數(shù)控技術(shù)及編程

數(shù)控技術(shù)及編程第一節(jié)概述第三章數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)第二節(jié)步進(jìn)伺服驅(qū)動控制第五節(jié)典型伺服系統(tǒng)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件第三節(jié)直流伺服驅(qū)動控制第四節(jié)交流伺服驅(qū)動控制第一節(jié)概述1.調(diào)速范圍要寬2.精度要高3.響應(yīng)要快4.低速大轉(zhuǎn)矩5.穩(wěn)定性要好，可靠性要高。ìí?進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)用途和功能主軸驅(qū)動系統(tǒng)ì?ìíí???電液伺服系統(tǒng)動作原理直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)電氣驅(qū)動系統(tǒng)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)ì?í??開環(huán)系統(tǒng)控制原理半閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)二．伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類一．?dāng)?shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)的要求第一節(jié)概述2.進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動++位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元速度控制單元--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)第二節(jié)步進(jìn)伺服驅(qū)動控制1.步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2.步進(jìn)電機(jī)的主要特性1).步距角和靜態(tài)步距誤差步距角指步進(jìn)電機(jī)定子繞組通電狀態(tài)每改變一次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度。步距角計(jì)算式為：0360mzka=m—定子相數(shù)；z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k—拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù)一．步進(jìn)電機(jī)第二節(jié)步進(jìn)伺服驅(qū)動控制2).啟動頻率啟動頻率指空載時，步進(jìn)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動，并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行的最高頻率。3).連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率最高工作頻率指步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時，不丟步運(yùn)行的極限頻率。4).加減速特性加減速特性是描述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時間的關(guān)系。5).矩頻特性與動態(tài)轉(zhuǎn)距矩頻特性是描述步進(jìn)電機(jī)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行時輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。第二節(jié)步進(jìn)伺服驅(qū)動控制1。工作方式從一相通電換接到另一相通電稱為一拍，每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個步距角。2。控制系統(tǒng)二.步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動與控制第三節(jié)直流伺服驅(qū)動控制1.工作原理直流電機(jī)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上的，電磁力的大小與電機(jī)中的氣隙磁場成正比。2．直流伺服電機(jī)的分類直流電機(jī)按其勵磁方式分為永磁式、勵磁式(他勵、并勵、串勵、復(fù)勵)、混合式(勵磁和永磁合成)三種；按電樞結(jié)構(gòu)分為有槽、無槽、印刷繞組、空心杯形等；按輸出量分為位置、速度、轉(zhuǎn)矩(或力)三種控制系統(tǒng)；按運(yùn)動模式分為增量式和連續(xù)式；按性能特點(diǎn)及用途不同又有不同品種。一．直流伺服電動機(jī)的工作原理及類型二、常用直流伺服電動及特點(diǎn)1、小慣量直流伺服電機(jī)2、寬調(diào)速直流伺服電動機(jī)

第三節(jié)直流伺服驅(qū)動控制1．直流伺服電動機(jī)的工作特性

2．直流伺服電動機(jī)的調(diào)速(1)晶閘管調(diào)速控制方式

三、直流伺服電動機(jī)的速度控制

第三節(jié)直流伺服驅(qū)動控制(2)晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速控制方式

第四節(jié)交流伺服驅(qū)動控制1、交流感應(yīng)異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2、SPWM變頻控制器第五節(jié)典型伺服系統(tǒng)A、步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理步進(jìn)式伺服系統(tǒng)中指令信號是單向傳遞的，驅(qū)動控制線路接收數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號，并將其轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)各相定子繞組依次通、斷電的信號，使步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起(也可通過傳動裝置接到絲杠上)，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而使工作臺運(yùn)動。也就是說，步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電信號通過步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C(jī)械角位移，通過機(jī)械傳動帶動工作臺移動。一.開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng)第五節(jié)典型伺服系統(tǒng)B、提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度從結(jié)構(gòu)上講有：改善步進(jìn)電機(jī)的性能、減小步距角、采用精密傳動副、減小傳動鏈中傳動間隙等方法。從控制方法上講有：傳動間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、細(xì)分線路。1.傳動間隙補(bǔ)償

傳動間隙補(bǔ)償?shù)幕痉椒椋号袆e進(jìn)給方向變化后，首先不向步進(jìn)電機(jī)輸送反向位移脈沖，而是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，越過傳動間隙，待間隙補(bǔ)償結(jié)束后再按指令脈沖進(jìn)行動作。第五節(jié)典型伺服系統(tǒng)2.螺距誤差補(bǔ)償

