2021年全國職業(yè)院校技能大賽省級(jí)選拔賽高職組“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用”賽項(xiàng)競賽規(guī)程

2021年全國職業(yè)院校技能大賽高職組省級(jí)選拔賽

“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

英文名稱：IndustrialRobotTechnologiesApplication

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬：裝備制造大類

二、競賽目的

通過競賽，檢驗(yàn)、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生崗

位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改革，激發(fā)

和調(diào)動(dòng)行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動(dòng)性和積極性，推動(dòng)

提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

賽項(xiàng)以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升

級(jí)對(duì)崗位技能提升的要求，面向全國高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、

機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)，通過技能競賽促進(jìn)高等職

業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程的建設(shè)、人才的培

養(yǎng)質(zhì)量，積累和開發(fā)適合院校的生產(chǎn)性教學(xué)載體（項(xiàng)目），引入企業(yè)

評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛

盾，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)人才的到崗

即用。

賽項(xiàng)引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展

趨勢及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；促進(jìn)工

學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生工業(yè)機(jī)器人

及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)

用水平，以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保

障。

賽項(xiàng)設(shè)計(jì)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位的迫

切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核學(xué)生的工業(yè)機(jī)器

人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場維護(hù)等能力，考

察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意

識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

三、競賽方式與內(nèi)容

（一）競賽方式

1、競賽采取團(tuán)隊(duì)比賽方式，每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手組成，3名

選手須為同校2021年春季在籍學(xué)生（1996年5月1日之后出生），

不限制性別、年級(jí)，其中隊(duì)長1名,每支參賽隊(duì)不超過兩名指導(dǎo)教師。

每校不超過1支參賽隊(duì)。

2、競賽項(xiàng)目采用具體的工作任務(wù)要求、同樣的工作條件。比賽

分批次進(jìn)行，參賽隊(duì)比賽的先后順序由賽前抽簽確定。

3、參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)競賽技術(shù)文

件的具體要求，按照正確的操作步驟，利用賽場提供的設(shè)備、工具和

技術(shù)資料，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定的工作任務(wù)，并正確填寫比賽記

錄表。

（二）競賽內(nèi)容

本賽項(xiàng)以江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)

用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（型號(hào)：HB-RCPS-C10）作為競賽平臺(tái)，多名參賽選

手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械電氣系統(tǒng)

的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及示教器示教編程、通訊設(shè)置及操作編程、

視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作

2

任務(wù)，并通過對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器

人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時(shí)間（連續(xù)不斷的3.5小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的

方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成基本賽項(xiàng)任務(wù)及

綜合賽項(xiàng)任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容如下：

（一）按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械和

電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。

（二）按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實(shí)現(xiàn)工件流水

線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識(shí)別。

（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)試。

（四）按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的人機(jī)

界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機(jī)器人、流水線、碼垛機(jī)

立體倉庫等單元。

（五）對(duì)競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定

混流生產(chǎn)綜合任務(wù)（包括工件檢驗(yàn)、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫等）的

工作要求和技術(shù)要求。

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。競賽現(xiàn)場考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)

隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

四、競賽規(guī)則

1、競賽需采取多場次進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)按照競賽日程表組織

各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場次，參賽隊(duì)按照抽簽確定的參

賽時(shí)段進(jìn)入比賽場地參賽，不得自行調(diào)整。

2、參賽隊(duì)按競賽規(guī)定時(shí)間到達(dá)指定地點(diǎn)，選手憑參賽證、學(xué)生

證和身份證（三證必須齊全）比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢

錄，進(jìn)場前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，參賽選手同一時(shí)

