GEPLC第13講 計(jì)數(shù)器數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

第十三講

計(jì)數(shù)器與數(shù)學(xué)運(yùn)算指令一、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器功能塊包括：減計(jì)數(shù)器、增計(jì)數(shù)器功能塊助記符描述減計(jì)數(shù)器DNCTR從預(yù)置值倒計(jì)數(shù)。一旦CV≤0輸出接通。增計(jì)數(shù)器UPCTR計(jì)數(shù)直到一個(gè)指定值。一旦CV≥PV輸出接通。其字存儲(chǔ)器、操作數(shù)與定時(shí)器中的字存儲(chǔ)器、操作數(shù)相同。計(jì)數(shù)器的字存儲(chǔ)器每個(gè)計(jì)數(shù)器使用%R、%W、%P或%L的一元的三字?jǐn)?shù)組或符號(hào)存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)信息當(dāng)前值(CV)Word1可讀一般不寫(xiě)入預(yù)設(shè)值(PV)Word2可讀可寫(xiě)控制字Word3可讀不可寫(xiě)計(jì)數(shù)器中不使用位0到131、

減計(jì)數(shù)器

減計(jì)數(shù)器(DNCTR)功能模塊從預(yù)置值遞減計(jì)數(shù)。最小的預(yù)置值(PV)為0，最大的預(yù)置值為+32767。當(dāng)當(dāng)前值(CV)到達(dá)最小值-32768，它將保持在那里不變直到復(fù)位。當(dāng)DNCTR復(fù)位，CV被置為PV。當(dāng)能量流輸入從OFF變?yōu)镺N，CV開(kāi)始以1為單位遞減。當(dāng)CV≤0時(shí)，輸出為ON；當(dāng)失電時(shí)，DNCTR的輸出狀態(tài)Q被保持；在得電時(shí)不會(huì)發(fā)生自動(dòng)初始化。

減計(jì)數(shù)器操作數(shù)參數(shù)許用操作數(shù)描述地址(????)R,W,P,L,符號(hào)地址三個(gè)字字組的開(kāi)始地址Word1:當(dāng)前值(CV)Word2:預(yù)置值(PV)Word3:控制字R能流當(dāng)R接收到能量流，它將重置CV為PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)器激活或者復(fù)位，PV值復(fù)制進(jìn)word2的預(yù)置值。0≤PV≤32,767。如果PV超出范圍，word2不能重置。CV除了S,SA,SB,SC和常數(shù)外任何操作數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。減計(jì)數(shù)器使用方法2、

增計(jì)數(shù)器

增計(jì)數(shù)器功能模塊(UPCTR)從預(yù)置值(PV)遞增計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)的范圍為0到32767。當(dāng)當(dāng)前值(CV)到達(dá)32767，將保持直到復(fù)位。當(dāng)UPCTR重置為ON，CV重置為0。每次當(dāng)能量流從OFF轉(zhuǎn)換為ON，CV增加1。CV能增加到超過(guò)PV。只要CV≥PV，則輸出為ON。輸出Q保持ON直到R輸入接收到能量流來(lái)重置CV為0。增計(jì)數(shù)器操作數(shù)參數(shù)許用操作數(shù)描述地址(????)R,W,P,L,符號(hào)地址三個(gè)字字組的開(kāi)始地址Word1:當(dāng)前值(CV)Word2:預(yù)置值(PV)Word3:控制字R能流當(dāng)R接收到能量流，它將重置CV為PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)器激活或者復(fù)位，PV值復(fù)制進(jìn)word2的預(yù)置值。0≤PV≤32,767。如果PV超出范圍，不影響word2。CV除了S,SA,SB,SC和常數(shù)外任何操作數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。增計(jì)數(shù)器使用方法增減計(jì)數(shù)器應(yīng)用:例1

