Q1D7-D8M自動(dòng)組裝點(diǎn)膠設(shè)備

目錄設(shè)備概要………………..01設(shè)備的性能……………..02設(shè)備操作與調(diào)試的通用安全……….…..03電氣操作說(shuō)明…………..04設(shè)備調(diào)試說(shuō)明…………..05設(shè)備保養(yǎng)說(shuō)明…………………..….,………………......06,注:請(qǐng)勿必在仔細(xì)閱讀完此操作手冊(cè)后才能操作設(shè)備!一:概要(設(shè)備的外觀與組件名稱)1-1>:此設(shè)備主要是為完成自動(dòng)點(diǎn)膠,自動(dòng)組裝功能的自動(dòng)化機(jī)器.其各部分名稱如下:設(shè)備外形保護(hù)罩人機(jī)界面設(shè)備外形保護(hù)罩人機(jī)界面報(bào)警燈報(bào)警燈設(shè)備控制開關(guān)安全門成品回收托盤回收送料器機(jī)架（電氣控制在內(nèi)） (圖01:機(jī)器外觀及名稱)設(shè)備控制開關(guān)安全門成品回收托盤回收送料器機(jī)架（電氣控制在內(nèi)）二:設(shè)備的性能2-1>:功能:該 設(shè)備能自動(dòng)完成涂膠，自動(dòng)組裝等功能。2-2>:速度:該機(jī)最快速度約為8Sec/pcs,建議生產(chǎn)速度調(diào)為12Sec/pcs.2-3>:效率:機(jī)臺(tái)的稼動(dòng)率>94%機(jī)器的良品率>99.5%(來(lái)料因素除外)2-4>:電源單相AC220V2-5>:氣壓5kgf/cm2-6kgf/cm2三:設(shè)備的操作與調(diào)試安全注意事項(xiàng):3-1>:在安全等級(jí)中,我們將其分為<危險(xiǎn)>和<小心>兩個(gè)等級(jí),請(qǐng)一定遵守.: 危險(xiǎn),錯(cuò)誤操作時(shí),引起危險(xiǎn),可能造成重傷或死亡,也可能造成財(cái)產(chǎn)上的損失.:小心,錯(cuò)誤操作時(shí),會(huì)引起危險(xiǎn),可能造成中等程度的傷害或輕傷,同時(shí)也可能造成財(cái)產(chǎn)上的損失.:禁止(不可做的事項(xiàng)):強(qiáng)制(必須做的事項(xiàng))3-2>:電氣相關(guān)危險(xiǎn)事項(xiàng).◆:接線或檢修電路時(shí),必須斷開電源2分鐘后并用萬(wàn)用表確認(rèn)無(wú)電壓后方可進(jìn)行.◆:接線或檢修作業(yè)必須由專門的技術(shù)人員進(jìn)行,操作人員及其它未經(jīng)專門機(jī)構(gòu)培訓(xùn)的人員不得擅自打開電控箱進(jìn)行操作.◆:不用潮濕的手操作開關(guān),否則會(huì)引起觸電.◆:不可強(qiáng)拉電線,否則會(huì)引起觸電.◆:機(jī)器操作時(shí)如出現(xiàn)連續(xù)兩次漏電開關(guān)跳閘,請(qǐng)斷開電源檢修線路.3-3>:機(jī)械相關(guān)與危險(xiǎn)事項(xiàng).◆:機(jī)器檢修時(shí),盡可能的切斷氣源和切斷電源.以防機(jī)器誤動(dòng)作.◆:機(jī)器調(diào)整時(shí),必須將人機(jī)界面調(diào)為手動(dòng)狀態(tài)畫面,以防機(jī)器誤動(dòng)作◆:不要用已破損的工具調(diào)整機(jī)器,以防造成機(jī)器零部件損壞或人身傷害.◆:機(jī)器搬運(yùn)請(qǐng)根據(jù)其重量采用正確的搬運(yùn)方式,禁止徙手裝卸.3-4>:小心注意事項(xiàng).◆:不要在機(jī)器的電控箱與氣路箱內(nèi)堆積雜物,特別是易燃易爆物品否則會(huì)容易引起火災(zāi).:接入機(jī)器的電源必須是標(biāo)準(zhǔn)的110±10%工業(yè)電壓,否則容易引起電氣部件燒毀或損壞.:機(jī)器使用時(shí)電源開起關(guān)斷間隔最少不能低于2分鐘.否則嚴(yán)重影響相關(guān)電氣部件的壽命.:注意不要讓電器內(nèi)部混入鐵屑及小金屬物以致引起線路短路.:極端的調(diào)整機(jī)器的速度易引起機(jī)器的故障與工作不穩(wěn)定.四:電氣操作說(shuō)明。123123456456四:電氣操作說(shuō)明MG自動(dòng)涂MG自動(dòng)涂膠組裝機(jī)879手動(dòng)操手動(dòng)操作F1報(bào)警復(fù)位F40——·∧∧英文中文參數(shù)設(shè)置F2←英文中文參數(shù)設(shè)置F2←/＜＞/♂∨點(diǎn)膠機(jī)手動(dòng)單步操作F3點(diǎn)膠機(jī)手動(dòng)單步操作F3ENTF1ESCF4F3F2 ENTF1ESCF4F3F2(圖02:初始畫面)4-1>：HMI初始畫面說(shuō)明手動(dòng)操作F1─按下F1時(shí),進(jìn)入機(jī)器的手動(dòng)操作狀態(tài).