速度控制回路課件

§6－2速度控制回路

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速回路、快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路。

1§6－2速度控制回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路

調(diào)速是為了滿(mǎn)足液壓執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求。在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：

一.調(diào)速回路液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：2調(diào)速是為了滿(mǎn)足液壓執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求。在不考慮由以上兩式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或改變液壓缸的有效作用面積A均可達(dá)到改變速度的目的。但改變液壓缸的有效作用面積是不現(xiàn)實(shí)的，因此，通常采用改變進(jìn)入液壓缸的流量或用改變變量液壓馬達(dá)的排量的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路：用定量泵和流量控制閥組成的調(diào)速回路。容積調(diào)速回路：用改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)的調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路：用變量泵和流量控制閥組成的調(diào)速回路。3由以上兩式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或改變液壓缸的有（一）節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路三種回路，前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的供油壓力不隨負(fù)載變化而變化又被稱(chēng)為定壓式節(jié)流調(diào)速回路；而旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的供油壓力隨負(fù)載的變化而變化又被稱(chēng)為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。

4（一）節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路51.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路5缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性

因?yàn)橐簤罕玫墓┯蛪毫槎ㄖ?，則節(jié)流閥兩端的壓力差為：經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：6缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

該式即為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性方程。由此可見(jiàn)，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和節(jié)流閥通流面積成正比。調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達(dá)100）。當(dāng)調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性較“軟”。

7進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程該式即為進(jìn)油路節(jié)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線

速度-負(fù)載特性曲線表明液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，曲線越陡，說(shuō)明負(fù)載變化對(duì)速度的影響越大，即速度剛度差。節(jié)流閥的通流面積一定時(shí)，重載比輕載時(shí)的速度剛度差。在負(fù)載相同時(shí)，節(jié)流閥的通流面積大的比小的速度剛度差。該調(diào)速回路用于低速輕載的場(chǎng)合。8進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線速度-負(fù)載特性曲線表明液（2）最大承載能力

無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱。所以該點(diǎn)的F值即為該回路的最大承載值，即9（2）最大承載能力無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)（3）功率和效率

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的效率為：溢流損耗節(jié)流損耗10（3）功率和效率進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速2.回油節(jié)流調(diào)速回路112.回油節(jié)流調(diào)速回路11缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性

經(jīng)節(jié)流閥流出液壓缸的流量為：12缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性經(jīng)節(jié)回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和節(jié)流閥通流面積成正比。調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。當(dāng)調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性也較“軟”。

回油路節(jié)流調(diào)速回路和進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性和速度剛度基本相同，因此進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速的一些分析，對(duì)回油路節(jié)流調(diào)速完全適用。13回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度（2）最大承載能力

無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱。所以該點(diǎn)的F值即為該回路的最大承載值，即14（2）最大承載能力無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)（3）功率和效率

回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的效率為：15（3）功率和效率回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速當(dāng)使用同一個(gè)液壓缸和同一個(gè)節(jié)流閥，而負(fù)載F和活塞的運(yùn)動(dòng)速度也相同時(shí)，可認(rèn)為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速和回油路節(jié)流調(diào)速回路的效率相同。應(yīng)當(dāng)指出，在回油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的壓力都比進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速的高，特別是負(fù)載很小時(shí)，若F=0時(shí)，回油腔的壓力有可能比液壓泵的供油壓力還要高，這樣，加大了泄漏，功率損耗提高，造成其效率比進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路要低。16當(dāng)使用同一個(gè)液壓缸和同一個(gè)節(jié)流閥，而負(fù)載F和活塞的運(yùn)動(dòng)速度也進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路與回油路節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別

（1）承受負(fù)值負(fù)載的能力

回油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負(fù)值負(fù)載下工作，而進(jìn)油節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒(méi)有背壓力，因而不能在負(fù)值負(fù)載下工作；

（2）停車(chē)后的啟動(dòng)性能

長(zhǎng)期停車(chē)后液壓缸油腔內(nèi)的油液會(huì)流回油箱，當(dāng)液壓泵重新向液壓缸供油時(shí)，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖；

