畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-多軸分布式電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）多軸分布式電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)全套圖紙加V信153893706或扣3346389411學(xué)院（系）：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：摘要在當(dāng)今21新世紀(jì)，隨著人們生存環(huán)境問(wèn)題日益嚴(yán)重，每個(gè)人的環(huán)保意識(shí)都在逐漸增強(qiáng)，在汽車(chē)的研究方面，開(kāi)發(fā)利用潔凈節(jié)能環(huán)保的新能源的汽車(chē)已經(jīng)成為了汽車(chē)行業(yè)不斷發(fā)展的新方向，其中電動(dòng)汽車(chē)由于具有行駛過(guò)程中零排放能源利用來(lái)源廣泛等杰出的特點(diǎn)，已經(jīng)變成了新型汽車(chē)研究開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)。本設(shè)計(jì)從輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的電動(dòng)汽車(chē)的長(zhǎng)處出發(fā)，找尋了不同類(lèi)別的適用于電動(dòng)汽車(chē)的減速傳動(dòng)裝置，從不同類(lèi)別的減速機(jī)構(gòu)中，挑選出最合適于本設(shè)計(jì)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，并對(duì)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式和零部件的參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為了使輪邊減速器的質(zhì)量和體積較小，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，并且可以使傳動(dòng)效率較高，工作更加穩(wěn)定，引用了均載設(shè)計(jì)來(lái)提升行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，并且設(shè)計(jì)了輪邊減速器橋殼，使得減速器和其他零部件的安裝變得較為容易而且受力更加均勻，工作更加可靠，為前后懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供了穩(wěn)定的受力點(diǎn)，更好地使得所設(shè)計(jì)出的輪邊減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以更好的實(shí)現(xiàn)與其他零件的安裝和連接，以滿足汽車(chē)在行駛過(guò)程中處于的不同工況。關(guān)鍵詞：環(huán)保；電動(dòng)汽車(chē)；輪邊減速器；行星齒輪減速機(jī)構(gòu)

AbstractAstheenergycrisisbecomesmoreseriousandpeople’senvironmentalawarenesscontinuestoincrease,researchanddevelopmentofclean,energy-efficient,andsafeautomobileshavebecomethedirectionoftheautomotiveindustry.Amongthem,electricvehicleshavetheadvantagesofzeroemissionsduringdriving,diversificationandhigh-efficiencyofenergyutilization,andeasyrealizationofintelligence,makingitoneofthekeyareasforthedevelopmentofnewautomobiles.Thisdesignstartsfromthestrengthsoftheelectricvehicleofthewheel-sidemotordriveschemeandfindsdifferentkindsofreductiongearssuitableforelectricvehicles.Fromthedifferenttypesofspeed-reductionmechanisms,theplanetarygearreductionmechanismmostsuitableforthisdesignisselected.Thedesignofthedriveformoftheplanetarygearreductionmechanismandtheparametersofthecomponentshavebeendesigned.Inordertoreducethemassandvolumeofthewheelreducer,thestructureisrelativelysimple,andthetransmissionefficiencyishigherandtheworkismorestable.Loaddesigntoimprovetheadvantagesofplanetarygeartransmission,anddesignofthewheelreduceraxlehousing,makingtheinstallationofreducerandothercomponentseasierandmoreuniformforce,morereliablework,steeringforfrontandrearsuspensionguideThemechanismprovidesastablestresspoint,sothatthedesignedwheel-sidedecelerationdrivesystemcanbetterrealizetheinstallationandconnectionwithotherpartstomeetthedifferentworkingconditionsofthecarduringdriving.Keywords:EnvironmentalProtection;ElectricVehicle;WheelReducer;PlanetaryGearReducer

