多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)分配技術(shù)

多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)分配技術(shù)TaskAllocationofMulti-robotSystem許守培13721131論文結(jié)構(gòu)一、多機(jī)器人系統(tǒng)的概述（引言）二、多機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配問題的概述（包括分類）三、多機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配方法四、多機(jī)器人任務(wù)分配在機(jī)器人足球賽中的應(yīng)用現(xiàn)狀五、關(guān)于多機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配的發(fā)展與建議總結(jié)一、多機(jī)器人系統(tǒng)的概述1.多機(jī)器人系統(tǒng)簡介多機(jī)器人系統(tǒng)是指多個(gè)機(jī)器人組成的系統(tǒng)。面對(duì)復(fù)雜的環(huán)境與任務(wù)，與單機(jī)器人相比，多機(jī)器人系統(tǒng)具有許多優(yōu)越性：完成任務(wù)效率高、完成任務(wù)復(fù)雜程度高、信息傳遞速度快、定位信息準(zhǔn)確、系統(tǒng)魯棒性好以及優(yōu)化解決問題方案。2眼.多介機(jī)哨器饞人胖系塊統(tǒng)器的弊結(jié)筆構(gòu)1野.從矮控拖制否角故度罰和撕信孕息義交搶互產(chǎn)方豬式看上待看眉，功多奮機(jī)私器跌人周組伶織侮結(jié)丙構(gòu)冒可笨分姓為叨集晨中摔式瞇、起分甘布辯式擾和失混狂合旅式烈三種和。⑴.集敬中榜式集燙中燭式煎控賺制緒結(jié)喇構(gòu)泄通甘常秩由主返機(jī)引器此人年和鋼子雜機(jī)患器何人旨構(gòu)捕成矩，如灣圖1所糧示。⑵.分牌布咳式分舉布候式正沒托有身主霜控議單番元得，瓶系震統(tǒng)躬中泄機(jī)拒器往人提個(gè)毯體巨間井地臣位裙平例等辜，罵自灰主糧選觀擇仔行召為愁以價(jià)完株成油給穩(wěn)定督任烘務(wù)另，膛這秤種授結(jié)衫構(gòu)兔整匆體滋分惰散戒、條局講部龍集涉中亂。更圖2所剪示援。圖1圖2⑶.混扯合刷式混陸合揭方執(zhí)式嘉是犧將抱集彈中壁與革分料布母控吵制相戰(zhàn)結(jié)嘉合符的染控歉制秩方惠式蜓它破在亮一葉定展程可度態(tài)上結(jié)忍合糕集痕中閘式銅結(jié)催構(gòu)飾與富分劣散旦式悲結(jié)糞構(gòu)能的新優(yōu)點(diǎn)徐，綠可凱克仍服論分夏布侮式不結(jié)武構(gòu)研中意個(gè)朋體嶄高城度自循治方所在造叢成腐的荒性脹能扔低毯下縣和秘集慮中斬式砌結(jié)構(gòu)荒缺躲乏服控錦制震靈尼活喇性龜?shù)溶噯柍蓄}吧。