第3章 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備

第3章物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備

【學(xué)習(xí)目標(biāo)】

1．了解裝卸搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備在現(xiàn)代物流中的地位、作用及其發(fā)展趨勢；2．理解裝卸搬運(yùn)、起重設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、裝卸堆垛機(jī)器人等概念，掌握裝卸搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備的主要類型；3．領(lǐng)會(huì)裝卸搬運(yùn)、起重設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車、裝卸堆垛機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)與特征；4．運(yùn)用本章相關(guān)理論分析相應(yīng)的案例?！景咐龑?dǎo)讀】上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司

想一想：振華重工是怎樣成為世界上最大的港口機(jī)械及大型鋼結(jié)構(gòu)制造商？

§3-1起重機(jī)械

一、裝卸起重機(jī)械的分類

1．輕小型起重設(shè)備包括千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚(yáng)機(jī)。一般只有升降機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)也可作水平移動(dòng)）.2．橋式類起重機(jī)包括通用橋式、龍門式、裝卸橋等。由起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。

3．臂架類起重機(jī)包括門座式、汽車吊、輪胎吊、鐵路吊等。由起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和行走四大機(jī)構(gòu)組成起重機(jī)械的詳細(xì)分類臂架類起重機(jī)輕小型起重設(shè)備橋式起重機(jī)梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)龍門起重機(jī)裝卸橋起重機(jī)橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)龍門起重機(jī)和裝卸橋千斤頂滑車及滑車組卷揚(yáng)機(jī)葫蘆固定臂架式起重機(jī)塔式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)履帶起重機(jī)鐵路起重機(jī)門座起重機(jī)懸臂起重機(jī)桅桿起重機(jī)自行動(dòng)臂掛式起重機(jī)千斤頂滑車葫蘆卷揚(yáng)機(jī)龍門式起重機(jī)堆垛起重機(jī)門座式起重機(jī)塔式起重機(jī)汽車起重機(jī)輪胎式起重機(jī)履帶式起重機(jī)浮式起重機(jī)鐵路起重機(jī)二、起重機(jī)械的基本組成主要由驅(qū)動(dòng)裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)三大部分組成。1、驅(qū)動(dòng)裝置：起重機(jī)械的動(dòng)力設(shè)備?，F(xiàn)代起重機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式主要有電力驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)2、工作機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)：使貨物作升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)械；運(yùn)行機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿地面或軌道運(yùn)行的機(jī)構(gòu)；變幅機(jī)構(gòu)：使吊具移動(dòng)而改變幅度的機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使起重機(jī)械在水平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其中：起升機(jī)構(gòu)是最基本的機(jī)構(gòu)。與其他三種組合成不同的類型起重機(jī)械3、金屬結(jié)構(gòu)：起重機(jī)械的基體和骨架。作用：作為支承基礎(chǔ)，布置和安裝驅(qū)動(dòng)裝置及各機(jī)構(gòu)。三、起重機(jī)的基本參數(shù)

1．額定起重量Q：起重機(jī)正常工作時(shí)，允許提升貨物的最大重量與取物裝置重之和。2．起升高度H：運(yùn)行軌道面或地面到取物裝置上極限位置的高度。當(dāng)取物裝置可降到地面以下時(shí)，起升高度還包括下放深度。3．跨度或幅度——表示起重機(jī)的工作范圍大小的參數(shù)跨度L：橋式起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線間的距離幅度R：臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心到取物裝置中心線間的距離

幅度主要根據(jù)工作范圍確定跨度主要由工作需要或場地確定4．額定工作速度：按安全、工藝、生產(chǎn)率等方面綜合考慮起升速度：取物裝置的上升速度變幅速度：從最大幅度變到最小幅度的平均線速度旋轉(zhuǎn)速度：回轉(zhuǎn)式起重機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)行走速度：橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行速度5．起重機(jī)和機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別：

