二級(jí)齒輪減速器課程設(shè)計(jì)

目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 3（一）設(shè)計(jì)題目 31.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求： 3-2.傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖： 3-（二）選擇電動(dòng)機(jī) 3選擇電動(dòng)機(jī)的類型 3-選擇電動(dòng)機(jī)的容量 3-確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 4-（三）、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 41.總傳動(dòng)比i為： 4-2．分配傳動(dòng)比： 4--（四）計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 51.各軸的轉(zhuǎn)速 5--各軸的輸入功率 5-各軸的輸出轉(zhuǎn)矩 5-傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 6（一）、高速齒輪傳動(dòng) 61．選擇材料、熱處理方式及精度等級(jí) 6-初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸 6-計(jì)算傳動(dòng)尺寸 8-（二）、低速速齒輪傳動(dòng)（二級(jí)傳動(dòng)） 101．選擇材料、熱處理方式及精度等級(jí) 102.初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸 103.計(jì)算傳動(dòng)尺寸 12（三）驗(yàn)證兩個(gè)大齒輪潤(rùn)滑的合理性 14（四）根據(jù)所選齒數(shù)修訂減速器運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)。 15\o"CurrentDocument"軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 15（一） 高速軸（即軸I）的設(shè)計(jì)計(jì)算 15軸的基本參數(shù)一I軸： 15選擇軸的材料 16初算軸徑 16軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16軸上鍵校核設(shè)計(jì) 176．軸的強(qiáng)度校核 177.校核軸承壽命 19（二） 中間軸（即軸II）的設(shè)計(jì)計(jì)算 20軸的基本參數(shù)—II軸： 20選擇軸的材料 20初算軸徑 20軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21軸上鍵校核 216．軸的受力分析 227.校核軸承壽命 24（三） 輸出軸（即軸III）的設(shè)計(jì)計(jì)算 25軸的基本參數(shù)-TII軸： 25選擇軸的材料 25初算軸徑 25軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 26軸上鍵校核 26軸的強(qiáng)度校核 27校核軸承壽命 30（四） 整體結(jié)構(gòu)的的最初設(shè)計(jì) 30軸承的選擇 30軸承潤(rùn)滑方式及密封方式 31確定軸承端蓋的結(jié)構(gòu)形式 314．確定減速器機(jī)體的結(jié)構(gòu)方案并確定有關(guān)尺寸 31設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn): 32

一、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)題目課程設(shè)計(jì)題目為：帶式運(yùn)輸機(jī)傳送裝置設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求：設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)要求：F=2200N；d=250mm；v=0.9m/s機(jī)器年產(chǎn)量：大批；機(jī)器工作環(huán)境：清潔；機(jī)器載荷特性：微振；機(jī)器最短工作年限：四年2班。傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)圖：（二）選擇電動(dòng)機(jī)1.（二）選擇電動(dòng)機(jī)1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y系列三相籠型異步電動(dòng)機(jī)。全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V。2.選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)的有效功率為Fv2000Nx0.9Fv2000Nx0.9m/s10001000二1.98kW從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)傳送帶間的總效率為：nz=n12n24耳32耳式中：n*耳2、m」4分別為聯(lián)軸器、軸承、齒輪傳動(dòng)、卷筒的傳動(dòng)效率。由表9.1

取n1=0.99n2=0.98n3=0.97耳4=0.96。則:1 、 2 、 3 、 4n二0.992x0.984x0.972x0.96二0.817所以電動(dòng)機(jī)所需要的工作功率為：上=竺kW=2.42kWdn工0.817確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按表9.1推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比i'=840，而工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速為：60x1000x60x1000xv兀xd60x1000x0.9兀x250u69r/min所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd=i'nw=(840)x69=(5502750)r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min、1500r/min三種。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量及價(jià)格等因素，為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)，另需要其中電機(jī)工作所需工作功率：Ped=Pd。根據(jù)電動(dòng)機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由本書的表14.1或有關(guān)手冊(cè)選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-6。其主要性能如下表：總傳動(dòng)比i工總傳動(dòng)比i工為：2．分配傳動(dòng)比：考慮潤(rùn)滑條件nm960I=m= =13.9工n69w???i=ii工III為使兩級(jí)大齒輪直徑相接近，取i=1.4i，故：II電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132S-63.09602.02.0電動(dòng)機(jī)的主要安裝尺寸及外形尺寸如下：型號(hào)HABCDEFXGDGKY112M-61121901407028608X72412項(xiàng)：bb1b2hAABBHAL12451901152655018015400三)、計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比i=卡14匸=、'1.4x13.6=4.4i 乙13.6"45iII=3.1513.6"45iII=3.15I軸P=Pxn=2.42x0.99=2.40kWI d III軸P=Pn2n3=2.40x0.98x0.97=2.28kWIII軸P=Pn2n3=2.28x0.98x0.97=2.17kW卷筒軸P=Pn2n1=2.17x0.98x0.99=2.10kW2.各軸的輸入功率3.各軸的輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td為1.各軸的轉(zhuǎn)速I軸nIn=960r/minmII軸n=n960I= ―213.0r/minIi4.37IIII軸nn213.0=^——67.56r/min?68r/minIi 3.15卷筒軸nwI=n=68mr/minI四）計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)P 2.42kWT=9.55x106xd=9.55x106x =2.46x104N-mmd n 960r/minm所以：軸T=T}xn=2.46x104Nmmx0.99=2.44x104NmmI dI軸 —=Tn2n3^=2.44x104Nmmx0.98x0.97x4.36=1.02x105Nmm??III軸 TrTin2n3J=1.02xl05Nmmx0.98x0.97x3.12=3.01x105Nmm??卷筒軸T=Tn2n1=3.01x105Nmmx0.98x0.99=2.92x105Nmm將上述計(jì)算結(jié)果匯總于下表得:軸名功率kW轉(zhuǎn)矩T/(N?mm)轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動(dòng)比i效率n電機(jī)軸2.422.46x10496010.99I軸2.402.44x1049604.40.95II軸2.281.02x105213.03.150.95

