國開《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》計(jì)分作業(yè)1

第第5頁《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》計(jì)分作業(yè)11了產(chǎn)品開發(fā)成本，但是可以改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，提高面向客戶與市場需求的能力。）2.傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中各部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。錯）為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響2~3頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。）傳動系統(tǒng)換算到該齒輪傳動系統(tǒng)輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。）頻震蕩。對）為減少機(jī)械傳動部件的扭矩反饋對電機(jī)動態(tài)性能的影響控制系統(tǒng)的工作頻率，以免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。）系統(tǒng)的靜摩擦阻尼越大，使系統(tǒng)的回程誤差增大，定位精度降低。對）機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸的特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)差別。）自動控制是在人直接參與的情況下運(yùn)行。）在閉環(huán)系統(tǒng)中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。對）導(dǎo)程L=8mm6kg40mm，則其轉(zhuǎn)動慣量為。0B.1200選擇一項(xiàng)：A.48B.1200C.480D.120選擇一項(xiàng)：偏心套調(diào)整法B.軸向壓簧錯齒調(diào)整法B.軸向壓簧錯齒調(diào)整法C.軸向墊片調(diào)整法D.薄片錯齒調(diào)整法以下產(chǎn)品屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是選擇一項(xiàng)：游標(biāo)卡尺B.全自動洗衣機(jī)B.全自動洗衣機(jī)C.移動電話D.非指針式電子表多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按選擇一項(xiàng)：最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則B.重量最輕原則（大功率裝置）B.重量最輕原則（大功率裝置）C.重量最輕原則（小功率裝置）D.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則選擇一項(xiàng)：抗壓剛度系數(shù)質(zhì)量C.轉(zhuǎn)動慣量C.轉(zhuǎn)動慣量D.粘性阻尼系數(shù)機(jī)電一體化技術(shù)是以選擇一項(xiàng)：自動化B.電子B.電子C.機(jī)械D.軟件齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)。選擇一項(xiàng)：A.增加而減小A.增加而減小增加而增加變化而不變減小而減小A.制造工藝簡單選擇一項(xiàng)：A.制造工藝簡單定位精度和重復(fù)定位精度高傳動效率高運(yùn)動平穩(wěn)A.重量最輕原則多級齒輪傳動中，各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按選擇一項(xiàng)：A.重量最輕原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）重量最輕原則（小功率裝置），輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）A.減小系統(tǒng)剛度為降低機(jī)電一體化機(jī)械傳動系統(tǒng)的固有頻率，應(yīng)設(shè)法選擇一項(xiàng)：A.減小系統(tǒng)剛度減小系統(tǒng)的驅(qū)動力矩減小系統(tǒng)的摩擦阻力減小系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量21.某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動（如圖所示），已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量J=4×m1-4kgm2J=10-kgmJ=1.81 210-4k2J=3.×10-km2=50k=5m，s齒輪減速比為i=5。試求：工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量JG；傳動件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動慣量Je；電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量J。圖直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動工作臺解：（1）工作臺折算到絲杠的等效轉(zhuǎn)動慣量為（A）kg·m2。（0.8分）傳動件折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動慣量為。（0.8）電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量。（0.4）100=2=，=z=301 3動比和齒輪2、齒輪4的齒數(shù)。圖電動機(jī)驅(qū)動的二級齒輪傳動減速傳動系統(tǒng)解：設(shè)一級齒輪的傳動比為i，第二