目錄TOC\o"1-1"\u\t"標(biāo)題2,1,標(biāo)題3,1"第1章緒論 第1章緒論1.1課題的來(lái)源和背景在當(dāng)今21世紀(jì)，汽車(chē)方向的工業(yè)上升進(jìn)展很快，隨著世界上汽車(chē)總量的越來(lái)越多，因?yàn)槠?chē)行駛所導(dǎo)致的污染空氣、資源不夠充足、能量短少等方面的相關(guān)問(wèn)題更加突出，環(huán)境保護(hù)是21世紀(jì)的主題，各國(guó)政府為了愛(ài)護(hù)我們?nèi)祟?lèi)的環(huán)境，不吝投入大批的物力人力來(lái)處理這些問(wèn)題，其中開(kāi)發(fā)、研究、生產(chǎn)和應(yīng)用排量污染少、能源消耗低的汽車(chē)已經(jīng)被各大汽車(chē)生產(chǎn)商作為生產(chǎn)汽車(chē)的主流。電驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)因?yàn)閾碛袃?yōu)越的環(huán)保方面和節(jié)能方面的特點(diǎn)，越來(lái)越受現(xiàn)代人的喜愛(ài)，可以預(yù)期將會(huì)變成了汽車(chē)發(fā)展的光明方向。電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)燃料動(dòng)力汽車(chē)相對(duì)比而說(shuō)，其擁有的不可以相比的長(zhǎng)處有：使用燃料范圍廣，能夠運(yùn)用太陽(yáng)能、水力等多種動(dòng)力來(lái)源，能量利用率高，零排放，愛(ài)護(hù)環(huán)境等。在這個(gè)大環(huán)境下，本文設(shè)計(jì)了多軸分布式（6×6）特種電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，和傳統(tǒng)汽車(chē)使用燃料的動(dòng)力方案，電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)放置上相對(duì)自由靈動(dòng)，其中獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的方案越來(lái)越變成了電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)模式下的新目標(biāo)，具有控制方便構(gòu)造緊湊的優(yōu)點(diǎn)。使用獨(dú)立電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的方案的最大的好處是可以使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率更高、整車(chē)安排更加方便，有利于提高車(chē)輛的通過(guò)功能[1]。本設(shè)計(jì)采用輪邊電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方案，其中輪邊減速機(jī)構(gòu)將采用的是單排行星齒輪機(jī)構(gòu)方案，目前全球上許多發(fā)達(dá)國(guó)家，關(guān)于行星齒輪傳動(dòng)的鉆研應(yīng)用已經(jīng)產(chǎn)生了相當(dāng)水平的注重，對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)構(gòu)造方面的研究已經(jīng)較深[2]。這時(shí)，通過(guò)數(shù)學(xué)建模，按照有差異的優(yōu)化目標(biāo)，產(chǎn)生了多種優(yōu)化設(shè)計(jì)措施。關(guān)于行星齒輪均分載荷方面的研究已經(jīng)有了些許成果[3]。并且對(duì)于功率分流方面也有所研究。有對(duì)于汽車(chē)行駛過(guò)程中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模擬優(yōu)化建立模型，以上所有的優(yōu)良的研究科研的杰出成就對(duì)于我們所有對(duì)行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的認(rèn)識(shí)的工程人員的提高有巨大的作用。1.2國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車(chē)研究現(xiàn)狀我們中國(guó)對(duì)于汽車(chē)行業(yè)的鼎力支持和投資，每個(gè)人都改變了對(duì)于清潔潔凈能源的生活態(tài)度。這讓鉆研電動(dòng)汽車(chē)的程度不斷加深。當(dāng)前對(duì)汽車(chē)的輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案比較廣泛的由外國(guó)人提出的輪邊電機(jī)一體化系統(tǒng)。這是是德國(guó)人提出的芯片直接集成封成技術(shù)，就是將原來(lái)封裝在模塊內(nèi)部的IGBT芯片直接集成到汽車(chē)的輪邊，這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)更便于小型化和輕量化需求。相對(duì)于傳統(tǒng)汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)優(yōu)點(diǎn)很多。其在節(jié)能環(huán)保和操縱穩(wěn)定性方面十分良好。電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)毫無(wú)疑問(wèn)將會(huì)成為未來(lái)新能源車(chē)輛市場(chǎng)上發(fā)展的主流方向，并為世界所認(rèn)可。將來(lái)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展方面的新形主流駕駛工具將會(huì)改變，其中高性能分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)將會(huì)是一個(gè)很好的例子，隨著汽車(chē)人的技術(shù)不斷提高，其良好的性能將會(huì)在未來(lái)綻放光彩。在將來(lái)電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)用方面的一些關(guān)鍵技術(shù)將會(huì)漸漸地得到處理和完善，我們可以確信電驅(qū)動(dòng)汽車(chē)車(chē)輛在未來(lái)的車(chē)輛市場(chǎng)將會(huì)具有強(qiáng)大的技術(shù)生命力和寬廣的市場(chǎng)前途。輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅驅(qū)動(dòng)鏈少而且具備驅(qū)動(dòng)效率較高的長(zhǎng)處，但是在此之上依舊存在一些問(wèn)題:在輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)中引進(jìn)了的相關(guān)聯(lián)的零部件增加了成本，可能產(chǎn)生車(chē)輛行駛中的動(dòng)態(tài)性能方面的影響。由于輪邊電機(jī)相對(duì)于地面的高度比較低，這就導(dǎo)致我們需要考慮相關(guān)的密封、防水的問(wèn)題[4]。