Ill軸 2.173.01x105Ill軸 2.173.01x10568卷筒軸2.102.92x105680.97二.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）、高速齒輪傳動(dòng)1．選擇材料、熱處理方式及精度等級(jí)考慮到此考慮到卷筒機(jī)傳遞功率約3kW，且該齒輪傳動(dòng)為閉式傳動(dòng)。故大、小齒輪均選用40Cr,表面淬火，由表6.2（參考文獻(xiàn)【1】）得到齒面硬度為48~55HRC,選用7級(jí)精度。初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸因?yàn)榇?、小齒輪均選用硬齒面，齒面抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng)所以初步?jīng)Q定按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸。由式（6.25），即2KTYYcos20YYF式中各參數(shù)為：1）小齒輪傳遞的扭矩T=T.xn=2.46x104Nmmx0.99=2.44x104NmmI dI2） 初選zI=16，（根據(jù)多次設(shè)計(jì)計(jì)算知道此值不會(huì)根切，后面予以說明計(jì)算校驗(yàn)，最小根切齒數(shù)zmi=15.94）則/=zxi=16x4.38=70.08，考慮中心距及211減速器的結(jié)構(gòu)尺寸問題，選取z二62，則i=62/16=3.88。213） 初選K二1.3。t4） 初選螺旋角0=13。，由式（6.1）得端面重合度:r1 1r1 1〕r1 1、—￡=1.88-3.2—+——cos0=1.88-3.2 + aLzzJ121一L17 65丿一cos13=1.60則查圖6.22查得重合度系數(shù)Y二0.73￡5）硬齒面非對(duì)稱布置，按表6.6選取?=0.6d6）由式（6.2），軸面重合度：勺=0.318?ztanP=0.318x0.6x16xtan13=0.749d1由圖6.28查得：螺旋角系數(shù)：Y0=0.937）齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)YS當(dāng)量齒數(shù)：zv1zvzv1zv2z= 1=COS3PCOS313。62 =70.27CoS313。16 =18.38z— 2 CoS3P由（參考文獻(xiàn)［1］）圖6.20查得：Y—2.88,Y—2.25F1 F2由（參考文獻(xiàn)［1］）圖6.21查得：Y=1.54,Y=1.75（均由插值得到）S1 S2「1Yc8）許用彎曲應(yīng)力可由（參考文獻(xiàn)［1］）式6.29，即「c」F=盲蔗算得。FF由圖8.29h查得接觸疲勞極限應(yīng)力c =c —360MPaFlim1 Flim2由表8.7查得安全系數(shù)S—1.25F小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)系數(shù)分別為：N=60xn1aL=60x960x1.0x4x2x250x8=9.216x10811h=2.375x108N 9.216x108=2.375x108N=t—i3.881由圖8.32查得壽命系數(shù)Y—Y—1.0TOC\o"1-5"\h\zN1 N2故需用彎曲應(yīng)力\o"CurrentDocument"「c」—YN1CFiim1—1.0x360MPa—288MPaf1S 1.25F\o"CurrentDocument"[c」—Yn2Cf^—1.0X360MPa—288MPaf2 S 1.25FYYTTF12.88xYYTTF12.88x1.54288MPa=0.0154MPaYYTTF22.88x1.75288MPa=0.0137MPaXXX1XXX8103XX所以YYYY=所以YYYY=0.0154MPa則，初算模數(shù)m：ntmnt2KTYYcos2PmntTOC\o"1-5"\h\z UJ￡_P ^s0z2 Lq」d1 fj24332.46幻°4x0.73x0.93x心訂珥。為0.6x162=1.60mm計(jì)算傳動(dòng)尺寸（1）計(jì)算載荷系數(shù)K由表6.3查得使用系數(shù)K=1.25（微振）A兀dn 兀mzn兀x1.60x16x960v= 1^-1=nt4^ = =1.32m/s60x1000 60x1000cosP60x1000xcos13由圖6.7查得動(dòng)載系數(shù)K=1.14v由圖6.12查得齒向載荷分布系數(shù)Kp=1.08由圖6.7查得齒間載荷分布系數(shù)K=1.4a則K二KKKK二1.72AvaP（2）對(duì)m進(jìn)行修正，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=mm=mnnt=1.60x3'1^^mm=1.76mmKt 31.3圓整后取m=2.5mmn（3）計(jì)算傳動(dòng)尺寸中心距：a=叫(曾Z2)=2.5x(16+62)=100.06mm

2cosp 2cos13中心距：圓整為a=100mm則修整螺旋角XXX1XXX8103XX卩=COSj叫(z1±z2)=cos-12.5x(16±62)=12.836=1250、9卩=COSj2a 2x100所以mnz 2.5x16d=—n-^= mm=41.025mm1cos0 cos12.836mnz 2.5x62d=—n^= mm=158.975mm2cos0 cos12.836b=e「d=24.6mmq25mm

