數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識講義

數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識講義1.1數(shù)控加工概述一、數(shù)控加工原理和特點1．?dāng)?shù)控加工原理當(dāng)我們使用機床加工零件時，通常都需要對機床的各種動作進行控制，一是控制動作的先后次序，二是控制機床各運動部件的位移量。采用普通機床加工時，這種開車、停車、走刀、換向、主軸變速和開關(guān)切削液等操作都是由人工直接控制的。采用自動機床和仿形機床加工時，上述操作和運動參數(shù)則是通過設(shè)計好的凸輪、靠模和擋塊等裝置以模擬量的形式來控制的，它們雖能加工比較復(fù)雜的零件，且有一定的靈活性和通用性，但是零件的加工精度受凸輪、靠模制造精度的影響，而且工序準備時間也很長。

采用數(shù)控機床加工零件時，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機床控制系統(tǒng)中，再由其進行運算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動伺服機構(gòu)的指令信號，從而控制機床各部件協(xié)調(diào)動作，自動地加工出零件來。當(dāng)更換加工對象時，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機床，即可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意復(fù)雜的零件。

計算機數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)受控設(shè)備輸入輸出裝置

數(shù)控機床的控制系統(tǒng)一般都能按照數(shù)字程序指令控制機床實現(xiàn)主軸自動啟停、換向和變速，能自動控制進給速度、方向和加工路線，進行加工，能選擇刀具并根據(jù)刀具尺寸調(diào)整吃刀量及行走軌跡，能完成加工中所需要的各種輔助動作。計算機數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)受控設(shè)備輸入輸出裝置2．?dāng)?shù)控加工的特點總的來說，數(shù)控加工有如下特點：(1)自動化程度高，具有很高的生產(chǎn)效率。除手工裝夾毛坯外，其余全部加工過程都可由數(shù)控機床自動完成。若配合自動裝卸手段，則是無人控制工廠的基本組成環(huán)節(jié)。數(shù)控加工減輕了操作者的勞動強度，改善了勞動條件；省去了劃線、多次裝夾定位、檢測等工序及其輔助操作，有效地提高了生產(chǎn)效率。(2)對加工對象的適應(yīng)性強。改變加工對象時，除了更換刀具和解決毛坯裝夾方式外，只需重新編程即可，不需要作其他任何復(fù)雜的調(diào)整，從而縮短了生產(chǎn)準備周期。(3)加工精度高，質(zhì)量穩(wěn)定。加工尺寸精度在0.005～0.01mm之間，不受零件復(fù)雜程度的影響。由于大部分操作都由機器自動完成，因而消除了人為誤差，提高了批量零件尺寸的一致性，同時精密控制的機床上還采用了位置檢測裝置，更加提高了數(shù)控加工的精度。(4)易于建立與計算機間的通信聯(lián)絡(luò)，容易實現(xiàn)群控。由于機床采用數(shù)字信息控制，易于與計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)連接，形成CAD/CAM一體化系統(tǒng)，并且可以建立各機床間的聯(lián)系，容易實現(xiàn)群控。3．脈沖當(dāng)量、進給速度與速度修調(diào)數(shù)控機床各軸采用步進電機、伺服電機或直線電機驅(qū)動，是用數(shù)字脈沖信號進行控制的。每發(fā)送一個脈沖，電機就轉(zhuǎn)過一個特定的角度，通過傳動系統(tǒng)或直接帶動絲杠，從而驅(qū)動與螺母副連結(jié)的工作臺移動一個微小的距離。單位脈沖作用下工作臺移動的距離就稱之為脈沖當(dāng)量。手動操作時數(shù)控坐標軸的移動通常是采用按鍵觸發(fā)或采用手搖脈沖發(fā)生器(手輪方式)產(chǎn)生脈沖的，采用倍頻技術(shù)可以使觸發(fā)一次的移動量分別為0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm等多種控制方式，相當(dāng)于觸發(fā)一次分別產(chǎn)生1、10、100、1000個脈沖。

進給速度是指單位時間內(nèi)坐標軸移動的距離，也即是切削加工時刀具相對于工件的移動速度。加工時的進給速度由程序代碼中的F指令控制，但實際進給速度還是可以根據(jù)需要作適當(dāng)調(diào)整的，這就是進給速度修調(diào)。進給速度修調(diào)。修調(diào)是按倍率來進行計算的，如程序中指令為F80，修調(diào)倍率調(diào)在80%擋上，則實際進給速度為80×80%=64mm/min。同樣地，有些數(shù)控機床的主軸轉(zhuǎn)速也可以根據(jù)需要進行調(diào)整，那就是主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)。二、數(shù)控加工的定義及特點(一)數(shù)控加工的定義

數(shù)控加工是指在數(shù)控機床上進行自動加工零件的一種工藝方法數(shù)控加工主要包括以下方面的內(nèi)容：（1）選擇并確定零件的數(shù)控加工內(nèi)容；（2）對零件圖進行數(shù)控加工的工藝分析；（3）設(shè)計數(shù)控加工的工藝；（4）編寫數(shù)控加工程序單；（5）按程序單制作程序介質(zhì)；（6）數(shù)控程序的校驗與修改；（7）首件試加工與現(xiàn)場問題處理；（8）數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔。三、數(shù)控加工中常用術(shù)語(一)兩坐標和多坐標加工數(shù)控機床的控制軸數(shù)：采用了數(shù)字控制的機床運動的個數(shù)。數(shù)控機床的聯(lián)動軸數(shù)：數(shù)控系統(tǒng)可以同時控制聯(lián)合運動的機床運動的個數(shù)。(二)插補插補：對直線或圓弧段起始點終止點之間的空白進行計算和“填補”的工作插補運算：計算插補點的運算插補器：實現(xiàn)插補運算的裝置脈沖當(dāng)量：數(shù)控系統(tǒng)能實現(xiàn)的最小位移量，即數(shù)控裝置每發(fā)出一個脈沖信號，機床工作臺的移動量。直線插補：沿平滑直線分配脈沖的插補運算圓弧插補：沿圓弧分配脈沖的插補運算直線插補器：實現(xiàn)直線插補運算的裝置圓弧插補器：實現(xiàn)圓弧插補運算的裝置(三)刀具補償?shù)毒甙霃窖a償，就是具有這種功能的數(shù)控裝置能使刀具中心自動從零件實際輪廓上偏離一個指定的刀具半徑值（補償量），并使刀具中心在這一被補償?shù)能壽E上運動，從而把工件加工成圖紙上要求的輪廓形狀四、數(shù)控機床的分類1．按工藝用途分類金屬切削類普通數(shù)控機床數(shù)控加工中心金屬成形類數(shù)控彎管機數(shù)控壓力機數(shù)控沖剪機數(shù)控折彎機數(shù)控旋壓機特種加工類數(shù)控電火花線切割機數(shù)控電火花成形機數(shù)控激光與火焰切割機測量、繪圖類主要有數(shù)控繪圖機數(shù)控坐標測量機數(shù)控對刀儀2．按控制運動的方式分類點位控制數(shù)控機床點位直線控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床3．按伺服系統(tǒng)的控制方式分類（1）開環(huán)數(shù)控機床指令脈沖驅(qū)動電路步進電機機床工作臺（2）半閉環(huán)控制數(shù)控機床指令值+角位移反饋速度反饋位置比較電路速度控制電路伺服電機機床工作臺（3）閉環(huán)控制數(shù)控機床指令值+直線位移反饋速度反饋位置比較電路速度控制電路伺服電機機床工作臺4．按所用數(shù)控系統(tǒng)的檔次分類低檔數(shù)控機床中檔數(shù)控機床高檔數(shù)控機床性能類別CPU位數(shù)聯(lián)動軸數(shù)分辨率(um)進給速度(m/min)顯示高檔325<0.1>24三維動態(tài)中檔16/3230.1~1010~24字符/圖形低檔8<3<10<10字符華中數(shù)控車床華中數(shù)控銑床長征數(shù)控車床南通立式加工中心1.2數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展1．?dāng)?shù)控加工技術(shù)的發(fā)展歷程1949年美國Parson公司與麻省理工學(xué)院開始合作，歷時三年研制出能進行三軸控制的數(shù)控銑床樣機，取名“NumericalControl”。