自動(dòng)化生產(chǎn)線的畢業(yè)設(shè)計(jì)

目錄TOC\o”1—3”\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc"第一章緒論 11。1自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r 11.2PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)實(shí)狀況 31.2。2持續(xù)生產(chǎn)線 4HYPERLINK\l”_Toc"1。2.3控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖 51.3課題重要研究的內(nèi)容及意義 6HYPERLINK\l”_Toc"第二章各單元硬件設(shè)備的闡明 7HYPERLINK\l”_Toc”2。1電感式靠近開關(guān)的設(shè)備闡明 7HYPERLINK\l”_Toc”2.1.1電感式傳感器簡樸簡介 7HYPERLINK\l”_Toc"2.1.2電感式靠近開關(guān)傳感器的基本工作方式 7HYPERLINK\l”_Toc"2。2電容式靠近開關(guān)的設(shè)備闡明 8HYPERLINK\l”_Toc”2.2。1電容式傳感器簡樸簡介 8HYPERLINK\l”_Toc"2.2.2電容式靠近開關(guān)傳感器的使用 8_Toc"2。4電磁閥的設(shè)備闡明 9第三章S7—2OOPLC在自動(dòng)線中的使用 10HYPERLINK\l”_Toc”第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12_Toc"4.1。1下料單元控制規(guī)定 12HYPERLINK\l”_Toc"4。1.2下料單元控制流程圖 134。1.3下料單元I/O分派表 14HYPERLINK\l”_Toc”4。1.4下料單元梯形圖 15_Toc”4.2。1加蓋單元控制規(guī)定 214.2.2加蓋單元控制流程圖 22HYPERLINK\l”_Toc”4.2。3加蓋單元I/O分派表 23HYPERLINK\l”_Toc”4。2.4加蓋單元梯形圖 24_Toc"4.3.1穿銷單元控制規(guī)定 30HYPERLINK\l”_Toc"4。3.2穿銷單元控制流程圖 31HYPERLINK\l”_Toc"4.3。3穿銷單元I/O分派表 32HYPERLINK\l”_Toc"4.3.4穿銷單元梯形圖 33HYPERLINK\l”_Toc”4。4PLC對(duì)檢測單元的控制 394。4.1檢測單元控制規(guī)定 39HYPERLINK\l”_Toc”4.4。2檢測單元控制流程圖 40HYPERLINK\l”_Toc"4.4.3檢測單元的I/O分派表 41_Toc"4。5。1分揀單元控制規(guī)定 45HYPERLINK\l”_Toc”4。5.2分揀單元控制流程圖 47_Toc"第五章S7—300PLC硬件組態(tài)及編程 565。2S7—3OOPLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分派表 64_Toc”5。4S7-300PLC梯形圖 65總結(jié) 68參照文獻(xiàn) 69道謝 70第一章緒論1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r自動(dòng)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系，通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測、裝卸、運(yùn)送的機(jī)器設(shè)備，構(gòu)成高度持續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn),從而提高工作效率。減少生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、迅速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競爭和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志，它的發(fā)展趨勢(shì)是提高可調(diào)性，擴(kuò)大工藝范圍，提高加工精度和自動(dòng)化程度,同計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車間與自動(dòng)化工廠。自動(dòng)生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅規(guī)定線體上多種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完畢預(yù)定的各道工序，到達(dá)對(duì)應(yīng)的工藝規(guī)定，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，為了可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，可以采用自動(dòng)輸送和其他某些輔助裝置，根據(jù)工藝次序把不一樣的機(jī)械加工裝置構(gòu)成一種整體，各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動(dòng)系統(tǒng)組合起來的，使它可以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作，這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動(dòng)生產(chǎn)線。目前科學(xué)技術(shù)日新月異，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)也使用得非常的普遍了,并且在電子和機(jī)械制造等領(lǐng)域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多多種類型的自動(dòng)生產(chǎn)線，正是由于這些自動(dòng)生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、減少了能源的損耗、節(jié)省了材料等等，在各方各面都獲得了明顯的效果。自動(dòng)生產(chǎn)線能構(gòu)成一種完整的系統(tǒng),是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)，自動(dòng)生產(chǎn)線在各國有著多種生產(chǎn)的需要,有效的綜合及組織,來優(yōu)化整體的設(shè)備，自動(dòng)生產(chǎn)線雖然是源于老式的流水生產(chǎn)線,但它的功能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于老式流水生產(chǎn)線,并且尚有著多種明顯的區(qū)別,其重要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線有非常高的自動(dòng)化控制,尚有老式流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一種統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序次序來完畢。在各個(gè)不一樣的應(yīng)用領(lǐng)域，不一樣種類的自動(dòng)線的構(gòu)造不一樣，大小也不一樣，功能也不一樣，它們基本都包括檢測、機(jī)械本體、信息處理、輸入、輸出接口部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等五部分。不過不管哪種自動(dòng)生產(chǎn)線，在功能上都必須能實(shí)現(xiàn)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)和檢測等,并且控制功能是電子裝置來完畢的.