b1取b2=b=25mm,b1=30mm校核最小不根切齒數(shù)：anzmin=2xh*cos卩/sin2a=2x1.0xcos12.839/sin220.4707=15.94ant則z1>zmin，則可知不會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度由式(6.20)，即式中各參數(shù)：1)K、1)K、T1、b、d值同前12)齒數(shù)比u=i2)齒數(shù)比u=i1=3.883)查表6.5得彈性系數(shù)ZE=189.^MPaE4)5)查表6.15得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.45查表6.16得重合度系數(shù)Z￡=0.836)查表6)查表6.26得重合度系數(shù)Z0=0.9857)查式8.26，許用接觸應(yīng)力由7)查式8.26，許用接觸應(yīng)力由[o]= h“m?算得HSH由圖6.29g查得基礎(chǔ)疲勞接觸疲勞極限應(yīng)力o =o =1200MPaHlim1 Hlim1由圖6.30查得壽命系數(shù)Z=Z=1.0N1 N1由圖6.7查得安全系數(shù)S=1.0，故H[(J] =^N[(J] =^NHlim2H SH1.0x1200MPa=1200MPa；2KT、u+1卩bd2uTi=189.9x=189.9x2.45x0.83x0.985x=605.3MPa<[J]H2x1.72x2.46x1043.88+125x412 3.88即滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度。（6）計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他尺寸高速級(jí)齒輪參數(shù)列表齒輪法向模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)螺旋角0中心距a小2.541.025301612.839°100mm大158.9752562二）、低速速齒輪傳動(dòng)（二級(jí)傳動(dòng)）1．選擇材料、熱處理方式及精度等級(jí)考慮傳遞功率約2.4kW，且該齒輪傳動(dòng)為閉式傳動(dòng)。大、小齒輪仍是選用40Cr,表面淬火，由表6.2（參考文獻(xiàn)［1］）得到齒面硬度為48~55HRC，選用7級(jí)精度。初步計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸因?yàn)榇?、小齒輪均選用硬齒面，齒面抗點(diǎn)蝕能力較強(qiáng)所以初步?jīng)Q定按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)及尺寸。由式（6.25），即：2KTYYCOS20YY二[FTd3 f式中各參數(shù)為：1）小齒輪傳遞的扭矩T[[=T耳2耳3i【=2.44x104Nmmx0.98x0.97x4.36=1.02x105Nmm2)初選z=17，則z=zxi/i=17x13.67/(62/16)=60.0,則可選取3 4 3m1

z=60，貝Ui=60/17=3.53。42貝V知：i二ii二3.88x3.53二13.70m12i/i二(ii-i)/i二(13.9-13.7)/13.9二1.4%，故滿足傳動(dòng)比要求。m12mm初選K=1.3。t△初選螺旋角卩=15。，由式(6.1)得端面重合度：=1.88=1.88—3.2— |Icos卩=- (^3 ^4丿」1.88—3.21—+—|cos15117 65丿一二1.60則查圖6.22查得重合度系數(shù)Y=0.73￡5）硬齒面非對(duì)稱布置，按表6.6選取?=0.5d6）由式（6.2），軸面重合度：g=0.318?ztanP=0.318x0.6x16xtan15=0.749P d3由圖6.28由圖6.28查得：螺旋角系數(shù)：YP=0.937）齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)YS17=17=18.38cos315。60zz=匸

v1cos3Pzz= 4 = =64.86v2cos3P cos315。由（參考文獻(xiàn)［1］）圖6.20查得：Y=2.88,Y=2.25F3 F4由（參考文獻(xiàn)［1］）圖6.21查得：Y=1.54,Y=1.75（均由插值得到）S3 S4「］Yo8）許用彎曲應(yīng)力可由（參考文獻(xiàn)［1］）式6.29，即9」f=飛咲算得。由圖8.29h查得接觸疲勞極限應(yīng)力o =o =360MPaFlim3 Flim4由表8.7查得安全系數(shù)S=1.25F小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)系數(shù)分別為：

N3二60X嘰=60X960X1.0X4x2x250x8二9.216"二2.375x108“N二2.375x108N=T二i3.882由圖8.32查得壽命系數(shù)Y二Y二1.0TOC\o"1-5"\h\zN3 N4故需用彎曲應(yīng)力b］二Yn3^Fiim3二1.0x360MPa=288MPaf3 S 1.25Fb］二YnFFiim4二1.0x360MPa=288MPaf4 S 1.25F所以所以YY計(jì)二2.88x1.54288MPa=YY計(jì)二2.88x1.54288MPa=0.0154MPaF3YYrrF42.88xl.75288MPa=0.0137MPaYYFYYF卡3*3二0.0154MPaF3則，初算模數(shù)m：nt2KTYYcos2P則，初算模數(shù)m：nt2KTYYcos2PYY t_2~s_p 「F］s'?z2 0」d3 f；2x1.3x1.02x105x0.73x0.93xcos215。3 0.5x172x0.0154=2.48mm計(jì)算傳動(dòng)尺寸（1）計(jì)算載荷系數(shù)K由表6.3查得使用系數(shù)K=1.25（微振）A兀dn 兀mzn 兀x1.60x17x960v= 3-^=n33 = =1.42m/s60x100060x1000cosP 60x1000xcos15由圖6.7查得動(dòng)載系數(shù)K=1.14v由圖6.12查得齒向載荷分布系數(shù)Kp=1.08由圖6.7查得齒間載荷分布系數(shù)K=1.2a則K二KKKK二1.48Av則K二KKKK二1.48Ava卩對(duì)m進(jìn)行修正，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)nt—=2.48xKtm=mn nt空mm=2.59mm1.3圓整后取m=3.5mmn(3)計(jì)算傳動(dòng)尺寸mn(z+z) 3.5x(17+60)中心距：a=n一i2= =139.50mm2cos卩 2cos15圓整為a=140mm則修整螺旋角m(z+z) 3.5x(17+60)卩=cos-1n12=cos-1 =15.740=15442a 2x140o o所以mz■ nQ=3.5x173cospcos15.740mznzi-03.5x60— T-cosp/cos15.740mm=61.818mm=218.182mmd3d=4b=ebd=0.5x61.8=30.9mmb1取b2=b=30mm,b1=35mm(3)校核最小不根切齒數(shù)：zm盲2xh*cos卩/sin2a>17(必然大于直尺圓柱齒輪的17)an t則z1>zmin，則可知不會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象。校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度由式(6.20)，即：2KTu+1:bd223uo=ZZZZHEH￡p式中各參數(shù)：1)K、T2、b、d3值同前

