢查充電槽；C、調(diào)整墨線；D、重新啟機(jī)；44.吸管機(jī)貼管位置前后跑偏原因（）A、送包皮帶過松B、電眼損壞C、角度編碼器壞D、撥叉位置不正確45.噴碼機(jī)報(bào)警“墨水壓力異常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨電磁閥不動(dòng)作；D、壓力傳感器損壞；46.裝箱機(jī)軟啟動(dòng)閥的作用是使氣動(dòng)元件不會(huì)沖擊的厲害47.堆垛機(jī)的內(nèi)存卡可以對(duì)換48.墨水溫度過低報(bào)警原因（）A、槍體溫度傳感器壞；B、分配塊溫度傳感器壞；C、環(huán)境溫度D、低；環(huán)境溫度高；49.凡是被絕緣物分開的兩個(gè)導(dǎo)體的總體，都可以看成為是一個(gè)電容器50.噴碼機(jī)主要由控制面板、墨路系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、（）組成A、打印頭；B、液位傳感器；C、打印頭溫度傳感器；D、主板；51.小車與輸送機(jī)接口后不動(dòng)應(yīng)檢查（）A、應(yīng)檢查小車有無對(duì)準(zhǔn)B、輸送機(jī)PLC有無報(bào)警C、輸送機(jī)電眼有無擋住D、輸送機(jī)變頻器有無輸出52.堆垛機(jī)使用的工作環(huán)境溫度范圍應(yīng)該是（）℃（）A、－20～＋40B、－23～＋43C、－25～＋40D、－20～＋4353.套標(biāo)機(jī)中心柱最大外徑為（130）mm54.機(jī)械手程序中（END）代表什么意思（）A、程序結(jié)束B、程序開始C、過度語55.堆垛機(jī)主要有哪些結(jié)構(gòu)組成（）A、金屬主體結(jié)構(gòu)B、運(yùn)行結(jié)構(gòu)C、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)D、載貨臺(tái)機(jī)構(gòu)E、鋼絲繩式起升結(jié)構(gòu)56.噴碼機(jī)回收積墨的原因？（）A、墨線沒有調(diào)到正確位置；B、字高設(shè)置太低；C、電壓調(diào)制窗口設(shè)置不當(dāng)；D、噴嘴堵墨線左右擺動(dòng)；E、墨路壓力不穩(wěn)：主過濾器和供墨過濾器堵塞或泵嚴(yán)重磨損；F、高壓不穩(wěn)定；57.標(biāo)簽打印淺的調(diào)整方法有（）A、中心柱歪斜B、調(diào)整標(biāo)簽與鏡頭間距離C、調(diào)整打印速度D、調(diào)整頻率58.漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪A，分別同時(shí)與齒輪B、C嚙合傳動(dòng)，則齒輪A上的分度圓只有一個(gè)，但節(jié)圓可以有兩個(gè)59.要保證機(jī)器人正常工作，前提條件是要將奶包分開，均勻的通過機(jī)器人60.碼垛機(jī)清機(jī)注意事項(xiàng)（）A、清機(jī)必需在自動(dòng)啟動(dòng)模式下起動(dòng)B、清機(jī)時(shí)進(jìn)箱處不進(jìn)箱C、進(jìn)料口處根據(jù)堆集處工位，是否有箱判斷來是否進(jìn)料D、當(dāng)清除主機(jī)鏈條里的所有物料時(shí)，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行，（回到起始位置）61.堆垛機(jī)送貨物時(shí)，貨叉（）才可以伸出A、隨意停放B、只要手動(dòng)模式C、貨格停準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)D、貨格停準(zhǔn)區(qū)域外62.清洗完噴頭充電槽肯偏轉(zhuǎn)板不需要涼干可直接開機(jī)63.歐姆定律主要說明了電路中電壓、電流和（）的關(guān)系A(chǔ)、功率B、電阻C、頻率64.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)65.噴碼機(jī)自動(dòng)關(guān)機(jī)的原因（）A、低壓電源輸出電壓不穩(wěn)定；B、外部印刷接口板保險(xiǎn)壞；C、墨水系統(tǒng)接口板壞；D、高壓電源故障；66.器人示教器上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-00467.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、頻繁開關(guān)機(jī)，開機(jī)關(guān)機(jī)過程中噴碼機(jī)執(zhí)行自動(dòng)清洗打印頭而導(dǎo)致；B、溶劑電磁閥動(dòng)作不靈活或者損壞；C、溶劑過濾器堵塞；D、墨水壓力；68.機(jī)器人示教器上的轉(zhuǎn)換按鈕達(dá)到ON時(shí)機(jī)器人可以手動(dòng)運(yùn)行69.機(jī)器在安裝飛輪后，原動(dòng)機(jī)的功率可以比未安裝飛輪時(shí)（）A、大B、小C、一樣70.電壓表內(nèi)阻越大越好。71.TCBP71裝箱機(jī)分包器報(bào)警分析原因（）A、102與107氣缸的動(dòng)作是否協(xié)調(diào)B、電眼的靈敏度不足C、分包器的軸承有磨損D、分包器氣缸有電眼檢測(cè)不到72.造成回收管故障的直接原因是（）A、調(diào)制電壓過高；B、墨點(diǎn)分離不好；C、墨線不在回收管內(nèi)；D、墨路壓力低；73.