表明起重機(jī)工作繁忙程度和載荷狀態(tài)的參數(shù)。起重機(jī)受力特點(diǎn)：吊物及吊具的重力、自重、慣性力、緩沖器的撞擊力。運(yùn)行特點(diǎn)：周期性間歇運(yùn)動(dòng)。破壞特點(diǎn)：疲勞破壞影響起重機(jī)使用壽命的因素：

載荷的大小、工作忙閑程度、使用頻繁程度。起重機(jī)工作級(jí)別：A1～A8共八級(jí)。起重機(jī)構(gòu)件工作級(jí)別：M1～M8共八級(jí)。舉例見表4-1?！?-2橋式類起重機(jī)橋式類起重機(jī)：由具有能運(yùn)行的橋架結(jié)構(gòu)和設(shè)置在橋架結(jié)構(gòu)上的能運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)組成的起重機(jī)。種類：梁式、通用橋式、龍門式、裝卸橋等特點(diǎn)：多為固定式，以完成固定空間的吊運(yùn)作業(yè)；應(yīng)用范圍：工礦企業(yè)、倉庫、露天堆場，進(jìn)行物料裝卸、搬運(yùn)和吊運(yùn)。一、梁式起重機(jī)1．單梁橋式起重機(jī)：

組成

橋梁——用型鋼（工字型）或型鋼與鋼板的組合截面梁。

起重小車——手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。

種類：按橋架支承方式分：支承式和懸掛式。按驅(qū)動(dòng)方式分：手動(dòng)和電動(dòng)兩種常用類型：電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)

組成：橋架+大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+電動(dòng)葫蘆+電氣設(shè)備。特點(diǎn)：起重量大、工作速度高、生產(chǎn)效率高。a)電動(dòng)支承式；b)手動(dòng)懸掛式2．雙梁式起重機(jī)由直軌、主梁、電動(dòng)葫蘆、小車、配電系統(tǒng)組成。應(yīng)用：大懸掛跨度和大起重量的平面范圍物料輸送。圖4-2輕型雙梁起重機(jī)二、通用橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)的三大機(jī)構(gòu)及三種運(yùn)動(dòng)：

三大機(jī)構(gòu)：大車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)

三大運(yùn)動(dòng)：

大車的縱向運(yùn)動(dòng)小車的橫向運(yùn)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)三大運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)長方體的運(yùn)動(dòng)空間。應(yīng)用：將大車軌道安裝于倉庫、作業(yè)場所的兩側(cè)梁柱或兩側(cè)地面上。起重量大、占地面積少、運(yùn)行不妨礙其他工具的作業(yè)。橋式起重機(jī)的基本組成：組成：起重小車、橋架（大車）、電氣控制、安全裝置等。1、起重小車

組成：起升機(jī)構(gòu)+小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)+小車架

驅(qū)動(dòng)方式：分別驅(qū)動(dòng)

主副鉤的設(shè)置：起重量<10t時(shí)，只設(shè)一套起升機(jī)構(gòu)，一個(gè)吊鉤；起重量>10t時(shí)，設(shè)兩套起升機(jī)構(gòu)：起重量大的為主起升機(jī)構(gòu)——主鉤起重量小的為副起升機(jī)構(gòu)——副鉤

一般副鉤起重量是主鉤起重量的15%～20%2、起重大車組成：金屬橋架+大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)方式：分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)

分別驅(qū)動(dòng)——兩套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩端梁下的主動(dòng)車輪?？繕蚣鼙旧淼膭傂院涂刂葡到y(tǒng)保持兩側(cè)車輪同步

集中驅(qū)動(dòng)——一套驅(qū)動(dòng)裝置同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩端車輪。易保持同步，但傳動(dòng)軸長，安裝復(fù)雜。集中驅(qū)動(dòng)方式主要用于小起重量起重機(jī)上二、門式起重機(jī)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：具體有門型框架，承載主梁下安裝兩條支腳?？裳氐孛孳壍佬凶撸髁簝啥丝删哂型馍鞈冶哿?。

性能特點(diǎn)：場地利用率高作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣通用性強(qiáng)。

