直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計_第1頁
直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計_第2頁
直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計_第3頁
直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計_第4頁
直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計_第5頁
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文檔簡介

直流電動機(jī)經(jīng)常被當(dāng)做控制元件來使用，離生活越來越近。PID

2 前言

許多的間隙性和彈性的擾動存在，如果有很多的變化量，PID

3.1

模糊控制系統(tǒng)組成

+

_

3.2

模糊控制系統(tǒng)的工作原理

d/dt

3.3

模糊控制器的一般設(shè)計步驟

有許多的間隙性和彈性的擾動存在，如果有很多的變化量，PID

4.1

直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及分析

(ACR)(ASR)，它們通過串聯(lián)而形成了整個調(diào)速系統(tǒng)。如圖4.1

4.2

直流調(diào)速系統(tǒng)的

PID

仿真及分析

ACR=

ACR=

TiS

=

=

R Tm

I

I

5.1

模糊控制器的編輯

5.2

直流調(diào)速系統(tǒng)中模糊控制器的設(shè)計

5.3

模糊控制器的選擇

5.4

模糊控制的

MATLAB

仿真及其分析MATLAB

MATLAB

e

e

論域是離散的，其論域取{0，1}，設(shè)置

論域是離散的，其論域均取{0，10}，設(shè)置

u

u

e

Kc

Kc

e

m

m

b

b

b

FIS

FIS

6.小結(jié)

實現(xiàn)[M].

電子工業(yè)出版社，2010.

模糊控制理論及其在過程中的應(yīng)用[M].

仿真技術(shù)與應(yīng)用教程[M].

模糊控制神經(jīng)理論和智能控制論[M].

哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版

的直

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