自動(dòng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)中，所有傳感器用來檢測信號(hào)，控制裝置再運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)其檢測信號(hào)，再通過其接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)給出指令來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的工作。傳感器檢測生產(chǎn)線上位置、溫度、壓力、流量等信號(hào)，來讓信息處理部件分析處理,驅(qū)動(dòng)功能是液壓缸電動(dòng)機(jī)、電磁閥、氣壓閥、機(jī)械手等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)的。其機(jī)械部分是自動(dòng)生產(chǎn)線的主體部分。自動(dòng)線支持技術(shù)的飛速發(fā)展,驅(qū)動(dòng)了自動(dòng)線的大力發(fā)展，使得可以生實(shí)現(xiàn)技術(shù)愈加復(fù)雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝規(guī)定更高的流程，目前這些技術(shù)在向更深的領(lǐng)域發(fā)展，尤其微電子技術(shù)向超大規(guī)模和超超大規(guī)模集成電路方向的發(fā)展，在那么幾平方毫米硅片上能集成幾百萬甚至上千萬個(gè)邏輯元件，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)的小型化，高速化和智能化的發(fā)展，正是智能計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)愈加的完善了自動(dòng)線的功能，提高了生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)代工業(yè)是計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)、先進(jìn)工藝技術(shù)的綜合與集成，涵蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、制造執(zhí)行等多方面，是國家建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的重要支柱之一。為了加強(qiáng)學(xué)生面向新世紀(jì)的挑戰(zhàn)能力，提高機(jī)、光、電一體化的理論水平與實(shí)踐能力刻不容緩,重點(diǎn)建設(shè)機(jī)電類工程，柔性加工綜合試驗(yàn)平臺(tái),更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。自動(dòng)化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所通過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場開始，通過加工、運(yùn)送、裝配、檢查等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動(dòng)所構(gòu)成的路線。狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來的，完畢產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配置生產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件）所需要的多種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完畢某種產(chǎn)品（零、部件）的所有制造工作，對(duì)相似的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不一樣工藝的加工。圖1-1自動(dòng)化生產(chǎn)線該自動(dòng)化模擬生產(chǎn)線,很好地處理了在學(xué)校期間,只接觸到以單元試驗(yàn)或校外參觀實(shí)習(xí)為主，某些大型的自動(dòng)化控制站只能看不能操作,達(dá)不到理想的教學(xué)效果的這個(gè)實(shí)際接觸問題。在設(shè)計(jì)該模擬生產(chǎn)線時(shí)控制系統(tǒng)中包括5個(gè)從站點(diǎn)：下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元。該套控制系統(tǒng)，建立了以工業(yè)現(xiàn)場控制為對(duì)象的實(shí)物模擬仿真系統(tǒng)，可很好處理自動(dòng)化及有關(guān)專業(yè)的在動(dòng)手實(shí)踐中所碰到的難題.1。2PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)實(shí)狀況1。2。1生產(chǎn)線上的工藝過程1969世界第一臺(tái)PLC在美國數(shù)據(jù)設(shè)備企業(yè)誕生。1975-1976年，德國、日本、美國等將微處理器作為控制器的中央處理單元應(yīng)用到PLC中，并且去掉磁心存儲(chǔ)器改用了集成電路的存儲(chǔ)器，結(jié)合了微型計(jì)算機(jī)的技術(shù)與電控制器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了可編程控制器的規(guī)模集成化,使得處理器更能合用工業(yè)環(huán)境，愈加的可靠，功能也愈加強(qiáng)大，愈加的靈活，成本卻大大下降，從而使得PLC進(jìn)入了實(shí)用階段.伴隨科技的不停進(jìn)步,PLC的性能也飛速增強(qiáng)，其應(yīng)用和研究現(xiàn)實(shí)狀況重要在如下方面體現(xiàn)：1.控制規(guī)模的擴(kuò)大，控制大型機(jī)的規(guī)模越變?cè)酱螅_關(guān)量高的到達(dá)了幾萬。2.構(gòu)成模塊的增多，目前PLC己經(jīng)新增了諸多模塊，如PDI控制、溫度以及運(yùn)動(dòng)模塊等等。3.開放性和互操作性大大發(fā)展，在PLC的發(fā)展過程中，制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場,都各自發(fā)展自己的原則，開放是發(fā)展的一種趨勢(shì)，各廠商都意識(shí)到這一點(diǎn),并形成了長時(shí)期的妥協(xié)與競爭，這一過程還將繼續(xù)。4.工作速度的提高可以對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制.5。聯(lián)網(wǎng)的能力增強(qiáng)，由于通信、信息及控制技術(shù)的大力發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)也得到了的發(fā)展，己經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制。正是由于這些性能、使得工業(yè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化、自動(dòng)化、控制信息化及智能化。目前應(yīng)用在不停前進(jìn),尤其在運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制及驅(qū)動(dòng)控制上廣泛使用，已經(jīng)成為目前系統(tǒng)工作自動(dòng)化中最有效的工具之一了。本次設(shè)計(jì)共分為五個(gè)單元，其功能分別是:1．下料單元：將前站送入本單元下料倉的工件主體,通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行.2．