3

間按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)入各自賽位，遲到15分鐘者取消比賽資格。

賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步聚：

（1）抽簽由賽場工作人員主持；

（2）參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；

（3）賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)組委會(huì)密封后統(tǒng)一保

管，在評(píng)分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績。

3、參賽選手同一時(shí)間進(jìn)入賽位，在裁判長未宣布比賽開始前，

參賽選手檢查比賽現(xiàn)場條件及參賽工具等，并簽字確認(rèn)；裁判長宣布

比賽開始后方可開始操作。

4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)裝置和競賽所需的工具由競賽組委

會(huì)統(tǒng)一提供，參賽選手在競賽項(xiàng)目指定的比賽設(shè)備上完成比賽任務(wù)，

各參賽隊(duì)不得攜帶自備工具、資料、U盤及其它材料進(jìn)入賽場。

5、比賽時(shí)間共3.5小時(shí)，連續(xù)進(jìn)行；比賽過程中，選手休息、

飲水或如廁時(shí)間均計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。

6、參賽選手須在比賽工位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)將比賽過程中

產(chǎn)生的所有電子文件存貯在任務(wù)書中指定的存儲(chǔ)位置，不得自存位

置，否則成績無效；競賽所用的計(jì)算機(jī)由競賽組委會(huì)統(tǒng)一提供。

7、參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。更換的器

件經(jīng)裁判組檢測后，如為非人為損壞，視現(xiàn)場耽誤時(shí)間予以補(bǔ)時(shí)；如

人為損壞或器件正常，每次扣3分。

8、若參賽隊(duì)提前結(jié)束競賽，應(yīng)由隊(duì)長舉手向裁判員示意，裁判

將停止計(jì)時(shí)，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再

進(jìn)行任何操作。

9、參賽隊(duì)須按照比賽任務(wù)提交比賽結(jié)果，裁判員在比賽結(jié)果的

4

規(guī)定位置做標(biāo)記并簽字。

10、參賽選手須按電工職業(yè)資格安全標(biāo)準(zhǔn)的要求規(guī)范操作，且參

賽選手須穿電工絕緣鞋進(jìn)場比賽。

11、比賽過程中，須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安

全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障或

產(chǎn)生重大安全隱患，裁判長有權(quán)決定終止比賽。若因設(shè)備因素造成競

賽無法繼續(xù)進(jìn)行，由裁判長視具體情況做出裁決（暫停比賽計(jì)時(shí)或調(diào)

整至最后一批次重新比賽）。

12、比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長提醒比賽即將結(jié)束；在裁判長

宣布本場比賽結(jié)束前應(yīng)清理好現(xiàn)場（如將所用工具放在適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

切斷電源等），否則扣5分職業(yè)素養(yǎng)分；當(dāng)裁判長宣布本場比賽結(jié)束

后，全體比賽選手立即停止不得再進(jìn)行任何操作，由裁判員記錄比賽

結(jié)束時(shí)間和操作結(jié)果及收繳比賽記錄表，選手簽字確認(rèn)；比賽時(shí)間到

而未停止操作者將被酌情扣5～10分；參賽隊(duì)經(jīng)裁判員同意后方可離

開賽場。

五、競賽場地與設(shè)施

（一）競賽時(shí)間和地點(diǎn)

1.競賽時(shí)間：2021年4月16日?qǐng)?bào)到，4月17日比賽

2.競賽地點(diǎn)：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

（二）競賽設(shè)施

參賽隊(duì)統(tǒng)一使用江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（型號(hào)：HB-RCPS-C10）為競賽平臺(tái)。競賽平臺(tái)采

用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，工具、耗材統(tǒng)一提供。技術(shù)平臺(tái)組成如圖所

示：

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碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器

主控柜機(jī)器人控制柜工業(yè)機(jī)器人防護(hù)欄

人控制柜

立體倉庫磁條AGV小車托盤流水線智能相機(jī)托盤快換夾具架裝配流水線

圖1競賽技術(shù)平臺(tái)組成

圖2設(shè)備場地布局圖

競賽平臺(tái)主要完成機(jī)器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，機(jī)器人關(guān)節(jié)由4個(gè)工

6

（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、諧波減速器和輸出法蘭，如

圖3所示。每種工（部）件有兩種類型，可以根據(jù)生產(chǎn)要求進(jìn)行混裝，

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品個(gè)性化定制要求。諧波減速器和輸出法蘭會(huì)存在殘次品，如

圖4所示。

關(guān)節(jié)底座電機(jī)諧波減速器輸出法蘭

關(guān)節(jié)裝配成品

圖3工件模型及裝配成品示例（實(shí)際作業(yè)對(duì)象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）

圖4次品工件示例（實(shí)際作業(yè)對(duì)象以現(xiàn)場為準(zhǔn)）

（一）競賽平臺(tái)的功能和組成

該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機(jī)器人單元、AGV移動(dòng)機(jī)器人、

智能視覺統(tǒng)檢測識(shí)別單元、碼垛機(jī)器人智能倉儲(chǔ)單元、工件流水線單

元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。

7

1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人單元

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)如表2所示。6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人額定負(fù)荷大

