臥式加工中心APC裝置常見(jiàn)故障的診斷與分析

1、臥式加工中心APC裝置常見(jiàn)故障的診斷與分析張永強(qiáng) 【摘 要】摘要：臥式加工中心的工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置簡(jiǎn)稱 APC 裝置，一般有 回轉(zhuǎn)自動(dòng)交換方式和移動(dòng)自動(dòng)交換方式兩種類型。加工中心配置工作臺(tái)自動(dòng)交 換裝置，使其攜帶工件在工位及機(jī)床之間轉(zhuǎn)換，從而有效的減小定位誤差，減 少裝夾時(shí)間，達(dá)到提高加工精度及生產(chǎn)效率的目的。車間有臥式加工中心 ACE-HM630、TH6563X63,其工作臺(tái)的交換方式采用回轉(zhuǎn)自動(dòng)交換方式。本文主要 綜述此類機(jī)床 APC 裝置的電氣動(dòng)作時(shí)序及常見(jiàn)故障分析。期刊名稱】汽車實(shí)用技術(shù)年(卷),期】2010(000)002總頁(yè)數(shù)】3【關(guān)鍵詞】APC裝置動(dòng)作時(shí)序常見(jiàn)故障診斷分析維修與維

2、護(hù)以 ACE-HM630 機(jī)床為例，詳細(xì)敘述 APC 裝置的動(dòng)作時(shí)序當(dāng)輸入了 M60 程序后，液壓及檢測(cè)裝置示意圖如圖 1 所示：APC 裝置動(dòng)作時(shí)序圖如圖 2 所示：a、X軸執(zhí)行G30.Z0程序，X軸移動(dòng)到機(jī)床第二參考點(diǎn)位置，B軸回零點(diǎn)位置。b、交換臂關(guān)閉電磁閥動(dòng)作，使油缸驅(qū)動(dòng)交換臂快速關(guān)閉，交換臂到一定角度時(shí)，交換臂關(guān)閉減速位置開(kāi)關(guān) SX74 得到確認(rèn)信號(hào)交換臂開(kāi)始慢速到關(guān)閉位置，交換臂關(guān)閉位置開(kāi)關(guān) SL73 得到確認(rèn)信號(hào)，交換臂到 90 度位置。c、工作臺(tái)松開(kāi)電磁閥動(dòng)作，使工作臺(tái)臺(tái)板上四個(gè)拉爪松開(kāi)，松開(kāi)開(kāi)關(guān)SL62得到確認(rèn)信號(hào)，工作臺(tái)開(kāi)始吹氣，將拉爪內(nèi)切屑末吹出。d、工作臺(tái)升起電磁閥動(dòng)作

3、，工作臺(tái)左右兩定位銷伸出，將整個(gè)支架托住工作 臺(tái)臺(tái)板升起，直到支架升起開(kāi)關(guān)SX8得到確認(rèn)信號(hào)。e、工作臺(tái)左右兩邊定位銷電磁閥動(dòng)作，使兩個(gè)定位銷同時(shí)縮進(jìn)，同時(shí)左右兩邊 定位銷縮進(jìn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SL84、SL85得到確認(rèn)信號(hào)。f、工作臺(tái)自動(dòng)交換裝置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電磁閥動(dòng)作，使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置 將旋轉(zhuǎn) 180 度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，減速開(kāi)關(guān)得到減速確認(rèn)信號(hào)，支架開(kāi)始 慢速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩邊定位銷電磁閥掉電，是兩定位銷同時(shí)伸出，支架兩邊的槽 口隨著支架慢速 旋轉(zhuǎn)將兩個(gè)定位銷輕輕的滑入到槽口內(nèi)，兩邊定位銷緊緊的鎖 住支架的角度180度，支架旋轉(zhuǎn)180度檢測(cè)開(kāi)關(guān)得到信號(hào)確認(rèn)，表明自動(dòng)交換 裝置已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到180

