s7-200編程軟件使用教程課件

PLC原理及應(yīng)用PLC原理及應(yīng)用1第10章編程軟件使用指南10.1編程軟件概述10.2程序的編寫與傳送10.3用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序10.4使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)10.5S7-200仿真軟件的使用第10章編程軟件使用指南10.1編程軟件概述2學(xué)習(xí)目標(biāo)了解STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝、通信參數(shù)設(shè)置和修改；熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件各菜單是功能、使用和操作方法；學(xué)會(huì)用STEP7-Micro/WIN編程軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，編輯、傳送、監(jiān)控和調(diào)試程序；熟悉S7-200仿真軟件使用。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝、3§10.1

編程軟件概述

1.編程軟件的安裝必須使用具有Windows95以上操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)具備下列設(shè)備的一種：一根PC/PPI電纜、一個(gè)插在計(jì)算機(jī)中的CP5511、CP5611通信卡和多點(diǎn)接口MPI電纜、或一塊MPI卡和配套的電纜。最新的STEP7-Micro/WIN編程軟件有V4.0版，讀者可以在西門子的中文網(wǎng)站下載。雙擊STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝程序setup.exe，根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安裝程序時(shí)選擇英語作為安裝過程中的使用語言完成安裝后，用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”打開“選項(xiàng)”對(duì)話框，在“一般”選項(xiàng)卡中選擇語言為中文，使編程環(huán)境為中文狀態(tài)?！?0.1編程軟件概述1.編程軟件的安裝必須使用具有W4把PC/PPI電纜的“PC”RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的RS-232通信口，可以是COM1或COM2中的任一個(gè)；把“PPI”RS-485端連接到PLC的任一RS-485通信口，然后擰緊連接螺釘。設(shè)置PC/PPI電纜上的DIP開關(guān)，選定計(jì)算機(jī)所支持的波特率和楨模式。用DIP的開關(guān)1、2、3設(shè)定波特率（一般默認(rèn)值為9.6kbit/s）。開關(guān)4用來選擇10和11位數(shù)據(jù)傳輸模式。開關(guān)5用于選擇將RS-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）模式。通信準(zhǔn)備

把PC/PPI電纜的“PC”RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的R52.通信參數(shù)設(shè)置雙擊指令樹文件夾“通信”中的“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)，將出現(xiàn)設(shè)置PG/PC接口的對(duì)話框，可以安裝或刪除通信接口、設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等。系統(tǒng)默認(rèn)值設(shè)置為：遠(yuǎn)程設(shè)備站（S7-200）地址為2，通信波特率為9.6kbit/s，采用PC/PPI電纜通信（計(jì)算機(jī)的COM1口），PPI協(xié)議。雙擊“通信”對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的所有S7-200CPU站，并為每一個(gè)搜索到的S7-200建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。2.通信參數(shù)設(shè)置雙擊指令樹文件夾“通信”中的“設(shè)置PG/P63.主界面菜單主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器和局部變量表等幾個(gè)區(qū)。菜單條有八個(gè)功能：文件、編輯、視圖、PLC、調(diào)試、工具、窗口和幫助

3.主界面菜單主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀7引導(dǎo)條指令樹輸出窗口程序編輯區(qū)狀態(tài)條局部變量表工具條菜單引導(dǎo)條指令樹輸出窗口程序編輯區(qū)狀態(tài)條局部變量表工具條菜單84.項(xiàng)目組成程序塊：程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，代碼由主程序（OB1）、子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。數(shù)據(jù)塊：數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)和注釋組成。開關(guān)量數(shù)據(jù)塊一般不需要數(shù)據(jù)塊。符號(hào)表：用帶有實(shí)際意義的符號(hào)作為編程元件，而不直接用元件的直接地址，符號(hào)地址便于記憶，程序編譯后下載到PLC時(shí)，所有的符號(hào)地址被轉(zhuǎn)換為絕對(duì)地址。系統(tǒng)塊：用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)和系統(tǒng)的組態(tài)，系統(tǒng)塊中的信息需要下載到PLC。如果沒有特殊要求，可以使用默認(rèn)的參數(shù)。

4.項(xiàng)目組成程序塊：程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，代碼由9狀態(tài)圖表：狀態(tài)圖表用來觀察程序執(zhí)行時(shí)用戶指定的變量的值和狀態(tài)，狀態(tài)圖表并不下載到PLC，僅僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。交叉引用表：交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個(gè)程序塊的什么位置出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位使用還是字節(jié)使用。在運(yùn)行方式下編輯程序時(shí)，可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變信號(hào)的地址。參數(shù)設(shè)置：執(zhí)行菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中次序某一選項(xiàng)卡，可以進(jìn)行有關(guān)項(xiàng)目的參數(shù)設(shè)置。4.項(xiàng)目組成狀態(tài)圖表：狀態(tài)圖表用來觀察程序執(zhí)行時(shí)用戶指定的變量的值和狀態(tài)10§10.2

程序的編寫與傳送1.項(xiàng)目生成新建項(xiàng)目：編程之前，首先要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。用菜單命令“文件”→“新建”或工具條最左邊的“新建”按鈕，在主窗口將顯示新建的項(xiàng)目文件主程序區(qū)。