于16KG，臂展大于1.7m。機(jī)器人第六軸安裝有氣動(dòng)真空吸盤和氣動(dòng)

三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通信方式控制機(jī)器人從空托盤庫抓取

空托盤放置于裝配流水線裝配工位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視

覺檢測分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。圖

5所示為6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體與末端執(zhí)行工具。

圖5末端執(zhí)行器安裝方式

表1工業(yè)機(jī)器人參數(shù)

結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)

負(fù)載能力≥16KG

驅(qū)動(dòng)方式全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度±0.08mm

關(guān)節(jié)1±180°

關(guān)節(jié)265°～-145°

每軸最大運(yùn)關(guān)節(jié)3175°～-65°

動(dòng)范圍關(guān)節(jié)4±180°

關(guān)節(jié)5±135°

關(guān)節(jié)6±360°

關(guān)節(jié)1170°/S

每軸最大運(yùn)

關(guān)節(jié)2165°/S

動(dòng)速度

關(guān)節(jié)3170°/S

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關(guān)節(jié)4360°/S

關(guān)節(jié)5360°/S

關(guān)節(jié)6600°/S

最大展開半徑≥1700mm

通信方式MODBUSTCP/IP

操作方式示教再現(xiàn)/編程

供電電源三相380V、50Hz、5KW

HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人示教器采用方形示教器，如圖6所示

菜單按鍵

正面反面

加減速按鍵

方形示教器

圖6工業(yè)機(jī)器人示教器

工業(yè)機(jī)器人末端夾具由氣動(dòng)三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動(dòng)三爪卡

盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、7、8和空

托盤。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配有用于標(biāo)定雙吸盤工具坐標(biāo)系的標(biāo)定尖針，分

為活動(dòng)端標(biāo)定尖針與固定端標(biāo)定尖針。如圖8所示，活動(dòng)端的標(biāo)定尖

針安裝在機(jī)器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流水

線的備料庫中間的M8螺紋孔中。

9

活動(dòng)端標(biāo)定尖針固定端標(biāo)定尖針

圖7末端工具和標(biāo)定工具

驅(qū)動(dòng)真空吸和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。如圖8所示。

圖8兩位五通閥連接效果圖

2.碼垛機(jī)器人智能倉儲(chǔ)單元

碼垛機(jī)器人智能倉儲(chǔ)單元主要實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物料、工件的智能存

取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運(yùn)

過來的成品件、次品、套件等進(jìn)行分類入庫。

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立體倉庫包含28個(gè)倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。

碼垛機(jī)X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，

X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車。X

軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制。

圖9碼垛機(jī)立體倉庫單元

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底板

上，碼垛機(jī)、立體庫和底板組成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體。底板用8個(gè)

避震腳支撐在地面上。

3.AGV運(yùn)料系統(tǒng)

AGV移動(dòng)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)成品工件、套件、殘次品等在工件流水

線和智能倉儲(chǔ)單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。

AGV移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。下部車架

由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。2個(gè)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)

動(dòng)輪控制小車沿磁導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)輔助輪控制小車的平衡。上部輸送裝

置采用皮帶傳動(dòng)，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)構(gòu)，機(jī)身上裝有

HMI。AGV移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物如圖10所示。

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圖10AGV移動(dòng)機(jī)器人

AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：

1）直線運(yùn)行速度：18m/min

2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min

3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

6）額定載重：30Kg

7）最大載重：50Kg

8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專用磁導(dǎo)循跡傳感器

9）電源：電池組DC12V36AH兩組、DC24V30AH

10）充電方式：外置充電器

11）最大噪音：≤70db

4.工件作業(yè)流水線

工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動(dòng)機(jī)器人或者參賽者手工放置

完成工件流水線負(fù)責(zé)把工件托盤輸送到視覺檢測分揀工位，經(jīng)視覺系

統(tǒng)定位識(shí)別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的裝配順序，控

制工業(yè)機(jī)器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水線的合適位置，并

將空托盤放入托盤回收倉。

工件作業(yè)流水線由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用變頻器調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)

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速，主要實(shí)現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。

圖11工件流水線

5.裝配作業(yè)流水線單元

賽項(xiàng)平臺(tái)的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個(gè)工位。如圖12

所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成品工位

分別位于裝配工位的兩側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)同一類型的工件時(shí)，備件工位

可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個(gè)完整的裝配任務(wù)

