（正式版）JBT 14544-2024 水下機(jī)器人用直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)范

ICS29.160.30CCSK24JBSpecificationforDCmotorusedfo2024-03-29發(fā)布2024-10-01實(shí)施中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布IJB/T14544—2024前言 1 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14基本參數(shù)和分類 15技術(shù)要求和試驗(yàn)方法 26檢驗(yàn)規(guī)則 7交付準(zhǔn)備 圖1電路圖 5表1扭矩值 3表2絕緣電阻表 4表3試驗(yàn)電壓有效值 4表4效率 6表5試驗(yàn)參數(shù) 8表6檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序 11JB/T14544—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC2）歸口。本文件主要起草單位：浙江聯(lián)宜電機(jī)有限公司、東陽(yáng)市東政電機(jī)有限公司、南通大學(xué)、浙江巨龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司。本文件主要起草人：魏中華、陳政、顧菊平、陳昭明、杜姍。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14544—2024水下機(jī)器人用直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)范本文件規(guī)定了水下機(jī)器人用直流電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)、分類和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。本文件適用于水下機(jī)器人用永磁直流電動(dòng)機(jī)的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T755—2019旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T1993旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.16—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)J及導(dǎo)則：長(zhǎng)霉GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧GB/T2828.1—2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃GB/T4942旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)(IP代碼)分級(jí)GB/T5171.1—2014小功率電動(dòng)機(jī)第1部分：通用技術(shù)條件GB/T6113.203無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-3部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法輻射騷擾測(cè)量GB/T6113.204無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第2-4部分：無(wú)線電騷擾和抗擾度測(cè)量方法抗擾度測(cè)量GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB/T12350小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求GB/T12665電機(jī)在一般環(huán)境條件下使用的濕熱試驗(yàn)要求GB17799.3電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1水下機(jī)器人underwaterrotor具有智能動(dòng)能的水下潛器，根據(jù)智能化程度和使用需求分為：拖曳式、遙控式、無(wú)人無(wú)纜和智能式。4基本參數(shù)和分類4.1工作制和定額2JB/T14544—2024除另有規(guī)定外，永磁直流電動(dòng)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī)）的工作制為S1工作制；定額為連續(xù)定額。4.2額定電壓除另有規(guī)定外，電動(dòng)機(jī)的額定電壓優(yōu)選：18V、20V、24V、36V。4.3外殼防護(hù)電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)應(yīng)符合GB/T4942規(guī)定的IP40，對(duì)有密封性要求的電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合IP68。4.4冷卻方式電動(dòng)機(jī)的冷卻方式應(yīng)符合GB/T1993規(guī)定的IC00，對(duì)有密封性要求的電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合IC41W8方式。4.5電動(dòng)機(jī)分類電動(dòng)機(jī)按功能性可分為泵電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。5技術(shù)要求和試驗(yàn)方法5.1外觀5.1.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)外觀應(yīng)整潔，表面不應(yīng)有銹蝕、碰傷、劃痕和涂覆層剝落，顏色應(yīng)正確，緊固件牢固，標(biāo)志應(yīng)清楚無(wú)誤。5.1.2試驗(yàn)方法用目視和觸摸檢查外觀。