加蓋單元：通過直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂將上蓋裝配至工件主體,完畢裝配后工件隨托盤向下站傳送。3．穿銷單元：通過旋轉(zhuǎn)推筒推送銷釘?shù)拇胧?完畢工件主體與上蓋的實(shí)體連接裝配，完畢裝配后的工件隨托盤向下站傳送。4．檢測單元：運(yùn)用各類檢測傳感裝置對(duì)裝配好的工件成品進(jìn)行全面檢測（包括上蓋、銷釘?shù)难b配狀況,銷釘材質(zhì)、標(biāo)簽有無等），并將檢測成果送至PLC進(jìn)行處理,以此作為后續(xù)站控制方式選擇的根據(jù)（如分揀站依標(biāo)簽有無鑒別正、次品；倉庫站依銷釘材質(zhì)確定庫位）。5．分揀單元：根據(jù)檢測單元的檢測成果（標(biāo)簽有無），采用氣動(dòng)機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行分類，合格產(chǎn)品隨托盤進(jìn)入下一站入庫;不合格產(chǎn)品進(jìn)入廢品線，空托盤向下站傳送.1。2.2持續(xù)生產(chǎn)線為便于協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設(shè)置了一種主站總控制臺(tái)，主站總控制臺(tái)是整個(gè)裝配生產(chǎn)線持續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心，其重要功能是實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)行的總體控制,完畢全系統(tǒng)的通訊連接等。 總站單元 下料單元 加蓋單元 分揀單元 檢測單元 穿銷單元 圖1-2自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制次序從簡樸到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)。采用鋁合金構(gòu)造件為主體，運(yùn)用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完畢現(xiàn)代化妝配過程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，把實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的經(jīng)典部分:電氣控制部分、多種傳感器的應(yīng)用、組態(tài)控制，工業(yè)總線，充足展示在該系統(tǒng)中。1.2.3控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277分揀單元主站CPU單元6ES7315-2AG10-0AB0+6SE7307-1BA00-0AA0電池+40針前連接器6ES7392-1AM00-0AA0+儲(chǔ)存卡6SE7953-8LF00-0AA0+I/O主站CPU單元6ES7315-2AG10-0AB0+6SE7307-1BA00-0AA0電池+40針前連接器6ES7392-1AM00-0AA0+儲(chǔ)存卡6SE7953-8LF00-0AA0+I/O數(shù)字模塊（16）6SE73223-BL00-0AA0+背板6ES7390-1AE80-0AA0+STEP7V5.2編程軟件總站中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277檢測單元中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277穿銷單元中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277加蓋單元中央處理單元（CPU）CPU中央處理單元（CPU）CPU226+PROFIBUSDP模塊EM277下料單元1。31.3課題重要研究的內(nèi)容及意義本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)生產(chǎn)線試驗(yàn)平臺(tái)是為滿足一般高校及高職機(jī)電類專業(yè)學(xué)生的專業(yè)技能和技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)，尤其是綜合能力鍛煉,創(chuàng)新能力及團(tuán)體合作精神的培養(yǎng)，而開發(fā)的試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線有很高的仿真性I/O的規(guī)定，本課題研究的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的開發(fā)，應(yīng)可以任意拆裝和組合，可以任意設(shè)置故障，且預(yù)留工位,可隨時(shí)加裝內(nèi)容，這樣，可以滿足學(xué)校與企業(yè)定單式培養(yǎng)?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，本課題研究的試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)把傳感測試技術(shù)、微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行組織，并且整體使用到生產(chǎn)設(shè)備上并且力爭到達(dá)使試驗(yàn)者通過試驗(yàn)平臺(tái)熟悉生產(chǎn)線的傳感檢測、傳播與處理、執(zhí)行、控制與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在這個(gè)微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作的原理?？删幊炭刂破饕云淇煽啃愿摺⒖垢蓴_能力強(qiáng)、性能強(qiáng)、價(jià)格低以及編程簡樸而在現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中普遍使用,并且充當(dāng)生產(chǎn)線的大腦微處理單元。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線試驗(yàn)平臺(tái)是在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上由下料、加蓋、穿銷、檢測、分揀等工作單元，構(gòu)成一種經(jīng)典的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)，試驗(yàn)平臺(tái)的控制方式采用各個(gè)工作單元均是一臺(tái)獨(dú)立的PLC控制,本試驗(yàn)平臺(tái)綜合采用傳感器應(yīng)用技術(shù).在本試驗(yàn)平臺(tái)上可以模擬一種與實(shí)際生產(chǎn)狀況十分靠近的控制過程，使使用者得到一種非常靠近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，力爭到達(dá)縮短理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì),采用模塊組合式的構(gòu)造，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊,并采用原則構(gòu)造和抽屜式模塊放置架,具有較強(qiáng)的互換性以便根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不一樣進(jìn)行不一樣的組合，安裝和調(diào)試，到達(dá)模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目的也符合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的規(guī)定。