標準解讀

《GB/Z 19397-2003 工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南》是針對工業(yè)機器人領域內(nèi)電磁兼容性的測試方法及性能評價提供指導的一份標準文件。與之相比，如果存在一個未明確指出的舊版或相關標準（此處假設為某一早期版本），那么《GB/Z 19397-2003》可能在以下幾個方面進行了調(diào)整或更新：

首先，在術語定義上，《GB/Z 19397-2003》可能會更加精確地定義了“電磁兼容性”、“工業(yè)機器人”等相關概念，并引入了新的專業(yè)詞匯來適應技術發(fā)展。

其次，對于試驗方法，《GB/Z 19397-2003》或許增加了更多具體的操作步驟說明，包括但不限于輻射發(fā)射測試、傳導干擾測試等，并且對測試環(huán)境的要求也變得更加嚴格，確保了不同實驗室之間結果的一致性和可比性。

再者，《GB/Z 19397-2003》可能擴展了適用范圍，不僅涵蓋了傳統(tǒng)意義上的機械臂型工業(yè)機器人，還考慮到了其他類型如移動式、協(xié)作式機器人的電磁兼容需求，使其更具普遍適用性。

此外，在性能評估部分，《GB/Z 19397-2003》可能提出了更全面細致的評價體系，除了基本的功能穩(wěn)定性外，還加入了安全性考量，比如當受到外部電磁場影響時，工業(yè)機器人能否保持正常運行而不發(fā)生意外動作。

最后，該標準也可能加強了與其他國際標準之間的協(xié)調(diào)一致，反映了中國在參與國際標準化活動方面的進步，使得國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機器人更容易符合全球市場準入要求。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2003-11-20 頒布
  • 2004-05-01 實施
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文檔簡介

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南Industrialrobots-EMCtestmethodsandperformanceevaluationCriteria--Guidelines(ISO/TR11062:1994.ManipulatingindustriallrobotsEMCtestmethodsandperformanceevaluationeriteriaGuidelines,IDT)2003-11-20發(fā)布2004-05-01實施中華人民共和國發(fā)布國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994次前言引言1范圍2規(guī)范性引用文件3定義：：4側(cè)量單位5測試條件要求6測試方法·……附錄A（規(guī)范性附錄)對機器人執(zhí)行電磁兼容性(EMC)試驗的建議附錄B（資料性附錄)對試驗報告設計的建議·………·………·附錄C（資料性附錄)關于EMC導則(89/336/EEC)的一些說明參考文獻

GB/Z19397-—2003/ISO/TR11062：1994前本指導性技術文件為首次制定。本指導性技術文件等同采用ISO/TR11062：1994《操作型工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南》。為便于使用，本指導性技術文件作了下列編輯修改：a）“本技術報告"改為"本指導性技術文件"在正文中簡稱為本文件；b）為了與現(xiàn)有的工業(yè)機器人系列標準一致.名稱中刪除了“操作型”三字：C）刪除了國際標準（技術報告)的前言：d）按GB/T1.1—2000版的要求,對第2章“規(guī)范性引用文件"的導言,進行了修改本指導性技術文件的附錄A為規(guī)范性附錄。本指導性技術文件的附錄B、附錄C為資料性附錄，本指導性技術文件由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出本指導性技術文件由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口，本指導性技術文件由北京機械工業(yè)自動化研究所負責起草，東風汽車公司車身廠、北京航空航天大學參加起草。本指導性技術文件主要起草人：裴德惠、負超、許瑾、胡景繆、郝淑芬

GB/Z19397—2003/ISO/TR11062:1994過去,機電設備與系統(tǒng)對電磁騷擾(即傳導電流、靜電及電磁輻射騷擾)通常不太敏感。如今使用的電子器件和設備對這些騷擾敏感得多，特別是對“高頻”和“瞬態(tài)"現(xiàn)象另外，電子器件和設備本身也是電磁干擾源隨著電子設備的日益廣泛應用，由于電磁騷擾而使設備出現(xiàn)故障或損壞的現(xiàn)象也日益增加。本指導性技術文件選擇的電磁兼容性（EMC)測試方法，適用于具有幾個自由度、配有復雜精密電子設備的工業(yè)機器人。在GB/T12642—2001中定義的基本性能規(guī)范.用于評價機器人的EMC.亦包含機器人的控制檢查，目的是為了評價機器人控制系統(tǒng)的電特性。本指導性技術文件也與GB11291《工業(yè)機器人安全規(guī)范》有關，因為后者在一些安全性方面與EMC密切相關。

GB/Z19397-2003/ISO/TR11062:1994工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南范圍本指導性技術文件提供了如何應用現(xiàn)有的電磁兼容性（EMC)標準去測試電磁通擾對工業(yè)機器人性能影響的指南?，F(xiàn)有的EMC標準沒有具體提出機器人的測試方法.本文件旨在為正常工作環(huán)境和應用中的機器人定義一個適當?shù)臏y試程序，并對測試結果的評價提供指導。另外，本文件有助于對受到電磁騷抗影響的工業(yè)機器人的安全性進行評價規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本指導性技術文件的引用而成為本指導性技術文件的條款,凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勒誤內(nèi)容）或修訂版均不適用于本指導性技術文件，然而，鼓園根據(jù)本指導性技術文件達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本指導性技術文件。GB4824—2001工業(yè)、科學和醫(yī)療(ISM)射頻設備電磁騷擾特性的測量方法和限值（idtCISPR11:1997)GB9254一1998信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法（idtCISPR22：1997）GB/T12642—2001工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法(eqvISO9283:1998)GB/T12643-1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994）GB/T17624.1—1998電磁兼容綜述電磁兼容基本術語和定義的應用與解釋(idrIEC61000-1-1:1992）GB/T17626.1-1998電磁兼容試驗和測量技術抗擾度試驗總論（idtIEC61000-4-1:1992)定義在GB/T12643和GB/T17624.1確立的以及下列術語及定義適用于本文件工業(yè)機器人manipulatingindustrialrobot自動控制的、可重復編程的、具有多種用途的操作機.它有幾個自由度.在工業(yè)自動化應用中可固定安裝在某處.也可移動使用。3.2電磁環(huán)境electromagneticenvironment存在于某一給定

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