道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(文獻(xiàn)綜述)

一、選題背景及意義1.1清障車(chē)開(kāi)展的市場(chǎng)背景隨著我國(guó)公路運(yùn)輸業(yè)的開(kāi)展以及車(chē)輛的普及，我們現(xiàn)在可以快速有效的出行，但隨之而來(lái)的問(wèn)題是：交通事故也相應(yīng)增多，而且故障車(chē)型大小不一，針對(duì)這種情況，道路清障車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。道路清障車(chē)是指具有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專(zhuān)用汽車(chē)，簡(jiǎn)稱清障車(chē)，又稱道路救援車(chē)，拖車(chē)，拖拽車(chē)。清障車(chē)主要是由底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成。具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能。是用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。由于汽車(chē)在道路上行駛時(shí)故障和事故是不可防止的，清障車(chē)額的主要任務(wù)就是將故障車(chē)或事故車(chē)及時(shí)拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路暢通無(wú)阻。道路清障車(chē)在國(guó)外早已廣泛使用。美國(guó)稱這種車(chē)為救援車(chē),偏重其作用與任務(wù);英國(guó)那么稱這種車(chē)為拖車(chē)(Towtruek)或拖吊車(chē)(Towlift),偏重其功能和構(gòu)造。我國(guó)專(zhuān)用汽車(chē)推薦性標(biāo)準(zhǔn)中將其歸在特種汽車(chē)一類(lèi),稱作"搶險(xiǎn)車(chē)〞。"搶險(xiǎn)〞一詞語(yǔ)義模糊,"拖車(chē)〞一詞又易與牽引車(chē)混淆,故兼顧該類(lèi)車(chē)的作用、功能,稱作道路清障車(chē)比擬適宜,實(shí)際使用中可簡(jiǎn)稱為拖救車(chē)。1.1.1道路規(guī)劃背景近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛開(kāi)展,特別是最近幾年國(guó)家積極的財(cái)政政策的實(shí)施,使得我國(guó)城市建立與公路建立突飛猛進(jìn),為車(chē)輛行駛創(chuàng)造了良好的環(huán)境。國(guó)家每年投入兩三千億元用于公路建立,2003年新增公路通車(chē)?yán)锍?.6萬(wàn)km，其中新增高速公路4600km，全國(guó)公路通車(chē)總里程到達(dá)180萬(wàn)km,其中高速公路近3萬(wàn)km,實(shí)現(xiàn)了"五縱七橫〞國(guó)道主干線系統(tǒng)第一階段建立目標(biāo)。全國(guó)有50%以上的省份高速公路里程超1000km。2004年全國(guó)公路通車(chē)總里程到達(dá)181萬(wàn)km,高速公路里程到達(dá)3.2萬(wàn)km。根據(jù)我國(guó)城市建立規(guī)劃,在未來(lái)10年,我國(guó)的城市將由現(xiàn)在的700個(gè)增加到800個(gè),城市數(shù)量的增加、規(guī)模的擴(kuò)大、功能的增強(qiáng)以及建立文明城市的需要等,對(duì)城市交通提出了更高的要求。而公路總通車(chē)?yán)锍痰牟粩嘣黾雍统鞘薪⒁?guī)模的不斷擴(kuò)大,帶動(dòng)了汽車(chē)工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的開(kāi)展,使汽車(chē)保有量迅速擴(kuò)大,專(zhuān)用車(chē)包括道路清障車(chē)市場(chǎng)也空前繁榮。