應(yīng)用：港口貨場（一）門式起重機(jī)的類型按門框結(jié)構(gòu)形式分類：全門式起重機(jī)半門式起重機(jī)雙懸臂門式起重機(jī)單懸臂門式起重機(jī)圖4-4門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)類型按主梁結(jié)構(gòu)形式分：1．單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自重輕，主梁為偏軌箱型結(jié)構(gòu)。起重量≤50噸、軌距S≤35米。按門腿形式分有：L型（受力情況好，貨物橫向通過空間?。〤型（橫向通過空間大）圖4-5L型單主梁門式起重機(jī)

C型門腿圖4-5C型單主梁門式起重機(jī)

2．雙梁式起重機(jī)：承載力大，跨度大，整體穩(wěn)定性好，造價(jià)高有箱形梁和桁架兩種形式（目前多用前者）。

箱形梁雙梁式起重機(jī)

（二）門式起重機(jī)表示方法

例：MDN20/5-22A4GB/T14406-1993ME50/10+50/10-35A4GB/T14406-1993起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)工作級(jí)別跨度m額定起重量（t）代號(hào)（三）門式起重機(jī)的選用1、單主梁和雙梁門式起重機(jī)的選用按起噸位、工作速度、貨物大小來選用。50噸以下，跨度小于35米、無特殊要求時(shí)選用單主梁式。要求門腳寬度大、工作速度大或常吊運(yùn)長大件時(shí)，選用雙梁式。2、跨度和懸臂長度根據(jù)影響起重機(jī)自重的主要因素，在滿足其它要求時(shí)，盡是使跨度小些。3、輪距的確定原則滿足穩(wěn)定性要求；貨物的橫向通過性；一般輪距B=（1/4～1/6）S。4、門式起重機(jī)間距尺寸的確定運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，與門腳相距0.7m以上；吊具不工作時(shí)與運(yùn)輸車輛相距0.5m以上；貨物過門腳時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間隙。5、門式起重機(jī)電氣設(shè)備的選用應(yīng)符合通用門機(jī)國標(biāo)。三、裝卸橋指跨度大于35m，起重量大于40t的大型門式起重機(jī)1．特點(diǎn)：（1）用于裝卸大批量的散裝物料或成批物件。（2）工作機(jī)構(gòu)為小車和起升機(jī)構(gòu)，速度快，效率高；（3）大車為非工作機(jī)構(gòu)，只用來調(diào)整裝卸橋的工作位置。2．種類：按門架形式分：桁架門架式（自重?。┫湫伍T架式（便于制造）。按小車形式分：普通抓斗小車式帶回轉(zhuǎn)臂架抓斗小車式載重小車式牽引小車式圖4-8雙懸臂桁架結(jié)構(gòu)裝卸橋圖4-9雙懸臂箱形結(jié)構(gòu)裝卸橋3．抓斗卸船機(jī)——岸壁裝卸橋。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：門架上裝有大型有軌架橋，小車可沿軌架橋運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用：從船艙取貨后經(jīng)門框內(nèi)的漏斗，經(jīng)膠帶運(yùn)輸機(jī)送到貨場。性能特點(diǎn)：起升和小車運(yùn)行速度高，受料斗靠近船舶，作業(yè)行程短，生產(chǎn)效率高。4．抓斗卸船機(jī)的主要參數(shù)起重量、生產(chǎn)率、抓斗外伸距、起升高度、各機(jī)構(gòu)工作速度。§3-3臂架類起重機(jī)臂架類起重機(jī)的特點(diǎn)：工作機(jī)構(gòu)由行走、起升、變幅、旋轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu)組成；工作活動(dòng)空間為圓柱形一、門座式起重機(jī)（一）門座式起重機(jī)的類型