參數(shù)設(shè)置F2─按下F2時(shí),進(jìn)入機(jī)器的參數(shù)設(shè)置狀態(tài).單步操作F3─ 按下F3時(shí),進(jìn)入機(jī)器的單步操作狀態(tài).報(bào)警復(fù)位F4─ 按下F4時(shí),執(zhí)行報(bào)警復(fù)位.中文界面─ 選擇此鍵時(shí),進(jìn)入中文操作界面英文界面─ 選擇此鍵時(shí),進(jìn)入英文操作界面點(diǎn)膠機(jī)手動(dòng)─選擇此鍵時(shí),執(zhí)行手動(dòng)點(diǎn)膠操作312312456手動(dòng)操456手動(dòng)操作下一頁(yè)F2返回F1987987·——0左·——0左定MG點(diǎn)膠氣缸推MG←/＜＞/♂右←/＜＞/♂右定MG送外殼送MG∧手動(dòng)OFF定位外手動(dòng)OFF定位外殼壓MG∨ENTF1ESCF4F3F2ENTF1ESCF4F3F2(圖03:手動(dòng)操作畫面)4-2>：手動(dòng)操作畫面說(shuō)明(圖示03)手動(dòng)OFF─至ON時(shí),執(zhí)行手動(dòng)操作,同時(shí)切斷自動(dòng)操作與單步操作,至OFF時(shí),不執(zhí)行手動(dòng)操作.返回F1─按下F1時(shí),返回到設(shè)備的初始畫面.下一頁(yè)F2─按下F2時(shí), 進(jìn)入設(shè)備的參數(shù)設(shè)置畫面. 推MG─至ON時(shí),推MG,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.送MG─至ON時(shí),送MG,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.壓MG─至ON時(shí),壓入MG,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.點(diǎn)膠氣缸─至ON時(shí),點(diǎn)膠氣缸動(dòng)作,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.送RHL─至ON時(shí),送RHL,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.定位RHL至ON時(shí),定位RHL,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.左定MG─ 至ON時(shí),左定位MG,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.右定MG─ 至ON時(shí),右定位MG,至OFF時(shí),氣缸復(fù)位.321321456456上一頁(yè)F1參數(shù)設(shè)置下一頁(yè)F2上一頁(yè)F1參數(shù)設(shè)置下一頁(yè)F20000點(diǎn)膠電機(jī)圈數(shù)7890000點(diǎn)膠電機(jī)圈數(shù)789點(diǎn)膠電機(jī)速度0000——·點(diǎn)膠電機(jī)速度0000——·0←/＜＞/♂←/＜＞/♂返回F3電機(jī)正反轉(zhuǎn)F4∧∨∨ENTF1ESCF4F3F2ENTF1ESCF4F3F2(圖04:參數(shù)設(shè)置畫面)4-3>：參數(shù)設(shè)置畫面上一頁(yè)F1─按下F1時(shí),進(jìn)入機(jī)器的手動(dòng)操作畫面下一頁(yè)F2─按下F2時(shí),進(jìn)入機(jī)器的單步操作畫面.返回F3─按下F3時(shí),返回到機(jī)器的初始畫面..點(diǎn)膠電機(jī)圈數(shù)─ 設(shè)定點(diǎn)膠的圈數(shù).(即RHL轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù).)點(diǎn)膠電機(jī)速度─ 設(shè)定點(diǎn)膠電機(jī)的轉(zhuǎn)速.(不要輕易決定調(diào)整)電機(jī)正反轉(zhuǎn)F4─ 選擇電機(jī)的正反轉(zhuǎn)方向.123123456456機(jī)器單步操作789機(jī)器單步操作789返回F2上一頁(yè)F返回F2上一頁(yè)F1點(diǎn)膠操作單OFF/F3——·0＞/♂←/＜定位＞/♂←/＜定位MG送RHL∧壓MG送MG壓MG送MG∨ENTF1ESCF4F3F2ENTF1ESCF4F3F2 (圖05:單步操作畫面)4-4>:單步操作說(shuō)明單步OFF─按下F3至ON時(shí),執(zhí)行機(jī)器單步操作,同時(shí)切斷自動(dòng)操作與手動(dòng)操作.OFF時(shí)不執(zhí)行單步操作.上一頁(yè)F1─按下F1時(shí),進(jìn)入機(jī)器的參數(shù)設(shè)置畫面下一頁(yè)F2─按下F2時(shí),返回到機(jī)器的初始畫面.