機(jī)器人vs汽車系列報(bào)告（二）：機(jī)器人0-1在即汽車精密齒輪有望迎來(lái)雙擊

敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明1市場(chǎng)萎縮，人形機(jī)器人帶來(lái)龐大市場(chǎng)增量。VS應(yīng)用場(chǎng)景中的齒輪進(jìn)行對(duì)比： 機(jī)噪音，對(duì)齒輪噪音敏感性提升，對(duì)噪聲控制的要求更高。 (2)工藝角度，車端與機(jī)器人端齒輪的前段加工工序相似，機(jī)器人用齒輪后段難度提升，需要使用硬滾齒切割，對(duì) (3)設(shè)備對(duì)比，機(jī)器人用高精度齒輪為重資產(chǎn)行業(yè)，設(shè)備資金壁壘較高，傳統(tǒng)汽車齒輪供應(yīng)商轉(zhuǎn)型高精度齒輪廠商設(shè)備，還需要重新進(jìn)行設(shè)備調(diào)校。形機(jī)齒輪市場(chǎng)空間驟縮。人形機(jī)器人的大規(guī)模量產(chǎn)將為精密齒輪市場(chǎng)打開(kāi)全新空間。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明2 圖表6：電動(dòng)車(左)和燃油車(右)的傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)比顯示電動(dòng)車用齒輪的地方減少 5 圖表10：內(nèi)燃機(jī)(左)與電動(dòng)機(jī)(右)的結(jié)構(gòu)對(duì)比 7 圖表18：磨齒機(jī)(左)、珩齒機(jī)(中)和滾齒機(jī)(右) 10 敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明3 敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明4傳動(dòng)效果。(1)燃油車：齒輪數(shù)較多，且不同車型的價(jià)值量差距較大，主要分布在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、減速器、差速器和油泵中。(2)新能源汽車：與傳統(tǒng)燃油汽車不同的是，新能源汽車簡(jiǎn)化掉了變速器這一結(jié)構(gòu)。常規(guī)的純電車一用于降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高轉(zhuǎn)矩，提高電機(jī)與電車行駛的適配度等。(3)人形機(jī)器人：齒輪主要位于機(jī)器人關(guān) 有無(wú)長(zhǎng)短低高倒擋，企業(yè)有綠的諧波、來(lái)福、同川和大族等。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明5%%%%圖表6：電動(dòng)車(左)和燃油車(右)的傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)比顯示電動(dòng)車用齒輪的地方減少敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明6(萬(wàn)輛)3E4E5E6E量808465單車價(jià)值量(元/輛)86532市場(chǎng)空間(億元)0單車價(jià)值量(元/輛)市場(chǎng)空間(億元)3合計(jì)市場(chǎng)空間機(jī)器人用齒輪市場(chǎng)廣闊。人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景十分豐富，在家庭、工業(yè)甚至軍事領(lǐng)域都有較強(qiáng)的發(fā)展性。特斯拉臺(tái)量級(jí)左右。合計(jì)家庭戶數(shù)(萬(wàn)戶)使用服務(wù)機(jī)器人家庭戶數(shù)(萬(wàn)戶)對(duì)應(yīng)個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人臺(tái)數(shù)(萬(wàn)臺(tái))572494168敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明7機(jī)器人銷量(萬(wàn)臺(tái))6600319823230全球人口(億人)機(jī)器人滲透率(臺(tái)/萬(wàn))1.5845諧波減速器市場(chǎng)空間(億元)34.237.2.487495單價(jià)(元/個(gè))單臺(tái)機(jī)器人使用數(shù)量(個(gè))行星減速器市場(chǎng)空間(億元)8.17580.879.8單價(jià)(元/個(gè))8876654831159575單臺(tái)機(jī)器人使用數(shù)量(個(gè))44444444444諧波減速器齒輪市場(chǎng)空間(億元).8570.1.3.66單價(jià)(元/個(gè))88593002單臺(tái)機(jī)器人使用數(shù)量(個(gè))行星減速器市場(chǎng)空間(億元)0.9908.692.83單價(jià)(元/個(gè))1010100090806652382104單臺(tái)機(jī)器人使用數(shù)量(個(gè))44444444444齒輪市場(chǎng)空間合計(jì)(億元)747系。2.1性能對(duì)比：車端齒輪扭矩和轉(zhuǎn)速高，機(jī)器人端齒輪精細(xì)甚至能夠達(dá)到20000轉(zhuǎn)。電動(dòng)車齒輪比傳統(tǒng)燃油車齒輪轉(zhuǎn)速更高的原因有二：(1)從部件磨損的角度考慮，電機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高容易加速活塞的磨損。