GB/T 38873-2020分揀機器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38873—2020

分揀機器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofsortingrobots

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T38873—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………2

試驗方法

6…………………4

檢驗規(guī)則

7…………………5

成套性

8……………………6

標(biāo)志包裝運輸和貯存

9、、…………………6

附錄資料性附錄最大工作節(jié)拍和錯分率檢驗方法

A()………………8

Ⅰ

GB/T38873—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司武漢人天包裝自動化技術(shù)股份有限公司

:、、

重慶德新機器人檢測中心有限公司濟南方德自動化設(shè)備股份有限公司諾伯特智能裝備山東有限公

、、()

司蘇州艾隆科技股份有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司金陵科技學(xué)院西安禾思眾成精密機

、、、、

械有限公司航空工業(yè)成都飛機工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司中國檢驗認(rèn)證集團(tuán)湖北有限公司東莞市李

、()、、

群自動化技術(shù)有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司武漢華志機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司武漢泰安

、、、

晶液態(tài)金屬科技有限公司重慶華數(shù)機器人有限公司

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人秦修功李響李本旺蘇淵博閆新華尹作重宋勇童上高李國振郭語

:、、、、、、、、、、

楊益民曾德標(biāo)李曉明俞春華陳詩雨王漢翼滕勝楊雙峰楊寶軍劉穎郭棟任建勛陳彬

、、、、、、、、、、、、、

杜已超侯春敏

、。

Ⅲ

GB/T38873—2020

分揀機器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了用于工業(yè)環(huán)境下的分揀機器人的分類技術(shù)要求檢驗方法檢驗規(guī)則成套性標(biāo)志

、、、、、

包裝運輸和貯存

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于分揀機器人以下簡稱機器人

(“”)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標(biāo)志

GB/T191

防霉包裝

GB/T4768

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

工業(yè)機器人機械接口第部分板類

GB/T14468.11:

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.22:

機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

GB/T15706

工業(yè)機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003

工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

GB/T20867—2007

機械安全生產(chǎn)設(shè)備安全通則

GB/T35076