1.3設(shè)計(jì)思路內(nèi)容和工作安排影響分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)能效、性能和成本的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題是其輪邊電驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)總成，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中其中最重要的環(huán)節(jié)是減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。減速器是放置于于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)之間的獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。減速器的作用主要是為了實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩從而才可以帶動(dòng)大扭矩的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)闇p速器具有構(gòu)造緊湊、傳動(dòng)效率比較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠而且使用維護(hù)簡(jiǎn)單并可成批生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)，故在現(xiàn)代工程機(jī)器中應(yīng)用很廣[5]。本文設(shè)計(jì)主要內(nèi)容為完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，研究輪邊電機(jī)對(duì)整車(chē)性能的影響設(shè)計(jì)符合要求的輪邊電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，完成減速機(jī)構(gòu)的參數(shù)確定以及輪邊電機(jī)的設(shè)計(jì)。減速機(jī)構(gòu)畫(huà)出三維總成圖，采用catia完成建模，依次完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算。 設(shè)計(jì)的工作安排為：在第7學(xué)期的第20周選定畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(相關(guān)參數(shù))并收集校內(nèi)資料。在第8學(xué)期第1周進(jìn)行方案構(gòu)思、文獻(xiàn)檢索并完成開(kāi)題報(bào)告，在第8學(xué)期第2到3周對(duì)外文翻譯進(jìn)行翻譯、再收集相關(guān)資料，在第8學(xué)期第4到6周進(jìn)行相關(guān)計(jì)算、繪制草圖，在第8學(xué)期第7到9周進(jìn)行圖樣繪制、編寫(xiě)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（論文）、預(yù)答辯，在第8學(xué)期第10到12周整理圖樣及設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)、整理資料，查詢(xún)是否具有答辯資格，在第8學(xué)期第13周申請(qǐng)答辯，由相關(guān)老師檢查圖紙論文，在第8學(xué)期第14到15周參加答辯。

第2章輪邊減速器設(shè)計(jì)2.1驅(qū)動(dòng)方式的選擇本設(shè)計(jì)要求采用輪邊電機(jī)及減速器驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)方式，在傳統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)輪式驅(qū)動(dòng)中輪邊減速器作為選擇裝置應(yīng)用很廣泛。重型車(chē)輛和大型公共汽車(chē)，如礦山和水利工程，往往需要高功率和相對(duì)低的速度，所以低傳動(dòng)比將非常大。為了避免零部件的尺寸過(guò)大，傳動(dòng)系的傳動(dòng)比盡可能多地分配給驅(qū)動(dòng)橋，使驅(qū)動(dòng)橋擁有較大減速比。當(dāng)其值大于12時(shí)，應(yīng)采用單級(jí)（或雙級(jí)）主減速器的結(jié)構(gòu)，這樣不僅減小了驅(qū)動(dòng)橋中部主減速器的外形尺寸，增加了接地間隙，而且可以得到較大的驅(qū)動(dòng)橋減速比。主減速器的半軸、差速器和從動(dòng)齒輪等部件。尺寸也可以減少。圖2.1驅(qū)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖由于本文設(shè)計(jì)主要為6×6分布式電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)，由于采用獨(dú)立的電動(dòng)電機(jī)分別單獨(dú)驅(qū)動(dòng)各自邊的車(chē)輪，若采用雙級(jí)或者多級(jí)減速器，在換擋的瞬間，各個(gè)車(chē)輪不能同時(shí)保持同時(shí)的行駛速度，可能會(huì)影響汽車(chē)行駛，因此為使汽車(chē)各個(gè)輪胎具有相同的速度，于是本設(shè)計(jì)采用固定速比的減速機(jī)構(gòu)來(lái)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給車(chē)輪以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。2.2減速器的功用和分類(lèi)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中最重要的環(huán)節(jié)就是對(duì)于減速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。減速器的作用是作用于電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間進(jìn)行動(dòng)力的傳遞。減速機(jī)構(gòu)的主要作用就是減低轉(zhuǎn)動(dòng)速度，增加扭矩以滿足機(jī)械所需的較大的轉(zhuǎn)矩。減速器的作用有：一、減小電動(dòng)機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，增大扭矩以滿足不同的工況。二、改變轉(zhuǎn)速和扭矩，在機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行工作的時(shí)候，由于動(dòng)力阻力的變化較大，為此我們就可以通過(guò)減速機(jī)構(gòu)的作用改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)不同工作情況下的阻力的變化。