5.2引出線或接線端5.2.1技術(shù)要求5.2.1.1總則電動(dòng)機(jī)出線方式采用引出線或接線端方式；標(biāo)記應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.2.1.2引出線除另有規(guī)定外，對(duì)于24機(jī)座號(hào)及以下的電動(dòng)機(jī)，每根引出線應(yīng)能承受4.5N或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的拉力，對(duì)于24機(jī)座號(hào)以上的電動(dòng)機(jī)，每根引出線應(yīng)能承受9.0N或產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的拉力。5.2.1.3螺紋接線柱每個(gè)螺紋接線柱，應(yīng)分別能承受22.5N的壓力、拉力及表1規(guī)定的扭矩，或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.2.1.4接線片（柱）每個(gè)接線片（柱）應(yīng)能承受9.0N的拉力或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。3JB/T14544—2024表1扭矩值5.2.2試驗(yàn)方法5.2.2.1引出線將電動(dòng)機(jī)引出線的引出端朝下，在接線端垂直向下施加5.2.1.2規(guī)定的力，加力時(shí)應(yīng)使導(dǎo)線線芯和絕緣層均勻受力，各方位加力保持時(shí)間5s～10s。試驗(yàn)后，引出線不應(yīng)斷開，絕緣層和線芯不應(yīng)損壞。5.2.2.2螺紋接線柱將電動(dòng)機(jī)固定，沿螺紋接線柱軸向方向應(yīng)分別施加5.2.1.3規(guī)定的壓力和拉力。然后沿螺紋接線柱圓周方向施加扭矩到其端頭上。該扭矩逐漸均勻施加（沒有任何沖擊），達(dá)到5.2.1.3規(guī)定的扭矩值后保持5s～10s；試驗(yàn)后，螺紋接線柱與周圍結(jié)構(gòu)不應(yīng)移位和損壞。5.2.2.3接線片（柱）將電動(dòng)機(jī)固定，沿接線片（柱）軸向施加拉力到其端頭上。拉力應(yīng)逐漸均勻施加（沒有任何沖擊達(dá)到5.2.1.4規(guī)定的拉力值后保持5s～10s。試驗(yàn)后，接線片（柱）與周圍結(jié)構(gòu)材料不應(yīng)移位和損壞。5.3外形及安裝尺寸5.3.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)的外形及安裝尺寸應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.3.2試驗(yàn)方法按電動(dòng)機(jī)的外形及安裝尺寸要求選用能滿足尺寸精度的量具。將電動(dòng)機(jī)放置在常溫條件下使其達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度后，逐項(xiàng)進(jìn)行測(cè)量。5.4軸向間隙5.4.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)的軸向間隙應(yīng)在0.1mm～0.6mm中選取。5.4.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)牢固地軸向水平安裝，把千分表的測(cè)量頭置于軸伸端面，90機(jī)座號(hào)以下電動(dòng)機(jī)，軸向施加20N的力；90機(jī)座號(hào)至160機(jī)座號(hào)電動(dòng)機(jī)，軸向施加120N的力；160機(jī)座號(hào)以上電動(dòng)機(jī)，軸向施加100N的力。首先向一個(gè)方向，然后向相反方向，測(cè)量千分表兩次讀數(shù)之差值。5.5軸伸徑向圓跳動(dòng)5.5.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)的軸伸徑向圓跳動(dòng)不應(yīng)大于0.03mm。4JB/T14544—20245.5.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)定子牢固地軸向水平安裝，千分表的測(cè)量頭置于軸伸面上，離軸伸端面距離約為軸伸長(zhǎng)度的1/3處，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸，在一周內(nèi)測(cè)取其最大差值。5.6油封位置的圓跳動(dòng)5.6.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)前端蓋油封安裝面與轉(zhuǎn)子軸油封檔圓跳動(dòng)不應(yīng)大于0.08mm，或符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.6.2試驗(yàn)方法在靠近油封檔位置，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子固定，將千分表表座固定在轉(zhuǎn)子軸上，以轉(zhuǎn)子軸油封檔位基準(zhǔn)，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子，測(cè)量油封安裝面的跳動(dòng)值，讀取千分表最大與最小值讀數(shù)的差值。5.7絕緣電阻5.7.1技術(shù)要求在產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的低溫條件下，電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分之間，以及電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分對(duì)機(jī)殼之間的絕緣電阻不應(yīng)小于50MΩ,在高溫條件下，絕緣電阻不應(yīng)小于5MΩ。濕熱試驗(yàn)時(shí)，絕緣電阻不應(yīng)小于15.7.2試驗(yàn)方法按表2的規(guī)定選擇對(duì)應(yīng)的絕緣電阻表，測(cè)量電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分之間，以及電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分對(duì)機(jī)殼間的絕緣電阻。