2） 齒數(shù)比u=i/i、=3.53m13） 查表6.5得彈性系數(shù)ZE=189.8jMPa4） 查表6.15得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.45H5） 查表6.16得重合度系數(shù)Z￡=0.836） 查表6.26得重合度系數(shù)Z^二0.9857） 查式8.26，許用接觸應(yīng)力由[c]=空一算得H SH由圖6.29g查得基礎(chǔ)疲勞接觸疲勞極限應(yīng)力c=c =1200MPaHlim1Hlim1由圖6.30查得壽命系數(shù)Z=Z=1.0TOC\o"1-5"\h\zN1 N1由圖6.7查得安全系數(shù)S=1.0，故H\o"CurrentDocument"[c]=ZNCHlim2=1.0x1200MPa=1200MPaHS 1.0H\o"CurrentDocument"c……(2KTu+1c=ZZZZ 2HEH￡Vbd2u1 3=189.9x2.45x0.83x0.985x2x1.72x1.02x10=189.9x2.45x0.83x0.985x\o"CurrentDocument"30x61.82 3.53=751.7MPa<[c]H即滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度。(6)計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他尺寸低速級(jí)齒輪參數(shù)列表齒輪法向模數(shù)分度圓直徑齒寬齒數(shù)螺旋角?中心距a小3.561.818351715.740°140大218.1823060（三）驗(yàn)證兩個(gè)大齒輪潤(rùn)滑的合理性兩個(gè)大齒輪直徑分別為：d=159.0mm，d=218.2mm。浸油深度不能過深也24不能過淺，通常一般的推薦值為滿足浸油潤(rùn)滑的條件為油的深度大于10mm，小

于二個(gè)全齒咼。斜齒輪4的全齒咼：h=ha+hf—mh*+mt(h*+c*)=7.6mm，即tattatt三個(gè)全齒高22.8mm。由圖，驗(yàn)證可以知道，兩個(gè)齒輪無法同時(shí)滿足浸油條件，則加帶油輪。J1由圖，驗(yàn)證可以知道，兩個(gè)齒輪無法同時(shí)滿足浸油條件，則加帶油輪。J1zz.L四)根據(jù)所選齒數(shù)修訂減速器運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)。軸名功率軸名功率kW轉(zhuǎn)矩T/(N?mm)電機(jī)軸2.422.46x104I軸2.402.44x104II軸2.281.02x105III軸2.173.01x105卷筒軸2.102.92x105轉(zhuǎn)速n/(r/min)傳動(dòng)比i效率n96010.999603.880.95213.0683.530.956810.97三.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(一)高速軸(即軸I)的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的基本參數(shù)一I軸：nI—nm—960r/minT=T.xq=2.46x104Nmmx0.99—2.44x104NmmI dI作用在齒輪上的力：—1220.0N2T 2x2.44x104—1220.0NF—―i—td 401—Ft叫-—Ft叫-1220.0xcos卩tan20°cos12.839°—455.43NF—Ftan卩—1220.0xtan12.839°=278.05Nat選擇軸的材料考慮結(jié)構(gòu)尺寸可能出現(xiàn)的特殊要求(一號(hào)小齒輪d=40mm，其材料40Cr表1面淬火則有可能需要使用齒輪軸)傳遞力矩及高轉(zhuǎn)速，選用40Cr材料表面淬火，以獲得良好的綜合機(jī)械性能。初算軸徑按彎扭強(qiáng)度計(jì)算：d—CyM=97x3 =13.06mmminn3960考慮到軸上鍵槽適當(dāng)增加軸直徑，d—13.06x1.05—13.71mm。min式中：C――由許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力確定的系數(shù)。由參考文獻(xiàn)［1］表9?4中查得C值,40Cr為106~97考慮扭矩大于彎矩，取小值C=97。P――軸傳遞的功率(單位kW)。錯(cuò)誤!未找到引用源。n――軸的轉(zhuǎn)速。錯(cuò)誤!未找到引用源。軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸承部件的結(jié)構(gòu)形式為方便軸承部件的裝拆，減速器的機(jī)體用剖分結(jié)構(gòu)形式。因傳遞功率小，齒輪減速器效率高，發(fā)熱小，估計(jì)軸不會(huì)很長(zhǎng)，故軸承部件的固定方式采用兩端固定。由此所設(shè)計(jì)的軸承部件的結(jié)構(gòu)形式如圖：輸出軸的草圖1所示，然后，可按軸上零件的安裝順序，從最小直徑的軸端1開始設(shè)計(jì)。聯(lián)軸器及軸端1上述所求的的d.—13.71mm，就是軸段1的直徑，又考慮到軸段1上安裝聯(lián)軸器，因此1的設(shè)計(jì)與聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差，隔離振動(dòng)，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表12.1(參考文獻(xiàn)［1］)可取：K=1?5,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩：T—KT—1.5x2.44x104—36.6Nm。e1其中型號(hào)為L(zhǎng)T6的聯(lián)軸器系列公稱轉(zhuǎn)矩滿足，但是直徑過大，故可定制直徑為16mm的LT6聯(lián)軸器，記作LT616X55GB/T5014。d^—16mm軸段2在確定軸段2的直徑時(shí)候，應(yīng)該考慮聯(lián)軸器的固定與密封兩個(gè)方面。但考慮齒輪線速度v-兀nd］/(60x1000)—2.064m/s>2m/s,即軸承可通過齒輪甩油