三、可以實(shí)現(xiàn)空檔切斷原動(dòng)機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力，可以在原動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的情況下切斷動(dòng)力的傳輸，以預(yù)防突發(fā)狀況。減速機(jī)構(gòu)的類(lèi)別按它的傳動(dòng)構(gòu)造的不同可大致區(qū)分為行星齒輪減速器、蝸桿減速器、圓錐齒輪減速器、圓柱齒輪減速器等四大類(lèi)。在下文中將會(huì)對(duì)這四種不同類(lèi)別的減速機(jī)構(gòu)的用處和構(gòu)造進(jìn)行簡(jiǎn)單的闡述：一.圓柱齒輪減速器：當(dāng)我們所需要的傳動(dòng)比小于8的時(shí)候，我們可以選用單級(jí)的圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)，若我們所需要的傳動(dòng)比例不小于8的時(shí)候，建議采用兩級(jí)的或者多級(jí)的減速方案。兩級(jí)或多級(jí)的圓柱齒輪減速機(jī)構(gòu)的布置方案有許多，而且其可以進(jìn)行傳遞的功率范圍和轉(zhuǎn)速范圍很廣，因此它也在減速器中得到了最寬廣的應(yīng)用。其結(jié)構(gòu)如圖2.2示：圖2.2圓柱齒輪減速器二.圓錐齒輪減速器：它的使用常常在輸入輸出軸的分布安放位置處于交合時(shí)候的場(chǎng)所。由于加工方面的問(wèn)題，圓錐齒輪減速器在應(yīng)用方面不如1寬廣，其結(jié)構(gòu)如圖2.3示：圖2.3圓錐齒輪減速器三.蝸桿減速器：通常會(huì)安置在傳動(dòng)比較大的時(shí)候。對(duì)于大的減速比也可以實(shí)現(xiàn)緊湊的傳動(dòng)，體積尺寸小。根據(jù)機(jī)械原理可以知道蝸桿傳動(dòng)效率低，而且如果在動(dòng)力傳動(dòng)中長(zhǎng)期連續(xù)，會(huì)導(dǎo)致傳遞效率的降低。其構(gòu)造的方案主要有渦輪在下或者渦輪在下的兩種方式。如果蝸桿的圓周速度不大于4米每秒的時(shí)候，最好采用渦輪在上的結(jié)構(gòu)，便于得到更加良好的冷卻潤(rùn)滑。在蝸桿圓周速度大于4米每秒的時(shí)候，最好采用渦輪在下的結(jié)構(gòu)，可以減少發(fā)熱。其結(jié)構(gòu)如圖2.4示。圖2.4蝸桿減速器四.行星齒輪減速器：行星齒輪減速器的傳動(dòng)效果好和傳動(dòng)效率高是其最大的優(yōu)點(diǎn)，而且可以實(shí)現(xiàn)更高的預(yù)期傳動(dòng)比例，其結(jié)構(gòu)如圖2.5所示。圖2.5行星齒輪減速器2.3輪邊減速器的選擇2.3.1輪邊減速器的設(shè)計(jì)要求為了挑選出最適合于本設(shè)計(jì)中的輪邊減速器結(jié)構(gòu)，我們首先要對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析。考慮到電動(dòng)橋車(chē)的整車(chē)分布情況和對(duì)于行駛中動(dòng)力性的要求，能夠大抵對(duì)輪邊減速器設(shè)計(jì)進(jìn)行要求：一、在先進(jìn)技術(shù)、批量生產(chǎn)和應(yīng)用方便的方面，我們需要正確的抉擇出相關(guān)的性能要求，而且在零部件的設(shè)計(jì)構(gòu)造方面提出具體的要求。二、為了使得設(shè)計(jì)出來(lái)的輪邊減速器能夠達(dá)到維修簡(jiǎn)便、運(yùn)動(dòng)和諧、造型美麗等特點(diǎn)，需要讓我們的減速器構(gòu)造緊湊質(zhì)量小而且安全性高。三、設(shè)計(jì)出來(lái)的減速器應(yīng)該適配與其他相關(guān)的制動(dòng)轉(zhuǎn)向和減速器相關(guān)零部件的設(shè)計(jì)裝置。四、減速器應(yīng)該可以抵抗較為強(qiáng)的沖擊與震動(dòng)，能夠使汽車(chē)的行駛較為平穩(wěn)穩(wěn)定。輪邊減速機(jī)構(gòu)常用齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，已經(jīng)在工程中得到了廣泛的運(yùn)用。一般，一對(duì)圓柱齒輪就能組成一幅圓柱齒輪傳動(dòng)減速器。但是，假如在電動(dòng)汽車(chē)輪邊減速器裝置上采用圓柱齒輪傳動(dòng)，它的缺點(diǎn)就十分明顯：想要達(dá)到設(shè)計(jì)所需要的傳動(dòng)比例原動(dòng)機(jī)端的齒輪直徑將會(huì)減小，而和小齒輪相嚙合的齒輪的直徑依然較大，如果將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸布置在從動(dòng)輪上部，就會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸重心上升，減小了汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性；反之，如果將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸布置在從動(dòng)齒輪下部，會(huì)導(dǎo)致汽車(chē)與地面之間的間隙減少了許多，會(huì)影響汽車(chē)的通過(guò)性。2.3.2輪邊減速器的方案選擇所以圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不是最適合于本設(shè)計(jì)的最為理想的設(shè)計(jì)目標(biāo)。根據(jù)相關(guān)資料可以知道行星齒輪傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：一、構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，重量小。因?yàn)樾行驱X輪傳動(dòng)過(guò)程中會(huì)具備分流功率的特性而且每個(gè)中心輪共軸線的傳動(dòng)并合理的嚙合。因?yàn)樘?yáng)輪的四周平均地散布著多個(gè)行星輪一起承受相應(yīng)的載荷，這會(huì)減小每個(gè)齒輪所受到的載荷提高了齒輪的強(qiáng)度，因而可以在齒輪的參數(shù)上選擇較為小的齒數(shù)模數(shù)。另外構(gòu)造上使用了內(nèi)嚙合和齒圈的本身容積使得空間利用合理，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單質(zhì)量小，但承受載荷的能力卻比較強(qiáng)大。 二、可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比例。為了達(dá)到較大的所需的傳動(dòng)比只需要抉擇出最適合的傳動(dòng)方案和配齒參數(shù)。可是在需要設(shè)計(jì)出非常大的行星齒輪傳動(dòng)減速比的同時(shí)也可以具備質(zhì)量輕結(jié)構(gòu)緊的優(yōu)點(diǎn)。