6G技術(shù)應(yīng)用愿景與需求報(bào)告

6G技術(shù)應(yīng)用愿景與需求報(bào)告2030+

前言總體發(fā)展理念2030+愿景與場(chǎng)景3.1愿景：數(shù)字孿生，智能泛在3.2應(yīng)用場(chǎng)景3.2.1智享生活3.2.2智賦生產(chǎn)3.2.1智享生活3.2.2智賦生產(chǎn)TOC\o"1-5"\h\z3.2.3智煥社會(huì)1042030+網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)需求1452030+網(wǎng)絡(luò)特征構(gòu)想155.1按需服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)165.2至簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)175.3柔性網(wǎng)絡(luò)185.4智慧內(nèi)生195.5安全內(nèi)生196結(jié)束語21參考文獻(xiàn)22參考文獻(xiàn)22#運(yùn)用信息化手段緊密聯(lián)接城市消費(fèi)需求與農(nóng)產(chǎn)品供給，可為農(nóng)業(yè)產(chǎn)品流注入極大活力，推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)；大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)將支撐更大規(guī)模的無人機(jī)、機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器等智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)人與物、物與物的全聯(lián)接，在種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)等領(lǐng)域大顯身手。智賦工業(yè)對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)而言，智賦生產(chǎn)意味著工業(yè)化與信息化深度融合。數(shù)字孿生技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)結(jié)合，不僅起到預(yù)測(cè)工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展因素的作用，還可以使實(shí)驗(yàn)室中的生產(chǎn)研究借助數(shù)字域進(jìn)行，進(jìn)一步提高生產(chǎn)創(chuàng)新力越來越多的智慧工廠將集成人、機(jī)、物協(xié)同的智慧制造模式智，慧機(jī)器人將代替人類和現(xiàn)有的機(jī)器人成為敏捷制造的主力軍，工業(yè)制造更趨于自驅(qū)化、智能化。納米技術(shù)的發(fā)展將為工業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的監(jiān)測(cè)和檢測(cè)過程提供全新方式，納米機(jī)器人等可以成為產(chǎn)品的一部分，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全生命周期的監(jiān)控。工業(yè)生產(chǎn)、儲(chǔ)存和銷售方案將得以基于市場(chǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)分析，有效保障工業(yè)生產(chǎn)利益最大化。3.2.3智煥社會(huì)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)建智慧社會(huì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。面向2030+，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)融合陸基、空基、天基和?；摹胺涸诟采w”通信網(wǎng)絡(luò)，不僅能極大提升網(wǎng)絡(luò)性能以支撐基礎(chǔ)設(shè)施智能化，更能極大延展公共服務(wù)覆蓋面、縮小不同地區(qū)的數(shù)字鴻溝，切實(shí)提升社會(huì)治理精細(xì)化水平，從而為構(gòu)建智慧泛在的美好社會(huì)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“泛在覆蓋”助力基礎(chǔ)設(shè)施智能化：超能交通在當(dāng)前時(shí)代，5G賦能交通運(yùn)輸業(yè)，使交通運(yùn)輸初步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化，并開始走向智慧化，輔助駕駛、遠(yuǎn)程駕駛和自動(dòng)駕駛將提升交通安全，提高出行效率。在2030+時(shí)代，交通運(yùn)輸將不限于當(dāng)前交通模態(tài)下的智慧演進(jìn)，也將描繪出多模態(tài)互聯(lián)交通運(yùn)輸?shù)拿篮迷妇啊Ｔ?030+網(wǎng)絡(luò)的助力下，無論身處都市、深山亦或高空，人們都將體驗(yàn)到優(yōu)質(zhì)網(wǎng)絡(luò)性能及其帶來的智慧服務(wù)。例如：超能交通將在交通體驗(yàn)、交通出行、交通環(huán)境等方面大放異彩。