1．按應(yīng)用范圍分：通用式和專用式。

2．按補(bǔ)償方式分：組合臂架補(bǔ)償式和繩索補(bǔ)償式。

3．按門架形式分：門座式和半門座式。（二）構(gòu)造和工作原理由金屬結(jié)構(gòu)、四大機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)三大部分組成。金屬結(jié)構(gòu)部分：起重臂系統(tǒng)平衡系統(tǒng)轉(zhuǎn)盤人字架梯子平臺(tái)機(jī)器房運(yùn)行機(jī)構(gòu)均衡梁圖4-10門座起重機(jī)結(jié)構(gòu)1-變幅機(jī)構(gòu)；2-司機(jī)室；3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；4-起升機(jī)構(gòu)；5-電氣系統(tǒng)；6-電纜卷筒；7-行走機(jī)構(gòu)；8-門架；9-轉(zhuǎn)柱；10-轉(zhuǎn)盤；11-機(jī)房；12-人字架；13-平衡系統(tǒng)；14-起重臂系統(tǒng)；15-吊鉤四大機(jī)構(gòu)部分1、起升機(jī)構(gòu)：為使用雙繩抓斗裝卸散貨時(shí)，起升機(jī)構(gòu)采用雙卷筒結(jié)構(gòu)。由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置，帶動(dòng)兩鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過補(bǔ)償裝置使抓斗升降裝卸貨物。圖4-11門座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)l-減速器；2-機(jī)架；3-制動(dòng)器；4聯(lián)軸器；5-卷筒；6-電動(dòng)機(jī)；7-控制元件；8-渦流制動(dòng)器2、變幅機(jī)構(gòu)：門機(jī)一般采用工作性的帶載變幅機(jī)構(gòu)。

其特點(diǎn)是：工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高；

缺點(diǎn)：變幅過程中會(huì)引起臂架重心、取物裝置和吊重物在水平移動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)。增大了變幅阻力和驅(qū)動(dòng)功率。R1R2HGG圖4-12變幅過程中吊物的移動(dòng)

解決辦法：采用補(bǔ)償法——使重物在變幅過程中按接近于水平的軌道移動(dòng)。

Ⅰ、繩索補(bǔ)償法：在變幅過程中適當(dāng)放出或收進(jìn)一定長度的起升繩來補(bǔ)償貨物懸掛點(diǎn)的升降。缺點(diǎn)：起升繩長且磨損較快，小幅度時(shí)貨物顛簸大，用于中小起重量的港口起重機(jī)。Ⅱ、組合臂架補(bǔ)償法

依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊運(yùn)動(dòng)（雙葉曲線運(yùn)動(dòng)）來保證貨物的水平移動(dòng)。

組合臂架補(bǔ)償法目前多采用剛性四連桿機(jī)構(gòu)（可承受工作過程中可能產(chǎn)生的軸向壓力），目前在門機(jī)應(yīng)用最多。

3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一個(gè)或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)大小齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。4、行走機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)或四臺(tái)電機(jī)減速后，經(jīng)開式齒輪驅(qū)動(dòng)四個(gè)腿上的行走輪使門機(jī)沿軌道行走。門機(jī)的起升、旋轉(zhuǎn)、變幅機(jī)構(gòu)可單獨(dú)或聯(lián)合作業(yè)。二、地面動(dòng)臂式起重機(jī)

特點(diǎn)：

機(jī)體貼近地面，依靠動(dòng)臂的長短或仰角的大小及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使貨物作垂直和水平運(yùn)動(dòng)；機(jī)動(dòng)靈活，轉(zhuǎn)移快，作業(yè)范圍大。

廣泛用于碼頭、車站、貨場及工地等場所物料裝卸、搬運(yùn)和設(shè)備、結(jié)構(gòu)的安裝。（一）典型地面動(dòng)臂式起重機(jī)

1、履帶起重機(jī)

裝在履帶運(yùn)行底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)，多帶有萬能挖掘機(jī)，能進(jìn)行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。一般采用集中內(nèi)燃機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)。液壓和機(jī)械傳動(dòng)。