進(jìn)行潤(rùn)滑，則可不需要密封環(huán)裝置。聯(lián)軸器的右端軸肩固定，由圖9.8中的公式計(jì)算得軸肩高度h=0.981.4mm,但考慮固定原因，則可取h=2mm,則軸段2直徑d2=20mm。軸段3和軸段7考慮使用斜齒輪。齒輪有軸向力，軸承類型為角接觸球軸承?？紤]軸徑及安裝，暫取7204C,查得d=20mm,D=47mm,B=14mm。故取軸段3的直徑為d3=25mm。軸段6由圖9.8中的公式計(jì)算得，軸段6的軸肩應(yīng)為(0.07~0.1)x20=1?4~2mm。初取軸肩2mm,則初算可取直徑為29mm?軸段4軸段4的軸肩也為(0.07~0.1)x20=1.4~2mm。軸肩取2mm,則直徑為24mm。但考慮到可能使用齒輪軸，需進(jìn)行計(jì)算，知e<2?5m=6?25mm，則齒輪結(jié)構(gòu)形式必須選取齒輪軸形式，則知不需要圖中的軸端5的軸肩定位。軸段長(zhǎng)度軸段具體長(zhǎng)度要綜合考慮其他2根軸的尺寸和聯(lián)軸器端面到箱體軸承透蓋的距離確定。軸上鍵校核設(shè)計(jì)輸入軸只有軸段1上有鍵，計(jì)算時(shí)計(jì)算軸上所需鍵最短長(zhǎng)度，軸段1上鍵長(zhǎng)大于所需最短工作長(zhǎng)度即可。連接為動(dòng)連接，載荷輕微振動(dòng)，且鍵材料均選用45號(hào)鋼，查表可得：[。p][。p]=100120Mpa，取p]=110Mpa。需滿足:a=竺＜

pdkl[a]p其中由軸的直徑16mm，可取鍵的尺寸bXh=5X5mmo則可解得:?1則可解得:?1p_2x2.44x104-110x14x5/2_12.68mm其連接的聯(lián)軸器處長(zhǎng)為55mm，則鍵可選長(zhǎng)度為45mm。6．軸的強(qiáng)度校核畫軸的受力簡(jiǎn)圖(2)計(jì)算支承反力在水平面上廠 FL2+Fd/2455.43x42.3+278.05x41.0/2F,=』a= N=219.76Nh1 L1+L2 42.3+71.3Fh2二Fr-Fh1二(455.43-219.76)N二235.67N在垂直平面上FV1=FV2=Ft/2=1220.0/2N=610N軸承I的總支承反力：Fr1=-JFh12+FV12=$219.762+6102N=648.4N軸承II的總支承反力：Fr2rFH22+FV22=￡‘235.672+6102N=653.9N(3)畫彎矩圖在水平面上，a-a剖面左側(cè)：M=F1L1=219.76x40.5Nmm=8900.3NmmaHH11a-a剖面右側(cè)：TOC\o"1-5"\h\zM'口=F口2L2=235.67x82Nmm=19324.9NmmaHH2 2在垂直平面上，彎矩為 ? ?M=F1L1=610x40.1Nmm=17400NmmaV V11M=F2L2=610x82Nmm=30260Nmm*aVV2 2合成彎矩，a-a剖面左側(cè)：??M=UM口2+M2=耳'8900.32+174002Nmm=19544Nmma aH aVa-a剖面右側(cè)：Ma=Jm:H2+M：V2=J193249+30263Nmm=35903.8Nmm(4)畫轉(zhuǎn)矩圖。??T=2.44x104Nmm?校核軸的強(qiáng)度 ?

a-a剖面右側(cè)，因彎矩大，有轉(zhuǎn)矩，故a-a剖面右側(cè)為危險(xiǎn)剖面。TT7兀d3兀x283mm3=2155mmmm3=2155mm3由表9.6查得，抗彎截面模量為 32 32兀d3兀d3抗扭截面模量為叫=花兀x28316mm3=4310mm3彎曲應(yīng)力：35903.8215535903.82155MPa=16.66MPaG=G=16.66MPaabo=0m

o=0m

扭剪應(yīng)力：WT24400= MPa=5.66MPa4310T=TamTMPa=2-83MPa由表9.3可以查得ob=750MPa，°_i=350MPa，T_i=200MPa；材料的等效系數(shù)咒=0.3,戛=0?15由表9.10查得Ko=1.67,Kt=1.44。絕對(duì)尺寸系數(shù)，由表9.12查得=°?73，=°?78。軸磨削加工時(shí)的表面質(zhì)量系數(shù)，由表9.9查得卩=0.92。350由此,安全系數(shù)計(jì)算如下：3501.67=8.451.67x16.66+0.3x00.92x0.73STJ1K 口+STJ1K 口+屮T卩叮一Tm… =30.64144x2.83+0.15x5.660.92x0.782008.45x30.64= =8.1458.452+30.642,故安全。由表9.13查得許用安全系數(shù)*]=1.31.5，SJS],故安全。7.校核軸承壽命由表12.3（參考文獻(xiàn)2）查得7205C軸承的C=16500N，C0=10500N（1） 計(jì)算軸承的軸向力軸承I、II內(nèi)部軸向力分別為F1=0.4F1=0.4F1=0.4x648.4N=259.36NTOC\o"1-5"\h\zS1 r1 R1F2=0.4F2=0.4F2=0.4x658.9N=263.56NS2 r2 R2F2+A=（263.56+278.05）N=541.61NS2F1=F2+A=541.61Na1 S2Fa2=FS2=263.56N比較兩軸承的受力，因Fr1>Fr2及Fa1>Fa2，故只需校核軸承I。計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷

