推土機故障診斷及典型案例課件

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11/2/20230一、推土機液壓系統(tǒng)故障診斷準(zhǔn)備11/2/20231量程60MPa〔600bar〕的壓力表〔含測壓軟管〕，2個量程25MPa〔600bar〕的壓力表〔含測壓軟管〕，1個量程6MPa(60bar)的壓力表〔含測壓軟管〕，1個量程1MPa(10bar)的壓力表〔含測壓軟管〕，1個內(nèi)六角扳手〔3~12mm〕1套活動扳手〔300mm〕1把〔以上工具是指不拆卸主油路，用于故障診斷和系統(tǒng)調(diào)節(jié)所必須的工具、量具〕1、故障診斷與檢修常用工具11/2/20232液壓系統(tǒng)是否嚴(yán)重漏油，如有此故障，必須立即停機排故。檢查液壓油箱是否有足夠的液壓油，必須嚴(yán)格按照規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)加油。檢查用戶是否操作正確，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進行操作。檢查系統(tǒng)壓力，并做好相應(yīng)記錄，以便進行故障分析判斷，

在向公司有關(guān)技術(shù)部門描術(shù)述故障現(xiàn)象時，最好把相關(guān)的檢測數(shù)據(jù)一同報告，以便更快的配合您排除故障。2、液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，請按如下步驟處理：11/2/20233全液壓推土機壓力測定分為:動態(tài)測定和靜態(tài)測定。動態(tài)測定指推土機在發(fā)動機運轉(zhuǎn)，而行走系統(tǒng)行走或工作裝置工作，對系統(tǒng)進行的測定〔一般測定其較大負(fù)荷狀態(tài)〕。靜態(tài)測定指推土機在發(fā)動機運轉(zhuǎn)，而行走系統(tǒng)不行走或工作裝置不工作，對系統(tǒng)進行的測定〔分不同轉(zhuǎn)速進行測定〕。同一個測壓點，動態(tài)壓力和靜態(tài)壓力不一定相同。通過對所測的壓力值不同進行比較分析，根本上可以找到液壓系統(tǒng)發(fā)生故障的部位及原因，當(dāng)然，液壓系統(tǒng)發(fā)生故障原因很多，有時不一定能準(zhǔn)確判斷，這需要在實際工作中積累。3、液壓系統(tǒng)壓力測定

11/2/202341、熟悉液壓原理圖，在接到排故任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障原因。2、應(yīng)做的準(zhǔn)備或資料：熟悉液壓原理、液壓元件、元件位置、管路走向，了解與液壓元件相關(guān)的電液、機液接口。4、對售后工程師的要求