特點(diǎn)接地面積大，爬坡能力大，通過性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。行走慢，對地面有破壞作用，多用于野外和工地上。履帶起重機(jī)`2、汽車起重機(jī)：裝于載重汽車底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。行走性能如汽車，轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)司機(jī)室，作業(yè)時(shí)打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。特點(diǎn)：行駛速度高，通過性好；適用于流動(dòng)性作業(yè)。表4-3。3、輪胎起重機(jī)裝于專用輪胎底盤上的全旋轉(zhuǎn)動(dòng)臂式起重機(jī)。采用剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時(shí)要打支腿。吊臂多為桁架結(jié)構(gòu)，分段組裝，也有用伸縮臂的。表4-4

特點(diǎn)：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口、鐵路站場、堆場及工地。圖4-17輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)`（二）動(dòng)臂式起重機(jī)的性能及主要參數(shù)

1．工作幅度

回轉(zhuǎn)中心軸離吊鉤中心線的水平距離。隨幅度增加或仰角的減?。üぷ鞣茸兇螅?，起重量會(huì)減小，故規(guī)定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超過800，一般工作范圍為30～750。考慮吊臂工作時(shí)的彈性變形，規(guī)定了反映起重機(jī)實(shí)際工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊鉤中心的最小水平距離。2、起重力矩最大起重量與相應(yīng)的工作幅度之積。表示起重機(jī)的起重能力。3、支腿跨度支腿工作時(shí)的最大外伸尺寸。以確定起重機(jī)的穩(wěn)定性。4、工作速度

變幅速度：取物裝置從最大幅度變到最小幅度的平均線速度。一般速度較?。◣лd變幅），15m/min。

吊臂伸縮速度：液壓起重機(jī)的吊臂從基本臂到各節(jié)吊臂完全伸出的平均速度。由于伸縮缸兩腔作用面積不同，一般外伸速度小于回收速度。

額定回轉(zhuǎn)速度：電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)，起重機(jī)繞旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。一般為3r/min，過大時(shí)，慣性沖擊大。

行走速度：自行式起重機(jī)在地面或軌道上的行走速度。有一般行駛速度和帶載行駛速度之分。5、通過參數(shù)

最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。6、外形尺寸整機(jī)長、寬、高的最大尺寸。影響通過性。7、軸荷單軸的最大載荷。適應(yīng)公路要求，一般為大于12t。8、自重工作狀態(tài)時(shí)的機(jī)械總重。9、特性曲線

重量—幅度曲線幅度—高度曲線幅度大時(shí)，起重量減小，起升高度降低。（三）主要結(jié)構(gòu)和工作原理1．構(gòu)造由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)四大部分組成。（1）動(dòng)力裝置及傳動(dòng)方式：柴油機(jī)、電力或蒸汽三種。固定式或中小移動(dòng)式起重機(jī)

——用外接電源驅(qū)動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)輪胎式起重機(jī)

——用內(nèi)燃機(jī)+機(jī)械傳動(dòng)或電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)（2）工作機(jī)構(gòu)①起升機(jī)構(gòu)：升降卷揚(yáng)裝置；②變幅機(jī)構(gòu)：改變旋轉(zhuǎn)中心與取物裝置垂線間的距離；③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)；④行駛機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)起重機(jī)位置轉(zhuǎn)移的非工作性機(jī)構(gòu)。（3）金屬結(jié)構(gòu)吊臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、人字架、立柱和底盤車架、支腿等組成。（4）控制裝置包括操縱裝置（起動(dòng)、調(diào)速、換向和停止）安全裝置（保護(hù)、監(jiān)控）。（5）支腿和平衡重——用來提高起重機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性2．工作原理：①電力驅(qū)動(dòng)外接電源動(dòng)力—集電環(huán)、配電環(huán)和開關(guān)控制—減速裝置——連接器—卷筒齒輪—轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒—鋼絲繩驅(qū)動(dòng)取物裝置升降。②蒸汽機(jī)動(dòng)力蒸汽機(jī)—傳動(dòng)軸—分動(dòng)箱—離合器—拉桿—曲軸—減速裝置—起升卷筒—取物裝置升降。③內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械集中式驅(qū)動(dòng)。也可用內(nèi)燃-電動(dòng)裝置進(jìn)行分別驅(qū)動(dòng)。