三、傳動(dòng)的效果好。由因?yàn)樵诮Y(jié)構(gòu)上太陽(yáng)輪的四周均勻分布了多個(gè)行星輪，這樣的構(gòu)造使得行星齒輪傳動(dòng)在空間分布上對(duì)稱(chēng)，可以使得太陽(yáng)輪的受力在各個(gè)方向上的力可以相互平衡，這樣會(huì)可以升高傳動(dòng)效率，在選取合適的傳動(dòng)類(lèi)型合理布置的時(shí)候，最高可以達(dá)到百分之九十九的傳動(dòng)效率。四、在傳動(dòng)的過(guò)程中可以抵消沖擊并減少震動(dòng)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)上在太陽(yáng)輪的四周分布了多個(gè)行星齒輪，使得力相互抵消平衡，同時(shí)，多個(gè)行星輪可以使在同一瞬間嚙合中的齒數(shù)較多，使得運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作十分可靠。盡管行星齒輪機(jī)構(gòu)中對(duì)于齒輪的材料要求較高，在制作和裝配上也比較艱難。隨著且國(guó)內(nèi)外的行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的不斷完善，最后，在制造和裝配方面的一些麻煩，現(xiàn)在不再是一件讓人煩惱的事情。在當(dāng)前一些只具備中等加工水平的工廠也是能夠制作出滿足精度要求的齒輪。綜合圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較，本設(shè)計(jì)中的輪邊驅(qū)動(dòng)減速器可以采用行星齒輪減速器，其在傳動(dòng)方式和加工制造的操作可行性上面都是十分合適的。所以本畢業(yè)設(shè)計(jì)中采用行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)作為減速機(jī)構(gòu)方案主題。行星齒輪輪邊減速器多數(shù)情況如圖2.6所示的安裝形式布置，以單排圓柱齒輪行星齒輪傳動(dòng)，因此又被稱(chēng)為單排圓柱行星齒輪式輪邊減速器。其中分為3種傳動(dòng)方式：（1）主動(dòng)件為中心太陽(yáng)輪，以齒圈作為從動(dòng)件，行星齒輪架為固定件；（2）中心太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，齒圈為固定件，以行星齒輪架為從動(dòng)件；（3）中心太陽(yáng)輪為固定件，齒圈為主動(dòng)件，以行星齒輪架為從動(dòng)件（1）（2）（3）1.中心輪;2.齒圈;3.轉(zhuǎn)臂;4.行星輪;5.半軸;6.橋殼;7.驅(qū)動(dòng)車(chē)輪圖2.6單排圓柱行星齒輪式輪邊減速器的結(jié)構(gòu)方案簡(jiǎn)圖通過(guò)查閱文獻(xiàn)資料，發(fā)現(xiàn)其中（2）方案更適合于本文中的特種車(chē)的輪邊減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即以中心輪為主動(dòng)件、行星輪為從動(dòng)件、齒圈固定的形式。這種結(jié)構(gòu)具有合適的傳動(dòng)比，縮減了傳動(dòng)所需的空間，減輕了車(chē)輛的質(zhì)量。2.4本章小結(jié)本章通過(guò)查詢(xún)文獻(xiàn)資料，對(duì)于分布式電驅(qū)動(dòng)特種車(chē)的驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行了選擇，選擇了由原電動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳輸?shù)捷嗊厹p速器經(jīng)過(guò)減速增矩再帶動(dòng)車(chē)輪，使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，其中主減速器使用了輪邊減速器，并使用了以中心太陽(yáng)輪為主動(dòng)件、行星輪為從動(dòng)件、齒圈固定的方式的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，選出了最合適于本設(shè)計(jì)中輪邊減速器的方法。

第3章輪邊減速器的參數(shù)確定3.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的參數(shù)的確定3.1.1整車(chē)性能要求根據(jù)本文設(shè)計(jì)要求，本電動(dòng)特種車(chē)的原始性能數(shù)據(jù)：表3.1特種車(chē)整車(chē)參數(shù)參數(shù)名稱(chēng)設(shè)計(jì)目標(biāo)總質(zhì)量（kg）18500整備質(zhì)量(kg)11000驅(qū)動(dòng)方式6×6輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸距(mm)3375+1400輪距(mm)2072迎風(fēng)面積(m2)5.9最高車(chē)速(km/h)＞90空氣阻力系數(shù)0.8續(xù)駛里程（km）＞40前/后輪胎規(guī)格195/60R18主減速比5最大爬坡度20%通過(guò)對(duì)相關(guān)資料的查詢(xún)，本設(shè)計(jì)中傳動(dòng)系的機(jī)械效率ηT取85%，滾動(dòng)阻力系數(shù)f取0.01。根據(jù)公式算得輪胎半徑r=195×0.6+180×2.54÷2=345.6mm=0.3456m根據(jù)汽車(chē)的行駛方程式：Ft=∑F其中，F(xiàn)t為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的力，∑F為行駛過(guò)程中所產(chǎn)生的的阻力之和。驅(qū)動(dòng)力是經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)輪上而得到的，行駛阻力包括滾動(dòng)阻力Ff、空氣阻力Fw、加速阻力FJ和坡度阻力Fi：∑F=F其中：G：汽車(chē)重力（N）f：滾動(dòng)阻力系數(shù)α：坡道角CD：空氣阻力系數(shù)A：迎風(fēng)面積（m2）ua：汽車(chē)速度（km/h）δ：汽車(chē)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量轉(zhuǎn)換系數(shù)m：汽車(chē)質(zhì)量（kg）du/dt：行駛加速度（m/s2）汽車(chē)在行駛的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)力和行駛阻力應(yīng)該是相互平衡的，在同一時(shí)間發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和汽車(chē)行駛的阻力功率也一直是相互平衡的，將汽車(chē)行駛方程式的兩邊乘以行駛速度ua，并經(jīng)單位換算整理出汽車(chē)功率平衡方程式,如下：Pe=1ηT根據(jù)上式，即可大致推斷出滿足電動(dòng)特種車(chē)所需要的動(dòng)力性能要求。