第二章硬件設(shè)備的闡明2.1電感式靠近開關(guān)的設(shè)備闡明2.1.1電感式傳感器簡樸簡介電感式傳感器是運(yùn)用電磁感應(yīng)原理將被測非電量（如位移、壓力、流量、振動(dòng)等)轉(zhuǎn)換成線圈自感系數(shù)L或互感系數(shù)M，再由測量電路轉(zhuǎn)換為電壓或電流的變化量輸出.電感式傳感器具有構(gòu)造簡樸、工作可靠、測量精度高、零點(diǎn)穩(wěn)定、輸出功率較大等一系列長處，其重要缺陷是敏捷度、線性度和測量范圍互相制約，傳感器自身頻率響應(yīng)低,不合用于迅速動(dòng)態(tài)測量。這種傳感器能實(shí)現(xiàn)信息的遠(yuǎn)距離傳播、記錄、顯示和控制，在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中被廣泛采用。2.1。2電感式靠近開關(guān)傳感器的基本工作方式電感式靠近開關(guān)傳感器可以檢測從傳感器側(cè)向水平靠近的被測體,也可以檢測從傳感器迎面垂直靠近的被測體。被測體靠近傳感器到傳感器開關(guān)動(dòng)作的距離為動(dòng)作距離;不受溫度和電壓上下浮動(dòng)影響的動(dòng)作距離為實(shí)際的工作距離.傳感器在工作中存在著動(dòng)作距離與復(fù)位距離的差值，被稱為動(dòng)作帶差。被測量體進(jìn)入或退出檢測有效范圍時(shí)將出現(xiàn)動(dòng)作上的時(shí)間延遲,稱為對(duì)應(yīng)時(shí)間。在傳感器的應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際狀況考慮這些參數(shù)對(duì)檢測成果與否有影響。電感式靠近開關(guān)傳感器,是一種運(yùn)用渦流感知物體靠近的器件。它的敏感元件為檢測線圈，它是振蕩電路的一種構(gòu)成部分,在檢測線圈的工作面上存在一種交變磁場.當(dāng)金屬物體靠近檢測線圈時(shí)，金屬物體就會(huì)產(chǎn)生渦流而吸取振蕩能量，使振蕩減弱直至停振,振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)輸出.電感式靠近開關(guān)傳感器的電氣指標(biāo)： 1．工作電壓：是指電感式靠近開關(guān)傳感器的供電電壓范圍，在此范圍內(nèi)可以保證電感式靠近開關(guān)傳感器安全工作.2．工作電流：指電感式靠近開關(guān)傳感器持續(xù)工作時(shí)的最大負(fù)載電流。電壓降:是指在額定電流下開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，在開關(guān)兩端或輸出端測量得到的電壓。3．空載電流（消耗電流）：是指在沒有負(fù)載時(shí),測量所得的電感式靠近開關(guān)傳感器自身所需的電流。4．剩余電流（漏電流）：是指開關(guān)斷開時(shí)，流過負(fù)載的電流。5．極性保護(hù)：有防止輸入電源電壓極性誤接的保護(hù)功能.6．短路保護(hù)：有此功能時(shí)，假如超過極限電流,輸出會(huì)周期性地封閉和釋放，直至短路被清除。2。2電容式靠近開關(guān)的設(shè)備闡明2。2.1電容式傳感器簡樸簡介電容式傳感器是運(yùn)用電容器的原理，將被測非電量轉(zhuǎn)化為電容量的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電量到非電量的轉(zhuǎn)換.電容式靠近開關(guān)傳感器是根據(jù)從振蕩電路取出的電極的電容變化，時(shí)振蕩開始或停止,從而到達(dá)檢測信號(hào)的目的。振蕩電路以外的電路構(gòu)造與高頻振蕩式靠近開關(guān)相似.2。2.2電容式靠近開關(guān)傳感器的使用除了棉花和發(fā)泡苯乙烯等介電系數(shù)低的物體之外,電容式靠近開關(guān)傳感器檢測的對(duì)象是諸多的，靜電電容式靠近開關(guān)易受水和油的影響，在使用中，應(yīng)注意這一點(diǎn).靜電電容式靠近開關(guān)能勝任其他方式不能檢測的場所。細(xì)金屬絲的檢測:檢測小型繼電器等使用的銅絲(電磁鐵）與否正常。使用高敏捷度埋入型，在檢測Φ0。03mm銅絲時(shí)，動(dòng)作距離為5mm。袋裝食品的檢測：檢測形狀復(fù)雜的袋裝食品時(shí)，在必須水洗的機(jī)器中使用防濕型的靠近開關(guān)時(shí)，要防止殘留水滴引起誤動(dòng)作.液體、粉狀體的間接檢測：通過木箱、紙箱、玻璃瓶等非金屬容器的外壁，檢測其中被測物體的有無及其所在的表面位置.電容式靠近開關(guān)傳感器敏捷度的調(diào)整：要考慮電容式靠近開關(guān)傳感器構(gòu)造自身靜電電容的影響,其內(nèi)部安裝有敏捷度調(diào)整電位器;當(dāng)靠近開關(guān)和被檢測體之間有不敏捷的物體時(shí)，調(diào)整這個(gè)電位器，可使靠近開關(guān)不檢測夾在中間的物體,此外還可用此電位器調(diào)整工作距離。圖2—1平板電容器塑料和玻璃的檢測：檢測塑料和玻璃上有無異物，而不管其顏色和表面狀態(tài)，被檢測體較小應(yīng)采用敏捷度高的電容式靠近開關(guān)傳感器；塑料種類不一樣步敏捷度也不一樣,因此必須進(jìn)檢測。當(dāng)被檢測體種類多時(shí)，要隨時(shí)進(jìn)行敏捷度的調(diào)整。固液體、粉狀體等的直接檢測及水、粉塵的表面位置檢測：采用防濕型電容式靠近開關(guān)傳感器，不要讓水和粉末附在檢測面上。2.3繼電器的設(shè)備及微動(dòng)開關(guān)的設(shè)備闡明 加蓋單元中用到繼電器的重要部分是:擺臂動(dòng)作的水平方向上的運(yùn)動(dòng)。水平運(yùn)動(dòng)動(dòng)力依托直流電機(jī)，而繼電器在此處的應(yīng)用就是實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，也就是擺臂的運(yùn)行和復(fù)位的控制。通過繼電器的吸合和斷開，實(shí)現(xiàn)電壓的正負(fù)變化，到達(dá)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的目的。繼電器是根據(jù)電流、電壓、時(shí)間、溫度和速度等信號(hào)的變化，來接通或斷開小電流電路和電器的控制元件.常用的繼電器有熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器等。按作用它們分為保護(hù)繼電器和控制繼電器兩類:其中熱繼電器、過電流繼電器、欠電壓繼電器屬于保護(hù)繼電器;時(shí)間繼電器、速度繼電器、中間繼電器屬于控制繼電器。微動(dòng)開關(guān)由一種定觸點(diǎn)和一種動(dòng)觸點(diǎn)構(gòu)成，通過動(dòng)觸點(diǎn)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)開關(guān)的斷開和閉合的過程。在本設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是：采用限位開關(guān)作為PLC中控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的條件,當(dāng)擺臂取、放件時(shí)只有碰到行程開關(guān)時(shí)才認(rèn)為擺臂到位，(且PLC上有對(duì)應(yīng)的輸入指示燈顯示）方可啟動(dòng)電機(jī)或控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。同步也啟到保護(hù)電機(jī)的作用。2。4電磁閥的設(shè)備闡明電磁鐵，它是電磁閥的重要部件之一,其作用是運(yùn)用電磁原理將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯的位移。電磁鐵的構(gòu)造可分為T型、I型和平板型，T型電磁鐵為減少鐵損，用高磁通的硅鋼片疊制成，可以獲得很好的效率和較大的吸引力，但所需的行程和體積較大,重要用于行程較大的直動(dòng)式電磁閥。