全自動(dòng)無人駕駛將大行其道進(jìn)一步模糊移動(dòng)辦公、家庭互聯(lián)、娛樂生活之間的差異，開啟人類的互聯(lián)美好生活。通過有序運(yùn)作“海-陸-空-太空”多模態(tài)交通工具，人們將真正享受到按需定制的立體交通服務(wù)。新型特制基站同時(shí)覆蓋各空間維度的用戶、城市上空無人機(jī)等，使得無人機(jī)路況巡檢、超高精度定位等多維合作護(hù)航成為可能，為人類塑造可信安全的交通環(huán)境。移動(dòng)辦公家庭互聯(lián)娛樂生活即時(shí)救險(xiǎn)無人況區(qū)環(huán)m推演亦8.移動(dòng)辦公家庭互聯(lián)娛樂生活即時(shí)救險(xiǎn)無人況區(qū)環(huán)m推演亦8.“泛在覆蓋”促進(jìn)公共服務(wù)普惠化：精準(zhǔn)醫(yī)療、普智教育、虛擬暢游基于5G的高速率、大連接、高可靠、低時(shí)延等特性，5G網(wǎng)絡(luò)開始提供智慧醫(yī)療、遠(yuǎn)程教育等一系列公共服務(wù)，初步改善了城市與鄉(xiāng)村醫(yī)療資源覆蓋不均衡的現(xiàn)象，促進(jìn)了優(yōu)質(zhì)教育資源的共享。然而為，全面實(shí)現(xiàn)2030+公共服務(wù)的普惠化，達(dá)到“解放自我”的終極目標(biāo)，需要利用“泛在覆蓋”通信網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)盲和延伸地面網(wǎng)絡(luò)特性，滿足偏遠(yuǎn)地區(qū)或地理隔離區(qū)域（如海島、民航客機(jī)、遠(yuǎn)洋船舶）的網(wǎng)絡(luò)覆蓋需求，全面推動(dòng)教育、醫(yī)療、文化旅游等公共服務(wù)的發(fā)展。在基于“泛在覆蓋”的6G網(wǎng)絡(luò)中，精準(zhǔn)醫(yī)療將進(jìn)一步延伸其應(yīng)用區(qū)域，幫助更廣域范圍的人們構(gòu)建起與之相應(yīng)的個(gè)性化“數(shù)字人”，并在人類的重大疾病風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、早期篩查、靶向治療等方面發(fā)揮重要作用，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療健康服務(wù)由“以治療為主”向“以預(yù)防為主”的轉(zhuǎn)化。利用全息通信技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)中泛在的AI算力，6G時(shí)代的普智教育不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多人遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)交互授課，還可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)一智能化因材施教；數(shù)字孿生技術(shù)將實(shí)現(xiàn)教育方式的個(gè)性化和教育手段的智慧化，它可以結(jié)合每個(gè)個(gè)體的特點(diǎn)和差異，實(shí)現(xiàn)教育的定制化?！胺涸诟采w”通信網(wǎng)絡(luò)還將結(jié)合文化旅游產(chǎn)業(yè)發(fā)力增效，通過全方位覆蓋的全息信息交互，人們可以隨時(shí)隨地共同沉浸到虛擬世界，可入云端觀險(xiǎn)峰，可入五洋覽湍流。ft虛監(jiān)暢沿公共服務(wù)普惠優(yōu)普智教肓ft虛監(jiān)暢沿公共服務(wù)普惠優(yōu)普智教肓圖9.公共服務(wù)普惠化“泛在覆蓋”推動(dòng)社會(huì)治理精細(xì)化：即時(shí)搶險(xiǎn)、“無人區(qū)”探測(cè)5G與IoT技術(shù)的結(jié)合，可以支持諸如熱點(diǎn)區(qū)域安全監(jiān)控和智慧城市管理等社會(huì)治理服務(wù)。到2030+，“泛在覆蓋”將成為網(wǎng)絡(luò)的主要形式，完成在深山、深海、沙漠等“無人區(qū)”的網(wǎng)絡(luò)部署，實(shí)現(xiàn)空天地海全域覆蓋，推動(dòng)社會(huì)治理便捷化、精細(xì)化與智能化。依托其覆蓋范圍廣、靈活部署、超低功耗、超高精度和不易受地面災(zāi)害影響等特點(diǎn)，“泛在覆蓋”通信網(wǎng)絡(luò)在即時(shí)搶險(xiǎn)、“無人區(qū)”探測(cè)等社會(huì)治理領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。例如通過“泛在覆蓋”和“數(shù)字孿生”技術(shù)實(shí)現(xiàn)“虛擬數(shù)字大樓”的構(gòu)建，可迅速制定出火災(zāi)等災(zāi)害發(fā)生時(shí)的最佳救災(zāi)和人員逃生方案；通過“無人區(qū)”的實(shí)時(shí)探測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)諸如臺(tái)風(fēng)預(yù)警、洪水預(yù)警和沙塵暴預(yù)警等功能，提前為災(zāi)害防范預(yù)留時(shí)間。圖10.社會(huì)治理精細(xì)化42030+網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)需求結(jié)合上述面向2030+的全新應(yīng)用場(chǎng)景的預(yù)測(cè)和相應(yīng)的業(yè)務(wù)模式的分析，可以推演出各個(gè)場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)需求。