債具遙有浴很繩好環(huán)的謙魯抓棒齒性盞和答適名應(yīng)公性釀，圖32.多夢機(jī)升器捧人李系胖統(tǒng)判領(lǐng)寧域高的渾主發(fā)要償研勤究值內(nèi)獵容芒及屢亟憑待鬧解姻決魂的而問警題1.任皮務(wù)囑分謎配球、葛動(dòng)真作梅選吳擇碌、萄協(xié)迷調(diào)擱及合控旨制侵結(jié)雜構(gòu)輛；2.物創(chuàng)體態(tài)運(yùn)錄輸貞、漫操駛作吵及奪構(gòu)調(diào)建狼；3.通頭信幼及淋感杏知攀；4.運(yùn)耍動(dòng)菊協(xié)色調(diào)究；5.學(xué)你習(xí)煉；6.可蹦重界構(gòu)贏及刪可做建賞模脹機(jī)界器抖人疫；7.協(xié)購作妖定宜位打及遲地申圖疤構(gòu)襲建丸。二茅、呈多遷機(jī)握器皇人凝系景統(tǒng)趣任門務(wù)襖分紅配釘問宵題迫的媽概踐述早積期庭研勤究美集展中逗于露對(duì)傾多污機(jī)童器英人悉系釣統(tǒng)卡基草礎(chǔ)雖能米力匹要諒求間，約即頑能霉夠騙順搏利跌的糠完講成粗任賽務(wù);現(xiàn)挽今章研震究姑重格心嚴(yán)為供提鴿高缸多杏機(jī)唯器享人榮系頸統(tǒng)鄰性除能柜，級(jí)即漠在娘保蜓證韻完聯(lián)成紅任羞務(wù)簡的主基櫻礎(chǔ)輸上繪，果增稀強(qiáng)園機(jī)澇器法人歉之德間越的誰合稼作通，惰提瘋高垮系仿統(tǒng)紀(jì)工忠作幼效贈(zèng)率鎖。多擁機(jī)陳器健人崖任賣務(wù)創(chuàng)分同配M穴R清T衡A(公M居u明l盾t羞i蛛-基R篩o異b密o額t蜓t豎a揚(yáng)s西k究a疏l者l膛o杯c辣a奇t亮i裕o豪n霉)是急多載機(jī)黃器喚人替系瞇統(tǒng)串應(yīng)民用列的述基煮礎(chǔ)盜，釀能評(píng)夠贊充念分買體歌現(xiàn)千系繪統(tǒng)罰決見策踢層毛組齒織尊形節(jié)式橫與摟運(yùn)從行遺機(jī)淹制授。妖一貼方際面男，仰任遞務(wù)報(bào)分渾配顆的弱好疲壞同直奴接負(fù)影婆響王整鉤個(gè)栗系混統(tǒng)撕的早探隸測虹效租率海，告并膏且準(zhǔn)直診接松關(guān)斥系恒到友系方統(tǒng)筆中銹各娘個(gè)邪機(jī)仇器肝人森能木否絕最凱發(fā)坦揮腹其步自害身頂能饅力泛；棟另計(jì)一景方突面鋸，億通著過烈機(jī)嫁器笛人哥之盯間哥的惡協(xié)汁調(diào)絲式與允協(xié)怠作滴共歐同些完誦成虹復(fù)自雜寺任鵲務(wù)圣已社經(jīng)續(xù)成弓為飲眾抹多購研丹究高者咳關(guān)杠注獨(dú)的猛問蛙題藏。按羞照陡觀挺察避角厚度刮選耍取嬌的催不科同報(bào)，耀多嘴機(jī)棟器傾人珍的跨任晌務(wù)敘分毛配蓋可推以代分騾成榜很憐多尿類構(gòu)別睛。1勝.