11/2/20235二、液壓系統(tǒng)常見故障分析11/2/202361、行走跑偏〔單側(cè)單向跑偏〕11/2/202371、行走跑偏〔單側(cè)雙向跑偏〕11/2/202381、行走跑偏〔單側(cè)雙向跑偏〕11/2/202392、補油壓力不正常11/2/2023103、機器無法行走〔液壓故障引起〕11/2/2023114、平地上，泵無控制信號時，機器緩慢行走：11/2/2023125、前進時，機器向左無法轉(zhuǎn)向：11/2/2023136、液壓油溫過高：11/2/2023147、行走速度慢，感覺無力〔液壓原因〕11/2/2023158、機器行走時，負(fù)荷較大時，有時一側(cè)馬達不轉(zhuǎn)：11/2/20231611/2/20231711、電磁閥無動作，怎樣快速判斷是電的問題還是閥芯發(fā)卡？遇到這種情況時，可以用尖東西去頂電磁閥端的推桿〔如以下圖所示〕，如果能輕松推動且能聽里面滑芯來回滑動的聲音，說明閥芯沒有發(fā)卡。反之閥芯發(fā)卡。推桿11/2/20231811、機器行走時，制動燈突然亮了，如何查找原因1、檢查補油壓力，如果補油壓力值小于壓力繼電器設(shè)定壓力，那么壓力繼電器動作，導(dǎo)致制動燈亮；2、如補油壓力正常，檢查壓力繼電器是否工作正常。3、如上述兩項均正常，那么檢查線路原因。11/2/20231912、閉式系統(tǒng)元件損壞時，怎樣判斷是泵還是馬達損壞？將機器停在平地上，啟動發(fā)動機但不動手柄，拆開馬達泄油管〔短時〕，檢查馬達的的泄油孔流量，損壞元件的泄漏流量較正常情況大得多。一般兩側(cè)不可能同時兩邊都損壞，可以通過對調(diào)泵馬達管路來判斷。將油泵A、B口封死，啟動發(fā)動機，如果系統(tǒng)壓力能到達截斷壓力那么說明油泵正常。將機器停在一坡上〔大于8°〕，人為松開制動器〔新設(shè)計的制動器帶手動解除〕，此過程一定要注意平安。檢查泵、馬達泄油管內(nèi)泄量大小，即可判斷泵和馬達磨損情況。11/2/20232013、機器出現(xiàn)故障無法行走時〔如發(fā)動機無法啟動、電氣故障、液壓系統(tǒng)故障等〕，采用何種措施應(yīng)急車拖車？視現(xiàn)場情況處理：1、如屬發(fā)動機無法啟動，那么采用以下方法：第一步：用兩根小膠管將左右行走油泵的MA、MB口分別連接起來，使馬達兩端處理短路狀態(tài)；第二步：將制動器解除制動。對于新型制動器可以用手動解除，對于舊式制動器需將其撤除或采用應(yīng)急油源將其翻開〔需要的壓力約2.5Mpa〕。2、如屬電氣故障，如MC鎖死，那么可采用應(yīng)急電路，給油泵加電流，此時啟動發(fā)動機，機器能應(yīng)急開走甚至能臨時性帶病工作。3、如屬液壓系統(tǒng)故障，如單側(cè)系統(tǒng)損壞〔靜態(tài)補油壓力能翻開制動器〕，按第一步方法處理；如果無補油壓力，那么在不啟動發(fā)動機情況下，按第1種情況處理。11/2/202321三、排故實例11/2/202322實例一：一臺TQ230推土機在調(diào)試時出現(xiàn)左側(cè)履帶無力，左側(cè)行走壓力最高才能到達7Mpa，隨后左側(cè)履帶無法行走。檢測結(jié)果：拆開檢查發(fā)現(xiàn)，該泵柱塞上的滑靴幾乎已全部損壞，斜盤磨損嚴(yán)重，配流盤輕微磨損。拆開油泵的T口發(fā)現(xiàn)，泄油管壁上到處是金屬殘渣，泵T口更是被掉下來的滑靴殘片堵死，導(dǎo)致油泵殼體壓力到達補油壓力。結(jié)論：補油壓力正常，不一定說明系統(tǒng)沒有損壞。判斷系統(tǒng)有沒有損壞還需通過其它方法證實，如檢查液壓油箱內(nèi)、補油濾芯中有無銅渣、拆開油泵的R口或T口觀察是否有金屬粉末，同時不要忘記檢測殼體壓力。檢測過程：測動態(tài)補油壓力為2.5Mpa，但前泵殼體壓力高達1.9Mpa，同時該泵工作時有明顯〞咔噠〞聲，判斷該泵損壞。11/2/202323原因分析：引起手柄滯后的原因有以下幾種：左泵電磁閥磁滯現(xiàn)象或線路故障MC輸出故障糾偏引起的故障液壓故障，如伺服閥閥芯發(fā)卡實例二：調(diào)試場一臺TQ200A推土機行走時，操縱手柄時機器左側(cè)履帶動作有滯后現(xiàn)象，啟動時和停車時特別明顯。表現(xiàn)為：開始走車時，機頭向左偏一下，然后直線行走；停車時，機頭會向右拐一下，然后停止。11/2/202324檢測過程：通過更換線圈、鐵芯、線路的方法排故第1、2種情況；通過BB3取消糾偏，問題依舊。那么只可能是液壓故障。于是疑心是伺服閥問題，檢查X1、X2口壓力也是正常，但左泵斜盤的響應(yīng)就是滯后，查泵結(jié)構(gòu)圖發(fā)現(xiàn)，變量缸入口兩端各有一節(jié)流孔，于是將節(jié)流孔拆下，發(fā)現(xiàn)左泵X1口處節(jié)流孔上有一粒細(xì)砂。取掉后，故障排除。實例二：調(diào)試場一臺TQ200A推土機行走時，操縱手柄時機器左側(cè)履帶動作有滯后現(xiàn)象，啟動時和停車時特別明顯。表現(xiàn)為：開始走車時，機頭向左偏一下，然后直線行走；停車時，機頭會向右拐一下，然后停止。結(jié)論：遇到問題，先認(rèn)真思考，逐一列出可能原因，然后先易后難，遇到電氣液壓問題交織時，一般先從電查起，然后再查液壓。當(dāng)然也可以采用二分法，從中間開始查。如該故障，要分清是液壓還是電氣問題，可以一開始就檢查X1、X2口壓力，如壓力正常，那么故障與電氣無關(guān)，直接可判斷出是泵出了問題。11/2/202325檢測判斷過程：引起跑偏原因較多。先排除行走手柄問題，檢查測壓塊壓力〔無壓力表時，也可用對調(diào)管路的方法〕，發(fā)現(xiàn)油泵控制壓力正常。系統(tǒng)補油壓力正常，說明單側(cè)沒有磨損。另外，機器無論前進后退均跑偏，排除高壓平安閥問題。檢查行走壓力，發(fā)現(xiàn)后泵壓力一直是負(fù)數(shù)〔反向有壓力〕，證明右側(cè)是被左側(cè)拖動。再檢測PS口壓力極低，手柄在中位時也是一樣。于是得出結(jié)論，壓力截斷閥在開啟位置發(fā)卡。實例三：調(diào)試場一臺TQ230〔液控泵〕推土機舊車，行走時〔前進后退均一樣〕跑偏向右跑偏十分嚴(yán)重，無法上平板車。處理過程：將壓力截斷閥調(diào)節(jié)螺栓松開3圈，加大油門，手柄推到最大位置行走，反復(fù)試幾次，故障沒有消除。只好將油泵拆下，拆開壓力截斷閥，發(fā)現(xiàn)其小針閥果然已卡死在閥座內(nèi)。11/2/202326實例三：調(diào)試場一臺TQ230〔液控泵〕推土機舊車，行走時〔前進后退均一樣〕跑偏向右跑偏十分嚴(yán)重，無法上平板車。補油系統(tǒng)壓力油進入油泵殼體B口壓力油（低壓）A口壓力油（高壓）壓力調(diào)節(jié)螺桿彈簧溢流閥閥芯梭閥止口B梭閥止口A梭閥閥芯梭閥閥座FaFa1FeMH閥芯推桿11/2/202327機器無法轉(zhuǎn)向可能由以下幾種可能：1)