I型電磁鐵合用于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，用圓柱形一般材料制成，其鐵心的端面一般制成平面裝貨圓錐狀。與T型電磁鐵相比，I型電磁鐵的吸力小,行程較短。圓柱形鐵心的重量輕、吸引時(shí)的沖擊較小，因此使用壽命長，重要用與小型直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁閥.更換安裝電磁閥:如有一電磁閥損壞了，需要更換一種電磁,可按照下列環(huán)節(jié)安裝電磁閥。①切斷氣源，用螺絲刀拆卸下已經(jīng)損壞的電磁閥。②用螺絲刀將新的電磁閥裝上.③將電氣控制接頭插入電磁閥上.④將氣路管插入電磁閥上的迅速接頭。⑤接通氣源，用手控開關(guān)進(jìn)行調(diào)試，檢查氣缸動(dòng)作狀況。第三章S7-2OOPLC在自動(dòng)線中的使用在自動(dòng)線中，每一種站都安裝了一種西門子S7-200PLC系列的可編程邏輯控制器（programmablelogiccontroller，PLC)來控制，就像人的大腦同樣，思索每一種動(dòng)作，每一招每一式，指揮自動(dòng)線上的機(jī)械手、氣爪按程序動(dòng)作，是自動(dòng)線的關(guān)鍵部件。PLC是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的“可編程邏輯控制器"，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng).PLC是在電氣控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為關(guān)鍵，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。1．S7-200PLC的外形構(gòu)造S7—200PLC系列PLC由PLC主機(jī)和擴(kuò)展模塊構(gòu)成.其中，PLC主機(jī)由CPU、存儲(chǔ)器、通信電路、基本輸入／輸出電路、電源等基本模塊構(gòu)成,相稱一種整體式的PLC，可以單獨(dú)完畢控制功能，它包括一種控制系統(tǒng)所需的最小構(gòu)成單元。圖2-73所示是S7—200cPU模塊的外形構(gòu)造圖,它將一種微處理器、一種集成電源和數(shù)字量I／O(輸入／輸出)點(diǎn)集成在一種緊密的封裝之中?？刹灏谓泳€端子可插拔接線端子(224,226)通訊口24V傳感器電源輸出Panel安裝固定孔安裝于原則DIN導(dǎo)軌上的夾子可選卡插槽內(nèi)部:

-電源

-超級(jí)電容

-時(shí)鐘(224(XP),226)I/O點(diǎn)

狀態(tài)LED可插拔模擬量終端圖3—1S7-200的外形構(gòu)造由圖示可知，雖然PLC的外觀與通用計(jì)算機(jī)有較大差異，但在內(nèi)部構(gòu)造上，PLC只是像一臺(tái)增強(qiáng)了I／0功能的可與控制對(duì)象以便連接的計(jì)算機(jī)。在系統(tǒng)構(gòu)造上，PLc的基本構(gòu)成包括硬件與軟件兩部分。2．經(jīng)典PLC的硬件構(gòu)造PLC的硬件部分由中央處理器(CPU）、存儲(chǔ)器、輸入接口、輸出接口、通信接口、電源等構(gòu)成，圖示是經(jīng)典PLC構(gòu)造簡圖;PLC的軟件部分由系統(tǒng)程序和顧客程序等構(gòu)成.在內(nèi)部構(gòu)造上，CPU模塊由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入端口、輸出端口、通信接口、電源等構(gòu)成，每個(gè)部分的功用不一樣，與通用微機(jī)CPU同樣，CPU在PLC才系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器按作用可分為三類:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、顧客程序存儲(chǔ)器、功能存儲(chǔ)器～（數(shù)據(jù)區(qū)）。4．通信接口S7—200PLC系列PLC整合了一種或兩個(gè)RS一485通信接口，既可作為PG（編程）接口，可也作為OP(操作終端)接口,如連接某些HMI（人機(jī)接口）設(shè)備.支持自由通信協(xié)議及PPI（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)主站模式)通信協(xié)議.5．電源S7-200PLC本機(jī)單元有一種內(nèi)部電源，它為本機(jī)單元、擴(kuò)展模塊以及一種24VDC電源輸出,每一種S7—200CPU模塊向外提供5VDC和24VDC電源?！馛PU模塊均有一種24VDC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC.假如電源規(guī)定超過了CPU模塊24VDC電源的定額,可以增長一種外部24VDC電源來供應(yīng)擴(kuò)展模塊的24VDC?！癞?dāng)有擴(kuò)展模塊連接時(shí)CPU模塊也為其提供5V電源。假如擴(kuò)展模塊的5V電源需求超過了CPU模塊的電源定額，必須卸下擴(kuò)展模塊，直到需求在電源預(yù)定值之內(nèi)才行。若電源規(guī)定超過CPU模塊預(yù)算,將不能連接CPU容許的最大數(shù)目的模塊。將S7—200DC傳感器電源與外部24VDC電源采用并聯(lián)連接時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)電源的競爭而影響它們各自的輸出。這種競爭的成果會(huì)縮短設(shè)備的壽命，或者使得一種電源或兩者同步失效，并且使PLC系統(tǒng)產(chǎn)生不對(duì)的的操作.第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1PLC對(duì)下料單元的控制4.1.1下料單元控制規(guī)定下料單元的重要功能是將前站送入本單元下料倉的工件主體,通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步齒型帶使之下落，工件主體下落至托盤后經(jīng)傳送帶向下站運(yùn)行。圖4—1下料單元實(shí)物圖初始狀態(tài):直線及轉(zhuǎn)角二傳送電機(jī)、下料電機(jī)均處在停止?fàn)顟B(tài)；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)、轉(zhuǎn)角電機(jī)驅(qū)動(dòng)二傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且一直保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持二傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）.本單元在構(gòu)造設(shè)計(jì)中波及到間歇機(jī)構(gòu)、同步帶傳動(dòng)、螺桿調(diào)整構(gòu)造、螺桿鎖緊構(gòu)造、張緊機(jī)構(gòu)等有關(guān)的機(jī)械原理、機(jī)械零件知識(shí)。為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在構(gòu)造的對(duì)應(yīng)位置裝設(shè)了光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器等檢測與傳感裝置,并配置了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動(dòng)控制過程闡明及工作狀態(tài)表：自動(dòng)控制過程闡明：1。當(dāng)托盤抵達(dá)定位口時(shí)，底層的電感式傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅,綠色指示燈發(fā)光；通過2秒時(shí)間確認(rèn)后,啟動(dòng)下料電機(jī)繼續(xù)執(zhí)行將工件主體下落動(dòng)作。