項(xiàng)目文件的指令樹

§10.2程序的編寫與傳送1.項(xiàng)目生成新建項(xiàng)目：編程之前11新建項(xiàng)目確定PLC的型號(hào)右擊項(xiàng)目圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中單擊“類型”或用菜單命令“PLC”→“類型”項(xiàng)來選擇PLC的型號(hào)。紅色標(biāo)記“×”表示對(duì)選擇的PLC無效。文件更名對(duì)于新建項(xiàng)目文件，點(diǎn)擊菜單“文件”→“另存為”，在彈出的對(duì)話框中鍵入更改名稱。項(xiàng)目存放在擴(kuò)展名為.mwp的文件中。主程序的默認(rèn)名稱為MAIN，任何項(xiàng)目文件的主程序只要一個(gè)。新建項(xiàng)目確定PLC的型號(hào)右擊項(xiàng)目圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中12添加子程序或中斷程序添加子程序（或中斷程序）的方法有3種：一是在指令樹窗口中右擊“程序塊”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中單擊“插入子程序”實(shí)現(xiàn)；二是用菜單命令“編輯”→“插入”→“子程序”實(shí)現(xiàn)；三是在編輯窗口右擊編輯區(qū)，選擇“插入”→“子程序”實(shí)現(xiàn)。新生成的子程序或中斷程序根據(jù)已有的數(shù)目，子程序的默認(rèn)名稱為SBRn-，中斷程序的默認(rèn)名稱為INT-n，用戶可以自行更名。新建項(xiàng)目添加子程序或中斷程序添加子程序（或中斷程序）的方法有3種13打開已有項(xiàng)目單擊菜單命令“文件”→“打開”，在彈出的對(duì)話框中選擇已有的項(xiàng)目文件，也可以用工具條中的“打開”來打開已有的項(xiàng)目文件。從PLC上傳項(xiàng)目與PLC通信成功后，可用菜單命令“文件”→“上傳”，也可用工具條中的“上傳”來上傳一個(gè)PLC存儲(chǔ)器的項(xiàng)目文件。打開已有項(xiàng)目單擊菜單命令“文件”→“打開”，在彈出的對(duì)話框142.編程模式設(shè)置選擇程序編輯器

：用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”，在彈出的選項(xiàng)窗口的“一般”選項(xiàng)卡中，可以選擇程序編輯器的類型（STL編輯器、LAD編輯器和FBD編輯器）和語言（中文、英語或德語等），還可以選擇使用SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集的編程模式，指令助記符集有國際（英語）和SIMATIC（德語）兩種。確定程序結(jié)構(gòu)

：一般數(shù)字量控制系統(tǒng)只有主程序（OB1），當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大、功能復(fù)雜時(shí)，除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。2.編程模式設(shè)置選擇程序編輯器：用菜單命令“工具”→“選153.程序的編輯與傳送程序的編輯梯形圖程序被劃分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有一塊獨(dú)立電路，有時(shí)一條指令也算一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。梯形圖的編程元件主要有觸點(diǎn)、線圈、指令盒、標(biāo)點(diǎn)和連線組成。3.程序的編輯與傳送程序的編輯梯形圖程序被劃分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)16元件的輸入

點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)、線圈、指令盒等編程按鈕，將在矩形光標(biāo)所在的位置上放置一個(gè)元件，在出現(xiàn)的窗口中可以選擇元件的類型，也可以用鍵盤輸入元件的類型

上行線右行線輸入線圈插入網(wǎng)絡(luò)下行線左行線輸入觸點(diǎn)輸入指令盒刪除網(wǎng)絡(luò)元件的輸入點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)、線圈、指令盒等編程按鈕，將在17位邏輯指令下拉菜單

位邏輯指令18元件的輸入

編程元件的串聯(lián)時(shí)，輸入和輸出無分叉，從網(wǎng)絡(luò)的開始依次輸入編程元件，每輸入一個(gè)元件，矩形光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到下一列，“→”為一個(gè)梯級(jí)的開始，表示可以在此繼續(xù)輸入元件。紅色問號(hào)“？？？”表示此處必須有操作數(shù)，點(diǎn)擊新出現(xiàn)的元件上面的紅色問號(hào)“？？？”后，設(shè)置該元件的地址。點(diǎn)擊工具條上帶箭頭的線段，可以在矩形光標(biāo)處生成元件之間的連線。元件的輸入編程元件的串聯(lián)時(shí)，輸入和輸出無分叉，從網(wǎng)絡(luò)的開始19添加輸入

如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需要單擊這一位置，將光標(biāo)移到此處，然后輸入編程元件。用工具條上的指令按鈕，可以編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖。如要向上合并一個(gè)觸點(diǎn)，單擊此行下面的編程區(qū)域，在顯示光標(biāo)處輸入觸點(diǎn)，生成新的一行，將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處，單擊上行線按鈕↑，完成向上合并。如果要在一行的某個(gè)元件向下分支，可以將光標(biāo)移到該元件，單擊下行線按鈕↓，然后輸入觸點(diǎn)完成向下合并。添加輸入如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需要單擊這一位20插入和刪除