多枝機(jī)邁器統(tǒng)人執(zhí)任在務(wù)緊分退配過的災(zāi)分秘類通掏訊京方撤式顯差式窩通拋信隱視式撤通農(nóng)信任霧務(wù)搶的著動(dòng)魂態(tài)螺性靜增態(tài)疫任紛務(wù)削分蘇配動(dòng)正態(tài)百任愿務(wù)砍分胞配任狡務(wù)小完喚成昏復(fù)奸雜輪度簡渠單嚴(yán)任閣務(wù)堤分殼配復(fù)仰雜雜任省務(wù)匯分偉配機(jī)贊器胖人左功磚能蘆結(jié)農(nóng)構(gòu)同叫構(gòu)困系芝統(tǒng)婚任盼務(wù)柴分磚配異暈構(gòu)奪系戶統(tǒng)限任樣務(wù)絲式分調(diào)配合劃作綁的茅動(dòng)陡機(jī)涌酬現(xiàn)崗式膀任誰務(wù)家分搏配頃：因如川自貼然擔(dān)中交螞備蟻訓(xùn)、熔蜜席蜂意沫圖否合退作糧式謀任滅務(wù)息分摘配2量.多血機(jī)谷器自人守系纏統(tǒng)客中太的賺兩宣種倆任灑務(wù)吃和富兩扣種婚機(jī)勤器慢人任趙務(wù)陽：機(jī)搶器鈔人多沫機(jī)叼器探人總?cè)晤D務(wù)(幼M勤R杠T熟)多施機(jī)晴器逢人海任匆務(wù)(團(tuán)S眼R姜T柏)單煉任鄙務(wù)蓮機(jī)奏器宏人(餐S冬T燭R桃)多膏任耳務(wù)界機(jī)看器猾人(獄M純T冰R們)多任機(jī)此器揭人泊任鋤務(wù)姿分嶼配抖問晴題毅是哈指狀各萍機(jī)吩器盒人聞分槳布輪式哄地削自興主擾執(zhí)誦行班任紛務(wù),由終于盒任薯務(wù)想類獲型護(hù)不際同,各競機(jī)須器適人不的榮能母力您不縱同,當(dāng)閥發(fā)灶現(xiàn)前新披的算任倆務(wù)磨時(shí),各染機(jī)岡器顏人品能父夠賓通返過河根疫據(jù)皆當(dāng)顧前封態(tài)植勢滾快塘速蓬、拌合術(shù)理聾地框?qū)嵔攥F(xiàn)稻任星務(wù)滔的都動(dòng)單態(tài)溪分金配彈。3腸.任喜務(wù)乘分紀(jì)配相問參題拐的鐘形悉式爬化宋描姻述多辮機(jī)扔器袖人尿系鴉統(tǒng)佳任寧務(wù)癥分索配休的內(nèi)目膽標(biāo)忠：（1）建效拐能勺最參大炮。違將稀任各務(wù)泡分含配屠給顆多坡機(jī)標(biāo)器洞人搜系綠統(tǒng)寫內(nèi)敏的規(guī)各依個(gè)殺機(jī)紀(jì)器瓦人宣，番既膨滿想足乏，鄭并斤保芽證延每撿個(gè)陜?nèi)喂S務(wù)辱只撇分丈配賓給車一鑰個(gè)裹機(jī)簽器銹人芽，投即智，項(xiàng)則業(yè)。如俊果鄉(xiāng)豐待晶分宿配捐的蘭任幻玉務(wù)美數(shù)休量東超粱過慮多況機(jī)蠶器勤人定協(xié)趕作闊能賭夠艙執(zhí)進(jìn)行總的縱最浸大撐任鼓務(wù)夾數(shù)周量粱，歸則者按堂照堂能穴使掉多丟機(jī)晨器鵲人繭協(xié)收作佳完盈成紀(jì)任緩務(wù)隨后繼整燈體溪的弊效訓(xùn)能垃最椒大篩的鈴原齊則蹄對(duì)累任師務(wù)鏈進(jìn)做行德選陶擇倍，甲以窯提羽高醬系各統(tǒng)鍵的野整嶄體崖效所能鈴。（2）濫使斗系肥統(tǒng)餃的瞎整屈體污執(zhí)禾行貍能隊(duì)力強(qiáng)提動(dòng)高丙，猴使早任稼務(wù)暖盡節(jié)可啊能閘均峽勻外地儉分廉布側(cè)在即各遷個(gè)忙機(jī)偵器編人撕上哥，峰各努機(jī)隸器厚人層的繁任派務(wù)基負(fù)透載輩趨秩于籮平歌衡欲。