吸管機(jī)膠點(diǎn)位置不好原因（）A、監(jiān)測(cè)電眼壞B、送包皮帶打滑C、吸管機(jī)零位錯(cuò)誤D、撥叉位置不正確74.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在75.易邁克裝箱機(jī)奶包倒包報(bào)警后，可以直接按復(fù)位、啟動(dòng)按鈕讓機(jī)器繼續(xù)運(yùn)行76.易邁克裝箱機(jī)分包口卡包報(bào)警應(yīng)該檢查是（）A、氣缸無氣壓B、分包卡包檢測(cè)光電是否損壞C、檢測(cè)光電是否有東西遮住D、以上都不是77.MSHIFT按鈕作用是什么（）A、與其他鍵組合使用B、順向執(zhí)行C、逆向執(zhí)行D、坐標(biāo)切換78.打印頭由哪些主要部件組成？（）A、噴嘴電磁閥；B、噴嘴板；C、驅(qū)動(dòng)桿；D、墨滴發(fā)生器；E、充電槽；F、高壓偏轉(zhuǎn)板；回收管組件；79.定軸輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積80.機(jī)械手SRVO-001故障處理步驟（）A、檢查急停B、電柜門C、按鈕D、電機(jī)81.機(jī)械手RI/RO代表什么（）A、機(jī)械手輸入/輸出B、外部輸入/輸出C、數(shù)字輸入/輸出82.齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動(dòng)的定律83.在運(yùn)行各部位的清潔的同時(shí)，確認(rèn)是否有（）A、龜裂B、龜裂或損壞C、損壞84.周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)比的連乘積85.吹干機(jī)在開啟鏈條后檢測(cè)到瓶體通過后方可啟動(dòng)86.堆垛機(jī)貨叉經(jīng)常無中位應(yīng)怎樣調(diào)節(jié)（）A、檢查調(diào)節(jié)中叉是否對(duì)齊B、中叉鏈條是否過松并調(diào)緊C、檢查調(diào)節(jié)中位開關(guān)位置D、電機(jī)鏈條是否過松并調(diào)緊87.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性88.機(jī)器人出現(xiàn)無報(bào)警時(shí)不抓產(chǎn)品原因是保險(xiǎn)絲燒斷89.下列哪種行為是正確的（）A、在巷道內(nèi)行走時(shí)，踩踏地上固定的鐵片B、堆垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)人員進(jìn)入巷道檢查貨品C、使用自動(dòng)方式將堆垛機(jī)調(diào)運(yùn)到巷道最外側(cè)，操作人員將堆垛機(jī)打手動(dòng)后開動(dòng)堆垛機(jī)D、不關(guān)閉巷道電源，直接檢查滑觸線損壞情況90.機(jī)器人視校器順向執(zhí)行按鈕是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD91.上位機(jī)通過（）與堆垛機(jī)進(jìn)行信號(hào)傳輸A、激光器B、以太網(wǎng)C、紅外通訊D、電眼92.堆垛機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道（）A、垂直運(yùn)動(dòng)B、水平運(yùn)動(dòng)C、直線性運(yùn)動(dòng)D、曲線性運(yùn)動(dòng)93.離地面（）米及以上的地點(diǎn)進(jìn)行工作都是作高空作業(yè)A、1米B、1.5米C、2米D、2，5米94.機(jī)械手一年保養(yǎng)內(nèi)容包括那幾項(xiàng)（）A、電眼B、更換控制柜內(nèi)電池C、氣缸D、更換操作手柄95.維修機(jī)器人手抓時(shí)錯(cuò)誤的操作是（）A、關(guān)閉機(jī)器人電源B、關(guān)閉機(jī)器人氣源C、將機(jī)器人手抓移動(dòng)至維修位D、關(guān)閉提升機(jī)電源96.安全繼電器輸出信號(hào)為數(shù)字量信號(hào)97.整理輸送線工作正常，機(jī)器人工作正常，但機(jī)器人不抓取紙箱的原因是（）A、碼垛用托盤未到位B、機(jī)器人停止C、輸送線停止D、機(jī)器人故障98.理鑫套標(biāo)機(jī)識(shí)別標(biāo)簽的傳感器類型為（色標(biāo)傳感器）99.巷道口外側(cè)輸送機(jī)上的產(chǎn)品不向內(nèi)輸送一般應(yīng)檢查那些部位（）A、檢查輸送到位電眼B、檢查堆垛機(jī)地面通訊C、以上都對(duì)100.瓶標(biāo)底部皺標(biāo)是因?yàn)榈撞空羝看笤斐傻贗卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案：A,B,C2.參考答案：錯(cuò)誤3.參考答案：正確4.參考答案：C5.參考答案：正確6.參考答案：正確7.參考答案：A,B,C,D8.參考答案：B9.參考答案：A10.參考答案：正確11.參考答案：正確12.參考答案：A13.參考答案：錯(cuò)誤14.參考答案：D15.參考答案：正確16.參考答案：錯(cuò)誤17.參考答案：C18.參考答案：A19.參考答案：A,B,C,D,E20.參考答案：錯(cuò)誤21.參考答案：錯(cuò)誤22.參考答案：錯(cuò)誤23.參考答案：B24.參考答案：B25.參考答案：錯(cuò)誤26.參考答案：錯(cuò)誤27.參考答案：B28.參考答案：錯(cuò)誤29.參考答案：正確30.參考答案：正確31.參考答案：正