（1）根據(jù)當(dāng)汽車(chē)以最大的行駛速度行駛時(shí)，估算每個(gè)電機(jī)峰值功率和轉(zhuǎn)矩。最高車(chē)速時(shí)，汽車(chē)此時(shí)以90km/h的速度行駛，這時(shí)每個(gè)電機(jī)的總功率為：P電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為：T兩式中n=6，代表電機(jī)個(gè)數(shù)。i0=5，為主減速比。（2）根據(jù)當(dāng)汽車(chē)以最大爬坡度時(shí)行駛時(shí)，汽車(chē)以20km/h速度行駛，此時(shí)估算每個(gè)電機(jī)的峰值功率和轉(zhuǎn)矩。這時(shí)，每個(gè)電機(jī)的總功率為：P此時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為：T綜合上述（1）（2）兩種汽車(chē)行駛情況，為了滿足汽車(chē)行駛的要求，對(duì)于電機(jī)的選取必須要求電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩Pmax大于41.57kw，最大轉(zhuǎn)矩大于517.21N·m。3.1.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇為了選取滿足運(yùn)行工作條件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在互聯(lián)網(wǎng)上搜尋了一系列相關(guān)電機(jī)，由于本設(shè)計(jì)是為電動(dòng)特種車(chē)選取所需要的電機(jī)，故只需要選取一些適用于電動(dòng)大巴電動(dòng)汽車(chē)的一些相關(guān)電機(jī)，其中合普動(dòng)力股份有限公司研發(fā)出的一些永磁同步電動(dòng)機(jī)和交流電機(jī)等產(chǎn)品就十分適合于本設(shè)計(jì)，其動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能綠色環(huán)保。通過(guò)對(duì)一系列電動(dòng)大巴電機(jī)的篩選，挑選出了滿足條件的TZ290XS55H的永磁同步電機(jī)，該電機(jī)主要適用于電動(dòng)中巴車(chē)、電動(dòng)環(huán)保車(chē)、電動(dòng)物流車(chē)、公交等，滿足使用條件。其電機(jī)主要參數(shù)如下：表3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能參數(shù)參數(shù)名稱(chēng)數(shù)值額定功率（kW）55峰值功率（kW）90額定轉(zhuǎn)矩（N·m）350峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）1000最高轉(zhuǎn)速（r/min）3500蓄電池電壓（V）540額定電流（A）115重量（kg）160效率（%）97此時(shí)，根據(jù)所使用的電機(jī)的相關(guān)參數(shù)可以反推出汽車(chē)行駛過(guò)程中最大的行駛車(chē)速，即在電機(jī)在以其最大的轉(zhuǎn)動(dòng)速度3500r/min傳輸動(dòng)力時(shí)，汽車(chē)行駛最高車(chē)速為91.2km/h。滿足設(shè)計(jì)要求。3.2輪邊減速器關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)3.2.1行星齒輪傳動(dòng)齒數(shù)分配應(yīng)該滿足的條件對(duì)于本文中采用的方案（2）以用中心輪為主動(dòng)件、行星輪為從動(dòng)件、齒圈固定的方式的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，為了在傳動(dòng)過(guò)程中不出現(xiàn)問(wèn)題，一定要滿足傳動(dòng)比條件、鄰接條件、同心條件、安裝條件。其中各條件如下：傳動(dòng)比條件：在行星齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過(guò)程中，每個(gè)齒輪的齒數(shù)選擇必須滿足設(shè)計(jì)要求，即能實(shí)現(xiàn)預(yù)期需要的傳動(dòng)比i0的大小，對(duì)于本方案中的行星齒輪傳動(dòng)必須滿足：iL=niL表示當(dāng)太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星輪架為從動(dòng)件而齒圈固定時(shí)候的傳動(dòng)比，iLB應(yīng)該與我們所預(yù)期得到的傳動(dòng)比i0相同或者相差不大，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的減速比，本式子中n1、z1為太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)，n3為行星齒齒輪架的轉(zhuǎn)速，z2為齒圈的齒數(shù)。鄰接條件：在我們?yōu)榱嗽O(shè)計(jì)出滿足所需要的條件的傳動(dòng)減速機(jī)械的同時(shí)，要想可以升高機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，并改善承受載荷的能力，并能減少功率的分流，與此同時(shí)能夠盡可能的減少機(jī)構(gòu)的尺寸大小結(jié)構(gòu)并使機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，常在太陽(yáng)輪1和行星齒輪架2之間分布均勻、位置對(duì)稱(chēng)的幾個(gè)相同大小和結(jié)構(gòu)的行星輪3。在這時(shí)要使各個(gè)行星輪之間不發(fā)生干涉或者碰撞，一定要使它們每個(gè)齒輪的齒頂在連心線的距離上有相當(dāng)程度的間隙，兩相鄰的行星齒輪的齒頂圓半徑必須小于中心距離LC：LC＞2式子中：r13，d13分別為行星齒輪3齒頂圓半徑和直徑。np表示行星齒輪個(gè)數(shù)。LC代表相鄰的行星齒輪中心之間的距離。a13表示1、3齒輪嚙合副的中心距離。本設(shè)計(jì)中取np=3，經(jīng)驗(yàn)算，滿足條件。（3）同心條件：在齒輪傳動(dòng)時(shí)為了滿足中心太陽(yáng)輪和行星架軸線重合下的齒輪之間的正確嚙合，需要讓每對(duì)嚙合的齒輪之間的中心距離等于其他嚙合齒輪中心距。