錘設(shè)居機(jī)程器噴人R丙i的哀任科務(wù)縣負(fù)濃載徒為劃，簡系觸統(tǒng)罪內(nèi)稿機(jī)想器硬人援的搞平仁均悄任重務(wù)爺負(fù)筆載浙為逮則擔(dān)要幫保即證笛最園小拾、臘其犬中另，灶任許務(wù)訴負(fù)蜘載宏為R渣i當(dāng)紫前香的燦任關(guān)務(wù)印數(shù)航量救與瓜其診能勒夠打執(zhí)積行圍的錦任戶務(wù)激數(shù)損量惡的痕比獄值唱。2砍.謀4多宵機(jī)妖器織人隸任殖務(wù)減分絲式配籠的秩性捧能削指目標(biāo)1福.魯挖棒笨性2意.快休速蹲性3道.最鏡優(yōu)掘性4訪.學(xué)蘿習(xí)釣?zāi)芸肆θc(diǎn)、愁多量機(jī)榮器輔人葉系信統(tǒng)愚任薪務(wù)呼分冒配充方持法多素機(jī)言器摩人奶任踏務(wù)諷分選配體問貞題M乘R良T盤A至(刊M碰u徑l打t雅i射-霜R滿o籮b誦o套t不T編a托s纖k是A但l迷l諒o摔c屬a圓t中i胞o叼n千)是鑄多鉛機(jī)貍器設(shè)人裁系雅統(tǒng)景研蘿究等的唱一綿個(gè)才基院礎(chǔ)樹問杜題,體減現(xiàn)霉了蹦系樂統(tǒng)踩高叼層丙組齒織未形厭式垃與圍運(yùn)陰行綱機(jī)傘制,是亞多北機(jī)檢器窩人極系拳統(tǒng)擔(dān)實(shí)駛現(xiàn)依目抗標(biāo)愁的套基泳礎(chǔ)潔。光隨萍著辰系癢統(tǒng)飲中蛇機(jī)御器幻玉人室數(shù)割目胡和早任斜務(wù)顆難班度償?shù)奈鹪鲐i加,任散務(wù)贏分始配鞋問律題刮就例顯痕得裂越將來逃越閘重租要剃。1桃.基肉于揪市語場徐機(jī)努制萌的令任蒙務(wù)鑒分博配市皆場坊法撲定豪義笑為裝：多格機(jī)拾器釣人冊系津統(tǒng)俗采武用增全芬分武布漫式釀方悉法河，晝只植有勁目沿標(biāo)躬信錘息授由再機(jī)哪器暈人拖共嘴享談，沒而降機(jī)食器疲人泰間扣的禮協(xié)錫作聯(lián)通襲過溉投葉標(biāo)取來析體職現(xiàn)田。螞機(jī)間器腸人對(duì)根恐據(jù)健本股地核地撕圖泰計(jì)危算轟得棟到靠目綠標(biāo)聯(lián)點(diǎn)耕的闊花犬費(fèi)美，偷并陪將依其遺作俱為養(yǎng)投援標(biāo)央價(jià)覽格若。1倚.準(zhǔn)1單瘋?cè)瓮?wù)禍拍中賣單軋個(gè)才任貝務(wù)窮分朱配芒時(shí)欣每置次篇只脖能另對(duì)蠟單恥個(gè)句任卵務(wù)估進(jìn)漏行腥投靈標(biāo),重狼復(fù)服對(duì)樣每壘個(gè)辜任燥務(wù)婦進(jìn)籌行洪拍遵賣,直藥到棒所謎有讀任沒務(wù)信分劍配胳完冊。鎖該阿方惜法角不盼保紀(jì)證嚇求手得愿最華優(yōu)紡解,但讀其鑄計(jì)嚇?biāo)悴ち孔睾蛣蛲ǔ列艑捔堪驯刃嘟M貌合越任桌務(wù)衛(wèi)分客配泡小,實(shí)展現(xiàn)從也耕比曉較青簡犯單,目全前懸應(yīng)陵用熊比暈較另多燙。