插入和刪除一行、一列、一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)子程序或中斷程序時(shí)，具體操作為：右擊要進(jìn)行操作的位置，選擇“插入”或“刪除”項(xiàng)，彈出子菜單，單擊要插入或刪除的項(xiàng)，然后進(jìn)行編輯?；螂p擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，或單擊網(wǎng)絡(luò)左邊的區(qū)域，該網(wǎng)絡(luò)的背景變暗，表示選中了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)可以用刪除鍵刪除該網(wǎng)絡(luò)，也可以用剪貼板復(fù)制該網(wǎng)絡(luò)，然后將它粘貼到別的網(wǎng)絡(luò)。用光標(biāo)選中梯形圖中某個(gè)編程元件后，可以刪除它，或用剪貼板復(fù)制和粘貼它。

插入和刪除插入和刪除一行、一列、一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)子程序或中斷21符號(hào)表

使用符號(hào)表可將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，使程序更直觀、易懂。有兩種使用方法：在編程時(shí)使用直接地址（如I0.0），然后打開符號(hào)表，編寫與直接地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)（如與I0.0對(duì)應(yīng)的符號(hào)為start），編譯后由軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱?；蛟诰幊虝r(shí)使用符號(hào)名稱，然后打開符號(hào)表，編寫與符號(hào)對(duì)應(yīng)的直接地址，編譯后得到相同的結(jié)果。符號(hào)表使用符號(hào)表可將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的22局部變量表

程序中的每個(gè)程序組織單元（POU）都有64KB（字節(jié)）L存儲(chǔ)器組成的局部變量表，用它們來定義有范圍限制的變量，局部變量只有在它被創(chuàng)建的POU中有效。而全局變量在各POU中均有效，只能在符號(hào)表中定義。

設(shè)置全局變量時(shí)，將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動(dòng)上邊緣，將會(huì)自動(dòng)顯示出局部變量表，此時(shí)可以為子程序和中斷程序設(shè)置局部變量。語句表允許將若干個(gè)獨(dú)立電路對(duì)應(yīng)的語句放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，但是這樣的語句表不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。輸入語句表程序時(shí)，不能使用中文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，必須使用英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。局部變量表程序中的每個(gè)程序組織單元（POU）都有64KB（23注釋

梯形圖編輯器中的Networkn表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可以在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明使程序更加清晰易懂。雙擊Networkn區(qū)域，彈出對(duì)話框，可以在“網(wǎng)絡(luò)題目”文本框中輸入相關(guān)標(biāo)題，在“網(wǎng)絡(luò)注釋”文本框中輸入注釋。注釋梯形圖編輯器中的Networkn表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，24編程語言轉(zhuǎn)換STEP7-Micro/WIN編程軟件可以實(shí)現(xiàn)梯形圖、指令表和功能塊圖三種編程語言（編輯器）的任意切換。用菜單命令“檢視”→單擊LAD（梯形圖）、STL（指令表）或FBD（功能塊圖），便可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。采用LAD編輯器編程時(shí)，經(jīng)過編譯沒有錯(cuò)誤后，可以轉(zhuǎn)換成STL程序和FBD程序。如果編譯有錯(cuò)誤時(shí)，則無法改變程序模式。而STL只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才能切換到LAD，否則無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。編程語言轉(zhuǎn)換STEP7-Micro/WIN編程軟件可以實(shí)25程序的傳送編譯

完成程序的編輯后，要進(jìn)行程序的傳送，首先要對(duì)程序進(jìn)行編譯，檢查程序有沒有錯(cuò)誤。用菜單命令“PLC”→“編譯”進(jìn)行離線編譯，編譯結(jié)束后在輸出窗口顯示程序的語法錯(cuò)誤的數(shù)量、各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤在的位置。必須改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后才能進(jìn)行下載。程序的傳送編譯完成程序的編輯后，要進(jìn)行程序的傳送，首先要對(duì)26下載

PLC應(yīng)處于STOP狀態(tài)，用工具條中的“停止”按鈕，或選擇“PLC”菜單中的“停止”項(xiàng)，可以進(jìn)入STOP狀態(tài)。單擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇菜單命令“文件”→“下載”項(xiàng)，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，用戶可以選擇下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確認(rèn)”按鈕，開始下載信息。下載成功后，確認(rèn)框顯示“下載成功”。下載PLC應(yīng)處于STOP狀態(tài)，用工具條中的“停止”按鈕，或27編譯全部編譯上裝下載編譯和下載按鈕