例如，全息通信中，一張全息照片大小為7?8GByte,折合56?64Gbit,如果視頻也是同樣清晰度，考慮30幀/秒，折算速率需求為1.68?1.92Tbps達(dá)到Tbps量級(jí)［2］；5G定義的ITU指標(biāo)僅支持下行20Gbps，上行10Gbps的峰值速率。超能交通場(chǎng)景下,飛機(jī)等承載的終端移動(dòng)速度將超過1000km/h需滿足超高移速下的超高安全性和超高精度定位需求；5G定義的ITU指標(biāo)僅支持500km/h的移動(dòng)速度，對(duì)安全和定位精度沒有定義。諸如此類，對(duì)于2030+的應(yīng)用場(chǎng)景帶來的指標(biāo)需求，僅依靠5G現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)是難以實(shí)現(xiàn)的。因此，一方面需要推動(dòng)5G技術(shù)的演進(jìn)發(fā)展，在現(xiàn)有5G能力指標(biāo)基礎(chǔ)上，盡可能提升關(guān)鍵性能指標(biāo)需求；另一方面需要未來的6G網(wǎng)絡(luò)提供比5G更全面的性能指標(biāo)，如超低時(shí)延抖動(dòng)、超高安全、立

體覆蓋、超高定位精度等。未來網(wǎng)絡(luò)的需求必將帶來新技術(shù)的突破，潛在使能技術(shù)的研究迫在眉睫，如全頻段接入、新型編碼技術(shù)、超大規(guī)模天線、太赫茲和可見光通信、電磁波新維度以及空天地一體化網(wǎng)絡(luò)[3-9]等。依賴于上述及其他潛在使能技術(shù)，未來的網(wǎng)絡(luò)能力將得到極大提升，從而可以為用戶提供更加豐富的業(yè)務(wù)和應(yīng)用。圖11列出了不同應(yīng)用場(chǎng)景下的網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)需求和潛在使能技術(shù)。潛在使能技術(shù)軌道角動(dòng)審新型編碼調(diào)制全頻段通信空天地一^化鬲縫力指標(biāo)超恵秸度宦位（亞米圾）超/EE時(shí)延科動(dòng)超高安全智事生活智潛在使能技術(shù)軌道角動(dòng)審新型編碼調(diào)制全頻段通信空天地一^化鬲縫力指標(biāo)超恵秸度宦位（亞米圾）超/EE時(shí)延科動(dòng)超高安全智事生活智賦生產(chǎn)智煥社會(huì)用戶面時(shí)延

近實(shí)旺處理AfifiOK可幕性可見光晉斌農(nóng)業(yè)SttUk櫻近有仗傳編可靠性iJKKS度S5G?niO-1000?.

并考慮立體■畫連接散空度

較5G提升10-100能,圖11.2030+網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)需求及潛在技術(shù)52030+網(wǎng)絡(luò)特征構(gòu)想結(jié)合未來愿景和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，面向2030+的網(wǎng)絡(luò)在提升空口能力的基礎(chǔ)上，還將具備如下特征：一是按需服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)，可以使用戶按需獲得網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和極致網(wǎng)絡(luò)性能體驗(yàn)；二是支持即插即用的至簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)；三是按需擴(kuò)展、自治、自演進(jìn)的柔性網(wǎng)絡(luò)；四是智慧內(nèi)生；五是安全內(nèi)生。智慧內(nèi)生保障了網(wǎng)絡(luò)的極簡(jiǎn)、柔性、感知能力，安全內(nèi)生則讓網(wǎng)絡(luò)有更強(qiáng)大的免疫能力?；谶@些特征，6G網(wǎng)絡(luò)將能滿足2030+社會(huì)發(fā)展的全新需求，并實(shí)現(xiàn)“6G創(chuàng)新世界”的宏偉目標(biāo)。圖12.2030+網(wǎng)絡(luò)特征構(gòu)想5.1按需服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)面向未來2030+的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)除提供極致的性能體驗(yàn)之外，還需構(gòu)建按需服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)。按需服務(wù)網(wǎng)絡(luò)旨在滿足用戶個(gè)性化需求，為用戶提供極致性能服務(wù)。隨著新技術(shù)的不斷突破與發(fā)展，“數(shù)字孿生”世界將催生更多新業(yè)務(wù)、新場(chǎng)景，用戶需求趨于多元化和個(gè)性化。在面向2030+的移動(dòng)通信系統(tǒng)中，按需服務(wù)網(wǎng)絡(luò)將提供動(dòng)態(tài)的、極細(xì)粒度的服務(wù)能力供給，用戶可根據(jù)自身需求獲得相應(yīng)的服務(wù)種類、服務(wù)等級(jí)以及不同服務(wù)的自由組合等。此外，當(dāng)用戶需求發(fā)生改變時(shí)，按需服務(wù)網(wǎng)絡(luò)可無縫切換服務(wù)方式和內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力與用戶需求的實(shí)時(shí)精準(zhǔn)匹配，為用戶帶來極致無差異化的性能體驗(yàn)。圖13.按需服務(wù)網(wǎng)絡(luò)5.2至簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)至簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)是未來網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)演進(jìn)的重要方向。隨著網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的不斷擴(kuò)展和復(fù)雜度的與日俱增，須對(duì)蜂窩網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進(jìn)行革新和極簡(jiǎn)易化，實(shí)現(xiàn)“能力至強(qiáng)，結(jié)構(gòu)至簡(jiǎn)”。自然界中螞蟻窩的體積相對(duì)單只螞蟻的比例極大，他們卻能夠在不斷構(gòu)建擴(kuò)展蟻窩規(guī)模時(shí)保障蟻群的高效分工和蟻窩的連通，由此啟發(fā)我們從仿生學(xué)角度去思考未來6G網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如何設(shè)計(jì)。移動(dòng)通信在網(wǎng)絡(luò)覆蓋上啟發(fā)自蜂窩，在未來架構(gòu)演進(jìn)上或許可以從蟻巢等獲得靈感，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的四通八達(dá)，信息的快速傳遞，還可以按照用戶需要自然生長(zhǎng)、自動(dòng)演進(jìn)。-EW■-EW■富滋寒由:礙冊(cè)也用if用百丘■卵駅：餉貝刪可芥81圖14.至簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)5.3柔性網(wǎng)絡(luò)柔性網(wǎng)絡(luò)將使能網(wǎng)絡(luò)按需擴(kuò)展并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能的自我演進(jìn)，實(shí)現(xiàn)“按需伸縮，自主進(jìn)化”。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)是按照所支持的最大容量進(jìn)行設(shè)計(jì)和規(guī)劃，而用戶需求和網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷則由于用戶移動(dòng)帶來的潮汐效應(yīng)而動(dòng)態(tài)變化。因此，網(wǎng)絡(luò)性能無法適應(yīng)業(yè)務(wù)需求和負(fù)荷的變化。面向2030的網(wǎng)絡(luò)需要考慮幾個(gè)設(shè)計(jì)手段：全軟件定義的端到端網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的前向兼容性設(shè)計(jì)、去小區(qū)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，以用戶為中心實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自治與自演進(jìn)。圖15.柔性網(wǎng)絡(luò)5.4智慧內(nèi)生智慧內(nèi)生將實(shí)現(xiàn)AI能力的全網(wǎng)滲透，實(shí)現(xiàn)“網(wǎng)絡(luò)無所不達(dá)，算力無處不在，智能無處不及”。通過網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算深度融合形成的基礎(chǔ)設(shè)施，為AI提供無處不在的算力，從而實(shí)現(xiàn)無所不及的泛在智能0］?；谥腔蹆?nèi)生的網(wǎng)絡(luò)結(jié)合網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化、AI及大數(shù)據(jù)能力，實(shí)現(xiàn)ZeroTouch運(yùn)營(yíng)運(yùn)維。智慧內(nèi)生網(wǎng)絡(luò)還可以通過自聚焦的方式，有效滿足不斷出現(xiàn)的新需求，使能資源管理的智慧決策，降低成本并提高效率實(shí)，現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)型［11］。網(wǎng)絡(luò)AI中樞a網(wǎng)絡(luò)AI中樞a分布式算力及AI分布式算力及AI圖16.智慧內(nèi)生5.5安全內(nèi)生安全內(nèi)生的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控安全狀態(tài)并預(yù)判潛在風(fēng)險(xiǎn)，抵御攻擊與預(yù)測(cè)危險(xiǎn)相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)智能化的內(nèi)生安全，即“風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判，主動(dòng)免疫”。