行走手柄故障，邏輯梭閥組發(fā)卡，輸出壓力紊斷。2)

壓力截斷閥發(fā)卡，油泵變量缸無輸入動力；3)

單側(cè)行走油泵或馬達損壞，系統(tǒng)壓力無法建立，該側(cè)履帶被另一側(cè)拖著走。4)

機械局部故障。實例四：調(diào)試場一臺TQ230〔液控泵〕推土機舊車，行走時〔前過后退均一樣〕無法轉(zhuǎn)向，無論手柄向哪個方向動作，機器均幾乎跑直線。11/2/202328判斷過程：先排除行走手柄問題，檢查測壓塊壓力〔無壓力表時，也可用對調(diào)管路的方法〕，發(fā)現(xiàn)油泵控制壓力正常。系統(tǒng)動態(tài)補油壓力穩(wěn)定，說明系統(tǒng)沒有磨損。檢測行走壓力，無論怎么動作，左馬達兩端壓差為零，右側(cè)系統(tǒng)壓力較正常值高，說明右側(cè)完全拖著左側(cè)走，左側(cè)已失去動力。查前泵〔接左側(cè)馬達〕PS口〔也可以查X1、X2口〕壓力也正常，說明該泵壓力截斷閥沒卡。到此為止，液壓系統(tǒng)好似沒有問題。但為何左側(cè)無壓力呢？只有兩種可能：1、左側(cè)閉式系統(tǒng)無流量〔泵壞〕；2、是馬達無負(fù)荷。第一種可能性已可排除。那么問題只可能是馬達無負(fù)載了，將機器撐起來履帶懸空，拆開左減速器邊蓋板。推動手柄，觀察發(fā)現(xiàn)左側(cè)履帶完全不轉(zhuǎn)但馬達空轉(zhuǎn)不止。然來是減速器輸入軸的內(nèi)花鍵磨損！實例四：調(diào)試場一臺TQ230〔液控泵〕推土機舊車，行走時〔前過后退均一樣〕無法轉(zhuǎn)向，無論手柄向哪個方向動作，機器均幾乎跑直線。11/2/202329啟示：一般遇到跑偏或無法轉(zhuǎn)向就找液壓系統(tǒng)問題，但該案例問題卻偏偏出現(xiàn)在機械局部，轉(zhuǎn)了一大圈卻不是液壓系統(tǒng)問題.如果一側(cè)履帶讓另一側(cè)履帶拖著走，那么由于系統(tǒng)的閉鎖性，馬達壓差為負(fù)值，決不會是零。被動側(cè)的行走速度是由泵流量決定。無壓差時，只可能是無負(fù)載。實例四：調(diào)試場一臺TQ230〔液控泵〕推土機舊車，行走時〔前過后退均一樣〕無法轉(zhuǎn)向，無論手柄向哪個方向動作，機器均幾乎跑直線。11/2/202330實例五：松土器工作不正常，只能上升不能下降