1.1.2城市交通背景近幾年交通運(yùn)輸業(yè)的迅速開(kāi)展和城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大,帶來(lái)了汽車(chē)保有量逐日增加,汽車(chē)給人們的工作和生活帶來(lái)方便的同時(shí),交通事故的增加也給人們帶來(lái)了很多的煩惱。這就需要大量的道路清障車(chē)和道路事故救助車(chē)。清障車(chē)市場(chǎng)的變化緊跟我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)放變化，以前道路清障車(chē)往往采用一般的拖車(chē)牽引排障,或采用僅有簡(jiǎn)單托牽功能的老式清障車(chē)進(jìn)展清障,這種局面在中西部經(jīng)濟(jì)欠興旺地區(qū)目前仍隨處可見(jiàn)。目前,典型中部城市市擁有各類(lèi)清障車(chē)近100輛,主要是東風(fēng)5T底盤(pán)改裝的托牽引型清障車(chē),而僅有少量東風(fēng)8T底盤(pán)改裝清障車(chē),主要用于大橋交通樞紐地段。高等級(jí)、高性能的清障車(chē)很少。目前在國(guó)經(jīng)濟(jì)興旺地區(qū)如地區(qū)、江浙地區(qū)等擁有的清障車(chē)較多,而且功能在向綜合性、多功能方面開(kāi)展,特別是重要的高速公路上使用的清障車(chē)還有相當(dāng)?shù)姆蓊~依賴進(jìn)口,如機(jī)場(chǎng)高速公路花費(fèi)近500萬(wàn)元人民幣進(jìn)口兩臺(tái)清障車(chē)。再以有關(guān)資料介紹的省高速公路福泉公路為例,全長(zhǎng)166km的路段,配備了11輛清障車(chē)(其型清障車(chē)3輛、中型2輛、小型6輛),2輛起重汽車(chē),1輛平板車(chē)和3套搶險(xiǎn)救援設(shè)備,從幾年的運(yùn)行情況看,它能夠適應(yīng)高速公路清障工作的需要。隨著我國(guó)城鄉(xiāng)道路的開(kāi)展，人民生活水提品的高，人們?cè)絹?lái)越需要"高速、平安、便捷、舒適〞的交通環(huán)境。為了確保交通環(huán)境的平安暢通，我國(guó)各級(jí)交管部門(mén)亟待對(duì)老舊設(shè)備進(jìn)展改良和更新，購(gòu)進(jìn)救援功能全的清障車(chē)。雖然清障車(chē)有了一定的開(kāi)展，但真正功能齊全外形美觀的道路清障車(chē)還很少，尤其是使用與清理各級(jí)公路及城市的肇事、故障、及違章停放車(chē)輛的清障車(chē)市場(chǎng)需求缺口很大。可以預(yù)見(jiàn)，我國(guó)道路清障車(chē)的開(kāi)展前景是廣闊的，道路清障車(chē)勢(shì)必在以后的事故清理及保證交通順暢中扮演不可替代的角色。1.2研究清障車(chē)的意義開(kāi)展經(jīng)濟(jì)，交通先行，其正確性已為全社會(huì)的實(shí)踐所證實(shí)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的蓬勃開(kāi)展和公路交通事業(yè)的迅速崛起，各行業(yè)部門(mén)或者企事業(yè)單位對(duì)清障車(chē)的外觀設(shè)計(jì)、功能及主要用途等都有不同程度的要求，這不僅僅是要求數(shù)量上的增加，更應(yīng)該是質(zhì)量和技術(shù)上的提高；不僅僅是操作可行性的穩(wěn)定性，更應(yīng)該是操作平安、快捷、可靠方面的改良。因此，清障作業(yè)的平安和快速成了道路清障拯救的兩項(xiàng)重要指標(biāo)，因此清障車(chē)研發(fā)的工作需要前行，清障車(chē)是"讓的脈絡(luò)更暢通的使者〞。我們目前還是一個(gè)開(kāi)展中國(guó)家，除了東部以外，西部、中部不少地區(qū)還比擬貧窮落后，衛(wèi)生設(shè)施、城鎮(zhèn)、公路、鐵路等多方面仍有待建立，這無(wú)形中也給清障車(chē)的開(kāi)展提供了很大的空間，隨著近年來(lái)城市交通的開(kāi)展和車(chē)輛擁有的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，越來(lái)越多的清障車(chē)將會(huì)被各企業(yè)單位所購(gòu)入，因此，提高清障車(chē)的生產(chǎn)能力和研發(fā)技術(shù)，跟上世界的開(kāi)展趨勢(shì)將是我們所追求的。