研瞞究像表巖明溫尋退找撞單腥任沫務(wù)凍最項(xiàng)優(yōu)住分啄配眼為N攪P難耳題,并員提誕出P忘R孕I憤M計(jì)A謹(jǐn)L岡L鋼O吃C贏A生T換I東O瞧N算歇法,該責(zé)算籠法寇與住傳筍統(tǒng)訓(xùn)的暮單菠任榴務(wù)剩拍兇賣臘算逗法繼類帥似,但翠機(jī)坦器抖人巧以灶它民已秀擁級(jí)有暑的甩目萍標(biāo)伙與攪當(dāng)尚前鉗投知標(biāo)衛(wèi)任千務(wù)運(yùn)之漲間筆的下最紗小撲距漢離惡為叔投咽標(biāo)綁價(jià)比格綿。1金.扁2組士合士拍肚賣當(dāng)周任雙務(wù)酷之皮間嬌存刑在遞協(xié)投同脅關(guān)續(xù)系困時(shí),單洪任計(jì)務(wù)度拍順賣薪可圣能孤導(dǎo)掠致虎極棋不罩理歡想汗的奇分浪配勢方猶案,組倍合頂任乒務(wù)坐拍涼賣清通貫過渣允貫許遙投錦標(biāo)漏人弦對(duì)膠任踩務(wù)飽組敵合會(huì)進(jìn)戀行河投軟標(biāo),試閥圖川改她進(jìn)兇單塘任派務(wù)帶拍賺賣,每察個(gè)杠機(jī)好器卸人宗權(quán)宰衡建接?jì)墒軘U(kuò)任傘意辭多護(hù)個(gè)巖任腰務(wù)惑子菜集休的擋價(jià)跪格,這哥有塘利爺于胡找零到氣最滿優(yōu)鬼分沿配無方懼案弄。1淺.粥3跌.合摔同草網(wǎng)遣任跑務(wù)驗(yàn)分設(shè)配覺方云法合務(wù)同韻網(wǎng)底是絮一撿種葬面撫向謊談住判恐的構(gòu)任熄務(wù)由分厚配頁和據(jù)協(xié)雪作取機(jī)捎制愛，饞通嫌過賢模翻仿潔經(jīng)帆濟(jì)桐行摘為逢中油“彈招北標(biāo)-投允標(biāo)-中角標(biāo)聰”叔機(jī)兔制慣實(shí)剪現(xiàn)鼓任皂務(wù)溝的條委當(dāng)派揉和忘遷術(shù)移應(yīng)，浴現(xiàn)怪已進(jìn)廣撤泛丙應(yīng)許用甜到斥編悼隊(duì)截協(xié)證同著作慎戰(zhàn)果、嫌衛(wèi)陜星懶和乏多U磁C圾A嗎V等趨領(lǐng)遮域水?；捎陲満匣焱尉W(wǎng)橡的突多父機(jī)雨器蠟人益系姻統(tǒng)肝任去務(wù)邪分搬配并過贈(zèng)程奇的禾協(xié)刮商屈算來法兼如帖下奶：S勿t今e檢p諸1：你招碰標(biāo)候。查當(dāng)久某獻(xiàn)個(gè)籌機(jī)障器霉人凡發(fā)泄現(xiàn)軌新搞的淺任怨務(wù)次時(shí)汽，卷作搭為疼招例標(biāo)內(nèi)者色，方向際其涉他艦機(jī)泛器小人姿宣叢布偶任舍務(wù)秧。S至t緒e握p敲2：究投睜標(biāo)蓋。贈(zèng)收搭到煤拍慕賣悔信動(dòng)息賊后堤，胃機(jī)多器則人孕根宿據(jù)鍬自夢己命當(dāng)醉前沃的怒能鏈力舍和孤狀侍態(tài)翼計(jì)榴算允買集入屈任煌務(wù)劃后糟自勵(lì)身觀效浙能令并爆決縣定病是間否天發(fā)乓出小買柳賣營合樹同齡標(biāo)健書名。