(2)從電動(dòng)車動(dòng)力的角度考慮，由于電機(jī)體積小，想要實(shí)現(xiàn)較高的功率可以通過(guò)增加轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖表10：內(nèi)燃機(jī)(左)與電動(dòng)機(jī)(右)的結(jié)構(gòu)對(duì)比敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明8性能指標(biāo)性能指標(biāo)齒隙精度傳動(dòng)精度效率溫升噪聲允許最高綠綠的諧波(LHS-32)<1arcmin來(lái)來(lái)福(LHT-32)<1arcmin鈞鈞興(KSHG-32)<1arcmin(HPG-32)<1arcmin<1arcmin<1arcmin<1arcmin<1arcmin≥80%≥80%≥80%≥85%<40℃<40℃<40℃<40℃<75dB(A)<75dB(A)<75dB(A)<75dB(A)輸入轉(zhuǎn)速4500400048005000豐富關(guān)s道工敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明6數(shù)對(duì)比傳統(tǒng)燃油車齒輪車齒輪器人波減速器轉(zhuǎn)速)轉(zhuǎn)/分鐘(80000-Z0000Zg~v000要求高(>L0pq)扭矩(Nm)v.v-LZt9vZZZgv積大大小小小輪加工精度傳動(dòng)傳動(dòng)ZZ對(duì)比：前段工藝相似，后段難度提升料造檢測(cè)鍛擴(kuò)齒坯加工齒齒齒齒碳淬齒齒齒何合對(duì)測(cè)量中心輪●●○○●●○●●○●●●○●●○●●●●○●●●●○●●○●●○●○●●●●○●●●○●●●●○●○●●●●●○●○●●○○●●●●○●●●●○●●○○●●●●○●●●●○藝方法；○表示根據(jù)部分齒輪結(jié)構(gòu)等要求可選擇替代的工藝方法敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明10公差化程度車人硬滾齒速器準(zhǔn)2.3設(shè)備對(duì)比：高精齒輪為重資產(chǎn)行業(yè)，設(shè)備壁壘與技術(shù)成本高齒輪廠對(duì)磨齒機(jī)性能的需求極高。圖表18：磨齒機(jī)(左)、珩齒機(jī)(中)和滾齒機(jī)(右)用于切削直齒、斜齒圓柱齒輪等。磨齒加工工秀面紋路余壓應(yīng)力切削速粗糙程度的敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明11究所年開(kāi)需設(shè)備價(jià)格工備核心優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)地位代表公司核心產(chǎn)品均價(jià)(萬(wàn)元)美國(guó)格里森磨齒機(jī)輪國(guó)霍夫勒磨齒機(jī)0德國(guó)利勃海爾磨齒機(jī)日本三菱磨齒機(jī)日本卡希富基滾齒機(jī)00PRAWEMA秦川機(jī)床磨齒機(jī)韓國(guó)S&T滾齒機(jī)-300南京二機(jī)等滾齒機(jī)100-200功率的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高效強(qiáng)力干切齒輪將主要用于未規(guī)?；a(chǎn)的新產(chǎn)品的研發(fā)。由于新車前期開(kāi)發(fā)時(shí)對(duì)齒輪的需求量較小且需要隨時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)與調(diào)整，采取自研自制齒輪的手段可以有效提高性價(jià)比。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明12。業(yè)內(nèi)最齒輪供應(yīng)商。敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明13市場(chǎng)打開(kāi)全新空間。中馬科技、藍(lán)黛科技等。元稱-TTM7.SH953.43%.SZ8%01.NQ9.67%72.SZ043.59%96.SZ0%5.SH011%55.NQ.99%96.SZ0%72.SZ043.59%5.SH4.300.48%96.SZ0%.SZ0.059.SH2.724.42%.SZ9.40.SZ.88.44%72.SZ043.88%7.SH5.22%65.SZ2.512.SH7.403齒輪81.SZ、浙江巨躍34.SZ1.57%2.SH0.536%敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明141.人形機(jī)器人落地不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。特斯拉人形機(jī)器人目前尚存在運(yùn)動(dòng)控制能力不足和成本過(guò)高的情況，我們初步預(yù)量產(chǎn)無(wú)法按預(yù)期推進(jìn)，進(jìn)而影響齒輪環(huán)節(jié)的投資機(jī)會(huì)。能能否達(dá)到該目標(biāo)以及是否能找到大批量應(yīng)用的場(chǎng)景還具有不確定性，從而給上游傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶來(lái)需求不及3.減速器生產(chǎn)轉(zhuǎn)向第三方齒輪廠不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。主流的諧波減速器方案目前的齒輪主要自供，未來(lái)可能由于外采比例不及預(yù)期導(dǎo)致第三方齒輪供應(yīng)商的出貨量不及預(yù)期。行星減速器后期外采比例上漲不及預(yù)期也可能導(dǎo)致第三方敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明