特點(diǎn)：靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)、能遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)、可在一定范圍內(nèi)吊運(yùn)貨物。為最主要的驅(qū)動(dòng)方式§3-4起重機(jī)的主要屬具起重機(jī)屬具分索具和取物裝置兩大類。常用索具有鋼絲繩、麻繩、化學(xué)纖維等。常用的取物裝置有吊鉤、抓斗、電磁盤等。

一、起重機(jī)常用索具

(一)鋼絲繩

1。鋼絲繩的構(gòu)造結(jié)構(gòu)：雙重繞繩，先用鋼絲擰成股，繩股繞繩芯擰繩。

①鋼絲材料：50#、60#、65#優(yōu)質(zhì)碳素鋼。工藝：先熱扎成Φ6，再冷拉，熱處理。Φ2.2～Φ3.2，σb=130～200kgf/cm2

分類：按耐彎折次數(shù)（韌性號(hào)）分：特級(jí)——載客電梯；Ⅰ級(jí)——起重機(jī)；Ⅱ級(jí)——捆綁系物②鋼絲繩的繩芯

作用——增加撓性和彈性，潤滑（浸泡繩芯）。

有機(jī)芯——麻芯，撓性彈性好，不能用于高溫；

石棉芯——用于高溫（鑄造用機(jī)）

金屬芯——軟鋼絲，用于高溫或多層卷繞處，可承受橫向擠壓力。③鋼絲繩的斷面結(jié)構(gòu)分普通型（x）、外粗型（X）、粗細(xì)型（W）三種。圖4-19鋼絲繩的斷面結(jié)構(gòu)A-普通型；B-復(fù)合型粗細(xì)式；C-復(fù)合型外粗式2.鋼絲繩的捻向按捻繞方向分：繩股繞向分為左向、右向。股的繞向與鋼絲繞向是否相同分為順繞和交繞。順、交繞繩的優(yōu)缺點(diǎn)：

順繞：撓性好，表面光滑，易自行松散和扭轉(zhuǎn)，用于剛性導(dǎo)軌吊掛情況（電梯）。

交繞：不易松散，撓性小，表面粗糙，滑辦、卷筒接觸面積小，易磨損。圖4-20鋼絲繩的捻向3.鋼絲繩的型號(hào)鋼絲繩：①②③④⑤⑥⑦⑧⑨①股數(shù)（6股）;②結(jié)構(gòu)形式：x、X、W③每股鋼絲數(shù)（19、37或61）；④鋼絲繩外徑（mm）⑤公稱抗拉強(qiáng)度（kgf/cm2）；⑥鋼絲韌性號(hào)（Ⅰ、Ⅱ、特級(jí)）⑦表面情況（光、鍍、甲、乙、丙）⑧捻繞方向（左、右、交、同）⑨國標(biāo)代號(hào)例：6x19-21.5-155-特-光-右交GB/T8918-19963.鋼絲繩的使用和維護(hù)1)使用合格證的鋼絲繩，其力學(xué)性能和規(guī)格符合設(shè)計(jì)要求；2)保證足夠的安全系數(shù)，不得使用報(bào)廢的鋼絲繩；3)使用中避免兩繩交叉、疊壓受力、打結(jié)、扭曲、過度彎曲4)減少彎折次數(shù)，避免反向彎曲；5)保持鋼繩處于良好的潤滑狀態(tài)，防止拖拉時(shí)的地面劃傷。（二）麻繩優(yōu)點(diǎn)：柔軟、輕便、易于打結(jié)。缺點(diǎn)：強(qiáng)度低（同直徑鋼絲繩的10%），易破損。用途：捆吊500kg以下的物體。結(jié)構(gòu)：麻纖維細(xì)線捻成股，合三（四、九）股捻成繩，用交繞。材料：劍麻（白棕繩）混合麻（劍麻+苧麻）大麻（線麻繩）圖4-21麻繩的種類及構(gòu)造（a）三股麻繩；（b）四股麻繩；（c）九股麻繩（三）化學(xué)纖維繩特點(diǎn)：輕便、柔軟、耐腐蝕、彈性好、不耐熱。用途：吊運(yùn)不允許擦傷的精密機(jī)件和設(shè)備及強(qiáng)酸、強(qiáng)堿等物件。種類及性能：種類強(qiáng)度耐酸耐堿耐油彈性尼龍繩最大×√√最大滌綸繩次之√×√最小維尼綸繩最小√√√一般丙綸繩第三√√√一般安全使用注意事項(xiàng)：