二、國(guó)外研究及開(kāi)展趨勢(shì)道路清障與施救技術(shù)起源于公路交通非常興旺的美國(guó)，早在20世紀(jì)50年代就生產(chǎn)出世界上第一輛清障車(chē)，這個(gè)開(kāi)端為清障車(chē)的開(kāi)展史拉開(kāi)帷幕。清障車(chē)主要用于排除道路障礙、清理事故車(chē)輛、整理城市環(huán)境，給駕駛員和車(chē)輛提供幫助和救援效勞。廣泛用于公路、城市建立、汽車(chē)修理行業(yè)、機(jī)場(chǎng)、碼頭及高速公路公司等部門(mén)。也用于"無(wú)故障車(chē)輛〞的特殊運(yùn)輸功能。清障車(chē)開(kāi)展的第一階段，功能單一，構(gòu)造簡(jiǎn)單，這一階段往往采用自制底盤(pán)。第二階段，以引入液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)為標(biāo)志，這一階段的清障車(chē)系列品種、規(guī)模增多、構(gòu)造形式多樣化、底盤(pán)多樣化。第三階段，20世紀(jì)80年代至今，快速開(kāi)展時(shí)期—構(gòu)造多樣、功能齊全，具有托舉、起吊、拖曳等功能。第四階段，工作能力更大，操作方式更先進(jìn)，工作環(huán)境更舒適。2.1目前國(guó)外典型道路清障車(chē)廠家及其代表車(chē)型2.1.1國(guó)典型道路清障車(chē)廠家及其代表車(chē)型目前，國(guó)道路清障車(chē)的生產(chǎn)廠家主要有三家，分別是北方交通重工集團(tuán)、粵海汽車(chē)、徐工集團(tuán)隨車(chē)起重機(jī)?！?〕北方交通重工集團(tuán)北方交通重工集團(tuán)在1995年年底制造出了中國(guó)第一輛全液壓式道路清障車(chē)。經(jīng)過(guò)將近18年的摸索和創(chuàng)新實(shí)踐，北方交通重工集團(tuán)通過(guò)大量引進(jìn)先進(jìn)清障車(chē)制造企業(yè)〔如美國(guó)的Century公司、Challenge公司等〕的關(guān)鍵技術(shù)和高科技人才，它的技術(shù)力量已經(jīng)非常雄厚。目前北方交通重工集團(tuán)已經(jīng)擁有涵蓋了從輕型到重型〔6t～60t〕各個(gè)層次，具備全面托牽能力的全面道路清障車(chē)集群。其中重型道路清障車(chē)是我國(guó)國(guó)道路清障車(chē)技術(shù)的領(lǐng)跑者?！?〕粵海汽車(chē)粵海汽車(chē)是我國(guó)唯一的一家專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)的民營(yíng)企業(yè)。粵海汽車(chē)在道路清障車(chē)行業(yè)具有相當(dāng)高的聲譽(yù)。它擁有150多個(gè)道路清障車(chē)的品種。現(xiàn)在粵海汽車(chē)已經(jīng)具備年產(chǎn)3000輛道路清障車(chē)的能力，其擁有的先進(jìn)的道路清障車(chē)生產(chǎn)技術(shù)，一直是我國(guó)道路清障車(chē)的領(lǐng)跑者。〔3〕徐工集團(tuán)隨車(chē)起重機(jī)徐工集團(tuán)隨車(chē)起重機(jī)是是中國(guó)專(zhuān)注于隨車(chē)起重機(jī)、道路清障車(chē)等專(zhuān)用車(chē)輛研發(fā)及制造的大型企業(yè)。2012年該公司聯(lián)合大學(xué)和工程機(jī)械研究院合作設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)我國(guó)最大噸位道路清障車(chē)——QZF18A型道路清障車(chē)。它的作業(yè)能力完全能夠適應(yīng)目前我國(guó)所有道路清障作業(yè)的要求。