（3）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，進(jìn)油腔的壓力將隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到止擋塊而停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制是很方便的；但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會(huì)隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到止擋塊后，其壓力將降至零，雖然也可以利用這一壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制，但其可靠性差，一般均不采用；17進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路與回油路節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別（1）承受（4）發(fā)熱及泄漏的影響

在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的影響均大于對(duì)回油節(jié)流調(diào)速的影響；

（5）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于有背壓力存在，它可以起到阻尼作用，同時(shí)空氣也不易滲入，而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中則沒(méi)有背壓力存在，因此，可以認(rèn)為回油節(jié)流調(diào)速回路的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好一些；但是，從另一個(gè)方面講，在使用單出桿液壓缸的場(chǎng)合，無(wú)桿腔的進(jìn)油量大于有桿腔的回油量。故在缸徑、缸速均相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥通流面積較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。

為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。

18（4）發(fā)熱及泄漏的影響在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，3.旁油路節(jié)流調(diào)速回路193.旁油路節(jié)流調(diào)速回路19缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性

進(jìn)入液壓缸的流量為：20缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性進(jìn)入旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定而負(fù)載增加時(shí)，速度顯著下降，即特性很“軟”；當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定時(shí)，負(fù)載越大，速度剛度越大；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積ＡＴ越?。椿钊\(yùn)動(dòng)速度高），速度剛度越大；該回路適用于高速重載的場(chǎng)合。21旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程當(dāng)節(jié)流閥通流面積旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線

22旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線22（2）最大承載能力

不同節(jié)流閥通流截面時(shí)的速度負(fù)載特性曲線在橫坐標(biāo)上并不匯交，其最大承載能力隨節(jié)流閥通流面積ＡＴ的增加而減小，即旁路節(jié)流調(diào)速回路的低速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。23（2）最大承載能力不同節(jié)流閥通流截面時(shí)的速度負(fù)載特（3）功率和效率

旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無(wú)溢流損失，泵的輸出壓力隨負(fù)載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而變化，所以比前兩種調(diào)速回路效率高。這種旁抽路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載，對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率系統(tǒng)中，如牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。24（3）功率和效率旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損4.采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較“軟”，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差。用調(diào)速閥來(lái)代替節(jié)流閥，由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油口間的壓差基本不變，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善，旁路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞速度降低而減小，但所有性能上的改進(jìn)都是以加大整個(gè)流量控制閥的工作壓差為代價(jià)的。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路特性曲線旁路節(jié)流調(diào)速回路特性曲線254.采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回（二）容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。缺點(diǎn)是變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式，容積調(diào)速回路可以分為開(kāi)式回路和閉式回路。在開(kāi)式回路中液壓泵從油箱吸油，液壓執(zhí)行元件的回油直接回油箱，這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進(jìn)入回路。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，空氣和臟物不易進(jìn)入回路，但油液的冷卻條件差，需附設(shè)輔助泵補(bǔ)油、冷卻和換油。補(bǔ)油泵的流量一般為主泵流量的10%～15%，壓力通常為0.3～1.0MPa左右。26（二）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路；定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路；變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。27容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：271.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路1)變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路

281.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路1)變量泵和液壓變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)隨負(fù)載的加大而減小。負(fù)載增大至某值時(shí)，在低速下會(huì)出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)變量泵的理論流量等于泄漏量。這種回路在低速下的承載能力是很差的。

29變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線

由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)隨負(fù)載的加大而減小。負(fù)載增大至某值時(shí)，在低速下會(huì)出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)變量泵的理論流量等于泄漏量。這種回路在低速下的承載能力是很差的。

30變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)2)變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

補(bǔ)油泵312)變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路補(bǔ)油泵31變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性方程

因液壓馬達(dá)排量為定值，故調(diào)節(jié)變量泵的流量即可對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，同樣當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回路工作壓力都恒定不變（不因調(diào)速而改變），所以馬達(dá)的輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系變化，故本回路的調(diào)速方式又稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)功率32變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的因液壓馬達(dá)排量為定變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線