由F』Co=541.61N/10500=0.050，由表口捋查得e=0.38。因?yàn)镕JFri=541.61/648.41=0.834>e,所以查表插值可得:X二0-45，Y二1?40o當(dāng)量動(dòng)載荷為Pr二XFr1+YFa1二（0.45x648.4+1.40x541.6）N二1050.0N（3） 校核軸承壽命軸承在100°C以下工作，由表10.10查得fT二1。微振，由表10.11查得fP二1.5。軸承I的壽命為比［膽［=〔1x16500］3=19961hh60n（fPj 60x9601.5x1050丿已知減速器使用4年兩班，則預(yù)期壽命為L(zhǎng)：=8x1x250x4x2h=16000hhLh>L；，故軸承壽命充裕。（二）中間軸（即軸II）的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的基本參數(shù)一II軸：n960 2130 /?n二亠= =213.0r/min1i4.37i—=T耳2耳3ii=2.44x104Nmmx0.98x0.97x4.36=1.02x105Nmm■=■=3301.0N2T 2x1.02x105廠才=61.83tanatcos卩n=tanatcos卩n=3301.0xtan20°cos15.740°=1248.3NF=Ftan卩=3301.0xtan15.740°=930.4Nat選擇軸的材料選用45號(hào)鋼，熱處理方式為調(diào)質(zhì)，能獲得良好的綜合機(jī)械性能初算軸徑按彎扭強(qiáng)度計(jì)算：d= =106xJ228=20.02mmmin3n 3284T2考慮到軸上鍵槽適當(dāng)增加軸直徑，d=20.02x1.05=21.02mm。min

C——由許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力確定的系數(shù)。由參考文獻(xiàn)［1］表9.4中查得C值，45號(hào)鋼的值為118~106考慮扭矩大于彎矩，取小值C=106。P2――軸II傳遞的功率(單位kW)。錯(cuò)誤!未找到引用源。n――軸II的轉(zhuǎn)速。錯(cuò)誤!未找到引用源。軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸承部件的結(jié)構(gòu)形式軸承部件的固定方式采用兩端固定。由此所設(shè)計(jì)的軸承部件的結(jié)構(gòu)形式如圖：中間軸的草圖1所示，然后，可按軸上零件的安裝順序，從最小直徑的軸端1開始設(shè)計(jì)。軸段1初選角接觸球軸承7206C,查得d=30mm,D=62mm,B=16mm。故取軸段1的直徑為d1-30mm。軸段2與軸段4由圖9.8中的公式計(jì)算得，軸段2的軸肩應(yīng)為(0.07~0.1)x25=1.75~2.5mm。初取軸肩2.5mm,則初算可得直徑為d2二35mm?？紤]可能出現(xiàn)的齒輪軸問題，進(jìn)行校核計(jì)算，分度圓直徑為61.8mm，其中鍵的尺寸為：bXh=8X7mm，則e=61.8/2T7.5-3.3=10.1mm>2.5Xm=8.75mm，所以不需要做成齒輪軸，可方便拆卸齒輪與軸分開設(shè)計(jì)。軸段3軸段3的軸肩也為(0.07~0.1)x25=1.75~2.5mm，軸肩取2.5mm,則直徑為40mm。軸段長(zhǎng)度軸段具體長(zhǎng)度要綜合考慮其他2根軸的尺寸和聯(lián)軸器端面到箱體軸承透蓋的距離綜合草圖進(jìn)行確定。軸上鍵校核中間軸軸段2與軸段4上有鍵，計(jì)算時(shí)計(jì)算軸上所需鍵最短長(zhǎng)度，其鍵長(zhǎng)大于所需最短工作長(zhǎng)度即可。需滿足：。p需滿足：。p=盂扣丿”]=100120Mpa，取 p]=120Mpa其中由軸的直徑35mm，可取鍵的尺寸bXh=10X8mm。

13.96mm2x1.02x10513.96mm則可解得:120x30x8/2則可解得:查表得安全工作的最小鍵長(zhǎng)為14mm。此軸上兩個(gè)鍵槽處為兩個(gè)齒輪：2、3號(hào)齒輪，其中2號(hào)(高速軸上的大齒輪)齒寬為25mm,3號(hào)齒輪(低速軸上的小齒輪)齒寬為35mm。則2、3齒輪的齒寬符合，取2號(hào)齒輪處鍵長(zhǎng)20mm，取3號(hào)齒輪鍵長(zhǎng)取28mm。6．軸的受力分析畫軸的受力簡(jiǎn)圖中間軸受力：F二3301.0N，F(xiàn)二1248.3N，F(xiàn)二930.4Ntra計(jì)算支承反力在水平面上FH3F2d2/2+F3d3/2+F3LzF2(L2+L丿L+L2+FH3=89.8NFH4=FH3+Fr2-Fr3=1"N在垂直平面上FV產(chǎn)逬罟嚴(yán)=836.4NFV4=Ft2+Ft3-FV3=(716.6+906.9-826.4)N=797.1N軸承III的總支承反力：Fr3~；'Fh32+Fv32=854?2N軸承IV的總支承反力：FR4F'FH42+FV42=817-2N畫彎矩圖在水平面上，a-a剖面左側(cè)：M口=F丄=89.8x46.5Nmm=4175.7NmmaH H31