QZF18A型道路清障車(chē)采用VolvoFM440104RB型底盤(pán)，最大托舉質(zhì)量到達(dá)了18t，最大拖牽質(zhì)量54t，最大吊重量可以到達(dá)60t，其托臂長(zhǎng)度是國(guó)目前最長(zhǎng)的，同時(shí)該型道路清障車(chē)配備多種作業(yè)裝置，操作性能良好，采用整體式構(gòu)造使整車(chē)布局更合理，從外觀看更美觀大氣。其作業(yè)性能參數(shù)和使用性能在我國(guó)道路清障車(chē)行業(yè)中處于先進(jìn)水平。2.12國(guó)外典型道路清障車(chē)廠家及其代表車(chē)型目前世界清障車(chē)行業(yè)最出色的生產(chǎn)商主要有美國(guó)的Century、JERR-Dan、CHALLENGER、WRECKER，英國(guó)的BONIFACE，奧地利的EMPL，日本的TOKYU，加拿大的NRC等?！?〕Century公司Century公司始終都是全球托吊別離可旋轉(zhuǎn)型道路清障車(chē)領(lǐng)跑者。它生產(chǎn)的新款1130型旋轉(zhuǎn)型道路清障車(chē)。是廣泛的采取了眾多用戶的建議和意見(jiàn)之后改裝而成的。吊臂的起升能力可到達(dá)27.2t，采用新型1140型絞盤(pán)，多個(gè)鋼絲繩掛鉤可以使被起吊重物在起升過(guò)程中更平穩(wěn)，這對(duì)于一些困難的起吊作業(yè)來(lái)說(shuō)是具有相當(dāng)?shù)膶?shí)用價(jià)值的。托臂也是采用特殊性能的鋼材鑄造而成，所以整車(chē)的輕量化程度非常高?！?〕Boniface公司Boniface公司在最近一次展出上亮相了一款新型道路清障車(chē)。在清障車(chē)的托車(chē)平臺(tái)上安裝了可收縮的車(chē)廂，這種車(chē)廂的導(dǎo)軌是用鋁合金做成的。當(dāng)這款道路清障車(chē)在托運(yùn)車(chē)輛時(shí)，就將帆布車(chē)廂拉上，這樣就和普通運(yùn)貨車(chē)輛一樣，這樣做不僅實(shí)用方便，而且外表看起來(lái)很美觀，更可以有效地防止事故車(chē)輛的駕駛員感覺(jué)到難堪?！?〕Challenger公司最近，Challenger公司率先研發(fā)了一款裝配新型撐地支腿的清障車(chē)SP8000。只要拉動(dòng)支腿的控制桿，就可以改變支腿的撐地狀態(tài)。當(dāng)在狀況不佳地面上工作時(shí)，就可以通過(guò)拉動(dòng)控制桿將支腿變成鏟子形狀，然后在地面上鏟出一塊比擬適合支腿工作的地面。另外，Challenger公司還研發(fā)了一款低重心平板型道路清障車(chē)。這款道路清障車(chē)的整體高度比普通平板型道路清障車(chē)的高度低15～23cm，這種構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)在于在有限高的道路上行駛時(shí)可以運(yùn)輸高度更高的貨物。2.2國(guó)外清障車(chē)技術(shù)現(xiàn)狀我國(guó)80年代末期開(kāi)場(chǎng)引進(jìn)和仿制清障車(chē)，從國(guó)外清障車(chē)開(kāi)展的第三階段開(kāi)場(chǎng)起步，起點(diǎn)較高，走了一條引進(jìn)技術(shù)與自主開(kāi)發(fā)相結(jié)合的道路。無(wú)論是研發(fā)技術(shù)還是生產(chǎn)能力，我國(guó)企業(yè)都能滿足國(guó)市場(chǎng)需求。但是與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距。主要表現(xiàn)在：〔1〕國(guó)目前根本使用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝清障車(chē)，據(jù)了解，只是因?yàn)楦黝?lèi)汽車(chē)底盤(pán)不能大批量被采購(gòu)應(yīng)用，所以不愿意投入資金和精力去開(kāi)發(fā)。因此清障車(chē)上裝與底盤(pán)的匹配不盡合理，底盤(pán)的作業(yè)能力未有得到充分發(fā)揮?！?〕產(chǎn)品開(kāi)發(fā)主要還處于模仿階段，自主開(kāi)發(fā)的品種不多。