傳動鏈中的滾珠絲杠螺距累積誤差直接影響工作臺的位移精度，為數(shù)控設(shè)備提供了自動螺距誤差補(bǔ)償功能來解決這個問題。3.細(xì)分線路

細(xì)分線路是把步進(jìn)電機(jī)的一步再分得細(xì)一些。如十細(xì)分線路，將原來輸入一個進(jìn)給脈沖步進(jìn)電機(jī)走一步變?yōu)檩斎胧畟€脈沖才走一步。第五節(jié)典型伺服系統(tǒng)1.相位比較伺服系統(tǒng)2.幅值比較伺服系統(tǒng)二．閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)第五節(jié)典型伺服系統(tǒng)3.脈沖比較伺服系統(tǒng)4.全數(shù)字式伺服系統(tǒng)

全數(shù)字式伺服系統(tǒng)：是指系統(tǒng)中的控制信息全用數(shù)字量來處理。第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件2.軸向墊片調(diào)整法1.剛性調(diào)整法

剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。

一.傳動齒輪副1.偏心套調(diào)整法第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件2.柔性調(diào)整法

柔性調(diào)整法是調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。

1.軸向彈簧調(diào)整法

2.周向彈簧調(diào)整法第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件滾珠絲杠副的優(yōu)點(diǎn)是：1)摩擦系數(shù)小，傳動效率高；2)靈敏度高，傳動平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，隨動精度和定位精度高；3)磨損小，壽命長，精度保持性好；4)可通過預(yù)緊和間隙消除措施提高軸間剛度和反向精度；5)運(yùn)動具有可逆性。二.滾珠絲杠螺母副第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件1.滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)

滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。滾珠在返回過程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)，滾珠循環(huán)過程中與絲杠始終接觸的為內(nèi)循環(huán)。循環(huán)中的滾珠叫工作滾珠，工作滾珠所走過的滾道叫工作圈數(shù)。

2．滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整

滾珠絲杠的傳動間隙是軸向間隙，消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)，利用兩個螺母的相對軸向位移。常用的雙螺母絲杠消除間隙的方法有：1).墊片調(diào)隙式

第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件2).螺母調(diào)隙式3).齒差調(diào)隙式第六節(jié)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動部件3．滾珠絲杠的支承方式(a)為一端裝推力軸承。(b)為一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承。(c)為兩端裝止推軸承。(d)為兩端裝止推軸承及向心球軸承。4.滾珠絲杠螺母副的精度

精度標(biāo)準(zhǔn)為四級：普通級P、標(biāo)準(zhǔn)級B、精密級J和超精密級C。謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團(tuán)李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題。可是，換了工作環(huán)境問題卻依然存在?。±习咫m然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動常過分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實(shí)際操作時，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實(shí)際不能配合不能具體地評斷工作價值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢？還是為了立名？或是為了樂趣。給老板一種整個人渾渾噩噩的感覺。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無法釋懷，更無法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對所犯的錯誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無法透過現(xiàn)象去把握實(shí)質(zhì)，沒有主次之分，往往怡誤很多機(jī)會。05：斤斤計(jì)較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過高評估自己的能力對工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計(jì)劃，明天卻又把B計(jì)劃列為優(yōu)先。07：考慮問題不夠嚴(yán)謹(jǐn)、全面總是自己獨(dú)立執(zhí)行，不能與同事、領(lǐng)導(dǎo)融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨(dú)自處理的事情，常常猶豫不決，不能當(dāng)機(jī)立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時完成的工作，總是找借口拖后，不能按時保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰姼倪M(jìn)。10：辦事拖沓不守時自認(rèn)為在某一方面有別人無法比擬的特長，便對其他任何人視而不見，一副“除我之外誰也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來畏畏縮縮，在領(lǐng)導(dǎo)面前更是覺得自己相形見絀。12：過分謙虛自認(rèn)卑微工作中總是重復(fù)同一種方式，缺乏自我獨(dú)立創(chuàng)造的能力，不能出新。13：缺乏創(chuàng)造力，因循守舊不能聽取別人的建議，自以為是，對別人提出的善意批評也不能接受。14：剛愎自用，固執(zhí)己見有好的建議不與別人分享