2.檢測到托盤到位信號(hào),當(dāng)工件下落至托盤時(shí)，工件檢測傳感器發(fā)出檢測信號(hào),延時(shí)3秒確認(rèn)后，直流電磁鐵吸合下落，放行托盤。3．托盤放行2秒后，電磁吸鐵釋放處在嚴(yán)禁狀態(tài)，綠色指示燈熄滅,紅色指示燈發(fā)光,系統(tǒng)答復(fù)初始狀態(tài).闡明：若下料電機(jī)從料倉入口至出口動(dòng)作一種行程后工件檢測傳感器仍無檢測信號(hào)，此時(shí)報(bào)警器發(fā)出警報(bào),提醒運(yùn)行人員需在料倉中裝入工件（本套設(shè)備中通過延時(shí)進(jìn)行控制)。4。1。2下料單元控制流程圖圖4—2下料單元控制流程圖4。1.3下料單元I/O分派表表4-1單元I/O分派表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1工件檢測I0。0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為:8與總站通訊的地址為:2～32托盤檢測I0.1S13料槽底層工件檢測I0.2S34手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA5啟動(dòng)按鈕I2。1SB16停止按鈕I2.2SB27急停按鈕I2。3SB38復(fù)位按鈕I2。4SB4輸出1下料電機(jī)Q0.0M22綠色指示燈Q0.1HL23直流電磁吸鐵Q0。2KM4傳送電機(jī)Q0。3M15轉(zhuǎn)角電機(jī)Q0。4M36紅色指示燈Q0。5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1。6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0-—--V3.7(200PLC—→300PLC）接受地址V0.0———-V1.7(200PLC←—300PLC）4.1.4下料單元梯形圖4.2PLC對(duì)加蓋單元的控制4。2.1加蓋單元控制規(guī)定（一）自動(dòng)控制過程闡明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)、擺臂電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)；擺臂處在原位，內(nèi)限位開關(guān)受壓；直流電磁吸鐵豎起禁行;工作指示燈熄滅.系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且一直保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。圖4—3加蓋單元的實(shí)物圖系統(tǒng)運(yùn)行期間：1.當(dāng)托盤載工作主體抵達(dá)定位口時(shí)，由電感式傳感器檢測托盤,發(fā)出檢測信號(hào)；綠色指示燈亮，紅色指示燈滅；由電容式傳感器檢測上蓋，確認(rèn)無上蓋信號(hào)后,經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)主擺臂執(zhí)行加蓋動(dòng)作。2。PLC通過兩個(gè)繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速機(jī)使擺臂動(dòng)作，主擺臂從料槽中取出上蓋,翻轉(zhuǎn)180度,當(dāng)碰到放件控制板時(shí)復(fù)位彈簧松開，此時(shí)擺臂碰到外限位開關(guān)后結(jié)束加蓋動(dòng)作，上蓋靠自重落入工件主體內(nèi)，3秒后啟動(dòng)擺臂執(zhí)行返回原位動(dòng)作。3.擺臂返回后內(nèi)限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，擺臂結(jié)束返回動(dòng)作；此時(shí)若上蓋安裝到位，即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號(hào),則通過3秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行（若上蓋安裝為空操作，即上蓋傳感器無檢測信號(hào)，擺臂手應(yīng)再次執(zhí)行加裝上蓋動(dòng)作，直到上蓋安裝到位)。4。放行3秒后，電磁鐵釋放,恢復(fù)限位狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮，該站恢復(fù)預(yù)備工作狀態(tài).闡明：若擺臂往復(fù)3次加裝動(dòng)作后上蓋傳感器仍無檢測信號(hào)，此時(shí)報(bào)警器發(fā)出警報(bào),提醒運(yùn)行人員需在料槽中裝入上蓋。加蓋單元控制功能為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能,在構(gòu)造的對(duì)應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、電容式傳感器、微動(dòng)開關(guān)等檢測與傳感裝置，并配置了直流電機(jī)、電磁鐵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和繼電器等控制元件.4.2。2加蓋單元控制流程圖圖4-4加蓋單元控制流程圖4.2。3加蓋單元I/O分派表表4—2加蓋單元I/O分派表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1上蓋檢測I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：12與總站通訊的地址為:4～52托盤檢測I0。1S13取件限位（復(fù)位）I0。2SQ14放件限位（至位)I0。3SQ25手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2。0SA6啟動(dòng)按鈕I2.1SB17停止按鈕I2。2SB28急停按鈕I2.3SB39復(fù)位按鈕I2。4SB4輸出1電機(jī)取件Q0。0KM12電機(jī)放件Q0.1KM23綠色指示燈Q0.2HL24直流電磁吸鐵Q0。3YM5傳送電機(jī)Q0。4M26紅色指示燈Q0。5HL17蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA18蜂鳴器報(bào)警Q1。7HA2發(fā)送地址V2。0———-V3.7(200PLC—→300PLC)接受地址V0。0————V1。7(200PLC←—300PLC）4。2。4加蓋單元梯形圖4。3PLC對(duì)穿銷單元的控制4。3.1穿銷單元控制規(guī)定初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)；銷釘氣缸處在原位（即旋轉(zhuǎn)推筒處在退回狀態(tài)）；限位桿豎起禁行；工作指示燈熄滅。圖4—5穿銷單元實(shí)物圖系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且一直保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài))。穿銷單元系統(tǒng)運(yùn)行過程1。當(dāng)托盤載工件抵達(dá)定位口時(shí)，托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，且確認(rèn)無銷釘信號(hào)后，綠色指示燈亮，紅色指示燈滅，經(jīng)3秒確認(rèn)后，銷釘氣缸推進(jìn)執(zhí)行裝銷釘動(dòng)作。2.當(dāng)銷釘氣缸發(fā)出至位檢測信號(hào)后結(jié)束推進(jìn)動(dòng)作，延時(shí)2秒后自動(dòng)退回。3。氣缸退回至復(fù)位狀態(tài)且接受到銷釘檢測信號(hào)后，進(jìn)行3秒延時(shí)，止動(dòng)氣缸動(dòng)作使限位桿落下將托盤放行。