控制要求：當(dāng)零件進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)，增計(jì)數(shù)器增加1，零件的當(dāng)前值增加1。當(dāng)一個(gè)零件離開(kāi)存儲(chǔ)區(qū)，減計(jì)數(shù)器減少1，存貨區(qū)的值減少1，當(dāng)存貨區(qū)的零件多于10時(shí)紅燈指示。I/O分配：輸入觸點(diǎn)功能說(shuō)明輸出線圈功能說(shuō)明I00001零件進(jìn)入檢測(cè)Q00001紅燈指示I00002零件離開(kāi)檢測(cè)I00003復(fù)位按鈕參考程序例2：展廳人數(shù)控制系統(tǒng)控制要求：現(xiàn)有一展廳，最多可容納50人同時(shí)參觀。展廳進(jìn)口與出口各裝一傳感器，每有一人進(jìn)出，傳感器給出一個(gè)脈沖信號(hào)。試編程實(shí)現(xiàn)，當(dāng)展廳內(nèi)不足50人時(shí)，綠燈亮，表示可以進(jìn)入；當(dāng)展廳滿50人時(shí)，紅燈亮，表示不準(zhǔn)進(jìn)入。例3：由定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成的長(zhǎng)延時(shí)電路控制要求：在控制開(kāi)關(guān)閉合后，開(kāi)始24小時(shí)30分鐘的長(zhǎng)延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到則Q00001輸出30秒脈沖。有沒(méi)有問(wèn)題？舉例4控制要求：用一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制三臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)（1）連續(xù)按動(dòng)按鈕時(shí)，時(shí)間間隔不小于一秒；（2）當(dāng)只按動(dòng)一次按鈕時(shí)，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（3）當(dāng)連續(xù)按動(dòng)兩次按鈕時(shí)，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（4）當(dāng)連續(xù)按動(dòng)三次按鈕時(shí)，第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（5）按下停止按鈕，電機(jī)停止；（6）三臺(tái)電機(jī)不同時(shí)運(yùn)行。輸入功能說(shuō)明輸出功能I00081啟動(dòng)按鈕Q00001第一臺(tái)電機(jī)接觸器I00082停止按鈕Q00002第二臺(tái)電機(jī)接觸器Q00003第三臺(tái)電機(jī)接觸器程序程序簡(jiǎn)化舉例5控制要求：用一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制三臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)（1）連續(xù)按動(dòng)按鈕時(shí)，時(shí)間間隔不小于一秒；（2）三臺(tái)電機(jī)可以同時(shí)運(yùn)行；（3）當(dāng)只按動(dòng)一次按鈕時(shí)，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（4）當(dāng)連續(xù)按動(dòng)兩次按鈕時(shí)，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（5）當(dāng)連續(xù)按動(dòng)三次按鈕時(shí)，第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（6）按下停止按鈕，電機(jī)停止。輸入功能說(shuō)明輸出功能I00081啟動(dòng)按鈕Q00001第一臺(tái)電機(jī)接觸器I00082停止按鈕Q00002第二臺(tái)電機(jī)接觸器Q00003第三臺(tái)電機(jī)接觸器程序思考題（舉例6）控制要求：用一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕控制三臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)和停止（1）連續(xù)按動(dòng)按鈕時(shí)，時(shí)間間隔不小于一秒；（2）三臺(tái)電機(jī)可以同時(shí)運(yùn)行；（3）當(dāng)只按動(dòng)一次按鈕時(shí)，第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（4）當(dāng)連續(xù)按動(dòng)兩次按鈕時(shí)，第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（5）當(dāng)連續(xù)按動(dòng)三次按鈕時(shí)，第三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；（6）按下點(diǎn)動(dòng)按鈕四秒時(shí)，所有電機(jī)停止。輸入功能說(shuō)明輸出功能I00081啟動(dòng)按鈕Q00001第一臺(tái)電機(jī)接觸器I00082停止按鈕Q00002第二臺(tái)電機(jī)接觸器Q00003第三臺(tái)電機(jī)接觸器二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令高等數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1、基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

基本數(shù)學(xué)運(yùn)算指令包括：絕對(duì)值運(yùn)算、加、減、乘、除、模數(shù)及比例運(yùn)算。數(shù)學(xué)運(yùn)算功能塊操作數(shù)

功能許用操作數(shù)描述可用相關(guān)功能塊IN除S,SA,SB,SC外任何操作數(shù)需處理的數(shù)值絕對(duì)值IN1同上當(dāng)有兩個(gè)輸入時(shí)，需處理的第一個(gè)數(shù)值加、減、乘、除IN2同上需處理的第二個(gè)數(shù)值加、減、乘、除Q除S,SA,SB,SC和常量外任何操作數(shù)運(yùn)算結(jié)果。加、減、乘、除助記符所指定的數(shù)據(jù)類(lèi)型

助記符符號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型二進(jìn)制位（bit）顯示INT有單精度整數(shù)16帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)，5位數(shù)DINT有雙精度整數(shù)32帶符號(hào)十進(jìn)制數(shù)，10位數(shù)REAL有浮點(diǎn)數(shù)32十進(jìn)制數(shù)，帶符號(hào)和小數(shù)，8位數(shù)（包括小數(shù)位）UINT無(wú)單精度整數(shù)16無(wú)符號(hào)十進(jìn)制數(shù)，5位數(shù)說(shuō)明：當(dāng)一個(gè)操作結(jié)果溢出時(shí)，就沒(méi)有能流。如果對(duì)一個(gè)INT或DINT操作數(shù)的操作導(dǎo)致溢出，輸出參考設(shè)置為該數(shù)據(jù)類(lèi)型的最大可能值。對(duì)有符號(hào)數(shù)，符號(hào)被設(shè)置為指示溢出的方向。如果有符號(hào)數(shù)或雙精度整數(shù)被使用，除法和乘法功能塊的結(jié)果的符號(hào)取決于IN1和IN2的符號(hào)。如果對(duì)一個(gè)UINT操作數(shù)的操作導(dǎo)致溢出，結(jié)果設(shè)置為最小值（0）。如果操作沒(méi)有導(dǎo)致溢出，能流輸出打開(kāi)。（1）絕對(duì)值運(yùn)算