后，機(jī)器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的裝配

任務(wù)。

機(jī)器人側(cè)

圖12裝配作業(yè)流水線

裝配工位中設(shè)置有二次定位工位。其實(shí)物圖如圖13所示。

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圖13裝配工位效果圖

裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝配流

水線的側(cè)邊的型材上。如圖14所示。

圖14裝配工位裝置氣路匯流板效果

裝配工位裝置中使用了四個(gè)伸縮氣缸，對(duì)應(yīng)的有四個(gè)二位五通電

磁閥。使用一根電纜進(jìn)行接線，在與機(jī)器人連接中在機(jī)器人電柜航插

板中采用航插中轉(zhuǎn)。如圖15所示。

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圖15機(jī)器人電控柜連接效果

6.主控系統(tǒng)單元

主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)通過以太

網(wǎng)對(duì)智能視覺系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人智能

倉儲(chǔ)系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝配作業(yè)流水線

的電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制，處理各單元檢測信號(hào)，管理工作

流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。

7.以太網(wǎng)交換機(jī)

以太網(wǎng)交換機(jī)將主控單元、機(jī)器人單元、智能視覺單元以及碼垛

機(jī)立庫單元組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

（三）安全保障

1.參賽選手除應(yīng)遵守本安全規(guī)程外，還應(yīng)遵守電工、裝配鉗工的

安全規(guī)程。

2.為保證比賽安全，參賽選手須按職業(yè)規(guī)范統(tǒng)一著裝。女選手嚴(yán)

禁穿高跟鞋進(jìn)入比賽場地，并須戴工作帽并盤發(fā)于工作帽里。

3.正確使用各種安裝工具、量具，防止使用不當(dāng)造成工具損壞和

防止碰摔事故的發(fā)生。

4.在機(jī)器人通電前，必須確保電路接線的正確，防止出現(xiàn)電源接

反或者短路情況。

5.機(jī)器人在工作中發(fā)生異常故障現(xiàn)象時(shí)應(yīng)立即停機(jī)。

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6.所有參賽選手在比賽期間必須由各參賽院校為參賽選手購買

意外傷害保險(xiǎn)，報(bào)到時(shí)查驗(yàn)原件或復(fù)印件，如未買禁止參賽。

六、競賽成績?cè)u(píng)定與獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)的制定原則

1.機(jī)器人競賽平臺(tái)符合：

教學(xué)儀器設(shè)備國家標(biāo)準(zhǔn)：GB21746-2008、GB21748-2008標(biāo)準(zhǔn)；

GB/T16977-2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則；

GB/T19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口；

GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范；

2.職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

（1）敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已；

（2）刻苦學(xué)習(xí)，鉆研業(yè)務(wù)，善于觀察，勤于思考；

（3）認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞；

（4）遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；

（5）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。

（二）評(píng)分方法

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

競賽項(xiàng)目滿分為100分。其中機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝10分、視覺系

統(tǒng)安裝編程調(diào)試10分、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試30分、通信及測試

程序編寫20分、系統(tǒng)整體運(yùn)行20分、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)10分。

具體評(píng)分細(xì)則如表2所示。

表2評(píng)分細(xì)則

比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法

參賽選手、現(xiàn)

機(jī)械電氣系大賽執(zhí)委會(huì)

10現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

統(tǒng)安裝公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

視覺系統(tǒng)安大賽執(zhí)委會(huì)

10現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

裝編程調(diào)試公布

監(jiān)督簽字

工業(yè)機(jī)器人參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委會(huì)

30現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分

系統(tǒng)編程調(diào)場評(píng)分裁判、公布

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試監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

通信及測試大賽執(zhí)委會(huì)

20現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

程序編寫公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

機(jī)器人系統(tǒng)大賽執(zhí)委會(huì)

20現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

整體運(yùn)行公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

職業(yè)素養(yǎng)與大賽執(zhí)委會(huì)

10現(xiàn)場根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場評(píng)分裁判、

安全意識(shí)公布

監(jiān)督簽字

職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表3執(zhí)行。

表3賽項(xiàng)違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分

操作不當(dāng)工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分

破壞賽場

空托盤損壞3分/次

提供的設(shè)

備發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

對(duì)于號(hào)碼管使用標(biāo)注錯(cuò)誤，布線不合理1/個(gè)

傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣5分

不服從裁判指令扣3分/次

違反賽場

紀(jì)律，擾在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

亂賽場秩擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

序

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場取消比賽資格

（四）名次排定

參賽隊(duì)的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)得分和完成任務(wù)得分之和，比賽成績按

照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總?cè)蝿?wù)的時(shí)

間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則按

照任務(wù)五得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)五得分相同，則

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由裁判組綜合評(píng)定。

（五）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置依據(jù)安徽省教育廳關(guān)于《2021年全國職業(yè)院校技能大

賽高職組省級(jí)選拔賽的通知》的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

七、申訴與仲裁

（一）申訴

1、參賽隊(duì)對(duì)不符合競賽規(guī)定的設(shè)備和備件，有失公正的檢測、

評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作和裁判人員的違規(guī)行為等，可提出申訴。

2、申訴時(shí)，應(yīng)遞交由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字的書面報(bào)告。報(bào)告應(yīng)

對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)

行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不

予受理。

3、申訴時(shí)效：申訴必須于本場競賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過

時(shí)效將不予受理。

4、申訴處理：賽場專設(shè)仲裁工作組受理申訴，收到申訴報(bào)告之

后，根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，3小時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處

理結(jié)果。申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁

難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。

（二）仲裁

1、組委會(huì)下設(shè)仲裁委員會(huì)，負(fù)責(zé)受理大賽中出現(xiàn)的所有申訴并

進(jìn)行仲裁，以保證競賽的順利進(jìn)行和競賽結(jié)果公平、公正。

2、仲裁委員會(huì)的裁決為最終裁決，參賽隊(duì)不得因申訴或?qū)μ幚?/p>

意見不服而滋事，否則按棄權(quán)處理。

2021年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組賽事籌備組制

2021年3月29日

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2021年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機(jī)器人

技術(shù)應(yīng)用”項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范

一、競賽要求

各參賽隊(duì)在競賽過程中，都應(yīng)遵守賽場紀(jì)律，按競賽須知、規(guī)定

使用競賽設(shè)備、工具。講文明，自覺維護(hù)賽場秩序，理性申訴。

二、賽場環(huán)境

1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，場地面積滿足比賽要求。

2.每個(gè)競賽工位提供AC380V、AC220V交流電源供電負(fù)荷不小于

5kw，提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。

3.每個(gè)競賽工位提供面積不小于10m2。

4.配套兩臺(tái)計(jì)算機(jī)(裝有S7-1200編程軟件、WINDOWS操作平臺(tái))、

西門子TP700觸摸屏、網(wǎng)線。

三、競賽技術(shù)平臺(tái)

技術(shù)平臺(tái)組成如下：

比賽設(shè)備采用江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司工業(yè)機(jī)器人技

術(shù)應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（型號(hào)：HB-RCPS-C10）。

主機(jī)選用S7-1200西門子可編程序控制器，配套西門子TP700觸

摸屏。

配套工具：包括一字螺絲刀、十字螺絲刀、萬用表、量具、內(nèi)六

角扳手及書寫工具等。

2021年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組賽事籌備組制

2021年3月29日

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2021年安徽省職業(yè)院校技能大賽高職組“工業(yè)機(jī)

器人技術(shù)應(yīng)用”項(xiàng)目競賽須知

為貫徹“公平、公正、公開”的比賽原則，保證安徽省職業(yè)院校

技能大賽高職學(xué)生組“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”競賽項(xiàng)目順利進(jìn)行，特

制定本須知。

一、參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)統(tǒng)一使用院校名為參賽隊(duì)名稱，設(shè)領(lǐng)隊(duì)1名，負(fù)責(zé)本

隊(duì)的參賽組織和一切聯(lián)絡(luò)事宜。

2.每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手組成，3名選手須為同校2021年春季

在籍學(xué)生（含本科院校高職學(xué)生,1997年5月1日之后出生），不限

制性別、年級(jí)，其中隊(duì)長1名。

3.各參賽隊(duì)的參賽選手在報(bào)名獲得確認(rèn)后，原則上不允許更換。

如在籌備過程中，選手因故不能參賽，參賽院校需以書面形式于開賽

前一周向組委會(huì)申請(qǐng)，并按相關(guān)參賽選手資格要求替換人員并接受審

核；競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽選手，允許隊(duì)員缺席比賽。

4.各參賽隊(duì)的3名參賽選手必須著裝統(tǒng)一，符合安全生產(chǎn)及競賽

要求。

5.參賽隊(duì)按照競賽