（若銷釘安裝為空操作，2秒后銷釘檢測傳感器仍無信號(hào)，銷釘氣缸再次推進(jìn)執(zhí)行安裝動(dòng)作，直到銷釘安裝到位。)4.放行3秒后,限位桿豎起處禁行狀態(tài)，綠色指示燈滅,紅色指示燈亮。系統(tǒng)答復(fù)初始狀態(tài).本站銷釘持續(xù)穿三次后，傳感器尚未檢測到有銷釘穿入，報(bào)警器報(bào)警，此時(shí)應(yīng)在銷釘下料倉內(nèi)加入銷釘.為實(shí)現(xiàn)本單元的控制功能，在構(gòu)造的對(duì)應(yīng)位置裝設(shè)了電感式傳感器、光纖式傳感器、磁性靠近開關(guān)等檢測與傳感裝置，并配置了直流電機(jī)、原則氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電磁閥等控制元件。4。3。2穿銷單元控制流程圖圖4-6穿銷單元控制流程圖4.3。3穿銷單元I/O分派表表4—3穿銷單元I/O分派表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1銷釘檢測I0.0S2EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為:14與總站通訊的地址為：6～72托盤檢測I0。1S13銷釘氣缸至位I0。2S44銷釘氣缸復(fù)位I0。3S35止動(dòng)氣缸至位I0.4S56止動(dòng)氣缸復(fù)位I0.5S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA8啟動(dòng)按鈕I2.1SB19停止按鈕I2.2SB210急停按鈕I2.3SB311復(fù)位按鈕I2.4SB4輸出1止動(dòng)氣缸Q0.0C12綠色指示燈Q0。1HL23銷釘氣缸Q0.2C24傳送電機(jī)Q0.3M15紅色指示燈Q0.4HL16蜂鳴器報(bào)警Q1.6HA17蜂鳴器報(bào)警Q1.7HA2發(fā)送地址V2.0—V3.7（200PLC—→300PLC）接受地址V0。0——-—V1.7（200PLC←—300PLC）4。3。4穿銷單元梯形圖4.4PLC對(duì)檢測單元的控制4.4.1檢測單元控制規(guī)定初始狀態(tài)：直線傳送電機(jī)處在靜止?fàn)顟B(tài)；直流電磁吸鐵豎起禁行；工作指示燈熄滅。圖4-7檢測單元系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行后本單元紅色指示燈發(fā)光;直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶開始運(yùn)轉(zhuǎn)且一直保持運(yùn)行狀態(tài)（分單元運(yùn)行時(shí)可選用與PLC運(yùn)行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)）。圖4-7檢測單元系統(tǒng)運(yùn)行期間：1、當(dāng)托盤帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行3秒延時(shí)；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測工作開始。2、產(chǎn)品檢測規(guī)定如下：上蓋檢測(上蓋為1/無上蓋為0）；銷釘材質(zhì)檢測（金屬為1/非金屬為0）；色差檢測(貼簽為1/未貼簽為0）;銷釘檢測（穿銷為1/未穿銷為0）；產(chǎn)品檢測工作開始3秒后，直流電磁吸鐵吸合下落放行托盤。4放行托、盤3秒后，直流電磁鐵釋放伸出恢復(fù)禁行狀態(tài)。此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。圖4-8檢測單元程序流程圖4.4.2檢測單元控制流程圖圖4-8檢測單元程序流程圖4。4.3檢測單元的I/O分派表表4—4檢測單元的I/O分派表名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1托盤檢測I0.0S1EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為:18與總站通訊的地址為：08～092上蓋檢測I0.1S23材質(zhì)檢測I0。2S34標(biāo)簽檢測I0.3S45銷釘檢測I0。4S56廢料檢測I1.1S67手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2.0SA8啟動(dòng)按鈕I2.1SB19停止按鈕I2。2SB210急停按鈕I2.3SB311復(fù)位按鈕I2。4SB4輸出1直流電磁吸鐵Q0。0YM12傳送電機(jī)Q0。1M13綠色指示燈Q0.2HL24紅色指示燈Q0.3HL15蜂鳴器報(bào)警Q1。6HA16蜂鳴器報(bào)警Q1。7HA2發(fā)送地址V2.0--—-V3.7(200PLC—→300PLC）接受地址V0.0—-——V1.7（200PLC←—300PLC)4。4。4檢測單元梯形圖4.5PLC對(duì)分揀單元的控制4.5。1分揀單元控制規(guī)定(一)自動(dòng)控制過程闡明及工作狀態(tài)表初始狀態(tài)：短程氣缸（垂直)、無桿缸（水平）擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn)）均為復(fù)位，機(jī)械手處在原始狀態(tài)，限位桿豎起嚴(yán)禁為止動(dòng)狀態(tài)；真空開關(guān)不工作;直線傳送電機(jī)處在停止?fàn)顟B(tài)；工作指示燈熄滅。圖4-9圖4-9分揀單元系統(tǒng)運(yùn)行期間,需根據(jù)檢測單元的檢測成果選擇A、B兩種不一樣的控制過程。A．若檢測成果為合格產(chǎn)品則：1、當(dāng)托盤載合格工件抵達(dá)定位口時(shí),托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào)，紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光；，經(jīng)3秒確認(rèn)后,止動(dòng)缸動(dòng)作使限位桿落下放行。2、放行3秒后止動(dòng)氣缸復(fù)位，限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài).3、當(dāng)限位桿恢復(fù)止動(dòng)狀態(tài)后，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。此時(shí)系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài).B、若檢測成果為不合格產(chǎn)品則：1、當(dāng)托盤載合格工件抵達(dá)定位口時(shí)，托盤傳感器發(fā)出檢測信號(hào),紅色指示燈熄滅，綠色指示燈發(fā)光.經(jīng)3秒確認(rèn)后啟動(dòng)短程氣缸垂直下行.2、短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào),啟動(dòng)真空開關(guān)，皮碗壓緊工件。3、接受到真空檢測信號(hào)(皮碗吸緊工件）后，短程氣缸持工件垂直上行.4、短程氣缸持工件上行至位（返回原位）后，擺動(dòng)缸動(dòng)作使工件轉(zhuǎn)動(dòng)90°.5、機(jī)械手持工件轉(zhuǎn)動(dòng)90°至位后，無桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平左行。6、機(jī)械手水平左行至位后，啟動(dòng)短程氣缸垂直下行。7、短程氣缸垂直下行到位發(fā)出信號(hào)，停止真空開關(guān)，皮碗失真空使工件下落.8、真空檢測信號(hào)消失后，短程氣缸垂直上行。9、短程氣缸上行至位（返回原位）后,無桿缸動(dòng)作使機(jī)械手水平右行返回，同步擺動(dòng)缸動(dòng)作使其回轉(zhuǎn)90°。10、擺動(dòng)缸（旋轉(zhuǎn))、無桿缸（水平）均復(fù)位后,延時(shí)3s,止動(dòng)缸輸出使限位桿下落，放行托盤.11、止動(dòng)缸至位3秒后停止輸出。