4、度。g、工作臺(tái)下降電磁閥動(dòng)作，使工作臺(tái)下降直到下降檢測(cè)開(kāi)關(guān)SX84得到確認(rèn)信 號(hào)。h、工作臺(tái)松開(kāi)電磁閥掉電，使工作臺(tái)臺(tái)板上四個(gè)拉爪緊緊的夾緊工作臺(tái)，之 后，工作臺(tái)吹氣停止。i、交換臂開(kāi)啟電磁閥動(dòng)作，使油缸驅(qū)動(dòng)交換臂開(kāi)啟到SX72位置，得到交換臂 慢速確認(rèn)信號(hào)，交換臂開(kāi)始減速運(yùn)行到開(kāi)啟位置， SX71 檢測(cè)到交換臂開(kāi)啟確 認(rèn)信號(hào)。j、交換工作臺(tái)原始位置SL75得到確認(rèn)信號(hào)，表示工作臺(tái)已經(jīng)到原始位置，交 換完畢。以 ACE-HM630、TH6563X63 為例，詳細(xì)診斷分析 APC 裝置的 常見(jiàn)故障ACE-HM630 臥式加工中心，自動(dòng)交換工作臺(tái)時(shí)，整個(gè)支架已經(jīng)升起但沒(méi)旋轉(zhuǎn)180 的動(dòng)作。故障診斷

5、分析，工作臺(tái)交換裝置要旋轉(zhuǎn) 180 度須具備以下條件： a、支架升起檢測(cè)開(kāi)關(guān)SX83得到確認(rèn)信號(hào)。b、左右兩個(gè)定位銷迅速縮進(jìn)且檢測(cè)定位銷縮進(jìn)開(kāi)關(guān) SL84、SL85 得到確認(rèn)信號(hào)。檢查，支架升起開(kāi)關(guān) SX83 已 經(jīng)得到確認(rèn)信號(hào)，正常。支架左邊定位銷縮進(jìn)檢測(cè)開(kāi)關(guān) SL84 已經(jīng)得到確認(rèn)信 號(hào)，正常。檢查右邊定位銷縮進(jìn)開(kāi)關(guān)未得到確認(rèn)信號(hào)，有故障。手動(dòng)控制右邊 定位銷的電磁閥，右邊定位銷沒(méi)有動(dòng)作。由于定位銷是通過(guò)油缸控制的，右邊 定位銷沒(méi)有縮進(jìn)和油缸的動(dòng)作有很大關(guān)系。拆開(kāi)油缸，發(fā)現(xiàn)油缸內(nèi)活塞的油封 壞，油缸內(nèi)卸油，壓力不足，導(dǎo)致定位銷沒(méi)有縮進(jìn)動(dòng)作。更換油缸油封后，交 換正常。TH6563X63 臥

6、式加工中心的工作臺(tái)自動(dòng)交換動(dòng)作比 ACE-HM630 臥式加工中 心的簡(jiǎn)單。但兩者同屬回轉(zhuǎn)自動(dòng)交換方式。在維修 TH6563X63 工作臺(tái)交換時(shí) 有一例，在機(jī)床執(zhí)行L60程序時(shí)，交換臂以旋轉(zhuǎn)到180度位置，交換臂只是沒(méi) 有落下動(dòng)作。表明機(jī)械沒(méi)有故障。觀察故障現(xiàn)象，機(jī)械臂已經(jīng)到 180 度位置且 有確認(rèn)信號(hào)，正常。機(jī)械臂 0 度位置也有確認(rèn)信號(hào)，有故障，所以支架沒(méi)有落 下動(dòng)作。分析故障原因，支架回轉(zhuǎn) 0 度、180 度是由油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，檢測(cè)元件 為電磁開(kāi)關(guān)。當(dāng)油缸活塞運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，在活塞的中間裝有兩片狀磁鐵， 電磁開(kāi)關(guān)遇到磁鐵后才得到位置確認(rèn)信號(hào)，拆下油缸來(lái)回活動(dòng)活塞桿，很流暢， 判斷油缸正常。測(cè)量電磁開(kāi)關(guān)電源24V正常。更換0度電磁開(kāi)關(guān)后，交換工作 臺(tái)流暢。APC 裝置的維護(hù)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)通過(guò)工作臺(tái)交換裝置的手動(dòng)操作進(jìn)行時(shí)，安全性小，要注意進(jìn)行每個(gè)操作。工作臺(tái)交換之前應(yīng)該發(fā)出切削液停止和主軸停止指令。檢查各個(gè)減速動(dòng)作，如果沒(méi)有減速動(dòng)作，將會(huì)對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)造成嚴(yán)重的碰撞， 減少檢測(cè)開(kāi)關(guān)壽命。34經(jīng)常檢查工作臺(tái)交換裝置液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)情況，X軸、B軸進(jìn)給、旋轉(zhuǎn)定位 準(zhǔn)確，各個(gè)傳動(dòng)部件、齒輪、軸的潤(rùn)滑到位，減少磨損。保證各個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)靈敏，感應(yīng)面無(wú)灰塵、無(wú)油膩。每一班保證工作臺(tái) 清潔無(wú)鐵屑沫。由于 APC 裝置是液壓控制系統(tǒng)，故