編譯全部編譯上裝下載編譯和下載按鈕28梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視

利用三種程序編輯器都可以在PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)視個(gè)元件的執(zhí)行結(jié)果，并可監(jiān)視操作數(shù)的數(shù)值。利用梯形圖編輯器可監(jiān)視在線程序運(yùn)行狀態(tài)。梯形圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接觸狀態(tài)，未被點(diǎn)亮的元件表示處于非接觸狀態(tài)。打開監(jiān)視梯形圖的方法為：一是打開“工具”菜單中的“選項(xiàng)”對(duì)話框，選擇“LAD狀態(tài)”選項(xiàng)，然后選擇一種梯形圖的樣式。梯形圖可選擇的樣式有：指令內(nèi)部顯示地址，外部顯示值；指令外部顯示地址和值；只顯示狀態(tài)值。二是直接打開梯形圖窗口，在工具條中單擊“程序狀態(tài)”按鈕?！?0.3用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視利用三種程序編輯器都可以在PLC運(yùn)行時(shí)29運(yùn)行程序狀態(tài)狀態(tài)表單次讀取強(qiáng)制取消全部強(qiáng)制內(nèi)容讀取全部強(qiáng)制趨勢圖停止觸發(fā)暫停暫停趨勢圖全部寫入取消強(qiáng)制調(diào)試用工具條

運(yùn)行程序狀態(tài)狀態(tài)表單次讀取強(qiáng)制取消全部讀取全部強(qiáng)制趨勢圖停止30用狀態(tài)表監(jiān)控程序

STEP7-Micro/WIN編程軟件可使用狀態(tài)表監(jiān)視用戶程序，在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制PLC的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制操作修改用戶程序，給程序的調(diào)試帶來很大的方便。用狀態(tài)表監(jiān)控程序STEP7-Micro/WIN編程軟件可31使用狀態(tài)表在引導(dǎo)條中單擊“狀態(tài)圖”或“視圖”菜單中的“狀態(tài)圖”命令。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，可使用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制其中的變量。未啟動(dòng)狀態(tài)表時(shí)，可在狀態(tài)表中輸入要監(jiān)視變量的地址和數(shù)據(jù)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可按位或按字監(jiān)視。如果按位監(jiān)視，顯示的是他們輸出位的0/1狀態(tài)；如果按字監(jiān)視，顯示的是他們的當(dāng)前值。

使用狀態(tài)表在引導(dǎo)條中單擊“狀態(tài)圖”或“視圖”菜單中的“狀32用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值在RUN方式且對(duì)控制過程影響較小的情況下，可以對(duì)程序中的某些變量強(qiáng)制性的賦值。在輸入讀取階段，強(qiáng)制值被當(dāng)作輸入讀入；在程序執(zhí)行階段，強(qiáng)制數(shù)據(jù)用于立即讀和立即寫指令指定的I/O點(diǎn)；在通信處理階段，強(qiáng)制值用于通信的讀/寫請求；在修改輸出階段，強(qiáng)制數(shù)據(jù)被當(dāng)作輸出寫入輸出電路。進(jìn)入STOP方式時(shí)，輸出將為強(qiáng)制值，而不是系統(tǒng)塊中設(shè)置的值。用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值在RUN方式且對(duì)控制過程影響較小的情況33用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值通過強(qiáng)制V、M、T或C，可用來模擬邏輯條件；通過強(qiáng)制I/O點(diǎn)，可用來模擬物理?xiàng)l件，這些功能對(duì)調(diào)試程序非常方便。但同時(shí)強(qiáng)制可能導(dǎo)致出現(xiàn)無法預(yù)料的情況，甚至引起事故，所以進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)要特別注意。用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值通過強(qiáng)制V、M、T或C，可用來模擬邏輯34用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值全部寫入：完成對(duì)狀態(tài)表中變量的改變后，可用全部寫入功能將所有的改動(dòng)傳送到PLC。執(zhí)行程序時(shí)，修改的數(shù)值可能被改寫成新數(shù)值。物理輸入點(diǎn)不能用此功能改動(dòng)。強(qiáng)制：在狀態(tài)表的地址列中選中一個(gè)操作數(shù)，在“新數(shù)值”列中寫入希望的數(shù)據(jù)，然后按工具條中的“強(qiáng)制”按鈕。一旦使用了強(qiáng)制按鈕，每次掃描都會(huì)將修改的數(shù)值用于該操作數(shù)，直到取消它的強(qiáng)制。被強(qiáng)制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標(biāo)。用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值全部寫入：完成對(duì)狀態(tài)表中變量的改變后，35用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值對(duì)單個(gè)操作數(shù)取消強(qiáng)制：選擇一個(gè)被強(qiáng)制的操作數(shù)，然后作取消強(qiáng)制操作，鎖定圖標(biāo)將會(huì)消失。讀取全部強(qiáng)制：執(zhí)行讀取全部強(qiáng)制功能時(shí)，狀態(tài)表中被強(qiáng)制的地址的當(dāng)前值列將在被顯示強(qiáng)制、隱式強(qiáng)制或部分隱式強(qiáng)制的地址處顯示一個(gè)圖標(biāo)。用狀態(tài)表強(qiáng)制改變數(shù)值對(duì)單個(gè)操作數(shù)取消強(qiáng)制：選擇一個(gè)被強(qiáng)制的36選擇掃描次數(shù)選擇單次或多次掃描來監(jiān)視用戶程序，可以指定主機(jī)以有限的掃描次數(shù)執(zhí)行用戶程序，當(dāng)過程變量改變時(shí)，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。選擇掃描次數(shù)時(shí)，應(yīng)使PLC處于STOP方式，使用菜單命令中的“單次掃描”或“多次掃描”來完成。調(diào)試用戶程序的其他方法選擇掃描次數(shù)選擇單次或多次掃描來監(jiān)視用戶程序，可以指定主機(jī)3710.4.1斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置10.4.2創(chuàng)建CPU密碼10.4.3輸出表與輸入濾波器的設(shè)置10.4.4脈沖捕捉位功能與后臺(tái)通信時(shí)間的設(shè)置§10.4使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)10.4.1斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置§10.4使用系統(tǒng)塊設(shè)38硬件設(shè)置菜單“配置”→“CPU型號(hào)”，選擇CPU的型號(hào)生成ASCII文本文件打開編譯成功的OB1，執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”。下載程序模擬調(diào)試程序點(diǎn)擊【運(yùn)行】按鈕后，“RUN”LED的狀態(tài)不變。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊模塊下面的小開關(guān)產(chǎn)生輸入信號(hào)。監(jiān)控變量菜單“查看”→“內(nèi)存監(jiān)視”，可以監(jiān)視V、M、T、C等內(nèi)部變量的值?！?0.5S7-200仿真軟件的使用硬件設(shè)置§10.5S7-200仿真軟件的使用39總結(jié)

編程準(zhǔn)備創(chuàng)建項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。設(shè)置或讀取PLC的型號(hào)。選擇默認(rèn)的編程語言和指令助記符集。確定程序結(jié)構(gòu)，是否使用子程序和中斷程序。用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)總結(jié)編程準(zhǔn)備創(chuàng)建項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目。40編寫與傳送用戶程序定義符號(hào)地址。編寫用戶程序。對(duì)網(wǎng)絡(luò)的操作。符號(hào)的顯示。注釋與符號(hào)信息表。編譯程序。下載程序。上載程序。運(yùn)行與調(diào)試程序。編寫與傳送用戶程序定義符號(hào)地址。41PLC原理及應(yīng)用PLC原理及應(yīng)用42第10章編程軟件使用指南10.1編程軟件概述10.2程序的編寫與傳送10.3用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序10.4使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)10.5S7-200仿真軟件的使用第10章編程軟件使用指南10.1編程軟件概述43學(xué)習(xí)目標(biāo)了解STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝、通信參數(shù)設(shè)置和修改；熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件各菜單是功能、使用和操作方法；學(xué)會(huì)用STEP7-Micro/WIN編程軟件創(chuàng)建項(xiàng)目，編輯、傳送、監(jiān)控和調(diào)試程序；熟悉S7-200仿真軟件使用。學(xué)習(xí)目標(biāo)了解STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝、44§10.1

編程軟件概述

1.編程軟件的安裝必須使用具有Windows95以上操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)具備下列設(shè)備的一種：一根PC/PPI電纜、一個(gè)插在計(jì)算機(jī)中的CP5511、CP5611通信卡和多點(diǎn)接口MPI電纜、或一塊MPI卡和配套的電纜。最新的STEP7-Micro/WIN編程軟件有V4.0版，讀者可以在西門子的中文網(wǎng)站下載。雙擊STEP7-Micro/WIN編程軟件的安裝程序setup.exe，根據(jù)安裝提示完成安裝。進(jìn)入安裝程序時(shí)選擇英語作為安裝過程中的使用語言完成安裝后，用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”打開“選項(xiàng)”對(duì)話框，在“一般”選項(xiàng)卡中選擇語言為中文，使編程環(huán)境為中文狀態(tài)?！?0.1編程軟件概述1.編程軟件的安裝必須使用具有W45把PC/PPI電纜的“PC”RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的RS-232通信口，可以是COM1或COM2中的任一個(gè)；把“PPI”RS-485端連接到PLC的任一RS-485通信口，然后擰緊連接螺釘。設(shè)置PC/PPI電纜上的DIP開關(guān)，選定計(jì)算機(jī)所支持的波特率和楨模式。用DIP的開關(guān)1、2、3設(shè)定波特率（一般默認(rèn)值為9.6kbit/s）。開關(guān)4用來選擇10和11位數(shù)據(jù)傳輸模式。開關(guān)5用于選擇將RS-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）模式或數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）模式。通信準(zhǔn)備

把PC/PPI電纜的“PC”RS-232端連接到計(jì)算機(jī)的R462.通信參數(shù)設(shè)置雙擊指令樹文件夾“通信”中的“設(shè)置PG/PC接口”圖標(biāo)，將出現(xiàn)設(shè)置PG/PC接口的對(duì)話框，可以安裝或刪除通信接口、設(shè)置檢查通信接口參數(shù)等。系統(tǒng)默認(rèn)值設(shè)置為：遠(yuǎn)程設(shè)備站（S7-200）地址為2，通信波特率為9.6kbit/s，采用PC/PPI電纜通信（計(jì)算機(jī)的COM1口），PPI協(xié)議。雙擊“通信”對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，編程軟件將會(huì)自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的所有S7-200CPU站，并為每一個(gè)搜索到的S7-200建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。2.通信參數(shù)設(shè)置雙擊指令樹文件夾“通信”中的“設(shè)置PG/P473.主界面菜單主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器和局部變量表等幾個(gè)區(qū)。菜單條有八個(gè)功能：文件、編輯、視圖、PLC、調(diào)試、工具、窗口和幫助

3.主界面菜單主界面分菜單條、工具條、引導(dǎo)條、輸出窗口、狀48引導(dǎo)條指令樹輸出窗口程序編輯區(qū)狀態(tài)條局部變量表工具條菜單引導(dǎo)條指令樹輸出窗口程序編輯區(qū)狀態(tài)條局部變量表工具條菜單494.項(xiàng)目組成程序塊：程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，代碼由主程序（OB1）、子程序和中斷程序組成。代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。數(shù)據(jù)塊：數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)和注釋組成。開關(guān)量數(shù)據(jù)塊一般不需要數(shù)據(jù)塊。符號(hào)表：用帶有實(shí)際意義的符號(hào)作為編程元件，而不直接用元件的直接地址，符號(hào)地址便于記憶，程序編譯后下載到PLC時(shí)，所有的符號(hào)地址被轉(zhuǎn)換為絕對(duì)地址。系統(tǒng)塊：用來設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)和系統(tǒng)的組態(tài)，系統(tǒng)塊中的信息需要下載到PLC。如果沒有特殊要求，可以使用默認(rèn)的參數(shù)。

4.項(xiàng)目組成程序塊：程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，代碼由50狀態(tài)圖表：狀態(tài)圖表用來觀察程序執(zhí)行時(shí)用戶指定的變量的值和狀態(tài)，狀態(tài)圖表并不下載到PLC，僅僅是監(jiān)控用戶程序運(yùn)行情況的一種工具。交叉引用表：交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個(gè)程序塊的什么位置出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。還可以查看哪些內(nèi)存區(qū)域已經(jīng)被使用，作為位使用還是字節(jié)使用。在運(yùn)行方式下編輯程序時(shí)，可以查看程序當(dāng)前正在使用的跳變信號(hào)的地址。參數(shù)設(shè)置：執(zhí)行菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中次序某一選項(xiàng)卡，可以進(jìn)行有關(guān)項(xiàng)目的參數(shù)設(shè)置。4.項(xiàng)目組成狀態(tài)圖表：狀態(tài)圖表用來觀察程序執(zhí)行時(shí)用戶指定的變量的值和狀態(tài)51§10.2

程序的編寫與傳送1.項(xiàng)目生成新建項(xiàng)目：編程之前，首先要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。用菜單命令“文件”→“新建”或工具條最左邊的“新建”按鈕，在主窗口將顯示新建的項(xiàng)目文件主程序區(qū)。

項(xiàng)目文件的指令樹

§10.2程序的編寫與傳送1.項(xiàng)目生成新建項(xiàng)目：編程之前52新建項(xiàng)目確定PLC的型號(hào)右擊項(xiàng)目圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中單擊“類型”或用菜單命令“PLC”→“類型”項(xiàng)來選擇PLC的型號(hào)。紅色標(biāo)記“×”表示對(duì)選擇的PLC無效。文件更名對(duì)于新建項(xiàng)目文件，點(diǎn)擊菜單“文件”→“另存為”，在彈出的對(duì)話框中鍵入更改名稱。項(xiàng)目存放在擴(kuò)展名為.mwp的文件中。主程序的默認(rèn)名稱為MAIN，任何項(xiàng)目文件的主程序只要一個(gè)。新建項(xiàng)目確定PLC的型號(hào)右擊項(xiàng)目圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中53添加子程序或中斷程序添加子程序（或中斷程序）的方法有3種：一是在指令樹窗口中右擊“程序塊”圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中單擊“插入子程序”實(shí)現(xiàn)；二是用菜單命令“編輯”→“插入”→“子程序”實(shí)現(xiàn)；三是在編輯窗口右擊編輯區(qū)，選擇“插入”→“子程序”實(shí)現(xiàn)。新生成的子程序或中斷程序根據(jù)已有的數(shù)目，子程序的默認(rèn)名稱為SBRn-，中斷程序的默認(rèn)名稱為INT-n，用戶可以自行更名。新建項(xiàng)目添加子程序或中斷程序添加子程序（或中斷程序）的方法有3種54打開已有項(xiàng)目單擊菜單命令“文件”→“打開”，在彈出的對(duì)話框中選擇已有的項(xiàng)目文件，也可以用工具條中的“打開”來打開已有的項(xiàng)目文件。從PLC上傳項(xiàng)目與PLC通信成功后，可用菜單命令“文件”→“上傳”，也可用工具條中的“上傳”來上傳一個(gè)PLC存儲(chǔ)器的項(xiàng)目文件。打開已有項(xiàng)目單擊菜單命令“文件”→“打開”，在彈出的對(duì)話框552.編程模式設(shè)置選擇程序編輯器

：用菜單命令“工具”→“選項(xiàng)”，在彈出的選項(xiàng)窗口的“一般”選項(xiàng)卡中，可以選擇程序編輯器的類型（STL編輯器、LAD編輯器和FBD編輯器）和語言（中文、英語或德語等），還可以選擇使用SIMATIC指令集或IEC61131-3指令集的編程模式，指令助記符集有國際（英語）和SIMATIC（德語）兩種。確定程序結(jié)構(gòu)