1953年麻省理工學(xué)院開發(fā)出只需確定零件輪廓、指定切削路線，即可生成NC程序的自動編程語言。1959年美國Keaney&Trecker公司開發(fā)成功了帶刀庫，能自動進行刀具交換，一次裝夾中即能進行銑、鉆、鏜、攻絲等多種加工功能的數(shù)控機床，這就是數(shù)控機床的新種類——加工中心。1968年英國首次將多臺數(shù)控機床、無人化搬運小車和自動倉庫在計算機控制下連接成自動加工系統(tǒng)，這就是柔性制造系統(tǒng)FMS。1974年微處理器開始用于機床的數(shù)控系統(tǒng)中，從此CNC(計算機數(shù)控系統(tǒng))軟線數(shù)控技術(shù)隨著計算機技術(shù)的發(fā)展得以快速發(fā)展。1976年美國Lockhead公司開始使用圖像編程。利用CAD(計算機輔助設(shè)計)繪出加工零件的模型，在顯示器上“指點”被加工的部位，輸入所需的工藝參數(shù)，即可由計算機自動計算刀具路徑，模擬加工狀態(tài)，獲得NC程序。DNC(直接數(shù)控)技術(shù)始于20世紀60年代末期。它是使用一臺通用計算機，直接控制和管理一群數(shù)控機床及數(shù)控加工中心，進行多品種、多工序的自動加工。DNC群控技術(shù)是FMS柔性制造技術(shù)的基礎(chǔ)，現(xiàn)代數(shù)控機床上的DNC接口就是機床數(shù)控裝置與通用計算機之間進行數(shù)據(jù)傳送及通訊控制用的，也是數(shù)控機床之間實現(xiàn)通訊用的接口。隨著DNC數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機床已成為無人控制工廠的基本組成單元。20世紀90年代，出現(xiàn)了包括市場預(yù)測、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計與制造和銷售等全過程均由計算機集成管理和控制的計算機集成制造系統(tǒng)CIMS。其中，數(shù)控是其基本控制單元。20世紀90年代，基于PC-NC的智能數(shù)控系統(tǒng)開始得到發(fā)展，它打破了原數(shù)控廠家各自為政的封閉式專用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式，提供開放式基礎(chǔ)，使升級換代變得非常容易。充分利用現(xiàn)有PC機的軟硬件資源，使遠程控制、遠程檢測診斷能夠得以實現(xiàn)。我國早在1958年就開始研制數(shù)控機床，但由于歷史原因，一直沒有取得實質(zhì)性成果。20世紀70年代初期，曾掀起研制數(shù)控機床的熱潮，但當(dāng)時是采用分立元件，性能不穩(wěn)定，可靠性差。1980年北京機床研究所引進日本FANUC5、7、3、6數(shù)控系統(tǒng)，上海機床研究所引進美國GE公司的MTC－1數(shù)控系統(tǒng)，遼寧精密儀器廠引進美國Bendix公司的DynapthLTD10數(shù)控系統(tǒng)。在引進、消化、吸收國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，北京機床研究所又開發(fā)出BS03經(jīng)濟型數(shù)控和BS04全功能數(shù)控系統(tǒng)，航天部706所研制出MNC864數(shù)控系統(tǒng)?！鞍宋濉逼陂g國家又組織近百個單位進行以發(fā)展自主版權(quán)為目標的“數(shù)控技術(shù)攻關(guān)”，從而為數(shù)控技術(shù)產(chǎn)業(yè)化建立了基礎(chǔ)。