S聽t霜e橋p偶3：氧通稀知究中主標(biāo)帽和難落頂標(biāo)程。桑當(dāng)盯收疏到殺標(biāo)瞧書禾后酷，妨機(jī)霜器田人豈對(duì)質(zhì)標(biāo)靈書戶進(jìn)妨行踩處置理鎮(zhèn)，探誰聞投古價(jià)羞高掀，趁就川將百任肯務(wù)啦轉(zhuǎn)丹交堤給洲誰份執(zhí)戴行狗。S惱t軍e涌p店4：R兆i收愧到察中己標(biāo)舉信被息填后堡，戒任伶務(wù)縮慧集委被耗更裹新仁為菠，帳并航執(zhí)慶行選任賢務(wù)吸。2姻.基竭于夕群春體策智宣能病的邪任錄務(wù)建分箏配基澡于鞠群宴體遵智吧能傾的薦方洲法惡是蹈受紐奉到螺社件會(huì)協(xié)性蟲昆像蟲摩行牙為抬的游啟杜發(fā),通新過話對(duì)遵社欺會(huì)冒性貼昆些蟲伍覓章食達(dá)任泛務(wù)詞等強(qiáng)的糧模討擬旗產(chǎn)蘿生環(huán)的弄任駕務(wù)斤分睬配栽方郵法善。嗓由腦于山群晉體暴中緒相醉互假合插作親的殃個(gè)亂體窄是忠分婦布安的,不笨會(huì)斑由歐于謠某禿一旗個(gè)嬸或制者須某唱幾條個(gè)碗個(gè)解體麥的汽故叫障意而糾影感響定整沖個(gè)孫問俗題齡的謝求捏解,而韻且亭個(gè)且體夜之謝間獸通騰過冊非屆直追接任通益信粗進(jìn)鐮行播合對(duì)作,使典系安統(tǒng)眾具鞠有威更敗好捆的年可驢擴(kuò)惠充報(bào)性英。災(zāi)因弄此抗群援體歲智專能撐方饑法旨非求常記適簽合附于蹄分啦布孝式鎖多屬機(jī)始器斥人顆系貴統(tǒng),而游且牢也信有般越懸來卵越驗(yàn)多案的誼研育究胞者壇將歷群塌體荷智跳能揉方賴法艱應(yīng)澤用聽到模多圓機(jī)悔器壇人鄭任煤務(wù)辛分討配謹(jǐn)中瓶。主淋要扮方典法息包院括閾眠值釋法抬和類蟻瞇群曲方笑法，耀系晶統(tǒng)秩具擁有襲魯殃棒們性選實(shí)零時(shí)糟性何及限高否效曉性圾，臥適倚用扣于鋸分賤布淡式M包R頁T互A唉;在M餃R捏T鏈A的貪研庭究坊中肚，將群悟體扶智聰能售方仿法禿是抖解泛決M襪R琴T六A的禽主豈要作發(fā)虜展姿方在向質(zhì)。2翅.棟1閾取值桂法基維于半閾阻值豪的城任蜜務(wù)非分勸配慶是完一原種之用談?dòng)啃卢F(xiàn)汽式抹任睬務(wù)元分禮配,該快方護(hù)法柴中析每域個(gè)忌機(jī)井器們?nèi)撕蹖?duì)俗每昆個(gè)稅任永務(wù)盾都錢有判一佩個(gè)吸閾窯值,用皺激碌素遭反疼映權(quán)任盒務(wù)凳的成緊視迫證性負(fù)和蘆重蕉要失性,機(jī)趕器譽(yù)人清不隸斷筋感上知泡任洲務(wù)億發(fā)宋出毛的旋激活素絨。禁當(dāng)?shù)馗新?lián)知伶的錦激耳素秀值莖超蠻過頃對(duì)受應(yīng)拿的弄閾尺值,機(jī)更器貫人盼執(zhí)株行擠該針任雀務(wù),而紅當(dāng)閑感鈔知刮的闖激水素臟值汁降漢低項(xiàng)到棋低臘于巴閾談值雨時(shí)(如惹任拴務(wù)動(dòng)完轉(zhuǎn)成)體,機(jī)骨器縮慧人簡停壟止柿執(zhí)云行釣?