《貨架有軌穿梭車》編制說(shuō)明征求意見版本

一、工作簡(jiǎn)況

1任務(wù)來(lái)源

本項(xiàng)目是根據(jù)工業(yè)和信息化部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃（工信廳科函﹝2020﹞181號(hào)

文），計(jì)劃編號(hào)為2020-0913T-JB，項(xiàng)目名稱“貨架有軌穿梭車”進(jìn)行制定，由全國(guó)

物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC499）歸口，主要起草單位：南京音飛儲(chǔ)存

設(shè)備（集團(tuán)）股份有限公司，計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間2022年。

2主要工作過程

起草階段：計(jì)劃下達(dá)后，2020年8月全國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)組織

各起草單位成立了“貨架有軌穿梭車”起草工作組，確定工作方案。起草工作組在工

作過程中廣泛收集、分析國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)和資料，結(jié)合工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)等進(jìn)行歸納

和總結(jié)，編制標(biāo)準(zhǔn)草案后，按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定程序，2020年11月標(biāo)準(zhǔn)起草工作組人

員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制訂的總體思路、體系框架和技術(shù)方案提出了初步意見。于2021年7月形

成了標(biāo)準(zhǔn)初稿，并組織專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中的主要內(nèi)容進(jìn)行多次研討和認(rèn)真修改，于2021

年11月形成標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，經(jīng)組長(zhǎng)審核后報(bào)秘書處。

3主要參加單位和工作組成員及其所作的工作等

二、制定原則和主要內(nèi)容

1標(biāo)準(zhǔn)編制原則

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)貨架有軌穿梭車的工作特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)行指標(biāo)、使用范圍等，以

及國(guó)內(nèi)大量的現(xiàn)場(chǎng)使用狀態(tài)及要求、發(fā)展現(xiàn)狀和方向?yàn)榫帉懺瓌t，進(jìn)行了本標(biāo)準(zhǔn)編制。

本著標(biāo)準(zhǔn)編寫的通用性原則，編寫時(shí)提取了國(guó)、內(nèi)外穿梭車貨架的共性，分析其

差異，使得標(biāo)準(zhǔn)滿足現(xiàn)有大多數(shù)產(chǎn)品的需要。本文件在起草時(shí)，參考了國(guó)內(nèi)先進(jìn)產(chǎn)品

指標(biāo)，同時(shí)參考了國(guó)內(nèi)該行業(yè)現(xiàn)狀，并吸收了近年來(lái)該行業(yè)在產(chǎn)品制造、試驗(yàn)研究等

方面取得的經(jīng)驗(yàn)和成果，對(duì)與本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的技術(shù)指標(biāo)和試驗(yàn)方法的要求，制定成適合

1

我國(guó)貨架有軌穿梭車使用的指標(biāo)和試驗(yàn)方法。

本文件的制定符合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原則，本著先進(jìn)性、科學(xué)性、合理性和可操作性的

原則以及標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)性、統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性和規(guī)范性原則來(lái)進(jìn)行本文

件的制定工作，在本文件的編寫結(jié)構(gòu)和內(nèi)容編排等方面依據(jù)“標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則、指南

和編寫規(guī)則”系列標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)核心內(nèi)容對(duì)貨架有軌穿梭車進(jìn)行定義、分類和規(guī)范要求，將貨架有軌穿梭車分

為托盤式雙向穿梭車、托盤式四向穿梭車、穿梭子母車、箱式雙向穿梭車、箱式四向穿梭

車五類產(chǎn)品。托盤式雙向、四向穿梭車、穿梭子母車主要面對(duì)托盤類單元貨物在貨架內(nèi)的

存取和搬運(yùn)，箱式兩向/四向穿梭車主要面對(duì)箱式單元貨物在貨架內(nèi)的存取和搬運(yùn)。各類貨

架穿梭車實(shí)際應(yīng)用和結(jié)構(gòu)形式都不一樣，本標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)此五類設(shè)備的參數(shù)性能、結(jié)構(gòu)形式、

試驗(yàn)要求及運(yùn)輸包裝要求進(jìn)行了規(guī)范。主要如下：

1.參數(shù)的確定

根據(jù)市場(chǎng)需求、生產(chǎn)制造單位性能指標(biāo)以及項(xiàng)目要求，分別定義密集儲(chǔ)存貨架穿梭車

的行走空載（滿載）速度、額定承載、行走定位精度、換向時(shí)間、輸送速度、輸送精度等。

如下摘自歐導(dǎo)、德瑪泰克、勝斐邇等國(guó)際知名品牌樣冊(cè)參數(shù)。

2

圖1

參照?qǐng)D1歐導(dǎo)樣冊(cè)參數(shù)，額定載荷1500kg，速度區(qū)間40m/min~80m/min，并參照國(guó)內(nèi)外其他知名

廠家參數(shù)，定義速度為60m/min，行走定位根據(jù)檢測(cè)方式，市場(chǎng)上一般定義為±2mm~±3mm，四向車

換向時(shí)間3s~5s，所以在本標(biāo)準(zhǔn)里面推薦行走精度±3mm，換向時(shí)間小于5s。

圖2

圖3

參照?qǐng)D2和圖3德瑪泰克樣冊(cè)，承載能力50kg，速度240m/min，加速度2m/s2，勝斐邇行走速度

150m/min，承載35kg，并參照國(guó)內(nèi)外其他知名廠家參數(shù)，市場(chǎng)上一般定義為±2mm~±3mm，伸叉定位

精度±2mm~3mm，四向車換向時(shí)間3s~5s，所以在本標(biāo)準(zhǔn)里面推薦額定承載35kg，最大行走速度

240m/min，行走精度±3mm，伸叉定位精度±3mm，換向時(shí)間小于5s。

3

圖4

圖4歐導(dǎo)母車樣冊(cè)參數(shù)，額定托盤載荷1500kg，并參照國(guó)內(nèi)外其他知名廠家參數(shù)，綜合定義本標(biāo)