20世紀90年代末，華中數(shù)控自主開發(fā)出基于PC-NC的HNC數(shù)控系統(tǒng)，達到了國際先進水平，加大了我國數(shù)控機床在國際上的競爭力度。2．?dāng)?shù)控加工技術(shù)的發(fā)展方向現(xiàn)代數(shù)控加工正在向高速化、高精度化、高柔性化、高一體化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方向發(fā)展。1)高速切削受高生產(chǎn)率的驅(qū)使，高速化已是現(xiàn)代機床技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。高速切削可通過高速運算技術(shù)、快速插補運算技術(shù)、超高速通信技術(shù)和高速主軸等技術(shù)來實現(xiàn)。高主軸轉(zhuǎn)速可減少切削力，減小切削深度，有利于克服機床振動，傳入零件中的熱量大大減低，排屑加快，熱變形減小，加工精度和表面質(zhì)量得到顯著改善。因此，經(jīng)高速加工的工件一般不需要精加工。2)高精度控制高精度化一直是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展追求的目標。它包括機床制造的幾何精度和機床使用的加工精度控制兩方面。提高機床的加工精度，一般是通過減少數(shù)控系統(tǒng)誤差，提高數(shù)控機床基礎(chǔ)大件結(jié)構(gòu)特性和熱穩(wěn)定性，采用補償技術(shù)和輔助措施來達到的。目前精整加工精度已提高到0.1μm，并進入了亞微米級，不久超精度加工將進入納米時代。(加工精度達0.01μm)3)高柔性化柔性是指機床適應(yīng)加工對象變化的能力。目前，在進一步提高單機柔性自動化加工的同時，正努力向單元柔性和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)在21世紀將具有最大限度的柔性，能實現(xiàn)多種用途。具體是指具有開放性體系結(jié)構(gòu)，通過重構(gòu)和編輯，視需要系統(tǒng)的組成可大可??；功能可專用也可通用，功能價格比可調(diào)；可以集成用戶的技術(shù)經(jīng)驗，形成專家系統(tǒng)4)高一體化CNC系統(tǒng)與加工過程作為一個整體，實現(xiàn)機電光聲綜合控制，測量造型、加工一體化，加工、實時檢測與修正一體化，機床主機設(shè)計與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計一體化。5)網(wǎng)絡(luò)化實現(xiàn)多種通訊協(xié)議，既滿足單機需要，又能滿足FMS(柔性制造系統(tǒng))、CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))對基層設(shè)備的要求。配置網(wǎng)絡(luò)接口，通過Internet可實現(xiàn)遠程監(jiān)視和控制加工，進行遠程檢測和診斷，使維修變得簡單。建立分布式網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)，可便于形成“全球制造”。6)智能化21世紀的CNC系統(tǒng)將是一個高度智能化的系統(tǒng)。具體是指系統(tǒng)應(yīng)在局部或全部實現(xiàn)加工過程的自適應(yīng)、自診斷和自調(diào)整；多媒體人機接口使用戶操作簡單，智能編程使編程更加直觀，可使用自然語言編程；加工數(shù)據(jù)的自生成及智能數(shù)據(jù)庫；智能監(jiān)控；采用專家系統(tǒng)以降低對操作者的要求等。1.3數(shù)控編程的內(nèi)容與方法一、程序編制的內(nèi)容與步驟程序是指從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過程手工編程自動編程手工編程流程自動編程的內(nèi)容與步驟零件的幾何建模加工方案與加工參數(shù)的合理選擇刀具軌跡生成數(shù)控加工仿真后置處理首件試加工

二、程序編制的代碼標準目前廣泛應(yīng)用的八單位穿孔紙帶的代碼標準有兩種：EIA（美國電子工業(yè)協(xié)會）標準ISO（國際標準化組織）標準。ISO標準又被稱為ASCII（美國信息交換標準碼）標準三、NC程序的結(jié)構(gòu)(一)程序的組成加工程序的一般格式舉例：%//開始符O1000//程序名N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08N30X90//程序主體……N300M30//程序結(jié)束指令%//結(jié)束符數(shù)控加工程序的一般格式：（1）程序開始符、結(jié)束符 程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。（2）程序名 程序名有兩種形式：一種是英文字母O和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。（4）程序結(jié)束指令 程序結(jié)束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。數(shù)控加工程序的組成元素：1、字符 字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號，如數(shù)字、字母、標點符號、數(shù)學(xué)運算符等。2、字（代碼字） 字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數(shù)字組成，這個英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。3、程序段 程序段由若干個代碼字組成。一個程序段表示一個完整的加工工步或動作。(二)程序段格式1．分隔符固定順序式 這種格式是用分隔符“HT”（在EIA代碼中用“TAB”）代替地址符，而且預(yù)先規(guī)定了所有可能出現(xiàn)的代碼字的固定排列順序，根據(jù)分隔符出現(xiàn)的順序，就可判定其功能。不需要的字或與上一程序段相同功能的字可以不寫，但其分隔符必須保留。 我國數(shù)控線切割機床采用的“3B”或“4B”格式指令就是典型的分隔符固定順序格式。其3B格式的一般表示為：BXBYBJGZ。 分隔符固定順序式格式不直觀，編程不便，常用于功能不多的數(shù)控裝置（數(shù)控系統(tǒng)）中。2．地址符可變程序段格式 這種格式又稱字—地址程序段格式。程序段中每個字都以地址符開始，其后跟符號和數(shù)字，代碼字的排列順序沒有嚴格的要求，不需要的代碼字以及與上段相同的續(xù)效字可以不寫。這種格式的特點是：程序簡單，可讀性強，易于檢查。因此現(xiàn)代數(shù)控機床廣泛采用這種格式。四、NC程序的常用功能字一般程序段由下列功能字組成：N——G——X——Y——Z——程序號準備功能坐標值F——S——T——M——進給速度主軸速度刀具輔助功能(一)準備功能字G