12、限位桿恢復(fù)豎直禁行狀態(tài)，紅色指示燈發(fā)光、綠色指示燈熄滅。系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài).圖4-10分揀單元程序流程圖4。5.2分揀單元控制流程圖圖4-10分揀單元程序流程圖4.5。3分揀單元的I/O分派表表4—5分揀單元I/O分派表形式序號(hào)名稱PLC地址編號(hào)地址設(shè)置輸入1導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置至位I0.0S1EM277總線模塊設(shè)置的站號(hào)為：24與總站通訊的地址為：10～112導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置復(fù)位I0。1S23短程氣缸至位I0。2S34短程氣缸復(fù)位I0.3S45擺動(dòng)氣缸至位I0.4SQ26擺動(dòng)氣缸復(fù)位I0。5SQ17真空開關(guān)I0.68托盤檢測I0。7S09止動(dòng)氣缸至位I1.0S510止動(dòng)氣缸復(fù)位I1。1S611手動(dòng)/自動(dòng)按鈕I2。0SA12啟動(dòng)按鈕I2.1SB113停止按鈕I2.2SB214急停按鈕I2.3SB315復(fù)位按鈕I2。4SB416KEY1I2。6SB517KEY2I2。5SB6輸出1止動(dòng)氣缸Q0。0YV32擺動(dòng)氣缸（旋轉(zhuǎn)）Q0。1YV13導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)裝置（水平)Q0。2YV44短程氣缸（垂直）Q0.3YV25真空發(fā)生器Q0。46傳送電機(jī)Q0.5M17綠色指示燈Q0。6HL28空直線電機(jī)Q0.7M29紅色指示燈Q1。0HL1發(fā)送地址V2。0-——-V3.7(200PLC—→300PLC）接受地址V0。0—V1.7（200PLC←—300PLC)4。5.4單元梯形圖第五章S7-300PLC硬件組態(tài)及編程5。1硬件配置目的:生成一種新項(xiàng)目,完畢系統(tǒng)硬件配置文獻(xiàn)并將其下載，完畢系統(tǒng)配置。環(huán)節(jié)：在應(yīng)用前首先進(jìn)行STEP7軟件的安裝。（此處不詳述）2、安裝完畢后,雙擊圖標(biāo)，打開STEP7主畫面，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出一種新建項(xiàng)目對(duì)話框,點(diǎn)擊Next按鈕；圖5-1選擇S7—300CPU型號(hào)3、選擇CPU類型,本系統(tǒng)中使用的CPU類型為：CPU315-2DP，然后點(diǎn)擊Next按鈕；圖5-2完畢選型4、在塊選擇中選擇組織塊OB1,并且選擇用梯形圖的編程方式LAD，然后點(diǎn)擊Next按鈕；圖5-3擇組織塊OB15、在彈出的對(duì)話框中給新建項(xiàng)目起一種項(xiàng)目名稱：例如test1,點(diǎn)擊Finish按鈕后，新建項(xiàng)目完畢。圖5-4新建項(xiàng)目起一種項(xiàng)目名稱6、將TEST1左面的+點(diǎn)開,選中SIMATIC300Station,然后選中Hardware并雙擊/或右鍵點(diǎn)OPENOBJECT，硬件組態(tài)畫面即可打開！圖5—5硬件組態(tài)畫面7、配置300的電源模塊：點(diǎn)開SIMATIC300\點(diǎn)開PS-300\選中PS3072A，將其拖到機(jī)架RACK的第一種SLOT；圖5-6配置300的電源模塊8、配置300的輸入\輸出模塊:點(diǎn)開SIMATIC300\點(diǎn)開SM—300\點(diǎn)開DI/DO-300\選中SM323DI16/DO16x24V/0.5A，將其拖到機(jī)架RACK的第四個(gè)SLOT；圖5-7配置300的輸入\輸出模塊9、雙擊機(jī)架RACK的第X2個(gè)SLOT,在彈出對(duì)話框中選擇Properties按鈕;圖5—8選擇Properties10、在Address中選擇分派你的DP地址，默認(rèn)為2,然后選擇New…按鈕；圖5-9分派DP地址11、然后點(diǎn)擊SUBNET的NEW按鈕，生成一種PROFIBUSNET的窗口將彈出。點(diǎn)中NETWORKSETTING頁面，你可以在這里設(shè)置PROFIBUS—DP的參數(shù)，包括速率、協(xié)議類型,點(diǎn)擊OK； 圖5-10PROFIBUSNET的窗口圖5—11設(shè)置PROFIBUS—DP的參數(shù)12、點(diǎn)擊OK,即可生成一種PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)。圖5-12PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)13、組態(tài)EM277M模塊,點(diǎn)開PROFIBUSDP\點(diǎn)開AdditionalFieldDevices\點(diǎn)開PLC\點(diǎn)開SIMATIC\選中EM277PROFIBUS-DP，將其拖到左面PROFIBUS（1)：DPmastersystem(1)上;圖5-13組態(tài)EM277M模塊14、立即會(huì)彈出EM277PROFIBUS-DP通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動(dòng)，選擇10；點(diǎn)擊確定。（此值可根據(jù)顧客的需要隨意設(shè)置，但此值設(shè)定后必須與其實(shí)際連接的EM277模塊上所設(shè)置的地址完全一致）。圖5—14EM277PROFIBUS-DP通訊卡15、點(diǎn)開EM277PROFIBUS—DP\選中Universalmodule,并將其拖入左下面的槽中，并分派其I/O地址，雙擊此槽。圖5-15分派其I/O地址16、在I/O選擇處在下拉菜單中選中INPUT/OUTPUT。在彈出的對(duì)話框中設(shè)置其輸入輸出的起始地址（此地址即為上位機(jī)和下位機(jī)通訊的I/O地址.顧客可根據(jù)所給出的機(jī)電一體化I/O分派表設(shè)置，也可自行設(shè)置。)其輸入輸出地址為200與300通訊時(shí)需要使用的地址. 圖5—16設(shè)置其輸入輸出的起始地址17、按照上面環(huán)節(jié)組態(tài)其他EM277模塊,分派其地址.圖5—17組態(tài)其EM277模塊18、點(diǎn)擊，SaveandComplice,存盤并編譯硬件組態(tài),完畢硬件組態(tài)工作。圖5—18編譯硬件組態(tài)19、檢查組態(tài)，點(diǎn)擊STATION\Consistencycheck，假如彈出NOerror窗口，則表達(dá)沒有錯(cuò)誤產(chǎn)生!組態(tài)完畢。圖5—19組態(tài)完畢5。2S7-3OOPLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分派表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7—300向S7-200的主站控制變量的傳送分派.表5—1為主站控制變量的傳送分派表：表1為主站控制變量的傳送分派表主站傳送方向接受站主站地址主站輸出地址接受變量地址站點(diǎn)名稱總線站號(hào)I0.0Q17。4S7-300→S7-200V1.4下料單元10Q3。4S7—300→S7-200V1.4加蓋單元08Q5.4S7-300→S7—200V1.4穿銷單元12Q7。4S7-300→S7-200V1。4檢測單元14Q15.4S7—300→S7—200V1。4分揀單元16I0。1Q17。5S7-300→S7—200V1.5下料單元10Q3。5S7-300→S7-200V1。5加蓋單元08Q5。5S7-300→S7—200V1。5穿銷單元12Q7.5S7—300→S7-200V1.4檢測單元14Q15.5S7