：一般數(shù)字量控制系統(tǒng)只有主程序（OB1），當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大、功能復(fù)雜時(shí)，除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序和數(shù)據(jù)塊。2.編程模式設(shè)置選擇程序編輯器：用菜單命令“工具”→“選563.程序的編輯與傳送程序的編輯梯形圖程序被劃分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)只有一塊獨(dú)立電路，有時(shí)一條指令也算一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。梯形圖的編程元件主要有觸點(diǎn)、線圈、指令盒、標(biāo)點(diǎn)和連線組成。3.程序的編輯與傳送程序的編輯梯形圖程序被劃分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)57元件的輸入

點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)、線圈、指令盒等編程按鈕，將在矩形光標(biāo)所在的位置上放置一個(gè)元件，在出現(xiàn)的窗口中可以選擇元件的類型，也可以用鍵盤輸入元件的類型

上行線右行線輸入線圈插入網(wǎng)絡(luò)下行線左行線輸入觸點(diǎn)輸入指令盒刪除網(wǎng)絡(luò)元件的輸入點(diǎn)擊工具條上的觸點(diǎn)、線圈、指令盒等編程按鈕，將在58位邏輯指令下拉菜單

位邏輯指令59元件的輸入

編程元件的串聯(lián)時(shí)，輸入和輸出無分叉，從網(wǎng)絡(luò)的開始依次輸入編程元件，每輸入一個(gè)元件，矩形光標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到下一列，“→”為一個(gè)梯級(jí)的開始，表示可以在此繼續(xù)輸入元件。紅色問號(hào)“？？？”表示此處必須有操作數(shù)，點(diǎn)擊新出現(xiàn)的元件上面的紅色問號(hào)“？？？”后，設(shè)置該元件的地址。點(diǎn)擊工具條上帶箭頭的線段，可以在矩形光標(biāo)處生成元件之間的連線。元件的輸入編程元件的串聯(lián)時(shí)，輸入和輸出無分叉，從網(wǎng)絡(luò)的開始60添加輸入

如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需要單擊這一位置，將光標(biāo)移到此處，然后輸入編程元件。用工具條上的指令按鈕，可以編輯復(fù)雜結(jié)構(gòu)的梯形圖。如要向上合并一個(gè)觸點(diǎn)，單擊此行下面的編程區(qū)域，在顯示光標(biāo)處輸入觸點(diǎn)，生成新的一行，將光標(biāo)移到要合并的觸點(diǎn)處，單擊上行線按鈕↑，完成向上合并。如果要在一行的某個(gè)元件向下分支，可以將光標(biāo)移到該元件，單擊下行線按鈕↓，然后輸入觸點(diǎn)完成向下合并。添加輸入如果想在任意位置添加一個(gè)編程元件，只需要單擊這一位61插入和刪除

插入和刪除一行、一列、一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)子程序或中斷程序時(shí)，具體操作為：右擊要進(jìn)行操作的位置，選擇“插入”或“刪除”項(xiàng)，彈出子菜單，單擊要插入或刪除的項(xiàng)，然后進(jìn)行編輯?；螂p擊梯形圖中的網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，或單擊網(wǎng)絡(luò)左邊的區(qū)域，該網(wǎng)絡(luò)的背景變暗，表示選中了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。這時(shí)可以用刪除鍵刪除該網(wǎng)絡(luò)，也可以用剪貼板復(fù)制該網(wǎng)絡(luò)，然后將它粘貼到別的網(wǎng)絡(luò)。用光標(biāo)選中梯形圖中某個(gè)編程元件后，可以刪除它，或用剪貼板復(fù)制和粘貼它。

插入和刪除插入和刪除一行、一列、一個(gè)梯級(jí)、一個(gè)子程序或中斷62符號(hào)表

使用符號(hào)表可將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，使程序更直觀、易懂。有兩種使用方法：在編程時(shí)使用直接地址（如I0.0），然后打開符號(hào)表，編寫與直接地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)（如與I0.0對(duì)應(yīng)的符號(hào)為start），編譯后由軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)換名稱?；蛟诰幊虝r(shí)使用符號(hào)名稱，然后打開符號(hào)表，編寫與符號(hào)對(duì)應(yīng)的直接地址，編譯后得到相同的結(jié)果。符號(hào)表使用符號(hào)表可將梯形圖中的直接地址編號(hào)用具有實(shí)際意義的63局部變量表

程序中的每個(gè)程序組織單元（POU）都有64KB（字節(jié)）L存儲(chǔ)器組成的局部變量表，用它們來定義有范圍限制的變量，局部變量只有在它被創(chuàng)建的POU中有效。而全局變量在各POU中均有效，只能在符號(hào)表中定義。

設(shè)置全局變量時(shí)，將光標(biāo)移到編輯器的程序編輯區(qū)的上邊緣，向下拖動(dòng)上邊緣，將會(huì)自動(dòng)顯示出局部變量表，此時(shí)可以為子程序和中斷程序設(shè)置局部變量。語句表允許將若干個(gè)獨(dú)立電路對(duì)應(yīng)的語句放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，但是這樣的語句表不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。輸入語句表程序時(shí)，不能使用中文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，必須使用英文標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。局部變量表程序中的每個(gè)程序組織單元（POU）都有64KB（64注釋