本回路的調(diào)速方式又稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速33變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的本回路的調(diào)速方式又2.定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-定量泵；2-安全閥；3-變量馬達(dá)；4-補(bǔ)油泵；5-調(diào)節(jié)補(bǔ)油壓力的溢流閥342.定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-定量泵；2-安全定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性方程

由于定量泵輸出的流量恒定，當(dāng)負(fù)載功率恒定時(shí)，液壓馬達(dá)輸出的功率和液壓泵的工作壓力恒定不變，因?yàn)橐簤厚R達(dá)輸出的轉(zhuǎn)距與馬達(dá)的排量成正比，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速則與排量成反比。所以這種回路稱(chēng)為恒功率調(diào)速回路。馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)矩35定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的由于定量泵輸出的流量恒定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線這種調(diào)速回路調(diào)速范圍小，且不能用來(lái)使液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向。因?yàn)榉聪驎r(shí)，雙向液壓馬達(dá)的偏心量（或傾角）必然要經(jīng)歷一個(gè)變小→為零→反向增大的過(guò)程，也就是液壓馬達(dá)的排量變小→為零→變大的過(guò)程，輸出轉(zhuǎn)矩就要經(jīng)歷轉(zhuǎn)速變高→輸出轉(zhuǎn)矩太小而不能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，甚至不能克服摩擦轉(zhuǎn)矩，所以這種調(diào)速回路很小使用。36定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的這種調(diào)速回路調(diào)速范圍小3.變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-變量泵；2-變量馬達(dá)；3-安全閥；4-補(bǔ)油泵；5-溢流閥雙向變量泵和雙向變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路373.變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-變量泵；2-變量變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路的

調(diào)速特性它是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速的組合，由于許多工作部件在低速時(shí)要求有較大的轉(zhuǎn)矩，便于起動(dòng)，所以當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由低到高調(diào)節(jié)時(shí)，分為兩個(gè)階段：

第一階段：將變量液壓馬達(dá)的排量VM固定在最大值上，然后調(diào)節(jié)變量泵的排量Vp使其流量逐漸增加，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM便從小到大逐漸增加，此階段屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；

第二階段：將變量泵的排量Vp固定在最大值上，然后調(diào)節(jié)變量液壓馬達(dá)的排量VM使其逐漸減小，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM繼續(xù)逐漸升高，此階段屬于恒功率調(diào)速。

因此這種調(diào)速回路的調(diào)速范圍是很大的，一般可達(dá)到速比100，并具有較大的傳動(dòng)效率，適用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)等大功率系統(tǒng)中。

38變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路的

調(diào)速特性它是恒（三）容積節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸或由液壓缸流出的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好，常用在速度范圍大，中小功率系統(tǒng)中，例如組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)等。39（三）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是1.限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路401.限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路40在穩(wěn)態(tài)工作條件下，q1=qp；若調(diào)速閥的通流面積突然減小，則q1減小，由于此時(shí)液壓泵的輸出流量還沒(méi)有來(lái)得及改變，于是，q1<qp,因回路中沒(méi)有溢流，多余的油液使泵與調(diào)速閥間的壓力升高，從而使限壓式變量泵的輸出流量減少，直到q1=qp；反之，亦然。由此可見(jiàn)，調(diào)速閥不僅能保證進(jìn)入液壓缸的流量穩(wěn)定，而且還可以使泵的輸出流量自動(dòng)的和液壓缸所需流量相適應(yīng)。由于泵的供油壓力基本恒定，故稱(chēng)為定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路。該回路無(wú)溢流損失，只存在節(jié)流損失，節(jié)流損失的大小與液壓缸工作壓力p1有關(guān)。當(dāng)液壓缸的工作壓力最大時(shí)，節(jié)流損失最小；當(dāng)液壓缸的工作壓力最小時(shí)，節(jié)流損失最大。因此，這種調(diào)速回路在低負(fù)載下的效率不高。41在穩(wěn)態(tài)工作條件下，q1=qp；412.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路1、泵的輸出流量是如何自動(dòng)與液壓缸的所需流量相適應(yīng)的？2、為什么節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響？3、為什么這種調(diào)速回路比限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路的效率高？422.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路1、泵的輸出節(jié)流閥兩端的壓力差反饋?zhàn)饔迷谧兞勘玫膬蓚€(gè)控制活塞上，其柱塞的面積等于活塞桿的截面積。因此，變量泵定子的偏心距受節(jié)流閥兩端壓力差的控制。壓力差越大，偏心距越小，輸出流量越小。固定阻尼孔用于防止定子移動(dòng)過(guò)快引起的震動(dòng)。改變節(jié)流閥開(kāi)口大小，可控制進(jìn)入液壓缸的流量。并使泵的輸出流量與之適應(yīng)。節(jié)流閥前后的壓力差基本上是由泵控制柱塞上的彈簧力確定，由于彈簧的剛度很小，工作時(shí)的伸縮量很小，故彈簧力基本恒定，節(jié)流閥前后的壓力差也基本恒定，因此，節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響。這種回路沒(méi)有溢流損失，只有節(jié)流損失，但由于泵的供油壓力隨負(fù)載而變，故這種調(diào)速回路的效率比限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路的效率高。該回路適用于速度低、負(fù)載小且變化大的場(chǎng)合。43節(jié)流閥兩端的壓力差反饋?zhàn)饔迷谧兞勘玫膬蓚€(gè)控制活塞上，其柱塞的