表2絕緣電阻表單位為伏特>365.8絕緣介電強(qiáng)度5.8.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)導(dǎo)電部分之間，以及導(dǎo)電部分對(duì)機(jī)殼之間應(yīng)能承受歷時(shí)1min的絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)，應(yīng)無(wú)絕緣擊穿或飛弧現(xiàn)象。試驗(yàn)電壓有效值按表3的規(guī)定，試驗(yàn)過(guò)程中，130機(jī)座號(hào)及以下的電動(dòng)機(jī)峰值漏電流不應(yīng)大于5mA,130機(jī)座號(hào)以上的電動(dòng)機(jī)峰值漏電流不應(yīng)大于10mA。C組檢驗(yàn)時(shí)，絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)應(yīng)在溫升試驗(yàn)、短時(shí)過(guò)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)和超速試驗(yàn)之后進(jìn)行。重復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓應(yīng)為原試驗(yàn)電壓的80%。表3試驗(yàn)電壓有效值單位為伏特額定電壓UN>365.8.2試驗(yàn)方法5JB/T14544—2024試驗(yàn)用電源，其頻率為50Hz，電壓波形近似于正弦波，電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負(fù)載下都無(wú)顯著的波形失真和顯著的電壓變化。試驗(yàn)設(shè)備的容量不應(yīng)小于0.5kVA，試驗(yàn)時(shí)施加的電壓應(yīng)從不超過(guò)試驗(yàn)電壓的一半開始，逐漸升高到表3規(guī)定的試驗(yàn)電壓值，從半值到全值的時(shí)間不應(yīng)小于10s，全值電壓試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)持續(xù)1min。整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中電壓峰值不應(yīng)超過(guò)表3規(guī)定有效值的1.5倍。并應(yīng)監(jiān)視故障指示器，電動(dòng)機(jī)不應(yīng)擊穿放電，并檢查漏電流值。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)逐漸降低試驗(yàn)電壓至零，以免出現(xiàn)浪涌。在批量生產(chǎn)中做A組檢查時(shí)，允許將時(shí)間縮短至1s，而試驗(yàn)電壓的有效值為表3規(guī)定的120%。對(duì)需要進(jìn)行電磁兼容性試驗(yàn)的電動(dòng)機(jī)，也可用直流電壓進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。5.9超速5.9.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受1.2倍最大額定轉(zhuǎn)速或1.15倍空載轉(zhuǎn)速（兩者取較大者），歷時(shí)2min的超速試驗(yàn)，不應(yīng)發(fā)生有害變形。5.9.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)空載，調(diào)節(jié)電壓使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，電動(dòng)機(jī)在1.2倍最大額定轉(zhuǎn)速或1.15倍空載轉(zhuǎn)速（兩者取較大者），運(yùn)行2min。5.10旋轉(zhuǎn)方向5.10.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)可正、反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)，按圖1接線，S1接電源正極，S2接電源負(fù)極，從軸伸端沿軸向視之，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)為逆時(shí)針，即正方向。5.10.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)空載，按圖1接線，施加電壓使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，觀察電動(dòng)機(jī)軸伸旋轉(zhuǎn)方向。5.11空載電流和空載轉(zhuǎn)速5.11.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)在額定電壓下的空載轉(zhuǎn)速偏差不應(yīng)大于±8%。當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)的空載電流應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.11.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)在額定電壓下空載運(yùn)行，測(cè)量空載轉(zhuǎn)速和空載電流。5.12空載起動(dòng)電壓6JB/T14544—20245.12.1技術(shù)要求空載起動(dòng)電壓應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.12.2試驗(yàn)方法試驗(yàn)前，將電動(dòng)機(jī)定子固定，并使電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行3min～5min。試驗(yàn)時(shí)，電樞在任意起始位置，電樞繞組上的電壓均勻緩慢地從零逐漸增加，直至轉(zhuǎn)軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)為止，讀出此時(shí)的電樞電壓值。