（2）加運(yùn)算

本例試圖建立一個(gè)能計(jì)算開(kāi)關(guān)%I0001閉合次數(shù)的計(jì)算回路，但不成功。運(yùn)行結(jié)果存儲(chǔ)在寄存器%R0002中。這個(gè)設(shè)計(jì)的目的是當(dāng)%I0001閉合時(shí)，ADD指令將%R0002中的數(shù)值加1，并將新的數(shù)值返回到%R0002。這個(gè)設(shè)計(jì)的問(wèn)題是%I0001閉合時(shí)，ADD指令執(zhí)行一次時(shí)間為一個(gè)PLC掃描時(shí)間。所以，例如，%I0001保持閉合狀態(tài)5次掃描時(shí)間，輸出就將增加5次，即使%I0001在那個(gè)時(shí)期只閉合了一次。解決辦法：（3）減運(yùn)算如果一個(gè)SUB_UINT操作得到一個(gè)負(fù)數(shù)，Q返回其補(bǔ)碼（Qwrapsaround）。例如，結(jié)果為－1則Q輸出為65535。（4）乘運(yùn)算

當(dāng)MUL功能塊接收能量流，操作數(shù)IN1乘于與IN1具有相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)IN2除并且將結(jié)果存儲(chǔ)在輸出變量Q中。當(dāng)MUL執(zhí)行無(wú)溢出時(shí)，能流輸出激活，除非發(fā)生無(wú)效操作。Q(32bit)=IN1(16bit)*IN2(16bit)（5）除運(yùn)算

當(dāng)DIV功能塊接收能量流，操作數(shù)IN1被與IN1具有相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)IN2除并且將商存儲(chǔ)在輸出變量Q中，商的數(shù)據(jù)類(lèi)型也與IN1和IN2相同。

當(dāng)DIV執(zhí)行無(wú)溢出時(shí)，能流輸出激活，除非發(fā)生無(wú)效操作。如果一個(gè)溢出發(fā)生，結(jié)果是帶適當(dāng)符號(hào)的最大可能值，能流斷開(kāi)。Q(16bit)=IN1(32bit)/IN2(16bit)舉例通過(guò)一個(gè)乘法操作后接著一個(gè)除法操作，來(lái)縮放模擬輸入值。舉例通過(guò)一個(gè)乘法操作后接著一個(gè)除法操作，來(lái)縮放模擬輸入值。（6）模運(yùn)算

當(dāng)除法求模(MOD)功能塊接收能流，輸入IN1除以IN2并輸出余數(shù)到Q。Q=IN1-((IN1/IN2)*IN2)（7）比例運(yùn)算當(dāng)縮放功能塊接收能量流，它縮放輸入操作數(shù)IN并把結(jié)果放到由輸出操作數(shù)OUT指派的輸出變量中。當(dāng)SCALE操作無(wú)溢出時(shí)，能流輸出激活。

舉例寄存器%R0120～%R0123都用來(lái)存儲(chǔ)縮放數(shù)值的高低限。要被縮放的輸入數(shù)是模擬量輸入%AI0017?？s放輸出數(shù)據(jù)被用來(lái)控制模擬輸出%AQ0017。%I0001為ON時(shí)，執(zhí)行縮放操作。作業(yè)：編程實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易加法器的設(shè)計(jì)，要求可輸入0～9中的任意數(shù)字作為第一個(gè)加數(shù)a，并輸入“+”號(hào)，再輸入0～9中的任意數(shù)字作為第二個(gè)加數(shù)b，當(dāng)按下“=”號(hào)按鈕時(shí)，將a+b的結(jié)果送入R00001中。2、高等數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算指令高等數(shù)學(xué)函數(shù)執(zhí)行對(duì)數(shù)，指數(shù)，平方根，三角函數(shù)和反三角函數(shù)的操作。（1）指數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)

（1）指數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)

EXP計(jì)算eIN，IN為操作數(shù)。EXPT計(jì)算IN1IN2。LN計(jì)算IN操作數(shù)的自然對(duì)數(shù)。LOG計(jì)算IN操作數(shù)的10為底的對(duì)數(shù)。（2）平方根函數(shù)（3）三角函數(shù)指令SIN、COS和TAN功能塊用來(lái)計(jì)算輸入為弧度的正弦，余弦和正切值。當(dāng)這些功能模塊接收到能量流