多數(shù)企業(yè)由于生產(chǎn)量少，為減少本錢(qián)，仍然采用原始的手工作坊式技術(shù)，導(dǎo)致產(chǎn)品外形比擬粗糙，只有少數(shù)生產(chǎn)量大的企業(yè)，采用等離子或激光等技術(shù)，保證產(chǎn)品的下料尺寸準(zhǔn)確，減小毛坯因受熱而變形。智能化監(jiān)控。目前國(guó)清障車(chē)的技術(shù)，僅僅滿足根本的施救和清障，智能化的監(jiān)控儀器應(yīng)用較少。目前,國(guó)企業(yè)生產(chǎn)的道路清障車(chē)技術(shù)與工藝的特點(diǎn)主要是:全部液壓操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì);起重臂設(shè)計(jì);整車(chē)穩(wěn)定性、平安性設(shè)計(jì)與校核等。其優(yōu)點(diǎn)是:性能可靠、保護(hù)環(huán)境、使用平安、功能齊全。具有標(biāo)準(zhǔn)化和通用化特征。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展,城鎮(zhèn)建立和公路建立已列為各地經(jīng)濟(jì)工作的重點(diǎn),全國(guó)高速公路通車(chē)?yán)锍虒⒊杀对鲩L(zhǎng),公路保養(yǎng)用車(chē)需求量急劇增加。目前,國(guó)現(xiàn)有的清障車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的開(kāi)展速度尚不能適合道路交通和城市的快速開(kāi)展。其主要措施是:〔1〕依照國(guó)家的產(chǎn)業(yè)政策,圍繞國(guó)家扶持的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)品,參照國(guó)家和國(guó)際上關(guān)于改裝車(chē)車(chē)輛的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),研究制定道路清障車(chē)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并建立合理的新型道路清障車(chē)立項(xiàng)程序。〔2〕加強(qiáng)對(duì)道路清障車(chē)工程開(kāi)發(fā)的檢查和過(guò)程管理。主要容包括:科研開(kāi)發(fā)目標(biāo)進(jìn)度執(zhí)行情況;工程經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)完成情況;取得的成果、資金使用情況等。〔3〕建立和實(shí)施有效的鼓勵(lì)機(jī)制,充分調(diào)動(dòng)道路清障車(chē)科研開(kāi)發(fā)人員的工作積極性,并且以企業(yè)為主體,搞好與國(guó)外科技力量的聯(lián)合。以科技進(jìn)步和創(chuàng)新為動(dòng)力,致力于與國(guó)際道路清障車(chē)搶占市場(chǎng)制高點(diǎn)。2.3國(guó)外清障車(chē)開(kāi)展趨勢(shì)我國(guó)目前的道路清障車(chē)正在向"一車(chē)多能〞的方向開(kāi)展，生產(chǎn)廠家結(jié)合實(shí)際力求使一輛清障車(chē)能夠解決大局部的交通事故問(wèn)題。但我國(guó)清障車(chē)開(kāi)展歷史相對(duì)國(guó)外較短，許多技術(shù)上的問(wèn)題仍需解決，目前追求的"一車(chē)多能〞仍不可能做到一步到位，而且許多清障單位限于本錢(qián)，也沒(méi)有在清障車(chē)上作太全面配置，但起碼的功能——托吊、托舉、拖牽、回轉(zhuǎn)、卷?yè)P(yáng)等功能應(yīng)當(dāng)具備。如果清障車(chē)的功能過(guò)于簡(jiǎn)單，往往一起事故要用兩三輛不同功能的清障車(chē)才能完成救援，輕那么費(fèi)時(shí)費(fèi)力，重那么影響救援效率，造成重大的損失，有悖于清障作業(yè)所倡導(dǎo)的的快速反響。