(第00講)-課程介紹

10-9-2控制工程根底1課程名稱：控制工程根底TheFoundationofControlEngineering指定教材：控制工程根底〔第三版〕董景新趙長德等編著清華大學出版社2009年6月推薦參考書：1、機械工程控制根底(第五版)楊叔子楊克沖等編著華中科技大學出版社2、自動控制原理胡壽松編著國防工業(yè)出版社3、自動控制系統(tǒng)[美]BenjaminC.KuoFaridGolnaraghi著汪小帆李翔譯第八版73.822/0027-24、自動控制-反響的力量[英]TheodoreE.Djaferis著曹秉剛白志峰譯西安交通大學出版社5、現(xiàn)代控制系統(tǒng)(第八版)[美]RichardC.Dorf,RobertH.Bishop著謝紅衛(wèi)等譯高等教育出版社6、控制論[美]WienerN.〔維納〕著73.82/2024-11.什么是“控制”？何為“根底”？2.課程的定位與應(yīng)用3.如何學好本課程？4.教學方案與要求主要內(nèi)容1.什么是“控制”？何為“根底”？漢語來源

《新唐書?王忠嗣傳》，“勁兵重地，控制萬里”控制：掌握住對象不使其任意活動或超出范圍；或使

其按控制者的意愿活動。

控：①拉，特指拉住馬韁，勒馬②開弓③告，控訴 ④投，落下制：①裁制，制作②禁止，遏制③規(guī)定，制定④規(guī) 章制度⑤帝王的命令⑥規(guī)模⑦長度單位控制：為了改善系統(tǒng)的性能或到達某個特定的目的，通過對系統(tǒng)輸出信號的采集與加工而產(chǎn)生修正信號施加到原系統(tǒng)的過程，其目的是使得系統(tǒng)的輸出信號跟隨某個特定信號進行變化。自動控制：在無人參與的情況下，使被控對象的某些物理量準確地按照預(yù)期規(guī)律變化。Cybernetics控制論美國數(shù)學家，MIT教授諾伯特?維納〔1894-1964〕 控制論-“研究生命體、機器和社會內(nèi)部或彼此之間的控制和通信的科學”Control控制/工程控制《工程控制論》，錢學森(宋健)1954年全面闡述了工程技術(shù)方面的自動控制和自動調(diào)節(jié)理論，是控制論在工程系統(tǒng)的應(yīng)用理論開展簡要脈絡(luò)1765年，(俄)波爾祖諾夫鍋爐水位控制器1768年，(英)瓦特蒸汽機飛球調(diào)速器1868年，(英)麥克斯韋《論控制器》1877年，(英)勞斯穩(wěn)定性代數(shù)判據(jù)1922年，(美)米諾爾斯基關(guān)于船舶自動操舵的 穩(wěn)定性1927年，(美)布萊克反響概念1934年，(美)黑曾《關(guān)于伺服機構(gòu)理論》1945年，(美)維納《控制論》1948年，(美)埃文斯根軌跡古典控制理論形成1956年，(蘇)龐特里亞金極大值原理1956年，(美)貝爾曼動態(tài)規(guī)劃1960年，(美)卡爾曼線性濾波和估計現(xiàn)代控制理論框架完成1965年，(美)Zadeh模糊數(shù)學/模糊控制1970年，(美)傅京遜學習控制1975年，(美)Holland遺傳算法1983年，(瑞典)?str?m專家控制1986年，(美)Rumelhart神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP學習智能控制理論仍在不斷開展……根底的含義2.課程的定位與應(yīng)用課程定位重要的專業(yè)根底課一門重要的方法論所有非自控專業(yè)都應(yīng)當學習應(yīng)用社會生活的各方面……反響尤其重要3.如何學好本課程先修課程高等數(shù)學、復變函數(shù)與積分變化模擬與數(shù)字電路、電路理論力學、機械設(shè)計、液壓轉(zhuǎn)動……實踐練習作業(yè)+實驗Matlab軟件仿真