（4）安裝條件：在行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，如果np=1即在整個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)中有且僅有一個(gè)行星輪，只要滿足上述的同心條件就可以完整裝配，但是一個(gè)行星輪結(jié)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)的承載能力不強(qiáng)，為了使整體機(jī)構(gòu)可以承載更高的力，可以安裝兩個(gè)到多個(gè)行星齒輪，這樣可以使嚙合時(shí)候齒輪之間產(chǎn)生的徑向力相互抵消，使得齒輪傳動(dòng)更加穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng)，一般情況下我們會(huì)將中心輪周?chē)男行禽喚鶆蚍植肌Ｋ?，在本設(shè)計(jì)中np=3時(shí)候除了應(yīng)該滿足前三個(gè)條件之外，還需要滿足安裝條件，使每個(gè)齒輪的齒數(shù)滿足一定的裝配條件，對(duì)于本方案中的安裝條件為：中心太陽(yáng)輪和行星齒輪數(shù)之和（z1+z2）應(yīng)該為我們所選取的np的整數(shù)倍，綜合上面的所有情況，當(dāng)我們的選取齒輪之間的中心距離一定的時(shí)候，齒數(shù)選取的數(shù)量越多，重合度會(huì)增加，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。齒數(shù)多的同時(shí)齒輪模數(shù)會(huì)減小，可以使齒輪間滑動(dòng)比減小，輪齒磨損和齒面之間的膠合的危險(xiǎn)性也會(huì)減小，因此在中心距離一定的情況下最好采用較多的齒輪齒數(shù)和較小的模數(shù)這樣可以使得設(shè)計(jì)更加完善。根據(jù)以上4個(gè)行星齒輪傳動(dòng)齒數(shù)分配應(yīng)該滿足的條件，查閱文獻(xiàn)資料，最后確定了本文的各個(gè)齒輪的參數(shù)數(shù)據(jù)：Z1=19，Z2=77，Z3=29，由此算的傳動(dòng)比i=5.05。3.2.2齒輪受力分析和強(qiáng)度計(jì)算在上一小節(jié)中，我們選定了各個(gè)齒輪的齒數(shù)，和傳動(dòng)基本方案，根據(jù)相關(guān)的書(shū)籍的內(nèi)容，對(duì)于小齒輪的材料我們可以選用40Gr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。根據(jù)傳動(dòng)過(guò)程中大齒輪相對(duì)于小齒輪摩擦較少，因此大齒輪的材料可以選取45鋼（調(diào)質(zhì)），其硬度為240HBS。首先，根據(jù)齒面接觸強(qiáng)度我們可以初步估算小齒輪的分度圓的直徑d1：d1=kd3式中：Kd——算式系數(shù)，對(duì)于鋼對(duì)鋼配對(duì)的齒輪副，直齒輪傳動(dòng)Kd=768。KA——使用系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]結(jié)合實(shí)際工況，表6—7查得KA=1.5。KH∑——綜合系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]，表6—5查得取2.2。KHP——計(jì)算齒輪強(qiáng)度的行星輪載荷分布不均勻系，由文獻(xiàn)[11]，,圖7-9查得KHP=1.45。φd——齒寬系數(shù)，由文獻(xiàn)[12]，表10—7查得取0.6。u——齒數(shù)比。其中a輪選擇45Gr(調(diào)質(zhì))，c輪選擇45鋼(調(diào)質(zhì))。且齒輪材料和熱處理均達(dá)到中等要求。然后根據(jù)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度初算齒輪的模數(shù)m，齒輪模數(shù)m的初算公式為：m=Km3T式中：Km——算式系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]對(duì)于直齒輪傳動(dòng)，km=1.2l。KA——使用系數(shù)，由文獻(xiàn)查得KA=1.5。KFp——行星齒輪之間載荷分布不均勻系數(shù)。KFE——綜合系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]，表6—5查得KFE=1.9。YFa1為一小齒輪齒型系數(shù)，由文獻(xiàn)[12]，表10—5查得YFa1=2.85?？紤]到汽車(chē)行駛的工況有各種不同的情況，為了使每個(gè)齒輪能夠擁有足夠的彎曲疲勞極限以及合適的接觸疲勞強(qiáng)度，最后綜合考慮所有因素，我們?nèi)=2。最后根據(jù)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行齒輪強(qiáng)度的校核：σH1σ式中:KA——使用系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]，表6—7查得KA=1.5。KV——?jiǎng)虞d系數(shù)，由文獻(xiàn)[11]，表6—6查得KV=1.2。KHβ——計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)，由于本設(shè)計(jì)中的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于l，故KHβ=1。d1——小齒輪分度圓直徑。Ft——端面內(nèi)分度圓上的名義切向力。最后參考前面的計(jì)算，算得齒輪的彎曲和接觸疲勞強(qiáng)度都滿足設(shè)計(jì)要求。3.3輪邊減速器的潤(rùn)滑與裝配減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于正常嚙合過(guò)程中發(fā)生的摩擦發(fā)熱，?？赡荦X輪發(fā)生一些失效例如齒面點(diǎn)蝕、輪齒折斷或者齒面膠合等方面的問(wèn)題，由于接觸中齒輪溫度的上升和潤(rùn)滑油之中的磨粒等原因?？赡墚a(chǎn)生微觀可見(jiàn)點(diǎn)蝕以及微磨損等方面的問(wèn)題，將會(huì)導(dǎo)致減速器的運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題，與此同時(shí)，潤(rùn)滑油在設(shè)計(jì)中不僅能夠起潤(rùn)滑作用還能夠做到防銹。故而，在這次設(shè)計(jì)的方案中要提供出減速器的潤(rùn)滑方式。一般情況下，在使用閉式齒輪進(jìn)行傳動(dòng)的時(shí)候，通常使用浸油或者噴油的潤(rùn)滑方案，我們可以根據(jù)齒輪的圓周速度初步選出最適合的潤(rùn)滑方案。在齒輪的圓周速度不大于十二米每秒的時(shí)候，為了潤(rùn)滑效果更好常將齒輪浸入油池中來(lái)進(jìn)行齒輪之間的潤(rùn)滑。由于本設(shè)計(jì)中的齒輪的圓周速度相對(duì)較小，所以采用油池潤(rùn)滑的方法來(lái)進(jìn)行潤(rùn)滑。