GB/T 37392-2019沖壓機器人通用技術條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37392—2019

沖壓機器人通用技術條件

Generalspecificationsofstampingrobots

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37392—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類

4………………………1

技術要求

5…………………2

一般要求

5.1……………2

外觀和結構

5.2…………………………2

功能

5.3…………………2

性能指標

5.4……………2

安全

5.5…………………3

持續(xù)運行

5.6……………3

噪聲

5.7…………………3

電源適應性

5.8…………………………3

電磁兼容性

5.9…………………………3

可靠性

5.10………………3

耐振性

5.11………………3

環(huán)境適應性

5.12…………………………3

試驗方法

6…………………4

試驗條件

6.1……………4

外觀和結構檢查

6.2……………………4

功能檢查

6.3……………4

性能測試

6.4……………4

安全試驗

6.5……………5

連續(xù)運行試驗

6.6………………………5

噪聲試驗

6.7……………5

電源適應能力

6.8………………………6

電磁兼容試驗

6.9………………………6

可靠性試驗

6.10…………………………6

耐振性試驗

6.11…………………………6

環(huán)境適應性試驗

6.12……………………6

檢驗規(guī)則

7…………………6

標志包裝運輸和貯存

8、、…………………7

標志

8.1…………………7

包裝

8.2…………………7

運輸

8.3…………………8

貯存

8.4…………………8

Ⅰ

GB/T37392—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司廣州數(shù)控設備有限公司諾伯特智能裝備

:、、

山東有限公司佛山華數(shù)機器人有限公司萊恩精機深圳有限公司中國科學院沈陽自動化研究所

()、、()、、

江蘇匯博機器人技術有限公司航空工業(yè)成都飛機工業(yè)集團有限公司中國航空綜合技術研究所廣

、()、、

東智能制造研究所重慶魯班機器人技術研究院有限公司華南智能制造創(chuàng)新研究院武漢華志機器人

、、、

產業(yè)技術研究院有限公司武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司森赫電梯股份有限公司中國空間技術

、、、

研究院

。

本標準主要起草人尹作重孫立寧王漢翼閆新華楊林楊益民蘇淵博崔立業(yè)黎曉東趙超

:、、、、、、、、、、

任建勛秦修功陳彬王凱郭棟李志海王西昌曾德標王松周雪峰滕勝楊雙峰王琪冰劉亦華

、、、、、、、、、、、、、、

王振華陳國棟姜浩

、、。

Ⅲ

GB/T37392—2019

沖壓機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了沖壓機器人的術語和定義分類技術要求試驗方法檢驗規(guī)則及標志包裝運輸和

、、、、、、

貯存

。

本標準適用于自動化沖壓加工工藝中的工業(yè)機器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業(yè)機器人機械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062: