11000無人機(jī)航測(cè)數(shù)字制圖實(shí)施項(xiàng)目設(shè)計(jì)書nh圖片做參考

項(xiàng)目概 攝區(qū)分 攝區(qū)范 地形概 技術(shù)指標(biāo)及要 數(shù)學(xué)基 航空攝 航攝 航攝分 航攝季 攝影時(shí) 1：1000數(shù)字線劃圖 提交成 技術(shù)設(shè) 總體技術(shù)流 拍攝方 數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)——數(shù)碼相機(jī)佳能5DMARKⅡ航攝 地面系 數(shù)據(jù)收 航線設(shè) 項(xiàng)目實(shí)施計(jì) 安全保障措 后期制作方 控制測(cè) 成果規(guī) 作業(yè)流 標(biāo)石選 觀測(cè)要求 測(cè)量記 數(shù)據(jù)處 資料準(zhǔn) 測(cè)區(qū)踏 像控成 DLG制 測(cè) 野外調(diào) 作業(yè)準(zhǔn) 外業(yè)接 DOM制 DEM制 DOM生成與編 質(zhì)量控 像控測(cè) DOM制 利川市是恩施土苗族自治州的一個(gè)縣級(jí)市，地跨東經(jīng)108°20'～109°18'，北緯29°42～30°39'，東西寬92公里，南北長105公里，位于鄂西南，受長江的委托我公司承擔(dān)了省利川市約240平方公里地面分辨0.1m的航空影像的航攝、69.121：1000數(shù)字線劃圖（DLG）和1:1000正射影像（DOM）產(chǎn)品制作任務(wù)。240業(yè)范圍如圖1

圖1（圖2利川市影像圖空中三角測(cè)量分區(qū)帶來一定。圖2表1序項(xiàng)指1198021985341085363670優(yōu)于0.1使用數(shù)碼相機(jī)佳能5Dmark角和陰影位數(shù)來確定，詳見表2。表2≤3≤2≤1≤1≤2正陽前后11：1000數(shù)字線劃圖1：1000DLG精度應(yīng)滿足表331：1000DLG平面位置中誤差高程中誤差11231/21：1000（.DWG1：1000DOM平面精度和接邊應(yīng)滿足表441：1000DOM平面位置中誤差不大于2地面分辨率≦0.1影像定位：DOM影像色彩模式：RGB24位（比特）表5序 1DOMDLG2DOMDLGCH/Z3001-2010CH/Z3002-2010CH/Z3003-2010CH/Z3004-2010CH/Z3005-2010 24356-2009GB/T18316-2008GB14804-93《1:500、1:1000、1:2000GB/T20257.1-2007《國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:1000、1:2000CJJ73-97《全球城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》《城市測(cè)量規(guī)范》（CJJ8-《1：500，1：1000，1：2000（GB/T20257.1-《1：500，1：1000，1：2000GB/T《測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)編寫規(guī)定》（CH/T1004-GB/Z3004-2010低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范，其中控制點(diǎn)的布圖3YX-14X-1DLE-60雙缸汽油發(fā)和一具APC螺旋槳，最大載重19KG，具有使用方便，安YX-1型無人機(jī)有二架，其中一架為備用，詳細(xì)情況見表64X-16YX-1122.02.60.58320～50480～1505661971.02.0（選裝8最平最平最平9最±3平±1最±8平±3最平10111213514DLE-6012相機(jī)觸發(fā)控√√3304305地面√√√√√數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)——數(shù)碼相機(jī)佳能5DmarkⅡ航攝數(shù)碼相機(jī)佳能5DmarkⅡ參數(shù)如表7佳能5DmarkⅡ參數(shù)，相機(jī)外觀如75Dmark≥210024mm、35mm有55Dmark自動(dòng)修正旋偏云臺(tái)，如圖6自動(dòng)修正旋偏云臺(tái)控制飛行中的旋偏角度，使像片旋偏角滿家航攝規(guī)范要求圖6地面系體系。地面系統(tǒng)具體參數(shù)，如表8地面系統(tǒng)參數(shù)表8地面系統(tǒng)參7圖84G320GB，采用xp 控制終端微機(jī)圖8數(shù)傳電臺(tái)與發(fā)射接收天線8定向天線/全向天線，距離20公里4地面系爬升率、發(fā)轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角）等參數(shù)，實(shí)時(shí)顯示GPS定 圖7控制終端微 圖8數(shù)傳電臺(tái)與發(fā)射接收天采用無人機(jī)航空攝影方法，攝區(qū)面積（240平方），不需要傳統(tǒng)成航攝表9項(xiàng)目開始時(shí)應(yīng)收料及用1工作范圍確定、航線設(shè)計(jì)、像控測(cè)量、DLG與DOM21：1000DLG、DOM3確定經(jīng)線為108，開展像控測(cè)451200356.41算，測(cè)區(qū)約有10149張像片，共有航線12條，示例詳見表10 10分區(qū)1——地 類Ⅱ— 積 —————相對(duì)航高（H相）/—絕對(duì)航高（H絕）/—度（％）航向（Px—旁向（Py—攝影基線長度（Bx）/— —航線間隔（Dy）/—航 /k /k—平均每條航線像片數(shù)/—分區(qū)像片數(shù)/表11GPSGPS（示例收集到準(zhǔn)確測(cè)區(qū)范圍、GPS領(lǐng)航數(shù)據(jù) 攝區(qū)代號(hào) 分區(qū) 地面分辨率：0.1表11GPS（米（張（公里125N07115E2025N07115E31N05115E0925N05115E31325N03115E0925N03115E31425N01115E0925N01115E31525N00115E0925N00115E31624N58115E0924N58115E31724N57115E0924N57115E31824N55115E0924N55115E31924N53115E0924N53115E3124N51115E0924N51115E3124N49115E0924N49115E3124N48115E0924N48115E3124N46115E0924N46115E3124N44115E0924N44115E3124N42115E0924N42115E3124N40114E5824N40115E3124N39114E5824N39115E3124N37114E5824N37115E3124N35114E5824N35115E3124N33114E5824N33115E3111403001211220128158日2123DLG2012年8月23日至92831DLG制作、調(diào)繪，測(cè)圖，調(diào)繪同時(shí)進(jìn)2DOM32012年9月29日至3年1月28項(xiàng)目預(yù)計(jì)投入共31人，如表13 13 124小時(shí)聯(lián)系暢通；收集、整理外部文件、分工、進(jìn)度等信息，并對(duì)內(nèi)、對(duì)外發(fā)布1對(duì)作業(yè)小組的任務(wù)與進(jìn)行統(tǒng)籌管理5航測(cè)內(nèi)負(fù)責(zé)航測(cè)內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)，包含空三、DLG制作、DOM制作等；承擔(dān)工作區(qū)外業(yè)控制點(diǎn)測(cè)量、DLG調(diào)繪工作，根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度進(jìn)行外業(yè)工作的計(jì)劃2（2）需有2年以上野外道路行駛經(jīng)驗(yàn)測(cè)量（調(diào)繪）持采購方核發(fā)的工作證上崗，避免群眾誤會(huì)測(cè)量（調(diào)繪）作業(yè)時(shí)，需要穿紅色反光衣除項(xiàng)目電腦外，所有作業(yè)電腦USB口進(jìn)行物理封閉，并不安安裝符合國家規(guī)范的USB、網(wǎng)絡(luò)軟件，最終成果數(shù)據(jù)電子數(shù)據(jù)盤由專人負(fù)責(zé)保管和提交，并嚴(yán)格遵守協(xié)議內(nèi)容本次平面控制測(cè)量工作采用GPS靜態(tài)測(cè)量方法，等級(jí)為四等，整個(gè)測(cè)區(qū)必須與2個(gè)以上高等級(jí)平面控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)。四等控制點(diǎn)采用省連續(xù)運(yùn)行定知點(diǎn)進(jìn)行，平面精度高于25省Cors中心平面控制起算數(shù)據(jù)見表14原始省CORS中心平面控表14原始省CORS中心平面控制起算數(shù)西安80坐等東坐北坐10880坐表15轉(zhuǎn)換后省80坐東坐北坐P平面和高程系統(tǒng):平面坐標(biāo)采用西安80坐標(biāo)（子午線108度，3度分帶），高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn);分幅和:采用按50*50cm正方形標(biāo)準(zhǔn)分幅和6～10GB/T20257.1—2007《1:500、1:1000、1:2000地形圖圖式》的規(guī)定;GB/T20257.1—2007《1:500、1:1000、1:2000地形圖圖式》的規(guī)定;表16GPS6手簿，RTK線II5數(shù)據(jù)傳輸線,USB21入841AutoCADDOM，DLGGPS控制點(diǎn)為“GPSC01，GPSC02…”，GPS點(diǎn)平均間距1—3公里，標(biāo)石采用混凝土埋石(如圖9標(biāo)石斷面圖)。本次高程控制點(diǎn)與本次基本平面控

圖9GPS靜態(tài)測(cè)量要求應(yīng)符合表 GPS靜態(tài)測(cè)量精度要求規(guī)定17GPS有效觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸采用TopcoCDU_LT數(shù)據(jù)傳輸軟件，計(jì)算采用HDS2003數(shù)據(jù)處理平差軟件。數(shù)據(jù)處理應(yīng)滿足表18GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)處理的要求的規(guī)定。表18GPS固定誤差比例誤差最弱相鄰邊長相對(duì)中誤差邊長觀測(cè)值及各項(xiàng)改正數(shù)邊長與坐方位角2000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程》(GB/T14912-2005)要求執(zhí)行。全測(cè)區(qū)預(yù)計(jì)需測(cè)像465個(gè)（6條基線、4條航線估算）所有點(diǎn)均為平高點(diǎn)，平面位置中誤差不超過地物點(diǎn)平面位置中誤差的（0.12）1/10（0.1）間隔基線：每隔6～7間隔航線：每隔.4～5像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判刺和量測(cè)，如選在交角良（30°～150°）×3位和量測(cè)的地方（10像控點(diǎn)選取示例），弧形地物及陰影等不應(yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)；150過15°；于200米，遠(yuǎn)離輸電線路和高壓輸電線路通道，其距離不小于500米；附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反 信號(hào)的物件（如大型建筑物等10為方便空三作業(yè)時(shí)內(nèi)業(yè)加刺控制點(diǎn)，外業(yè)應(yīng)按以下要求整理向內(nèi)業(yè)人復(fù)。命名為“點(diǎn)號(hào).doc”，點(diǎn)之記樣式見表19點(diǎn)之記示例。原始分辨率刺點(diǎn)片，命名為“原始相片號(hào)_點(diǎn)名.jpg控制點(diǎn)成果表，含點(diǎn)號(hào)、坐標(biāo)值等內(nèi)容，xls格式見表20 表19（填原始相片號(hào)影像截圖（0.05米分辨率，1000×1000像素，指北實(shí)地（近景實(shí)地（遠(yuǎn)景選點(diǎn)人 中測(cè)晟檢查人 單位備注：備注：時(shí)間：時(shí)間：20期期1保留323空中三角測(cè)量（空三空三加密、平差解算采用大學(xué)遙感院自主研發(fā)的DGPS/IMU輔助光束法平差系統(tǒng)--DPGrid.BA，各項(xiàng)精度指標(biāo)執(zhí)行《1：500，1：1000，1：2000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程》(GB/T14912-2005)中相關(guān)規(guī)定，空三加密結(jié)束后，空中三角測(cè)量絕對(duì)定向應(yīng)滿足表21所示的精度要求：211:1000丘陵地高山地丘陵地———0.751.252.0DLGGB/T7929-1995《1:500、1:1000、1:2000地形圖圖式》。VirtuoZo3.7.5DPGridDLG要由于1:1000線狀地物時(shí)，按照線型的定位線進(jìn)行圖上高程注記點(diǎn)密度：一般地區(qū)為圖上每平方分米8-10密集地區(qū)和地物稀少的平坦區(qū)為圖上每平方分米6-8方分米8-12要求能滿足1:1000地形圖圖式要（圖式版本由甲方確定30°～150°之間。補(bǔ)測(cè)地物的距離應(yīng)繪出連線，數(shù)據(jù)注記應(yīng)清出，名稱性質(zhì)的文字注記端正。房屋的層次注記在中心，0.15m0.001m0.01m0.5m1m量注比高至0.1m。在比高注記前一律加“-”號(hào)。外業(yè)調(diào)繪的內(nèi)容（同樣適用內(nèi)業(yè)和編輯測(cè)量控制等級(jí)三角點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)均用圖式相應(yīng)符號(hào)表示，四級(jí)GPS點(diǎn)一律按圖式3.3小于圖上±0.5mm時(shí)，則證明點(diǎn)位正確。如超限時(shí)，分析原因，處理。等居民地和垣處，圖上超過0.4mm時(shí)要分別，簡(jiǎn)易房屋超過圖上0.6mm要分別。全高在2.2m以下的不記層次，平房在圖上不注層次。關(guān)、企事業(yè)單位、住宅小區(qū)內(nèi)正規(guī)的停車棚圖上大于6m2按棚房符號(hào)表示。1mm圖上2mm時(shí)在符號(hào)中間加繪一條豎線表示。固定的房要表示。正規(guī)廁所與牲口圈大于6m2要表示，并注記“廁”或“牲”街道兩側(cè)樓房的懸空檐廊，寬度大于圖上2mm4.3.1.1.b圍墻用圖式4.4.3.a符號(hào)表示。柵欄、欄桿、、鐵絲網(wǎng)等圖上長度小于1cm時(shí)不表示。用圖式8.4.5d表示，欄桿符號(hào)上的短線應(yīng)向里繪置，數(shù)字化時(shí)分別在不同層表居民區(qū)內(nèi)大于6mm2的院子要表示工礦建（構(gòu)）筑物及其他設(shè)施固定的宣傳櫥窗與大型宣傳、牌用圖式5.4.5表示，注意此符號(hào)按真方向表示。高度在4m以上，有方位意義的獨(dú)桿牌用“”符號(hào)表示，桿的定位點(diǎn)為圓幾何中心。符號(hào)規(guī)格：圓2.0mm。雙桿的牌按圖式5.4.51.5m交通及附屬設(shè)6.3.1—6.3.315—20cm注出公路的等級(jí)代碼名稱。公路及其附屬建筑物，如：橋梁、涵洞、路尺的大堤時(shí)，以堤代路，符號(hào)交接間隔0.2mm。4～6m等外公路表示；3～4m的按大車路表示。管線及附屬設(shè)間的、少于3根的支線等電桿可不表示。訊線桿上的入地按圖式7.2.d表示，的管線不表示。電力線、通訊線桿架符號(hào)繪完整，必須準(zhǔn)確。多種線路共7.1（電力線）、7.2（通信線）相應(yīng)水系及附屬設(shè)溝渠水涯線沿溝渠內(nèi)側(cè)上邊緣測(cè)繪，圖上寬大于1mm時(shí)線1mm溝渠過密集時(shí)，適當(dāng)取舍表示，間距一般在圖上2cm左右。2-3境地70段。70小于2mm時(shí)，以陡坎符號(hào)表示；坎的比高大于0.5m以上應(yīng)表示。2mm2mm田埂取舍以圖上間隔一般在2cm左右為宜。0.5高程注點(diǎn)應(yīng)測(cè)注在道路交叉及地形變換點(diǎn)，每平方分米不少于6-個(gè)，路面、堤頂每10程點(diǎn)1植測(cè)區(qū)內(nèi)所有植被符號(hào)一律繪出，不使用省略符號(hào)或圖外附注。果園1c22c2花壇與花圃面積大于6m2的要表示，花壇邊高出地面0.3m以上的，注45°時(shí)，注記字向與街道方向平行，交角小于45°時(shí)，注記字向與街道方向垂直。12.1-12.5執(zhí)行，不得互相壓蓋，保證各種符號(hào)的完整性。圖廓角的坐標(biāo)注高程注記溝溝底、鐵路軌頂和主要堤的堤頂，圖上每隔10～15厘米測(cè)注一個(gè)；較大DOMDEM使用DLGDEM，網(wǎng)格尺寸為1DOM影像糾勻鑲2影像處裁1：1000DOMISO9001點(diǎn)位符合性檢根據(jù)測(cè)量成果中的點(diǎn)之記、刺點(diǎn)片、現(xiàn)場(chǎng)和點(diǎn)位描述等，在DPGrid系坐標(biāo)一致性檢WGS84WGS84198069.12圍在10厘米之內(nèi)。當(dāng)某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)差值偏離正常值較大時(shí)，一般是外業(yè)在10%5%時(shí)，該料檢查驗(yàn)收記錄表”（表22）。將DPGrid空中三角測(cè)量平差結(jié)果與規(guī)范限差比較，像對(duì)，填寫“空三成果質(zhì)量檢查記錄表”（表23）。檢查工作由專職檢查員進(jìn)行，檢查記22`□平地□山地□硬盤拷貝□電郵□硬 □其 收到控制點(diǎn)□甲 □其 □甲方□本公司（提供者 無□甲方□本公司（提供者 無□控制點(diǎn)坐標(biāo)表□點(diǎn)之記□檢查點(diǎn)坐標(biāo)表 □通用橫軸墨卡托投影（UTM投影 大地基準(zhǔn)/□1980西安坐標(biāo)系□1954坐標(biāo)系□WGS-84坐標(biāo) □度 □度 □.5度 坐標(biāo)表與點(diǎn)之記一 準(zhǔn)的可能會(huì)被遮擋的在測(cè)區(qū)范圍外的估計(jì)有效□逐條布點(diǎn)□上下標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位已布點(diǎn)查日期 總工審核控制資料交出人 日期控制資料接收人 日期23□1:1000 成果資料（□外方元素成果□內(nèi)方元素成果□像點(diǎn)成果□精度報(bào)告） 路徑□技術(shù)設(shè)計(jì)書）用作DOM生產(chǎn)（□測(cè)區(qū)快拼圖□使用的控制點(diǎn)坐標(biāo)文件□相對(duì)定向日志文