準(zhǔn)推薦母車最大速度120m/min，行走精度±3mm，托盤輸送精度±5mm，鏈條機(jī)輸送速度12m/min。

2.基本結(jié)構(gòu)的確定

主要從實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和功能要求，參照國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上普遍的穿梭車結(jié)構(gòu)形式，一般分為車

身機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、能源系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)等7大部分，

在標(biāo)準(zhǔn)中具體描述了不同車型的形式。

3.對(duì)穿梭車性能及功能指標(biāo)要求

對(duì)穿梭車的外觀、功能指標(biāo)、電氣要求、軌道要求、接口設(shè)別要求、載荷性能、可用度、

噪聲及安全分別提出了要求。

4.試驗(yàn)方法

對(duì)穿梭車的要求提供試驗(yàn)方法，依據(jù)試驗(yàn)方法進(jìn)行驗(yàn)證。

4

4.1對(duì)外觀及結(jié)構(gòu)進(jìn)行點(diǎn)檢、檢查，滿足要求。

4.2對(duì)各項(xiàng)穿梭車功能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)測(cè)試，滿足要求。

4.3對(duì)穿梭車性能指標(biāo)含最大運(yùn)行速度、定位精度、舉升換向高度、貨叉精度等進(jìn)行驗(yàn)

證測(cè)試，滿足要求。

4.4對(duì)穿梭車超載性能以及噪聲進(jìn)行測(cè)試，滿足1.25倍要求及小于75分貝。

4.5對(duì)穿梭車連續(xù)工作故障測(cè)試，滿足可用度要求。

3解決的主要問題

在工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的前提下，各行各業(yè)都在全力發(fā)展自動(dòng)化運(yùn)營(yíng)，以節(jié)省人力

物力，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確率。而物流倉(cāng)儲(chǔ)作為連接生產(chǎn)制造與終端用戶的核心環(huán)節(jié)，在

煙草、汽車、工程機(jī)械、大型零售領(lǐng)域、冷鏈、醫(yī)藥、電商、快遞、紡織服裝、食品飲料

等行業(yè)都有較多使用，本標(biāo)準(zhǔn)面對(duì)的是物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域板塊的分支，針對(duì)貨架倉(cāng)儲(chǔ)托盤類、

料箱類單元貨物的儲(chǔ)存和搬運(yùn)，而貨架有軌穿梭車作為貨架倉(cāng)儲(chǔ)的核心物流搬運(yùn)裝備，行

業(yè)內(nèi)卻遲遲沒有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)作為依據(jù)和規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)市場(chǎng)上各種貨架有軌穿梭車進(jìn)

行整合歸納，以定義范圍、分類、工作條件、參數(shù)及結(jié)構(gòu)要求、試驗(yàn)方式、檢驗(yàn)規(guī)則和包

裝及運(yùn)輸要求七個(gè)章節(jié)分別進(jìn)行規(guī)范和要求。本標(biāo)準(zhǔn)的制定將為終端用戶、生產(chǎn)制造商提

供合格的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)促進(jìn)貨架有軌穿梭車產(chǎn)品的規(guī)范化生產(chǎn)應(yīng)用、產(chǎn)品質(zhì)量控制起到保

障作用。

三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于貨架有軌穿梭車的參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行市場(chǎng)應(yīng)用調(diào)研，6.1章節(jié)內(nèi)對(duì)托盤

式雙向穿梭車、托盤式四向穿梭車、穿梭子母車、箱式雙向穿梭車、箱式四向穿梭車

五類產(chǎn)品的參數(shù)指標(biāo)，分別詳細(xì)列舉額定承載、行走速度、行走定位精度以及換向時(shí)

間等。報(bào)批前并對(duì)以上參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證，指標(biāo)正確，方法可行。如圖5為驗(yàn)證檢

測(cè)數(shù)據(jù)。

托盤式二向穿梭車：

5

箱式四向車穿梭車：

6

圖5

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利問題。

五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益等情況、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況

本標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)內(nèi)的貨架自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)裝備，也就是貨架自動(dòng)

化搬運(yùn)設(shè)備貨架有軌穿梭車。作為貨架倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心單元設(shè)備，貨架有軌穿

梭車經(jīng)歷了市場(chǎng)的選擇和淘汰，逐漸形成了具有一定需求量的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。本標(biāo)準(zhǔn)整合

了市場(chǎng)上大部分通用的五種貨架有軌穿梭車的類型，分別對(duì)穿梭車進(jìn)行分類、要求、

性能及規(guī)范進(jìn)行制定，能夠規(guī)范在貨架自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域設(shè)備規(guī)范及要求，為生產(chǎn)制造

商、經(jīng)銷商、終端用戶質(zhì)檢、工商等、等相關(guān)企業(yè)、機(jī)構(gòu)提供統(tǒng)一的指導(dǎo)文件，對(duì)穿

7

梭車的產(chǎn)品規(guī)范性生產(chǎn)和使用提供依據(jù)。本標(biāo)準(zhǔn)的制定能夠?qū)?biāo)國(guó)外先進(jìn)穿梭車的要

求，使國(guó)內(nèi)的貨架有軌穿梭車更接近國(guó)際先進(jìn)水平。

六、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中未查到同類國(guó)際、國(guó)外標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中未測(cè)試國(guó)外的樣品、樣機(jī)。

本標(biāo)準(zhǔn)水平為國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性

標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)體系“搬運(yùn)設(shè)備”小類中的“穿梭車”系列。

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)