人性化設(shè)計(jì)和個(gè)性化效勞是國(guó)外目前的開(kāi)展趨勢(shì)。國(guó)外的清障車(chē)，技術(shù)方面非常成熟，尤其是美國(guó)清障車(chē)技術(shù)經(jīng)過(guò)了幾十年的開(kāi)展，其主要構(gòu)造技術(shù)的創(chuàng)新與改良已經(jīng)很小，現(xiàn)今清障車(chē)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)，主要集中在人性化的設(shè)計(jì)和個(gè)性化的效勞方面。另外上裝輕量化也是目前國(guó)外清障車(chē)的開(kāi)展趨勢(shì)，隨著全球環(huán)境惡化和能源危機(jī)的日益加劇，汽車(chē)輕量化設(shè)計(jì)作為實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的最有效措施之一，國(guó)外平板大量采用鋁合金型材加普通鋁板制造，會(huì)越來(lái)越受到企業(yè)和用戶的重視。我國(guó)清障車(chē)技術(shù)今后還將在以下幾個(gè)方面進(jìn)展改良和優(yōu)化?！?〕底盤(pán)專(zhuān)用化。為了到達(dá)清障車(chē)對(duì)底盤(pán)的專(zhuān)門(mén)要求，需要研發(fā)一系列專(zhuān)用的二類(lèi)底盤(pán)，使整車(chē)與上裝的匹配更加合理，使軸距及前后橋的設(shè)計(jì)承載能力更強(qiáng)，最大限度地發(fā)揮底盤(pán)性能。〔2〕設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)手段采用新技術(shù)。國(guó)清障車(chē)設(shè)計(jì)還在研究和仿制國(guó)外主流產(chǎn)品，主要是在運(yùn)用AutoCAD或國(guó)產(chǎn)電子圖版進(jìn)展2維設(shè)計(jì)，美國(guó)米勒公司的清障車(chē)設(shè)計(jì)已邁向3DCAD設(shè)計(jì)。用3D原型圖，進(jìn)展工裝、夾具和檢具的設(shè)計(jì)、校準(zhǔn)和驗(yàn)證，提高了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)質(zhì)量和成功率，縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，實(shí)際上也相應(yīng)降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)本錢(qián)?！?〕生產(chǎn)自動(dòng)化。目前國(guó)外根本上采用了機(jī)器人自動(dòng)焊接，焊縫外表質(zhì)量美觀、焊接質(zhì)量高、焊接效率高。而國(guó)根本都是使用二氧化碳保護(hù)焊焊接，焊后質(zhì)量檢查不合格率很高，浪費(fèi)很大，而且焊縫外表質(zhì)量差。〔4〕操作能培訓(xùn)專(zhuān)業(yè)化。曾經(jīng)發(fā)生過(guò)許多因?yàn)椴僮髡卟僮鞑划?dāng)、技術(shù)不夠熟練等原因?qū)Ρ皇┚确皆斐韶?cái)產(chǎn)或生命損失的情況。因此專(zhuān)業(yè)化的培訓(xùn)顯得尤其必要。熟悉清障車(chē)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提高操作者的平安技能和平安意識(shí)、防止和減少傷亡事故，掌握清障車(chē)正確操作使用和日常維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)，確保操作者在學(xué)習(xí)完畢后能馬上投入實(shí)際的工作?！?〕產(chǎn)品品種多樣化。從品種上看，興旺國(guó)家如德國(guó)的清障車(chē)品種有300多種；從需求量上看，目前德國(guó)、日本、英國(guó)等國(guó)也是完全根據(jù)用戶的需要進(jìn)展生產(chǎn)的。