梯形圖編輯器中的Networkn表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可以在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)加標(biāo)題或必要的注釋說明使程序更加清晰易懂。雙擊Networkn區(qū)域，彈出對(duì)話框，可以在“網(wǎng)絡(luò)題目”文本框中輸入相關(guān)標(biāo)題，在“網(wǎng)絡(luò)注釋”文本框中輸入注釋。注釋梯形圖編輯器中的Networkn表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，65編程語言轉(zhuǎn)換STEP7-Micro/WIN編程軟件可以實(shí)現(xiàn)梯形圖、指令表和功能塊圖三種編程語言（編輯器）的任意切換。用菜單命令“檢視”→單擊LAD（梯形圖）、STL（指令表）或FBD（功能塊圖），便可以進(jìn)入對(duì)應(yīng)的編程環(huán)境。采用LAD編輯器編程時(shí)，經(jīng)過編譯沒有錯(cuò)誤后，可以轉(zhuǎn)換成STL程序和FBD程序。如果編譯有錯(cuò)誤時(shí)，則無法改變程序模式。而STL只有在嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊編程的格式下才能切換到LAD，否則無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。編程語言轉(zhuǎn)換STEP7-Micro/WIN編程軟件可以實(shí)66程序的傳送編譯

完成程序的編輯后，要進(jìn)行程序的傳送，首先要對(duì)程序進(jìn)行編譯，檢查程序有沒有錯(cuò)誤。用菜單命令“PLC”→“編譯”進(jìn)行離線編譯，編譯結(jié)束后在輸出窗口顯示程序的語法錯(cuò)誤的數(shù)量、各條錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置。雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤在的位置。必須改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后才能進(jìn)行下載。程序的傳送編譯完成程序的編輯后，要進(jìn)行程序的傳送，首先要對(duì)67下載

PLC應(yīng)處于STOP狀態(tài)，用工具條中的“停止”按鈕，或選擇“PLC”菜單中的“停止”項(xiàng)，可以進(jìn)入STOP狀態(tài)。單擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇菜單命令“文件”→“下載”項(xiàng)，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，用戶可以選擇下載程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊。單擊“確認(rèn)”按鈕，開始下載信息。下載成功后，確認(rèn)框顯示“下載成功”。下載PLC應(yīng)處于STOP狀態(tài)，用工具條中的“停止”按鈕，或68編譯全部編譯上裝下載編譯和下載按鈕

編譯全部編譯上裝下載編譯和下載按鈕69梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視

利用三種程序編輯器都可以在PLC運(yùn)行時(shí)監(jiān)視個(gè)元件的執(zhí)行結(jié)果，并可監(jiān)視操作數(shù)的數(shù)值。利用梯形圖編輯器可監(jiān)視在線程序運(yùn)行狀態(tài)。梯形圖中被點(diǎn)亮的元件表示處于接觸狀態(tài)，未被點(diǎn)亮的元件表示處于非接觸狀態(tài)。打開監(jiān)視梯形圖的方法為：一是打開“工具”菜單中的“選項(xiàng)”對(duì)話框，選擇“LAD狀態(tài)”選項(xiàng)，然后選擇一種梯形圖的樣式。梯形圖可選擇的樣式有：指令內(nèi)部顯示地址，外部顯示值；指令外部顯示地址和值；只顯示狀態(tài)值。二是直接打開梯形圖窗口，在工具條中單擊“程序狀態(tài)”按鈕?！?0.3用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視利用三種程序編輯器都可以在PLC運(yùn)行時(shí)70運(yùn)行程序狀態(tài)狀態(tài)表單次讀取強(qiáng)制取消全部強(qiáng)制內(nèi)容讀取全部強(qiáng)制趨勢圖停止觸發(fā)暫停暫停趨勢圖全部寫入取消強(qiáng)制調(diào)試用工具條

運(yùn)行程序狀態(tài)狀態(tài)表單次讀取強(qiáng)制取消全部讀取全部強(qiáng)制趨勢圖停止71用狀態(tài)表監(jiān)控程序

STEP7-Micro/WIN編程軟件可使用狀態(tài)表監(jiān)視用戶程序，在程序運(yùn)行時(shí)，可以用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制PLC的內(nèi)部變量。并可以用強(qiáng)制操作修改用戶程序，給程序的調(diào)試帶來很大的方便。用狀態(tài)表監(jiān)控程序STEP7-Micro/WIN編程軟件可72使用狀態(tài)表在引導(dǎo)條中單擊“狀態(tài)圖”或“視圖”菜單中的“狀態(tài)圖”命令。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，可使用狀態(tài)表來讀、寫監(jiān)視和強(qiáng)制其中的變量。未啟動(dòng)狀態(tài)表時(shí)，可在狀態(tài)表中輸入要監(jiān)視變量的地址和數(shù)據(jù)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器可按位或按字監(jiān)視。如果按位監(jiān)視，顯示的是他們輸出位的0/1狀態(tài)；如果按字監(jiān)視，顯示的是他們的當(dāng)前值。