三忌：忌火、忌高溫、忌割傷。二、起重機(jī)常用取物裝置1、吊鉤——用于吊運(yùn)成件貨物。材料：主要用低碳鋼（高碳鋼對裂紋缺陷敏感）。種類：工藝不同分——鍛造鉤、板鉤。結(jié)構(gòu)不同——單鉤和雙鉤。

鍛造單鉤——75t以下的貨物；

鍛造雙鉤——50～100t的貨物。

板鉤——75t以上的貨物（20#、A3或16Mn）圖4-22吊鉤（a）鍛造吊鉤；（b）鍛造雙鉤；（c）疊板單鉤；（d）疊板雙鉤；(a)(b)(c)(d)吊鉤安全使用注意事項(xiàng)不準(zhǔn)超負(fù)荷使用（負(fù)荷試驗(yàn)）；禁止使用鑄造吊鉤；不準(zhǔn)焊接修補(bǔ)吊鉤缺陷；吊掛于鉤底，防止開口變形或拉直；設(shè)防意外脫鉤保險(xiǎn)裝置。安全檢查：每年1～3次。包括：裂紋檢查（超聲波、浸油）；測危險(xiǎn)斷面磨損量；負(fù)荷試驗(yàn)（125Q額，10min，無塑變及裂紋）。報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：①裂紋；②危險(xiǎn)斷面磨損量≥10%；③開口度增加15%；④扭轉(zhuǎn)變形量超過100；⑤危險(xiǎn)斷面和吊鉤頸部有塑變；⑥板鉤襯套磨損量≥15%（報(bào)廢襯套）；⑦心軸磨損量≥5%（報(bào)廢心軸）。2．抓斗主要用于裝卸散貨或長大物件。種類：按貨物不同分：散糧抓斗、煤碳抓斗、礦石抓斗和木材抓斗。按貨物密度不同分：特輕型、輕型、中型、重型和特重型。表4-5。按操縱原理不同分：單繩抓斗、雙繩抓斗和電動(dòng)抓斗。雙繩抓斗工作原理結(jié)構(gòu)：鄂板、撐桿、上承梁和下承梁4個(gè)部分組成。由支持繩和開閉繩共同動(dòng)作完成抓斗的各種運(yùn)動(dòng)。

（1）降斗

靠自重降至散貨堆上，開閉繩和支持繩索以相同速度下降（開閉繩較松）

（2）閉斗

支持繩不動(dòng)，收緊開閉繩，鄂板關(guān)閉，抓貨入斗。

（3）升斗兩繩以同樣的速度上升，達(dá)所需同高度。（4）開斗支持繩不動(dòng)，開閉繩放松，自重及下橫梁共同作用卸貨圖4-23雙繩抓斗工作原理圖1-顎板；2-撐桿；3-上承梁（抓斗頭部）；4-支撐桿；5-開閉繩；6-支持繩；7、8-驅(qū)動(dòng)卷筒

雙繩抓斗的兩繩由單聯(lián)滑輪組操縱；四繩抓斗由雙聯(lián)卷筒驅(qū)動(dòng)兩支持繩和兩開閉繩操縱圖4-24抓斗開裝滑輪組a）雙繩抓斗單聯(lián)滑輪組；b）四繩抓斗雙聯(lián)滑輪組；1-支持繩；2-開