正是由于清障車(chē)效勞的廣泛性和專(zhuān)業(yè)性，才能形成清障車(chē)多品種的特點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)清障車(chē)已達(dá)50個(gè)種，200多個(gè)品種。由于各行業(yè)的特點(diǎn)不同，對(duì)具體品種的需求量也不同，清障車(chē)的市場(chǎng)可以出現(xiàn)多個(gè)熱點(diǎn)同時(shí)并存的局面，從而形成市場(chǎng)的多元化，為生產(chǎn)企業(yè)提供廣闊的開(kāi)展空間。三、目前研究存在的缺乏我國(guó)道路清障車(chē)的發(fā)還存在一些嚴(yán)重的問(wèn)題，這是一個(gè)不容無(wú)視的問(wèn)題，這些問(wèn)題如果不能得到及時(shí)的解決，將很大程度上影響我國(guó)道路清障車(chē)產(chǎn)業(yè)的安康開(kāi)展。首先，研發(fā)能力不強(qiáng)，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重。我國(guó)目前除平板貨車(chē)、半掛車(chē)、油罐車(chē)等專(zhuān)用車(chē)批量生產(chǎn)較大外，其他技術(shù)含量較高的專(zhuān)用車(chē)大多是小批量多品種，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品及技術(shù)改造投入大、見(jiàn)效慢、收效小，加上大多數(shù)企業(yè)缺乏資金，不愿意做長(zhǎng)期投資，浴室采用簡(jiǎn)易的工藝裝備，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，致使產(chǎn)品質(zhì)量難以得到較大的提高，資金缺乏，技術(shù)投入缺乏，更容易走上仿造之路，大多數(shù)企業(yè)是仿造國(guó)外車(chē)型，然后再互相模仿，同質(zhì)化現(xiàn)象十分嚴(yán)重。二是專(zhuān)用清障車(chē)底盤(pán)缺乏。目前國(guó)根本上沒(méi)有一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)清障車(chē)底盤(pán)的企業(yè)，國(guó)800多家專(zhuān)用車(chē)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的各類(lèi)專(zhuān)用車(chē)中，大多數(shù)是在普通載貨車(chē)底盤(pán)的根底上改裝而成，而這些企業(yè)中又有大多數(shù)為外購(gòu)底盤(pán)進(jìn)展改裝生產(chǎn)的中小企業(yè)，機(jī)械化程度低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，與興旺國(guó)家有很大差距。這一現(xiàn)狀極大的影響了我國(guó)道路清障車(chē)的開(kāi)展。三是產(chǎn)品構(gòu)造不合理，目前我國(guó)道路清障車(chē)的市場(chǎng)份額占全部貨車(chē)的5%，與興旺國(guó)家10%以上的市場(chǎng)份額相比仍有很大差距。四是行業(yè)集中度較低，專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)不"專(zhuān)〞，專(zhuān)用汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)存在散、亂、差的現(xiàn)狀。一個(gè)產(chǎn)品有幾十家甚至上百家企業(yè)生產(chǎn)，與此對(duì)應(yīng)一家企業(yè)又會(huì)生產(chǎn)很多種產(chǎn)品，而在興旺國(guó)家，一個(gè)產(chǎn)品通常由3到5家企業(yè)生產(chǎn)，一家企業(yè)最多只生產(chǎn)幾種產(chǎn)品。相比之下我國(guó)汽車(chē)行業(yè)集中度較低。五是現(xiàn)有裝置的開(kāi)發(fā)能力和制造水平對(duì)清障車(chē)限制較大。