每一旋轉(zhuǎn)方向隨機(jī)進(jìn)行三次，取六次電樞電壓的最大值。5.13額定數(shù)據(jù)5.13.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩下的額定轉(zhuǎn)速偏差不應(yīng)大于±8%，電動(dòng)機(jī)效率應(yīng)符合表4的規(guī)定。當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速偏差按產(chǎn)品專用技術(shù)條件中的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)的其他額定數(shù)據(jù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件中的規(guī)定。表4效率有無(wú)有5.13.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，檢查旋轉(zhuǎn)方向，測(cè)量轉(zhuǎn)速、電流、效率。5.14正、反轉(zhuǎn)速差5.14.1技術(shù)要求有雙向運(yùn)轉(zhuǎn)要求的電動(dòng)機(jī)，在額定電壓下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的空載和負(fù)載轉(zhuǎn)速差不應(yīng)超過(guò)正、反轉(zhuǎn)平均空載和負(fù)載轉(zhuǎn)速5%。5.14.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行，測(cè)量正、反兩方向的空載和負(fù)載轉(zhuǎn)速之差。5.15反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)5.15.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.15.2試驗(yàn)方法將被測(cè)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到額定工作轉(zhuǎn)速n，測(cè)取電動(dòng)機(jī)空載輸出電壓U0,按公式（1）計(jì)算反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)：........................................式中：7JB/T14544—2024KE——反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)，單位為伏特每轉(zhuǎn)每分鐘[V/(r·min-1)];n——測(cè)量U0時(shí)的轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）；U0——轉(zhuǎn)速n時(shí)空載輸出電壓，單位為伏特（V）。5.16換向5.16.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，不應(yīng)有舌狀火花，允許電刷邊緣有顆粒狀火花。電刷表面允許有不妨害以后工作的灼痕，換向器表面允許有灼痕。5.16.2試驗(yàn)方法按圖1接線，電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，觀察換向性能。5.17電氣時(shí)間常數(shù)5.17.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.17.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，給電動(dòng)機(jī)施加階躍電壓，用記憶示波器測(cè)取電樞電流隨時(shí)間變化的波形。試驗(yàn)時(shí)所取階躍電壓應(yīng)是能使電樞電流穩(wěn)態(tài)值達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定電流的電壓值。在波形圖上找到電樞電流從零升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時(shí)間，得到電氣時(shí)間常數(shù)。5.18短時(shí)過(guò)電流5.18.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)在額定電壓及熱態(tài)下，應(yīng)能承受1.5倍額定電流，歷時(shí)1min的短時(shí)過(guò)電流試驗(yàn)，不應(yīng)停轉(zhuǎn)及發(fā)生有害變形。5.18.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)在額定電壓下，通過(guò)加大負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法，使其負(fù)載電流達(dá)到額定電流值的1.5倍，歷時(shí)1min。5.19溫升5.19.1技術(shù)要求除另有規(guī)定外，電動(dòng)機(jī)溫升不應(yīng)超過(guò)80K。5.19.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)未安裝油封密封時(shí)，按GB/T12350規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)；電動(dòng)機(jī)出廠需要安裝密封時(shí)，溫升試驗(yàn)可去除油封，按GB/T12350規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.20電磁穩(wěn)定性5.20.1技術(shù)要求8JB/T14544—2024電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在1.1倍額定電壓下，反復(fù)經(jīng)正、反兩個(gè)轉(zhuǎn)向直接起動(dòng)后，永磁體的性能不應(yīng)發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)的空載電流應(yīng)小于試驗(yàn)前的1.05倍。5.20.