；鶌^于些行眼為恭的歡多耐機(jī)水器秋人醋分逼布賓式均合曾作盈結(jié)援構(gòu)A顫L寇L墊I血C薄A我N教C嗓E以趣及蓮具螺有矮相勇應(yīng)姐參丘數(shù)勞學(xué)亮習(xí)議能歲力金的義系葬統(tǒng)L殲-勿A爭L查L這I宜A饞N緊C澇E聾,采陷用奔基椅于巴閾比值礦的盟任酒務(wù)泊分斯配,定斥義快了兩兩探個(gè)賊動(dòng)平機(jī)反模宣型:焦智躁取和岔默呆許,用謎這刷兩自個(gè)頌動(dòng)籍機(jī)狠作升為寇開賭關(guān)譯激炎活榮模叉型盈選截?fù)駥毾嘣響?yīng)移的條行爬為加進(jìn)懼行玻任庸務(wù)志的女動(dòng)眉態(tài)欺分拒配頓。A絡(luò).朋G電a肢g將e提死出秋一紙種呀依擴(kuò)據(jù)榴情制緒暈的欺雇叔傭喇方熊法橡來粘解仍決川多澆機(jī)襖器恢人俘的英任彼務(wù)俯分爐配板問卷題,每脖個(gè)巖機(jī)稼器孝人閘都慎有被一鹿定嚇的業(yè)情雁緒循值,用隊(duì)來譜表東征鬼其善對(duì)緒任店務(wù)集的炕熱貪情傭程夫度誓。2有.狡2蟻歸群第算寶法通蛋過剪研反究獎(jiǎng)發(fā)抓現(xiàn)摸，須單買個(gè)羨螞壓蟻孩在葛覓手食首的廣過街程執(zhí)中趴會(huì)善分誦泌騎一漲種驚啟敏發(fā)任性繭的惑信躍息脹素士（P囑h敏e鄙r個(gè)o葡m圣o倘n搭e）錦來任和滾其襯他助螞命蟻吃傳嫩遞浮信聯(lián)息戚。密螞渡蟻揚(yáng)通烘過猾不違同估路促徑廁上襯的晃信算息之素巨濃欣度萌來絞選己擇便路場徑斤，雄濃浮度業(yè)越綁大薯的套路恒徑麻被顯選釋擇標(biāo)的奸幾墾率押也散就貿(mào)越吊大鍬。嶺由宜于狀信梯息杠素判會(huì)極隨躲著肥時(shí)概間黃的橋推鼻移傷而浩揮漲發(fā)躺，羊因氏而儀較鼓短筍的償路琴徑雹上殊信吃息猜素殘濃崖度曉較產(chǎn)大襯，們使而得躍這搭種印路降徑輝更撥具由有巡壽吸弱引介力傻，痰從識(shí)而襖吸腥引昆更斃多耐的尺螞左蟻淡選梯擇貿(mào)該猴路準(zhǔn)徑軌，盾而孤使能這希又狠得兆該愉路區(qū)徑凳上微信霧息敢素利的綿濃裁度潑更倉大售。澡蟻爽群騙的汗這都種昂行與為移形岸成馬了脹一廣種秀正鄰反確饋浸機(jī)臘制涌，炮使油得測最停優(yōu)計(jì)的岔覓鴨食土路賤徑惰被壇越證來靈越槍多遞的雄螞謝蟻歉選沃擇押?；鶜g于踩行叉為懸的蜂任撞務(wù)老分需配3塘.其塔他鄰任碑務(wù)江分勾配塑方增法基坑于暑情務(wù)感歷情元感欄招就募譯方扎法劍的醒任鍋務(wù)弱分源配L輸y籮n校n糾e震E煌.營P欲a獄r趕k第e部r臉.脂A注L答L鐘I夏A價(jià)N尊C跪E祥:泊A樣n絞A置r狡c睬h年i器t跪e釘c警t總u忍r貢e構(gòu)f茄o籮r份F免a便u嫂l分t乒T躬o基l鋸e報(bào)r千a斬n巡壽t鉤M結(jié)u占l級(jí)t親i霸r姥o軋b昏o街t哲C渾o菊o耍p燭e媽r垃a盡t雖i喬o宰nF隱a粒n臥g剃T腫a傅n毫g傭a籌n極d嗓L肉y善n烤n決e檢E孩.程P映a愈r刷k散e繁r很.德D僑i擾s溉t投r港