準備功能字G代碼，用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡（即指令插補功能）、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。我國機械工業(yè)部根據(jù)ISO標準制定了JB3208-83標準，規(guī)定G代碼由字母G及其后面的二位數(shù)字組成，從G00到G99共有100種代碼。 G代碼分模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。表中序號（2）中的a、c、d、e、h、k、i各字母所對應(yīng)的為模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）。它表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用（如a組的G01），直到出現(xiàn)同組（a組）的任一G代碼（如G02）時才失效。否則該指令繼續(xù)有效。 模態(tài)代碼可以在其后的程序段中省略不寫。 非模態(tài)代碼只在本程序中有效。 表中“不指定”代碼，指在未指定新的定義之前，由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計者根據(jù)需要定義新的功能。(二)坐標功能字

坐標功能字（又稱尺寸字）用來設(shè)定機床各坐標的位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符為首，在地址符后緊跟“＋”（正）或“－”（負）及一串?dāng)?shù)字。一個程序段中有多個尺寸字時，一般按上述地址符順序排列。例：某數(shù)控銑床，要求將工作臺快速定位到X軸100mm處，程序段指令如下：

直接指定坐標值時： G00X100.0

以脈沖當(dāng)量為單位給定坐標值時： G00X10000（脈沖當(dāng)量為0.01mm） G00X100000（脈沖當(dāng)量為0.001mm）(三)進給功能字F 該功能字用來指定進給速度（刀具相對工件運動的速度），它是續(xù)效代碼。其單位一般為mm/min，當(dāng)進給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時，如車螺紋、攻絲等，使用的單位為mm/r。進給功能字以地址符“F”為首，其后跟一串?dāng)?shù)字代碼。F代碼常有兩種表示方法：⑴編碼法：即在地址符F后跟一串?dāng)?shù)字代碼，這些數(shù)字不直接表示進給速度的大小，而是機床進給速度數(shù)列的序號，具體的進給速度需要查表確定。⑵直接指定法：即F后面跟的數(shù)字就是進給速度的大小(四)主軸功能字S 該功能字用來指定主軸速度，該代碼為續(xù)效代碼，單位為r/min，它以地址符“S”為首，后跟一串?dāng)?shù)字。(五)刀具功能字T 當(dāng)系統(tǒng)具有換刀功能時，刀具功能字用以選擇替換的刀具。它以地址符“T”為首，其后一般跟二位數(shù)字，代表刀具的編號。(六)輔助功能字

輔助功能字M代碼主要用于數(shù)控機床的開關(guān)量控制，如主軸的正、反轉(zhuǎn)，切削液開、關(guān)，工件的夾緊、松開，程序結(jié)束等。M代碼從M00-M99共100種。我國標準JB3208-83的有關(guān)規(guī)定見后表所示。表中“#”號表示若選作特殊用途，必須在程序說明中注明；“*”號表示對該具體情況起作用。幾種常用的M代碼功能：（1）M00程序停止。執(zhí)行M00后，機床所有動作均被切斷，以便進行手動操作。重新按動程序啟動按鈕后，再繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段（2）M01選擇停止。與執(zhí)行M00相同，不同的是只有按下機床控制面板上“任選停止”開關(guān)時，該指令才有效，否則機床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。該指令常用于抽查工件的關(guān)鍵尺寸。（3）M02程序結(jié)束。執(zhí)行該指令后，表示程序內(nèi)所存指令均以完成，因而切斷機床所有動作，機床復(fù)位，但程序結(jié)束后，不返回到程序開頭的位置。（4）M30紙帶結(jié)束。執(zhí)行該指令后，除完成M02的內(nèi)容外，還自動返回到程序開頭的位置。為加工下一個工件做好準備。(一)數(shù)控機床的坐標軸和運動方向１、機床坐標系的確定（1）機床相對運動的規(guī)定在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程。1.4數(shù)控機床的坐標系

（2）機床坐標系的規(guī)定在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標系來描述。

標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定：

1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。

（3）運動方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。

２、坐標軸方向的確定（1）Z坐標Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。

（2）X坐標X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運動（車床類），則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。

下圖所示為數(shù)控車床的X坐標。

（2）X坐標2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運動（銑床類），則分為兩種情況：Z坐標水平時（臥銑），觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時（立銑），觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。

（3）Y坐標在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。3、附加坐標系在主要線性軸（X，Y，Z）之外，另有平行于它的依次有次要線性軸（U，V，W）、第三線性軸（P，Q，R）。在主要旋轉(zhuǎn)軸（A，B，C）存在的同時，還有平行于或不平行于A、B和C的二個特殊軸（D，E）。機床坐標系確定示例：課堂練習(xí)：+X+Z臥式數(shù)控車床坐標系+Y課堂練習(xí)：立式數(shù)控銑床坐標系+Z+X+Y課堂練習(xí)：臥式數(shù)控銑床坐標系+Y+Z+X上述坐標軸正方向，均是假定工件不動，刀具相對于工件作進給運動而確定的方向，即刀具運動坐標系。但在實際機床加工時，有很多都是刀具相對不動，而工件相對于刀具移動實現(xiàn)進給運動的情況。此時，應(yīng)在各軸字母后加上“?’?”表示工件運動坐標系。按相對運動關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：+X=?X’+Y=?Y’+Z=?Z’+A=?A’+B=??B’+C=?C’(二)絕對坐標系統(tǒng)與相對坐標系統(tǒng)１．絕對坐標系統(tǒng)

在坐標系中，所有坐標點均以固定的坐標原點為起點確定坐標值的，這種坐標系稱為絕對坐標系。２．相對坐標系統(tǒng)

在坐標系中，運動軌