快速運(yùn)動(dòng)回路又稱(chēng)為增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速，以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。

根據(jù)方法不同，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)有多種方案。幾種常用的快速運(yùn)動(dòng)回路：

1、液壓缸差動(dòng)連接回路

2、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路

3、雙泵供油回路

4、用增壓缸的快速運(yùn)動(dòng)回路二.快速運(yùn)動(dòng)回路44快速運(yùn)動(dòng)回路又稱(chēng)為增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行元件1.液壓缸差動(dòng)連接回路當(dāng)閥1與閥3處于左位時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)；而閥3處于右位，工作進(jìn)給。閥1處于右位，實(shí)現(xiàn)快退。該回路的優(yōu)點(diǎn)是不增加缸的流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。451.液壓缸差動(dòng)連接回路當(dāng)閥1與閥3處于左位時(shí)，液壓缸差動(dòng)連2.采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)換向閥處于左、右位時(shí)，由泵和蓄能器同時(shí)供油，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)；當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，泵向蓄能器供油。壓力升高后，泵卸荷。462.采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)換向閥處于左、右位時(shí)，由泵和3.雙泵供油回路473.雙泵供油回路474.采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路484.采用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路48

速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從一種運(yùn)動(dòng)速度變換到另一種運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)轉(zhuǎn)換不僅包括液壓執(zhí)行元件快速到慢速的換接，而且也包括兩個(gè)慢速之間的換接。實(shí)現(xiàn)這些功能的回路應(yīng)該具有較高的速度換接平穩(wěn)性。三.速度換接回路49速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中從1.快速與慢速的換接回路501.快速與慢速的換接回路502.兩種慢速的換接回路串聯(lián)并聯(lián)512.兩種慢速的換接回路串聯(lián)并聯(lián)51§6－2速度控制回路

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運(yùn)動(dòng)的快速回路、快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給速度之間的速度換接回路。

52§6－2速度控制回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的速度控制回路

調(diào)速是為了滿(mǎn)足液壓執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求。在不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：

一.調(diào)速回路液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：53調(diào)速是為了滿(mǎn)足液壓執(zhí)行元件對(duì)工作速度的要求。在不考慮由以上兩式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或改變液壓缸的有效作用面積A均可達(dá)到改變速度的目的。但改變液壓缸的有效作用面積是不現(xiàn)實(shí)的，因此，通常采用改變進(jìn)入液壓缸的流量或用改變變量液壓馬達(dá)的排量的方法實(shí)現(xiàn)調(diào)速。節(jié)流調(diào)速回路：用定量泵和流量控制閥組成的調(diào)速回路。容積調(diào)速回路：用改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量實(shí)現(xiàn)的調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路：用變量泵和流量控制閥組成的調(diào)速回路。54由以上兩式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q或改變液壓缸的有（一）節(jié)流調(diào)速回路

節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改變回路中流量控制元件（節(jié)流閥和調(diào)速閥）通流截面積的大小來(lái)控制流入執(zhí)行元件或自執(zhí)行元件流出的流量，以調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路三種回路，前兩種調(diào)速回路由于在工作中回路的供油壓力不隨負(fù)載變化而變化又被稱(chēng)為定壓式節(jié)流調(diào)速回路；而旁路節(jié)流調(diào)速回路由于回路的供油壓力隨負(fù)載的變化而變化又被稱(chēng)為變壓式節(jié)流調(diào)速回路。

55（一）節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是通過(guò)改1.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路561.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路5缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性

因?yàn)橐簤罕玫墓┯蛪毫槎ㄖ?，則節(jié)流閥兩端的壓力差為：經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸的流量為：57缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

該式即為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性方程。由此可見(jiàn)，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和節(jié)流閥通流面積成正比。調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達(dá)100）。當(dāng)調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性較“軟”。

58進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程該式即為進(jìn)油路節(jié)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線

速度-負(fù)載特性曲線表明液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度隨負(fù)載變化的規(guī)律，曲線越陡，說(shuō)明負(fù)載變化對(duì)速度的影響越大，即速度剛度差。節(jié)流閥的通流面積一定時(shí)，重載比輕載時(shí)的速度剛度差。在負(fù)載相同時(shí)，節(jié)流閥的通流面積大的比小的速度剛度差。該調(diào)速回路用于低速輕載的場(chǎng)合。59進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線速度-負(fù)載特性曲線表明液（2）最大承載能力

無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱。所以該點(diǎn)的F值即為該回路的最大承載值，即60（2）最大承載能力無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)（3）功率和效率

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的效率為：溢流損耗節(jié)流損耗61（3）功率和效率進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速2.回油節(jié)流調(diào)速回路622.回油節(jié)流調(diào)速回路11缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性

經(jīng)節(jié)流閥流出液壓缸的流量為：63缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性經(jīng)節(jié)回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度和節(jié)流閥通流面積成正比。調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。當(dāng)調(diào)定后，速度隨負(fù)載的增大而減小，故這種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性也較“軟”。

回油路節(jié)流調(diào)速回路和進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性和速度剛度基本相同，因此進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速的一些分析，對(duì)回油路節(jié)流調(diào)速完全適用。64回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度（2）最大承載能力

無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)時(shí)，節(jié)流閥兩端壓差為零，活塞運(yùn)動(dòng)也就停止，此時(shí)液壓泵輸出的流量全部經(jīng)溢流閥流回油箱。所以該點(diǎn)的F值即為該回路的最大承載值，即65（2）最大承載能力無(wú)論節(jié)流閥的通流面積為何值，當(dāng)（3）功率和效率

回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的效率為：66（3）功率和效率回油節(jié)流調(diào)速回路的功率損失為：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速當(dāng)使用同一個(gè)液壓缸和同一個(gè)節(jié)流閥，而負(fù)載F和活塞的運(yùn)動(dòng)速度也相同時(shí)，可認(rèn)為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速和回油路節(jié)流調(diào)速回路的效率相同。應(yīng)當(dāng)指出，在回油路節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸進(jìn)油腔和回油腔的壓力都比進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速的高，特別是負(fù)載很小時(shí)，若F=0時(shí)，回油腔的壓力有可能比液壓泵的供油壓力還要高，這樣，加大了泄漏，功率損耗提高，造成其效率比進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路要低。67當(dāng)使用同一個(gè)液壓缸和同一個(gè)節(jié)流閥，而負(fù)載F和活塞的運(yùn)動(dòng)速度也進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路與回油路節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別

（1）承受負(fù)值負(fù)載的能力

回油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負(fù)值負(fù)載下工作，而進(jìn)油節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒(méi)有背壓力，因而不能在負(fù)值負(fù)載下工作；

（2）停車(chē)后的啟動(dòng)性能

長(zhǎng)期停車(chē)后液壓缸油腔內(nèi)的油液會(huì)流回油箱，當(dāng)液壓泵重新向液壓缸供油時(shí)，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒(méi)有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒(méi)有前沖；

（3）實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，進(jìn)油腔的壓力將隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到止擋塊而停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制是很方便的；但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會(huì)隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到止擋塊后，其壓力將降至零，雖然也可以利用這一壓力變化來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制，但其可靠性差，一般均不采用；68進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路與回油路節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別（1）承受（4）發(fā)熱及泄漏的影響

在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接流回油箱冷卻。因此，發(fā)熱和泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的影響均大于對(duì)回油節(jié)流調(diào)速的影響；

（5）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于有背壓力存在，它可以起到阻尼作用，同時(shí)空氣也不易滲入，而在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中則沒(méi)有背壓力存在，因此，可以認(rèn)為回油節(jié)流調(diào)速回路的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好一些；但是，從另一個(gè)方面講，在使用單出桿液壓缸的場(chǎng)合，無(wú)桿腔的進(jìn)油量大于有桿腔的回油量。故在缸徑、缸速均相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥通流面積較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。

為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。

69（4）發(fā)熱及泄漏的影響在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，3.旁油路節(jié)流調(diào)速回路703.旁油路節(jié)流調(diào)速回路19缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性

進(jìn)入液壓缸的流量為：71缸在穩(wěn)定工作時(shí)，其受力平衡方程式為：（1）速度負(fù)載特性進(jìn)入旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定而負(fù)載增加時(shí)，速度顯著下降，即特性很“軟”；當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定時(shí)，負(fù)載越大，速度剛度越大；當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積ＡＴ越小（即活塞運(yùn)動(dòng)速度高），速度剛度越大；該回路適用于高速重載的場(chǎng)合。72旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程當(dāng)節(jié)流閥通流面積旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線

73旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線22（2）最大承載能力

不同節(jié)流閥通流截面時(shí)的速度負(fù)載特性曲線在橫坐標(biāo)上并不匯交，其最大承載能力隨節(jié)流閥通流面積ＡＴ的增加而減小，即旁路節(jié)流調(diào)速回路的低速承載能力很差，調(diào)速范圍也小。74（2）最大承載能力不同節(jié)流閥通流截面時(shí)的速度負(fù)載特（3）功率和效率

旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無(wú)溢流損失，泵的輸出壓力隨負(fù)載而變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而變化，所以比前兩種調(diào)速回路效率高。這種旁抽路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比前兩種回路少，只用于高速、重載，對(duì)速度平穩(wěn)性要求不高的較大功率系統(tǒng)中，如牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。75（3）功率和效率旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損4.采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路

使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較“軟”，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差。用調(diào)速閥來(lái)代替節(jié)流閥，由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)出油口間的壓差基本不變，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善，旁路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力亦不因活塞速度降低而減小，但所有性能上的改進(jìn)都是以加大整個(gè)流量控制閥的工作壓差為代價(jià)的。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路特性曲線旁路節(jié)流調(diào)速回路特性曲線764.采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回（二）容積調(diào)速回路

容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，因而效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。缺點(diǎn)是變量泵和變量馬達(dá)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。根據(jù)油路的循環(huán)方式，容積調(diào)速回路可以分為開(kāi)式回路和閉式回路。在開(kāi)式回路中液壓泵從油箱吸油，液壓執(zhí)行元件的回油直接回油箱，這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，油液在油箱中能得到充分冷卻，但油箱體積較大，空氣和臟物易進(jìn)入回路。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，空氣和臟物不易進(jìn)入回路，但油液的冷卻條件差，需附設(shè)輔助泵補(bǔ)油、冷卻和換油。補(bǔ)油泵的流量一般為主泵流量的10%～15%，壓力通常為0.3～1.0MPa左右。77（二）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路是用改變泵或馬達(dá)的排容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路；定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路；變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。78容積調(diào)速回路通常有三種基本形式：271.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路1)變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路

791.變量泵和定量液壓執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路1)變量泵和液壓變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程

由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)隨負(fù)載的加大而減小。負(fù)載增大至某值時(shí)，在低速下會(huì)出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)變量泵的理論流量等于泄漏量。這種回路在低速下的承載能力是很差的。

80變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線

由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)隨負(fù)載的加大而減小。負(fù)載增大至某值時(shí)，在低速下會(huì)出現(xiàn)活塞停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)變量泵的理論流量等于泄漏量。這種回路在低速下的承載能力是很差的。

81變量泵和液壓缸容積調(diào)速回路的由于變量泵有泄漏，活塞運(yùn)2)變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路

補(bǔ)油泵822)變量泵和定量液壓馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路補(bǔ)油泵31變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性方程

因液壓馬達(dá)排量為定值，故調(diào)節(jié)變量泵的流量即可對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，同樣當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和回路工作壓力都恒定不變（不因調(diào)速而改變），所以馬達(dá)的輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系變化，故本回路的調(diào)速方式又稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)矩馬達(dá)功率83變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的因液壓馬達(dá)排量為定變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線

本回路的調(diào)速方式又稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速84變量泵和定量液壓馬達(dá)容積調(diào)速回路的本回路的調(diào)速方式又2.定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-定量泵；2-安全閥；3-變量馬達(dá)；4-補(bǔ)油泵；5-調(diào)節(jié)補(bǔ)油壓力的溢流閥852.定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-定量泵；2-安全定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性方程

由于定量泵輸出的流量恒定，當(dāng)負(fù)載功率恒定時(shí)，液壓馬達(dá)輸出的功率和液壓泵的工作壓力恒定不變，因?yàn)橐簤厚R達(dá)輸出的轉(zhuǎn)距與馬達(dá)的排量成正比，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速則與排量成反比。所以這種回路稱(chēng)為恒功率調(diào)速回路。馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)矩86定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的由于定量泵輸出的流量恒定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的調(diào)速特性曲線這種調(diào)速回路調(diào)速范圍小，且不能用來(lái)使液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向。因?yàn)榉聪驎r(shí)，雙向液壓馬達(dá)的偏心量（或傾角）必然要經(jīng)歷一個(gè)變小→為零→反向增大的過(guò)程，也就是液壓馬達(dá)的排量變小→為零→變大的過(guò)程，輸出轉(zhuǎn)矩就要經(jīng)歷轉(zhuǎn)速變高→輸出轉(zhuǎn)矩太小而不能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，甚至不能克服摩擦轉(zhuǎn)矩，所以這種調(diào)速回路很小使用。87定量泵和變量馬達(dá)容積調(diào)速回路的這種調(diào)速回路調(diào)速范圍小3.變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-變量泵；2-變量馬達(dá)；3-安全閥；4-補(bǔ)油泵；5-溢流閥雙向變量泵和雙向變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路883.變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路1-變量泵；2-變量變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路的

調(diào)速特性它是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速的組合，由于許多工作部件在低速時(shí)要求有較大的轉(zhuǎn)矩，便于起動(dòng)，所以當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速由低到高調(diào)節(jié)時(shí)，分為兩個(gè)階段：

第一階段：將變量液壓馬達(dá)的排量VM固定在最大值上，然后調(diào)節(jié)變量泵的排量Vp使其流量逐漸增加，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM便從小到大逐漸增加，此階段屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；

第二階段：將變量泵的排量Vp固定在最大值上，然后調(diào)節(jié)變量液壓馬達(dá)的排量VM使其逐漸減小，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM繼續(xù)逐漸升高，此階段屬于恒功率調(diào)速。

因此這種調(diào)速回路的調(diào)速范圍是很大的，一般可達(dá)到速比100，并具有較大的傳動(dòng)效率，適用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)等大功率系統(tǒng)中。

89變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路的

調(diào)速特性它是恒（三）容積節(jié)流調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸或由液壓缸流出的流量來(lái)調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸出流量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。這種調(diào)速回路沒(méi)有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好，常用在速度范圍大，中小功率系統(tǒng)中，例如組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)等。90（三）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是1.限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回