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)在1.1倍額定電壓下正、反兩個(gè)方向交替直接起動(dòng)各五次后，測(cè)量空載電流。5.21噪聲5.21.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)測(cè)得的A計(jì)權(quán)聲功率級(jí)噪聲限值不應(yīng)大于55dB(A)。5.21.2試驗(yàn)方法按GB/T10069.1規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.22電磁兼容5.22.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足規(guī)定的電磁兼容性。電動(dòng)機(jī)的電磁兼容性要求包括電磁干擾要求和敏感度要求。其中電磁干擾要求用電磁發(fā)射限值表示，電磁敏感度要求用電磁抗擾度表示。電磁發(fā)射限值應(yīng)符合GB17799.3的規(guī)定；電磁抗擾度符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.22.2試驗(yàn)方法電磁輻射干擾試驗(yàn)按GB/T6113.203的規(guī)定進(jìn)行，電磁抗擾度試驗(yàn)按GB/T6113.204的規(guī)定進(jìn)行。其中電磁兼容試驗(yàn)樣品處理、安裝方式、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件及檢測(cè)要求應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。5.23恒定濕熱5.23.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的恒定濕熱條件下工作。電動(dòng)機(jī)恒定濕熱后應(yīng)滿足GB/T12665的規(guī)定，推薦試驗(yàn)參數(shù)在表5中選擇。表5試驗(yàn)參數(shù)℃%d5.23.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)安裝在試驗(yàn)支架上，軸伸及安裝配合面涂以防銹脂，按GB/T2423.3的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)，5.24鹽霧5.24.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有規(guī)定的抗鹽霧腐蝕能力。鹽霧試驗(yàn)條件應(yīng)符合GB/T2423.17中試驗(yàn)方法的規(guī)定。對(duì)與水接觸的零部件部分，鹽霧試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為336h，或按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定，鹽霧試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)不應(yīng)有影響正常工作的腐蝕現(xiàn)象和破壞性變質(zhì)。9JB/T14544—20245.24.2試驗(yàn)方法按GB/T2423.17的方式進(jìn)行試驗(yàn)。5.25長(zhǎng)霉5.25.1技術(shù)要求當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)在有利于霉菌生長(zhǎng)氣候條件下應(yīng)具有抵抗霉菌破壞影響的能力。長(zhǎng)霉試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間為28d，長(zhǎng)霉試驗(yàn)后電動(dòng)機(jī)的任何部位霉菌生長(zhǎng)程度等級(jí)不應(yīng)超過(guò)GB/T2423.16—2008中規(guī)定的1等級(jí),即在顯微鏡下看到長(zhǎng)霉痕跡。5.25.2試驗(yàn)方法按GB/T2423.16—2008中的方式進(jìn)行試驗(yàn)。5.26密封性5.26.1技術(shù)要求對(duì)有密封要求的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有防止水進(jìn)入到電動(dòng)機(jī)體內(nèi)的能力。電動(dòng)機(jī)在水下運(yùn)行時(shí),不應(yīng)漏水。5.26.2試驗(yàn)方法將電動(dòng)機(jī)完全浸入水中，電動(dòng)機(jī)底部應(yīng)低于水面至少2m，運(yùn)行時(shí)間至少為30min，試驗(yàn)后應(yīng)能通過(guò)5.8規(guī)定的絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。在批量生產(chǎn)中做A組檢查時(shí)，電動(dòng)機(jī)密閉在一個(gè)封閉的容器內(nèi)，容器應(yīng)至少一面透明可供觀察，以水為介質(zhì)，水深至少應(yīng)超過(guò)電動(dòng)機(jī)最高處5cm，當(dāng)容器內(nèi)的氣壓與外界環(huán)境氣壓差值達(dá)到0.4bar時(shí)，保持1min，水面不應(yīng)有氣泡產(chǎn)生。5.27壽命5.27.1技術(shù)要求電動(dòng)機(jī)在額定條件下應(yīng)滿足連續(xù)工作800h后，檢查電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)，應(yīng)符合5.12.1的規(guī)定。對(duì)有密封要求的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)符合5.26.1的規(guī)定。5.27.2試驗(yàn)方法電動(dòng)機(jī)可采用對(duì)拖或增加出軸負(fù)載的方式，在規(guī)定的額定電壓、額定負(fù)載條件下單方向運(yùn)行。對(duì)有雙向運(yùn)轉(zhuǎn)要求的電動(dòng)機(jī)，每隔10min變更一次旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)有密封要求的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)整體浸入至少2m深的水下帶額定負(fù)載運(yùn)行。