我國(guó)道路清障裝置的關(guān)鍵總體水平不高,如液壓件、泵類(lèi)、閥類(lèi)等零件還未到達(dá)較高的技術(shù)水準(zhǔn)，仍需要進(jìn)口，制約了高水平清障車(chē)的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)。六是國(guó)清障車(chē)與世界先進(jìn)國(guó)家的清障車(chē)相比在技術(shù)水平方面存在一定的差距。以美國(guó)為例，通常一個(gè)14m牽托質(zhì)量20t的三軸清障車(chē)，車(chē)輛自重在10t以下，換算成我國(guó)目前的13m長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)的三軸清障車(chē)，其自重約為8t，而我國(guó)目前通常13m長(zhǎng)的三軸清障車(chē)自重均在10t以上，如果三軸清障車(chē)軸荷受同樣法規(guī)的限制，美國(guó)的清障車(chē)比我國(guó)的清障車(chē)多拖約2t左右的貨物，這對(duì)汽車(chē)的油耗，輪胎的損耗都有較大的影響，其先進(jìn)的經(jīng)濟(jì)性不言而喻。本課題研究容通過(guò)幾周的文獻(xiàn)閱覽并結(jié)合專(zhuān)業(yè)所學(xué),我們可以了解到道路清障車(chē)在我國(guó)的車(chē)輛制造產(chǎn)業(yè)中開(kāi)展前景很大。而且隨著車(chē)輛的普及，汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的趨于完善，如何有效的緩解道路壓力成為我們必須要面對(duì)的一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。要解決這個(gè)問(wèn)題不僅需要完善道路的建立，道路清障車(chē)的開(kāi)展也具有著重要的意義。本次研究主要針對(duì)道路清障車(chē)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)展設(shè)計(jì)與分析，研究容主要包括以下幾個(gè)方面：1、閱讀文獻(xiàn)，綜合道路清障車(chē)的理論與研究現(xiàn)狀，重點(diǎn)了解道路清障車(chē)在作業(yè)時(shí)做遇到的問(wèn)題以及解決方式，通過(guò)閱讀文獻(xiàn)了解道路清障車(chē)的根本組成機(jī)構(gòu)以及所實(shí)現(xiàn)的功能。2、建立道路清障車(chē)的根本模型，重點(diǎn)熟悉其工作局部，建立起對(duì)道路清障車(chē)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，為3D建模做準(zhǔn)備。3、進(jìn)展道路清障車(chē)的設(shè)計(jì)與分析。參考文獻(xiàn)：[1]肖軍.我國(guó)道路清障車(chē)的現(xiàn)狀及開(kāi)展前景[J].商用汽車(chē),2014.06[2]樂(lè)韻斐，施俊俊，王臨春.可折疊式道路清障車(chē)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J].現(xiàn)代制造工程,2010.03[3]樂(lè)韻斐,長(zhǎng)杰,顧超,鄔湘成.折疊式道路清障車(chē)的機(jī)動(dòng)性分析[J].機(jī)電一體化,2012.2[4]小成,紅梅,富思超.平板型清障車(chē)構(gòu)造設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2011.12[5]占國(guó).重型清障車(chē)吊臂和托架強(qiáng)度有限元分析[P].大學(xué)[6]湯辛華.道路清障車(chē)的4大開(kāi)展趨勢(shì)[J].商用汽車(chē),2009.01[7]琳.突破瓶頸,走向世界--我國(guó)道路清障車(chē)行業(yè)現(xiàn)狀分析[J].中國(guó)汽車(chē)報(bào),2003[8]輝.超重型道路清障車(chē)構(gòu)造分析與實(shí)驗(yàn)研究[P].大學(xué),2013.05[9]勇,建榮,何振奇.道路清障車(chē)