智能共識(shí)，通過聯(lián)網(wǎng)的智能主體間的交互和協(xié)同形成共識(shí)并，基于共識(shí)來排除干擾，為信息和數(shù)據(jù)提供高安全等級(jí)。智能防御，基于AI和大數(shù)據(jù)技術(shù)，精準(zhǔn)部署安全功能并優(yōu)化安全策略，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的縱深安全防御?？尚旁鰪?qiáng)，使用可信計(jì)算技術(shù)，為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、軟件等提供主動(dòng)免疫功能，增強(qiáng)基礎(chǔ)平臺(tái)的安全水平。泛在協(xié)同，通過端、邊、管、云的泛在協(xié)同，準(zhǔn)確感知整個(gè)系統(tǒng)安全態(tài)勢(shì)、敏捷處置安全風(fēng)險(xiǎn)。網(wǎng)絡(luò)將實(shí)現(xiàn)由互聯(lián)網(wǎng)安全向網(wǎng)絡(luò)空間安全的全面升級(jí)。智能共識(shí)網(wǎng)絡(luò)連接的智能主體協(xié)同共識(shí)，保障數(shù)據(jù)與信息安全可信増強(qiáng)使用可信計(jì)算技術(shù).智能共識(shí)網(wǎng)絡(luò)連接的智能主體協(xié)同共識(shí)，保障數(shù)據(jù)與信息安全可信増強(qiáng)使用可信計(jì)算技術(shù).為基礎(chǔ)設(shè)施提供主動(dòng)免疫智能防御基于人工智能和大數(shù)據(jù)主動(dòng)縱深防御泛在協(xié)同端、邊、網(wǎng)、云協(xié)同，準(zhǔn)確感知安全態(tài)勢(shì),處置安全風(fēng)險(xiǎn)圖17.安全內(nèi)生6結(jié)束語信息通信技術(shù)的快速發(fā)展加速了整個(gè)社會(huì)的信息化和數(shù)字化，推動(dòng)著人類社會(huì)走向虛擬與現(xiàn)實(shí)相結(jié)合的數(shù)字孿生世界。“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”是整個(gè)信息通信行業(yè)發(fā)展的必由之路。面20向30+的社會(huì)發(fā)展，新的應(yīng)用場(chǎng)景將層出不窮，如孿生體域網(wǎng)、超能交通、智能交互、通感互聯(lián)網(wǎng)等，它們對(duì)未來移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的性能指標(biāo)提出了更高的要求，包括超高峰值速率、超低時(shí)延抖動(dòng)、三維覆蓋、超精定位等，同時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)形式、部署與發(fā)展等都提出更高的要求，按需服務(wù)網(wǎng)絡(luò)、至簡(jiǎn)網(wǎng)絡(luò)、柔性網(wǎng)絡(luò)、智慧內(nèi)生、安全內(nèi)生等將成為未來網(wǎng)絡(luò)的基本特征，通過智享生活、智賦生產(chǎn)和智煥社會(huì)，共同實(shí)現(xiàn)“數(shù)字孿生”的美好世界。目前，面向2030+的移動(dòng)通信系統(tǒng)的愿景與發(fā)展需求還處于探索階段，業(yè)界并未得到統(tǒng)一的定義。預(yù)計(jì)未來幾年，世界各國(guó)將在技術(shù)路線和發(fā)展愿景上逐漸達(dá)成共識(shí)。中國(guó)移動(dòng)踐行“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展”的理念，將持續(xù)加大基礎(chǔ)研發(fā)投入，從新材料、新需求、新理論、新技術(shù)等維度出發(fā)，構(gòu)建產(chǎn)、學(xué)、研協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，共謀移動(dòng)通信行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，共同實(shí)現(xiàn)“6G創(chuàng)新世界”的偉大夢(mèng)想！參考文獻(xiàn)李正茂.通信4.0:重新發(fā)明通信網(wǎng)[M].中信出版社：北京，2016:36-48.E.C.Strinatietal.,“6G:TheNextFrontier:FromHolographicMessagingtoArtificialIntelligenceUsingSubterahertzandVisibleLightCommunication,”IEEEVehicularTechnologyMagazine，vol.14，no.3，pp.42-50，Sept.2019.M.Mozaffari，A.T.Z.Kasgari，W.Saad，M.Bennis，andM.Debbah，"Beyond5GWithUAVs:Foundationsofa3DWirelessCellularNetwork，"IEEETransactionsonWireless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