在本設(shè)計(jì)中的輪邊減速器中減速器的外橋殼的作用是十分巨大的。橋殼可以支撐內(nèi)齒圈和主支撐軸承，而且可以和內(nèi)齒圈、彈性銷(xiāo)一起構(gòu)成配套的均勻載荷的裝置，而且懸架、轉(zhuǎn)向桿或者橫向穩(wěn)拉桿、制動(dòng)卡鉗等都是在橋殼上固定連接的，橋殼還可以起到儲(chǔ)蓄潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑的功能。如下圖3.1所示，橋殼外部設(shè)計(jì)了凸緣部A、B、C，可以分別和車(chē)輛懸架、制動(dòng)鉗、橫向穩(wěn)拉桿連接在一起，而且本設(shè)計(jì)中6個(gè)車(chē)輪采用相同的減速機(jī)構(gòu)，本減速器左右對(duì)稱(chēng)，可以使得本輪邊減速器的制作加工更加簡(jiǎn)單方便，可以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。由于本設(shè)計(jì)中，電機(jī)的質(zhì)量較大，不適合和汽車(chē)的車(chē)輪放置在一起，故本設(shè)計(jì)將電機(jī)與汽車(chē)車(chē)架固定連接在一起，使電機(jī)的質(zhì)量固連在車(chē)身上，而減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間通過(guò)傳動(dòng)軸連接，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞到減速器上，再通過(guò)減速器的減速增距，使動(dòng)力傳遞到外部驅(qū)動(dòng)軸上，使動(dòng)力能夠傳遞到車(chē)輪上，由此來(lái)驅(qū)動(dòng)6個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)，從而使汽車(chē)能夠滿足我們需要的行駛工況。圖STYLEREF1\s3.1輪邊減速器橋殼外形輪廓圖3.4本章小結(jié)本章主要完成輪邊驅(qū)動(dòng)減速器的零部件的參數(shù)設(shè)計(jì)和確定，參考畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書(shū)中的相關(guān)設(shè)計(jì)要求，計(jì)算出我們所需要的特種車(chē)的動(dòng)力性能參數(shù)，由此參數(shù)選取適合我們使用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)我們所需要的行星齒輪減速器的零部件的參數(shù)設(shè)計(jì)，并對(duì)于如何進(jìn)行齒輪彎曲和接觸疲勞強(qiáng)度的校核，并對(duì)于減速器的橋殼作用進(jìn)行了說(shuō)明，說(shuō)明了輪邊減速器的潤(rùn)滑和裝配方式。第4章總結(jié)和展望4.1全文總結(jié)本文根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，以輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)特種車(chē)的優(yōu)勢(shì)為出發(fā)起點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一套可以適用于本設(shè)計(jì)之中的減速型電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)特種車(chē)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)任務(wù)書(shū)之中的所有整車(chē)設(shè)計(jì)要求和參數(shù)，選擇并設(shè)計(jì)出滿足本設(shè)計(jì)中的各個(gè)齒輪的具體詳細(xì)參數(shù)。首先本文對(duì)于一系列各種的減速器類(lèi)別進(jìn)行了分類(lèi)和歸納，根據(jù)不同類(lèi)型減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)挑選出最適合于本設(shè)計(jì)之中的減速模式，即單排圓柱行星齒輪式輪邊減速器機(jī)構(gòu)。其次根據(jù)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的三種輸入和輸出的方案，選取了最穩(wěn)定最方便的適合于本設(shè)計(jì)中的以中心輪為主動(dòng)件，行星輪架為從動(dòng)件，而齒圈固定的傳動(dòng)減速方案，并對(duì)于各個(gè)齒輪的受力和強(qiáng)度計(jì)算方法進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)每個(gè)齒輪的彎曲和接觸疲勞強(qiáng)度校核方法進(jìn)行了說(shuō)明。4.2展望在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之中，因?yàn)樵谟趯?zhuān)業(yè)知識(shí)上面的些許欠缺，可能在設(shè)計(jì)中的一些細(xì)節(jié)的地方存在不完美的地方，在目前已經(jīng)完成的相關(guān)工作的基礎(chǔ)上，今后可以在相關(guān)的類(lèi)似方面進(jìn)行相關(guān)的拓展和優(yōu)化分析，首先在本次設(shè)計(jì)中為了設(shè)計(jì)出適合本設(shè)計(jì)方案中的減速機(jī)構(gòu)，在設(shè)計(jì)減速器的布置和選擇時(shí)，未對(duì)與輪邊減速器相連接的相關(guān)懸架和其他部分的系統(tǒng)優(yōu)化的分析需要進(jìn)一步的完善，對(duì)于相關(guān)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)的一系列優(yōu)化分析還需要更多的進(jìn)行探索，對(duì)于汽車(chē)輪邊減速器機(jī)構(gòu)的橋殼的優(yōu)化和輕量化相關(guān)方面還需要進(jìn)一步相關(guān)的研究探討，對(duì)于行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)中的動(dòng)力學(xué)分析和相關(guān)的震動(dòng)和噪聲問(wèn)題需要進(jìn)一步的補(bǔ)充。在以后的工作生活中，需要對(duì)各種類(lèi)似的設(shè)計(jì)之中考慮問(wèn)題更加全面，對(duì)汽車(chē)相關(guān)的輪邊減速器有了更加深度的了解和認(rèn)識(shí)，在以后的學(xué)習(xí)生活中將會(huì)更加有自己的優(yōu)勢(shì)，對(duì)日后的設(shè)計(jì)中會(huì)有更清楚的思路。

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