送RHL─此按鈕至ON時(shí),定位RHL氣缸ON→送RHL氣缸ON→定位RHL氣缸OFF→送RHL氣缸OFF循環(huán)動(dòng)作一次,此時(shí)會(huì)把RHL拔動(dòng)一個(gè)工段.送MG─此按鈕至ON時(shí),推MG氣缸ON→推MG氣缸OFF→送MG氣缸ON→送MG氣缸OFF循環(huán)動(dòng)作一次.(MG從料倉(cāng)送到壓入治具上.點(diǎn)膠操作─至ON一次,點(diǎn)膠氣缸ON→點(diǎn)膠電機(jī)按指定的參數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)→點(diǎn)膠電機(jī)OFF→點(diǎn)膠氣缸OFF循環(huán)動(dòng)作一次.定位MG─此按鈕至ON時(shí),右定位MG氣缸ON→左定位MG氣缸ON,此時(shí)MG已成形.壓入MG─此按鈕至ON時(shí),壓MG氣缸ON→左右定MG氣缸OFF→壓MG氣缸OFF循環(huán)動(dòng)作一次.此時(shí)只有當(dāng)左右定MG氣缸至ON時(shí),壓MG氣缸才可動(dòng)作.六：機(jī)器調(diào)整說(shuō)明（圖示06)高度Z軸調(diào)節(jié)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)XY點(diǎn)膠到位傳感器高度Z軸調(diào)節(jié)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)XY點(diǎn)膠到位傳感器器高度調(diào)節(jié)螺栓(圖06點(diǎn)膠高度調(diào)節(jié))調(diào)整目的:保證點(diǎn)膠能正常自動(dòng)點(diǎn)膠.a:通過(guò)高度調(diào)節(jié)螺栓調(diào)整振動(dòng)送料器與進(jìn)料軌道的高度(通常點(diǎn)膠針頭與產(chǎn)品面高出0.2-0.5mm).b:更換針桶更換后位置會(huì)有偏差高度Z軸平臺(tái)能有效調(diào)整距離.相機(jī)行程調(diào)節(jié)緩沖旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)緩沖相機(jī)行程調(diào)節(jié)緩沖旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)緩沖(圖06-01旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié))C.旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)緩沖控能有效控置機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)位置D.調(diào)節(jié)相機(jī)行程調(diào)節(jié)緩沖能準(zhǔn)確捕捉圖形5-2>:取料調(diào)整說(shuō)明(圖示07)a:調(diào)節(jié)取料位置時(shí)請(qǐng)首先將機(jī)器設(shè)為手動(dòng)模式b:將取料氣缸設(shè)置為手動(dòng)模式c:調(diào)節(jié)效正XY緩沖螺栓,使校正塊產(chǎn)品接觸并確認(rèn)位置.d:調(diào)節(jié)升降調(diào)節(jié)緩沖，使其旋轉(zhuǎn)機(jī)械手能取料e:調(diào)節(jié)取料緩沖，使其能取到產(chǎn)品取料調(diào)節(jié)緩沖效正調(diào)節(jié)XY取料調(diào)節(jié)緩沖效正調(diào)節(jié)XY緩沖平臺(tái)升降調(diào)節(jié)緩沖(圖07點(diǎn)膠調(diào)節(jié)示意)5-3>:進(jìn)料調(diào)整說(shuō)明(圖示08)送料感應(yīng)器防料托盤儲(chǔ)料倉(cāng)送料感應(yīng)器防料托盤儲(chǔ)料倉(cāng)(圖08MG進(jìn)料調(diào)度示意)a:調(diào)節(jié)進(jìn)料時(shí)首先將機(jī)器至為手動(dòng)模式b:調(diào)節(jié)送料感應(yīng)器設(shè)置好原點(diǎn)c:將裝好產(chǎn)品的托盤放入料倉(cāng)盤左右間隙0.3-0.5mm之間.d:綜合調(diào)整,確保推料,送料過(guò)程中不要有任震動(dòng)導(dǎo)致產(chǎn)品跳動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生.5-4>:組裝調(diào)節(jié)說(shuō)明(圖09示意)組裝機(jī)械手 組裝機(jī)械手(圖09MG壓入高度調(diào)節(jié)示意)a:調(diào)節(jié)組裝深度時(shí)將機(jī)器至為手動(dòng)模式b:通過(guò)調(diào)節(jié)伺服馬達(dá)深度控制壓入深度尺寸.c:壓入深度調(diào)好后保存數(shù)據(jù).5-5>:機(jī)臺(tái)調(diào)整.(如下圖10示意)