a-a剖面右側(cè)：M:H-FH4(L2+L3+Fr3L2-Fa3d3/2二13127.23Nmmb-b剖面左側(cè)：M二F(L?+L)+FL—FdbHH31 2 r22a22/2=5765.24Nmmb-b剖面右側(cè)：M；h=Fh4L3=10.5x42.8Nmm=459.4Nmm在垂直平面上，彎矩為Mav=Fv3Li=33171-42Nmm??M；V=FV4(L2+L3)+Ft3L2=108795.88Nmm■MbV=FV3(L1+L2)+Ft2L2=97906.42NmmTOC\o"1-5"\h\zMbv=FV4L3=797.1x42.8Nmm=34115.88Nmm合成彎矩，a-a剖面右側(cè)： .M'*M仁2+MJ=113259.6Nmm .a aH aVb-b剖面左側(cè)：Mb=\'MbH2+MbV2=99757.3Nmm畫轉(zhuǎn)矩圖。T［［二2H3i［二1.02x105Nmm.校核軸的強(qiáng)度a-a剖面右側(cè)，因彎矩大，有轉(zhuǎn)矩，故a-a剖面右側(cè)為危險(xiǎn)剖面。由表9.6查得，抗彎截面模量為W=0.1d3-叱蘭2dw01力 bt(d一t)2O13510x5x(35—5)2 36446W=0.1d3— =0.1x353— mm3=3644.6mm32d 2x35同理，可得抗扭截面模量為WT=0.2WT=0.2x35310x5x(35—5)22x35mm3=7932mm3彎曲應(yīng)力：彎曲應(yīng)力：113259.63644.6MPa113259.63644.6MPa=31.076MPa=Q=31.076=Q=31.076MPaab=0m扭剪應(yīng)力：WT罟MPa二12&扭剪應(yīng)力：WT罟MPa二12&MPaT=Tam—6MPa=6.43MPa2由表9.3可以查得c=650MPaQ,=300MPa,t,=155MPa;材料的等效系數(shù)b -1 -1屮=0.2,屮=0.1。cT由表9.10查得K=1.825,K=1.625。cT絕對(duì)尺寸系數(shù)，由表9.12查得氏=0.8,8t=0.76。軸磨削加工時(shí)的表面質(zhì)量系數(shù)，由表9.9查得0=0.92。由此，安全系數(shù)計(jì)算如下：3001.825=3.890.923001.825=3.890.92x0.8x31.076+0.2x0ST L-1 = 155 =994STQ 1AO5 八t+屮t 丄5 x6.43+0.1x6.433.89x9.94販aTm0.92x0.763.89x9.94=3.62V'Sc2+ST2 <3.892+9.942由表9.13查得許用安全系數(shù)Ls]=1.31.5,顯然S>[S],故a-a剖面安全。7.校核軸承壽命由表12.3查得7206C軸承的C=23000N,C0=15000N。TOC\o"1-5"\h\zr 0（1） 計(jì)算軸承的軸向力軸承I、II內(nèi)部軸向力分別為F1=0.4F1=0.4F1=0.4x1653.2N=512.4NS1 r1 R1F2=0.4F2=0.4F2=0.4x1248.3N=499.2NS2 r2 R2F2+A=（449.2+163.3）N=662.5NS2F1=F2+A=662.5Na1 S2Fa2=FS2=499.2N比較兩軸承的受力，因Fr1>Fr2及Fa1>Fa2，故只需校核軸承I。（2） 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷由Fa1/C0=662.5/15000=0.044，由表10.13查得e=0.41。因?yàn)镕a1/Fr1=662.5/1248.3=0.53>e，所以X=0.44,Y=1.40。

當(dāng)量動(dòng)載荷為Pr=XFr1+YFa1=（0.44x1653.2+1.40x662.5）N=1654.9N（3） 校核軸承壽命軸承在100oC以下工作，由表10.10查得fT=1。中等沖擊，由表10.11查得fp=1-8。軸承I的壽命為106L=—106L=—h60n3=106f1x23000]=60x213(1.8x1654.9丿3=36018h已知減速器使用4年兩班，則預(yù)期壽命為L(zhǎng)fh=8x1x250x4x2h=16000hLh>L；，故軸承壽命充裕。（三）輸出軸（即軸III）的設(shè)計(jì)計(jì)算1.軸的基本參數(shù)1.軸的基本參數(shù)一III軸:67.56r/minq68r/min67.56r/minq68r/minn=」=1i 3.15II\o"CurrentDocument"T=T耳2n丿=1.02x105Nmmx0.98x0.97x3.12=3.01x105NmmII2 3I則經(jīng)過計(jì)算可得作用在齒輪上的力：=2758.9N2T 2x3.01x105=2758.9Nfi— o— t=d= 218.24=Fttanacos卩=Fttanacos卩n=2758.9xtan20°cos15.740°=1043.3NF=Ftan卩=2758.9xtan15.740°=777.6Nat選擇軸的材料考慮使用45號(hào)鋼的時(shí)候軸可能會(huì)比較粗，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且第三根軸傳遞力矩較大，故選用40Cr，熱處理方式為調(diào)質(zhì)，能獲得良好的綜合機(jī)械性能。初算軸徑按彎扭強(qiáng)度計(jì)算：d=Cy冬=97x3 =30.76mmmin3n 68T2考慮到軸上鍵槽適當(dāng)增加軸直徑，d=23.0x1.03=31.62mm。min式中：C――由許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力確定的系數(shù)。由參考文獻(xiàn)［1］表9.4中查得C值，45

