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第三章平面機構的運動分析2023/11/24§3-3

用矢量方程圖解法作機構的速度及加速度分析科氏加速度的大小：aD5D4＝2ω4vD5D4；k

方向：右手法則。2兩構件上重合點間的運動矢量關系

理論力學關于點的合成運動的運動學知識例4如圖所示機構，已知各構件的尺寸，構件1的角速度ω1為常數(shù)、角加速度α1為零，求該瞬時構件5的角速度ω5及角加速度α5。分析：5構件繞F點作定軸轉動，為求5構件的角速度，就得求出5構件上一點的速度；求5構件的角加速度，就得求出5構件上一點的切向加速度。

方向：

?√⊥DE大?。?√?不可解！方向：⊥DF√//FE大?。?√?

方向：⊥DF√//FE大?。?√?pbcvBvCBvCd4vD4補畫速度圖，如圖所示。d5vD5vD5D4

∴ω5=vD5/lDF,（）問：該機構中4構件角速度ω4與5構件的角速度ω5有什么關系？ω4

>ω5ω4

=ω5ω4

<ω5視情況而定ABCD提交單選題10分方向：D→F

⊥DF√//FE⊥FE↗大?。害?2?lDF

?√?2ω4vD5D4

補畫加速度圖，如圖所示。

p'c'aBaCBaCb'

d4'k'nD5d5''nD5''

,（）

即綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法作機構速度分析的方法?！?-4

綜合運用瞬心法和矢量方程圖解法對復雜機構進行速度分析復雜機構即Ⅲ級以上的機構和組合機構等。綜合法（自學，p41）§3-5

用解

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