1、

檢測過程：檢查先導(dǎo)手柄和控制管路正常，工作泵正常，油缸是新?lián)Q上的，肯定沒問題。問題肯定出在多路閥上，拆下該聯(lián)多路閥閥芯，未發(fā)現(xiàn)有明顯磨損現(xiàn)象。測量閥芯與閥孔間隙，發(fā)現(xiàn)一側(cè)多路閥上的孔徑太大，控制油全部從間隙中泄出去，控制壓力建立不起來，導(dǎo)致閥芯沒動作所致。間隙太大11/2/202331實例六：一臺TY230A推土機出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向問題

問題分析：先導(dǎo)油缸動作不到位或無動作：如先導(dǎo)壓力過低等。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力不正?；驘o壓力；離合器壓力不正常；制動器壓力不正常。11/2/202332實例六：一臺TY230A推土機出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向問題

判斷過程：先檢查先導(dǎo)油缸動作情況，發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)油缸動作已到位，排除第一種情況。檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力發(fā)現(xiàn)為零，于是問題轉(zhuǎn)為分析系統(tǒng)為何無壓力的問題，這也有幾種可能：后橋箱內(nèi)無油；轉(zhuǎn)向吸油濾芯堵塞；轉(zhuǎn)向泵磨損嚴(yán)重導(dǎo)致自吸能力減弱或泵花鍵軸損壞；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)平安閥發(fā)卡；11/2/202333實例六：一臺TY230A推土機出現(xiàn)無法轉(zhuǎn)向問題

檢測內(nèi)容：檢查后橋箱內(nèi)液壓油已加到位，排除第一種可能；起動發(fā)動機，用手摸油泵出油管，管壁無振動，內(nèi)部肯定無油流動。拆開轉(zhuǎn)向吸油濾芯，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部積有大量油泥，濾芯已乎堵死，于是更換濾芯，試車仍無壓力。我們將油泵拆下來，用塑料紙封住吸油口，用手快速轉(zhuǎn)動泵花鍵軸，發(fā)現(xiàn)塑料紙受吸輕微變形。用新油泵做同樣的試驗，塑料紙變形情況大得多，于是我們判斷油泵磨損，更換新油泵后，故障排除。原因分析：將齒輪泵解體后發(fā)現(xiàn)，齒輪軸和軸承磨損嚴(yán)重，吸油腔和排油腔已局部相通，所以油泵吸不上油。分析是由于后橋箱內(nèi)油太臟，客戶沒及時換油和吸油濾芯，導(dǎo)致吸油濾芯堵死，油泵長時間吸空磨損所致。11/2/202334實例七：瀏陽TQ230H樣機三齒松土器無法動作

判斷過程：先檢查先導(dǎo)油缸動作情況，發(fā)現(xiàn)先導(dǎo)油缸動作已到位，排除第一種情況。檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力發(fā)現(xiàn)為零，于是問題轉(zhuǎn)為分析系統(tǒng)為何無壓力的問題，這也有幾種可能：工作油泵磨損，系統(tǒng)壓力起不來；工作手柄故障，不能輸出壓力；控制松土器的多路閥閥芯發(fā)卡；松土器油缸問題，泄漏嚴(yán)重；松土器閥組上的過載閥問題。管路〔如分流法蘭〕問題，兩工作油口相通。11/2/202335實例七：瀏陽TQ230H樣機三齒松土器無法動作

判斷過程：操縱傾斜油缸到頭，測系統(tǒng)壓力為18Mpa，排除第1種可能；拆開多路閥兩端的閥芯端蓋，觀察到多路閥松土器閥芯能動作到位，排除第2、3種情況。

操縱松土器手柄〔提升、下降〕，測系統(tǒng)壓力均為零，顯然液壓油肯定是從哪里跑掉了，且不應(yīng)是過載閥的問題〔一方面不可能兩側(cè)過載閥同時發(fā)卡，另一方面系統(tǒng)流量大，即使