號(hào)鋼的值為118~106考慮扭矩大于彎矩，取小值C=106。P2――軸II傳遞的功率(單位kW)。錯(cuò)誤!未找到引用源。n 軸II的轉(zhuǎn)速。錯(cuò)誤!未找到引用源。軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸承部件的結(jié)構(gòu)形式為方便軸承部件的裝拆，減速器的機(jī)體用剖分結(jié)構(gòu)形式。因傳遞功率小，齒輪減速器效率高，發(fā)熱小，估計(jì)軸不會(huì)很長(zhǎng)，故軸承部件的固定方式采用兩端固定。由此所設(shè)計(jì)的軸承部件的結(jié)構(gòu)形式如圖：中間軸的草圖1所示，然后，可按軸上零件的安裝順序，從最小直徑的軸端7開始設(shè)計(jì)。n輸出軸nnTT二軸段7及聯(lián)軸器軸段7的直徑，需要考慮到上述所求的dmin二31.62mm及軸段1上安裝聯(lián)軸器，因此與聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差，隔離振動(dòng)，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表12.1(參考文獻(xiàn)[1])可?。篕=1?5,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Te=KT3=1.5X3.04105=451，5Nrn。其中型號(hào)為L(zhǎng)T7的彈性套柱銷聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩滿足，但直徑不滿足，則定制直徑為32mm的聯(lián)軸器，型號(hào)記作LT732X70GB/T5014。d?=32mm軸段6考慮聯(lián)軸器的軸向固定，軸段6直徑d6=38mm。軸段5和軸段1考慮使用斜齒輪，齒輪有軸向力，軸承類型為角接觸球軸承。軸段5需要考慮軸承直徑及安裝，查表12.2(參考文獻(xiàn)[2])角接觸軸承，暫取7208C，查得d=40mm,D=80mm,B=18mm。一根軸上兩個(gè)軸承應(yīng)該為相同型號(hào)，故取軸段5和軸段1的直徑為：d5=d1=40mm。軸段2和軸段4由圖9.8中的公式計(jì)算得，軸段6的軸肩應(yīng)為h=2.84.0mm。初取軸肩h=3?0mm,則初算可得直徑為46mm，軸段2處用以安裝低速軸大齒輪-齒輪4,軸段4處為方便定位。d2=d4=46mm軸段4 ?軸段4的軸肩也為h=3.224.6mm。軸肩取4mm,則直徑為54mm。軸段長(zhǎng)度軸段長(zhǎng)度可綜合草圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。軸上鍵校核 ?中間軸軸段7與軸段4上有鍵,計(jì)算時(shí)計(jì)算軸上所需鍵最短長(zhǎng)度,其鍵長(zhǎng)大于所需最短工作長(zhǎng)度即可。連接為動(dòng)連接，載荷輕微振動(dòng)，且鍵材料均選用45號(hào)鋼，查表可得：[bp][bp]=100120MPa，取[bp]=110MPa需滿足：b二工<dkl[b]p(1)軸段4與大齒輪連接處的鍵其中軸段4的直徑50mm，可取鍵的尺寸bXh=14X9mm。則可解得:2Tl>莖

bdk

p2x3.01則可解得:2Tl>莖

bdk

p=34.2mm110x40x9/2查表取鍵長(zhǎng)為36mm。此軸段鍵槽處為低速齒輪大齒輪：4號(hào)齒輪，其齒寬為30mm。即齒輪的齒寬不符合最小鍵長(zhǎng)要求，使鍵長(zhǎng)為36mm，則初設(shè)計(jì)輪轂寬度為42mm。軸段7與聯(lián)軸器連接處的鍵其中軸段7的直徑30mm，可取鍵的尺寸bXh=10X8mmo2T 2x3.01x105l> 「= =54.7mm則可解得： bdk110x25x8/2查表取鍵長(zhǎng)為56mm。軸的強(qiáng)度校核(1)畫軸的受力簡(jiǎn)圖輸出軸的受力：2T 2x3.01x1052= =2758.9Nd218.24=Ftan^n=2758.9xtan20=1043.3NtcosB cos15.740°F=FtanB=2758.9xtan15.740°=777.6Nat畫出軸的受力簡(jiǎn)圖首先，確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》20-149表20.6-7.對(duì)于7208C型的角接觸球軸承,因此,做為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距.經(jīng)計(jì)算得L1=102.5mm，L2=78mm，L3=47.5mm。:gL2=.-:gL2=.-Ll=：：jr-nnJ計(jì)算支反力(取向上為垂直正方向，向前為水平正方向)水平面上:i C1QQFxL+Fx- 1043.3x47.5+777.6xR1H— 3 ^2= 「=896.21R1HL3+L 102.5+47.532R=F-R=1043.3-896.21=147.09N2H r 1H垂直平面上:R=1VF-L2758.9x47.5ti— —873.65NL+L102.5+47.523R=F-R=2758.9-873.65=1885.0N2V t 1V軸承1的總支承反力R=JR2+R2^'896.212+873.652=1251.60NV1H1V軸承2的總支承反力R=JR2+R2 訂47.092+1885.02=1890.7NS2H 2V畫彎矩圖T3.01x105Nmm在水平面上：a-a剖面左側(cè)，M=RxL=896.21x78=69904NmmTOC\o"1-5"\h\zaH1 1H 2a-a剖面右側(cè)：M=RxL=147.09x47.5=6986.8NmmaH2 2H 3在垂直面上：M=RL=873.65x78=6814.5Nmm.aV 1V2合成彎矩：a-a剖面左側(cè)： .M=J~2+M=￡699042+6814.52=70235Nmma1 aH1 aVa-a剖面右側(cè)：M=J~2+M =$6986.82+6814.52=9759.8Nmma2 aH2 aV畫轉(zhuǎn)矩圖校核軸的強(qiáng)度由彎矩圖可知，a-a截面左側(cè)，軸的彎矩最大，有轉(zhuǎn)矩，還有鍵槽引起的應(yīng)力集

中，為危險(xiǎn)截面。由參考文獻(xiàn)［l］P205頁附表10.1：抗彎剖面模量：2x46W=O.ld3-bt(dT)2=0.1x463-16x6x(46—6"=8064.0mm32d2x46抗扭剖面模量2x46W=0.2d3-bt(d—t)2=0.2x463-16x6x