壽命試驗(yàn)方法或由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。5.28試驗(yàn)條件5.28.1使用條件電動(dòng)機(jī)工作時(shí)應(yīng)完全浸入水中，水溫為0℃~40℃。5.28.2環(huán)境條件JB/T14544—2024如無(wú)特殊說(shuō)明，常規(guī)試驗(yàn)在下列條件下進(jìn)行：a)環(huán)境溫度：0℃~40℃;b)相對(duì)濕度：45%～75%；c)氣壓：86kPa～106kPa。水下試驗(yàn)條件：水溫0℃~40℃。5.28.3測(cè)量?jī)x表電氣測(cè)量?jī)x表精度等級(jí)在A組試驗(yàn)和C組試驗(yàn)時(shí)不應(yīng)小于0.5級(jí)。5.28.4試驗(yàn)電源電動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間，電源電壓與額定值的偏差應(yīng)符合GB/T755—2019中7.3的規(guī)定。6檢驗(yàn)規(guī)則6.1檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為：a)鑒定檢驗(yàn)；b)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)。6.2鑒定檢驗(yàn)6.2.1鑒定檢驗(yàn)時(shí)機(jī)和條件有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行鑒定檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)確認(rèn)前；b)已鑒定產(chǎn)品設(shè)計(jì)或工藝變更時(shí)；c)已鑒定產(chǎn)品關(guān)鍵原材料、元器件變更時(shí)；d)產(chǎn)品制造場(chǎng)所改變時(shí)。6.2.2樣機(jī)數(shù)量從批量產(chǎn)品中隨機(jī)抽取六臺(tái)樣機(jī)，其中四臺(tái)供鑒定檢驗(yàn)用，另外兩臺(tái)保存?zhèn)溆谩６ㄐ团慨a(chǎn)品數(shù)量不足六臺(tái)時(shí)，應(yīng)全數(shù)提交鑒定檢驗(yàn)。但供鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)數(shù)量不應(yīng)少于兩臺(tái)。6.2.3檢驗(yàn)程序鑒定檢驗(yàn)項(xiàng)目、基本順序和樣機(jī)編號(hào)由產(chǎn)品專用技術(shù)條件按表6規(guī)定。6.2.4檢驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定6.2.4.1合格鑒定檢驗(yàn)用樣機(jī)的全部項(xiàng)目檢驗(yàn)符合要求，則鑒定檢驗(yàn)合格。6.2.4.2不合格只要有一臺(tái)樣機(jī)的任一項(xiàng)目不符合要求，則鑒定檢驗(yàn)不合格。JB/T14544—2024表6檢驗(yàn)項(xiàng)目及基本順序序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求和試驗(yàn)方法條款鑒定檢驗(yàn)樣機(jī)編號(hào)質(zhì)量一致性檢驗(yàn)A組檢驗(yàn)C組檢驗(yàn)1√—2√3√—4√—5√—6√—7√—8√—9√—√—√—√—√—√ √ —√—√—√—√—√—√———√ √√—√6.2.4.3偶然失效JB/T14544—2024當(dāng)鑒定部門確定電動(dòng)機(jī)某一不合格項(xiàng)目屬于孤立性質(zhì)的偶然失效時(shí)，允許在每次提交的樣機(jī)中取一臺(tái)備用樣機(jī)代替失效樣機(jī)，并補(bǔ)做失效發(fā)生前（包括失效時(shí)）的所有項(xiàng)目。然后繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺(tái)樣機(jī)的任一個(gè)項(xiàng)目不符合要求，則鑒定檢驗(yàn)不合格。6.2.4.4性能降低樣機(jī)經(jīng)環(huán)境試驗(yàn)后，允許出現(xiàn)不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)6.2.4.5環(huán)境試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后的性能嚴(yán)重降低樣機(jī)在環(huán)境試驗(yàn)期間和試驗(yàn)后，出現(xiàn)影響其使用的性能嚴(yán)重降低時(shí)，鑒定部門可以采取兩種方式：或者認(rèn)為鑒定不合格，或者當(dāng)一臺(tái)樣機(jī)出現(xiàn)失效時(shí)，允許用新的兩臺(tái)樣機(jī)代替，并補(bǔ)做失效發(fā)生前（包括失效時(shí)）的所有試驗(yàn)，然后補(bǔ)足原樣機(jī)數(shù)量繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺(tái)樣機(jī)的任一個(gè)項(xiàng)目不合格，則鑒定檢驗(yàn)不合格。6.2.5同類型產(chǎn)品鑒定檢驗(yàn)當(dāng)某一類同機(jī)座號(hào)的兩個(gè)及兩個(gè)以上型號(hào)的電動(dòng)機(jī)同時(shí)提交鑒定檢驗(yàn)時(shí)，每種型號(hào)均應(yīng)提交四臺(tái)樣機(jī)，所有樣機(jī)應(yīng)通過(guò)質(zhì)量一致性中的A組檢驗(yàn)，然后選取四臺(tái)有代表性的不同型號(hào)的樣機(jī)進(jìn)行其余項(xiàng)目的試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定按6.2.4規(guī)定。任一臺(tái)樣機(jī)的任一項(xiàng)目不合格，則其所有的電動(dòng)機(jī)鑒定檢驗(yàn)不合格。本檢驗(yàn)不準(zhǔn)許樣機(jī)替換。若鑒定